傾斜頭部連續(xù)采礦的制造方法
【專利摘要】一種傾斜頭部連續(xù)采礦機，包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯(lián)接至車架，其中懸臂被可操作地聯(lián)接至車架以繞橫向于縱向軸線的第一軸線樞轉(zhuǎn)。該采礦機還包括與懸臂的第二端聯(lián)接的截割頭部。截割頭部被可操作地聯(lián)接至懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。滾轉(zhuǎn)軸線不同于縱向軸線、第一軸線和滾筒旋轉(zhuǎn)軸線。截割頭部被構(gòu)造成在車架保持靜止的同時沿滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
【專利說明】傾斜頭部連續(xù)采礦機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及采礦設(shè)備，并且更具體地涉及一種地下連續(xù)采礦機。

【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)采礦機是用于截割地層，諸如煤和其它礦物沉積層(例如，巖土等)的機器。連續(xù)采礦機通常具有水平的圓柱形截割頭部，該水平的圓柱形截割頭部載有定點的截割截齒。水平截割頭部被固定至僅能夠上下(即，在豎直方向上)移動的懸臂。在截割開采面的一部分之后，連續(xù)采礦機作為整體前移(即，借助輪子、履帶式行進裝置等等)，使得截割頭部能夠截割開采面的另一豎直通道。
實用新型內(nèi)容
[0003]在一個實施例中，本實用新型提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯(lián)接至車架，其中懸臂被可操作地聯(lián)接至車架以繞橫向于縱向軸線的第一軸線樞轉(zhuǎn)。該采礦機還包括被聯(lián)接至懸臂的第二端的截割頭部。該截割頭部被可操作地聯(lián)接至懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。滾轉(zhuǎn)軸線不同于縱向軸線、第一軸線和滾筒旋轉(zhuǎn)軸線。截割頭部被構(gòu)造成在車架保持靜止的同時沿滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
[0004]在另一實施例中，本實用新型提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯(lián)接至車架，其中懸臂被可操作地聯(lián)接至車架以繞橫向于縱向軸線的第一軸線樞轉(zhuǎn)。該采礦機還包括被聯(lián)接至懸臂的第二端的截割頭部。該截割頭部被可操作地聯(lián)接至懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。滾轉(zhuǎn)軸線不同于縱向軸線、第一軸線和滾筒旋轉(zhuǎn)軸線。截割頭部被構(gòu)造成在車架保持靜止的同時沿縱向軸線延伸到開采面中。
[0005]在另一實施例中，本實用新型提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯(lián)接至車架。懸臂被可操作地聯(lián)接至車架以繞橫向于縱向軸線的提升軸線關(guān)于車架上下樞轉(zhuǎn)，并且該懸臂可操作以繞橫向于縱向軸線的回轉(zhuǎn)軸線關(guān)于車架橫向旋轉(zhuǎn)。該采礦機還包括被聯(lián)接至懸臂的第二端的截割頭部，其中截割頭部可操作地聯(lián)接至懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。滾轉(zhuǎn)軸線不同于縱向軸線、提升軸線、回轉(zhuǎn)軸線和滾筒旋轉(zhuǎn)軸線。截割頭部被構(gòu)造成在車架保持靜止的同時沿滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
[0006]通過考慮詳細描述和附圖，將明白本實用新型的其它方面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的包括懸臂和截割頭部的采礦機的透視圖。
[0008]圖2A是處于第一位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0009]圖2B是處于第一位置的圖2A的采礦機的側(cè)視圖。
[0010]圖3A是處于第二位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0011]圖3B是處于第二位置的圖3A的采礦機的側(cè)視圖。
[0012]圖4是處于第二位置的圖3A的采礦機的放大局部透視圖。
[0013]圖5是處于第二位置的圖3A的采礦機的放大局部透視圖。
[0014]圖6是處于第一位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0015]圖7是圖6的采礦機的放大局部頂視圖，其中為了清晰移除一些部件。
[0016]圖8A是開始截割操作的圖1的采礦機的前視圖。
