本實(shí)用新型涉及海底鉆井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤。

背景技術(shù)：

在海底淺層取樣作業(yè)中常需要以鉆探方式取出海底土層樣本，通過分析樣本來評(píng)估淺層海底礦物、油氣資源等的分布，現(xiàn)有的陸地鉆機(jī)底盤對地面起伏的敏感度很低，根本無法適應(yīng)在海底高低起伏不平的環(huán)境下工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤，包括底盤主體，所述底盤主體的中心設(shè)有鉆井作業(yè)孔，所述底盤主體的底部設(shè)有調(diào)平控制盒，所述底盤主體的底部等間隔角度地向外伸出六條液壓支腿；所述液壓支腿包括中空筒體、支撐腳座以及設(shè)于所述中空筒體內(nèi)的液壓油缸，所述液壓油缸包括缸體和活塞桿，所述缸體、所述活塞桿和所述支撐腳座依次連接；所述調(diào)平控制盒包括盒體以及設(shè)于所述盒體內(nèi)一一對應(yīng)的六個(gè)液壓控制開關(guān)、六個(gè)壓力傳感器和六塊壓力板，所述壓力傳感器一端連接所述液壓控制開關(guān)，另一端連接所述壓力板，六個(gè)所述壓力傳感器在同一個(gè)水平面內(nèi)相互等間隔角度設(shè)置，六個(gè)所述液壓控制開關(guān)分別控制各個(gè)所述液壓油缸，六塊所述壓力板相互圍攏后形成正六邊形，在六塊所述壓力板的中間設(shè)有滾動(dòng)件，當(dāng)所述盒體的底面處于水平時(shí)所述滾動(dòng)件分別與六塊所述壓力板接觸但是不產(chǎn)生相互擠壓，所述滾動(dòng)件與所述盒體、所述壓力板的接觸面均為光滑。

上述技術(shù)方案中，所述壓力傳感器為壓阻式壓力傳感器或半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述滾動(dòng)件為金屬滾球。

上述技術(shù)方案中，所述中空筒體采用多層輕質(zhì)鋁型材制成。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

可根據(jù)淺層海底地形起伏變化自動(dòng)調(diào)整液壓油缸的活塞桿伸縮長度，最終完成鉆井底盤的自動(dòng)調(diào)平功能。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤的調(diào)平控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合5。

參考圖1、圖2所示，本實(shí)用新型淺層海底鉆井自動(dòng)調(diào)平底盤包括底盤主體1，底盤主體1的中心設(shè)有鉆井作業(yè)孔2，底盤主體1的底部設(shè)有調(diào)平控制盒，底盤主體1的底部等間隔角度地向外伸出六條液壓支腿3。液壓支腿3包括中空筒體31、支撐腳座32以及設(shè)于中空筒體31內(nèi)的液壓油缸33，液壓油缸33包括缸體和活塞桿，缸體、活塞桿和支撐腳座32依次連接。調(diào)平控制盒包括盒體4以及設(shè)于盒體4內(nèi)一一對應(yīng)的六個(gè)液壓控制開關(guān)5、六個(gè)壓力傳感器6和六塊壓力板7，壓力傳感器6一端連接液壓控制開關(guān)5，另一端連接壓力板7，六個(gè)壓力傳感器6在同一個(gè)水平面內(nèi)相互等間隔角度設(shè)置，六個(gè)液壓控制開關(guān)5分別控制各個(gè)液壓油缸33，六塊壓力板7相互圍攏后形成正六邊形，在六塊壓力板7的中央設(shè)有滾動(dòng)件8，當(dāng)盒體4的底面處于水平時(shí)滾動(dòng)件8分別與六塊壓力板7接觸但是不產(chǎn)生相互擠壓，滾動(dòng)件8與盒體4、壓力板7的接觸面均為光滑。

本技術(shù)方案中，壓力傳感器6為壓阻式壓力傳感器或半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器，滾動(dòng)件8為金屬滾球，中空筒體31采用多層輕質(zhì)鋁型材制成。

當(dāng)鉆井處于水平狀態(tài)時(shí)，滾動(dòng)件8處于中心位置，當(dāng)發(fā)生傾斜時(shí)，向著某方向傾斜滾動(dòng)件8便相應(yīng)往某方向滾動(dòng)，那么滾動(dòng)件8就會(huì)擠壓該方向上的壓力板7，壓力板7將壓力傳遞到壓力傳感器6，壓力傳感器6輸出高電平信號(hào)給相應(yīng)位置上的液壓控制開關(guān)5，該方向的一條或多條液壓支腿3內(nèi)的液壓油缸33在信號(hào)作用下進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使得底盤主體1恢復(fù)水平狀態(tài)，從而完成調(diào)平過程。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于：

可根據(jù)淺層海底地形起伏變化自動(dòng)調(diào)整液壓油缸的活塞桿伸縮長度，最終完成鉆井底盤的自動(dòng)調(diào)平功能。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。