[0017]圖8B是繼續(xù)截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0018]圖8C是繼續(xù)截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0019]圖8D是結(jié)束截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0020]圖9是根據(jù)本實用新型的另一實施例的處于第一位置的包括懸臂和截割頭部的米礦機的頂視圖。
[0021]圖10是圖9的采礦機的放大局部透視圖。
[0022]圖1lA是處于第二位置的圖9的采礦機的側(cè)視圖。
[0023]圖1lB是處于第二位置的圖9的采礦機的頂視圖。
[0024]圖12是沿圖9A的線12-12截取的采礦機的橫截面圖。
[0025]在詳細地解釋本實用新型的任何實施例之前，應(yīng)理解，本實用新型的應(yīng)用不限于以下描述中闡述的或附圖中示意的構(gòu)造細節(jié)和部件布置。本實用新型能夠具有其它實施例，并且能夠以各種方式實施或執(zhí)行本實用新型。

【具體實施方式】
[0026]圖1示意了連續(xù)采礦機10，其包括:車架14，限定縱向軸線18 ;履帶22，用于使車架14移動過表面(例如，礦底板)；和穩(wěn)定器26，用于在靜止的情況下使車架14穩(wěn)定。采礦機10還包括:操作艙30，在操作采礦機10時，操作者位于操作艙30中；集料頭部34，用于收集所移除的材料；輸送器38，用于運輸所移除的材料；和頂板鉆機42。
[0027]繼續(xù)參考圖1，采礦機I包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至車架14的懸臂46。懸臂46包括被聯(lián)接至車架14的第一端50和相對的第二端54。懸臂46可操作以繞懸臂樞轉(zhuǎn)軸線58樞轉(zhuǎn)以升高和降低懸臂46，用于豎直截割(即，提升)。提升缸62 ( S卩，液壓致動活塞等)被聯(lián)接在回轉(zhuǎn)耳軸66(圖7)和懸臂46之間，以使懸臂46繞懸臂樞轉(zhuǎn)軸線58上下樞轉(zhuǎn)。懸臂46和提升缸62被安裝至車架14上的回轉(zhuǎn)耳軸66，以允許懸臂46繞第一回轉(zhuǎn)軸線70旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)缸74(圖7)作用在回轉(zhuǎn)耳軸66上以使懸臂46橫向旋轉(zhuǎn)(即，回轉(zhuǎn))(參見圖6和7)。在所示意的實施例中，回轉(zhuǎn)軸線70大致垂直于縱向軸線18。
[0028]繼續(xù)參考圖1，采礦機還包括被聯(lián)接至懸臂46的截割頭部78。通過齒輪箱86作用的截割馬達82驅(qū)動截割頭部78繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線87旋轉(zhuǎn)，以從開采表面移除材料。截割頭部78還包括切割鏈(ripperveyor chain)88。如下文更詳細描述,截割頭部78可操作用以繞傾斜的第二軸線90旋轉(zhuǎn)(S卩，滾轉(zhuǎn))。參考圖4，傾斜缸94聯(lián)接在懸臂46和挖深耳軸98之間以致使截割頭部78繞傾斜軸線90旋轉(zhuǎn)。另外，并且如下文進一步解釋，截割頭部78可操作用以在維持繞傾斜軸線90傾斜的能力的同時延伸(即，相對于車架挖深)到開采面中。參考圖5，傾斜缸94和截割頭部78被安裝至挖深耳軸98，該挖深耳軸98使用挖深缸106沿懸臂46上的狹槽102滑動。換句話說，截割頭部78能夠與截割頭部78的滾轉(zhuǎn)位置或懸臂46的提升和回轉(zhuǎn)位置無關(guān)地，在車架14保持靜止的同時挖深到開采面中。
[0029]參考圖2A和2B，采礦機10被示出處于第一位置，其中截割頭部78未滾轉(zhuǎn)(S卩，大致水平)且未挖深(即，退回)。另外，在所示意的第一位置中，懸臂46沒有向側(cè)面回轉(zhuǎn)，而是與車架14的縱向軸線18對準(zhǔn)。
[0030]參考圖3A和3B，采礦機10被示出處于第二位置，其中截割頭部78繞傾斜軸線90滾轉(zhuǎn)，并且截割頭部78挖深(即，延伸)。為了從第一位置移動至第二位置，相應(yīng)地控制傾斜缸94和挖深缸106。參考圖5，隨著截割頭部78挖深到開采面中，挖深耳軸98沿狹槽102移動。截割頭部78可操作以在截割頭部78被繞傾斜軸線90滾轉(zhuǎn)的同時，在車架14保持靜止的情況下，延伸到開采面中。
[0031]參考圖6和7，采礦機10被示出處于第三位置，其中懸臂46向側(cè)面回轉(zhuǎn)。雖然在圖6和7中采礦機10被示出為截割頭部78未挖深(S卩，退回)，但是截割頭部78能夠通過挖深缸106的操作而從所示位置延伸。換句話說，當(dāng)懸臂46回轉(zhuǎn)至側(cè)面時，截割頭部78能夠挖深。另外，雖然示出在圖6中處于未滾轉(zhuǎn)位置，但是當(dāng)懸臂46回轉(zhuǎn)至側(cè)面時，截割頭部78能夠繞傾斜軸線90滾轉(zhuǎn)。
[0032]雖然以所選數(shù)目的位置例示了采礦機10，但是任何運動(例如，回轉(zhuǎn)、傾斜、挖深、提升)的組合都能夠?qū)е陆馗铑^部78關(guān)于車架14的各種獨有位置。每個運動(即，回轉(zhuǎn)、傾斜、挖深、提升)被獨立地控制。
[0033]參考圖8A-8D，示意了采礦機10的操作實例。在操作中，截割頭部78能夠開始滾轉(zhuǎn)以跟隨待開采的成角度的煤層110，而不截割到礦頂板114(圖8A)中。截割頭部78挖深到開采面中，同時車架14保持固定，以開始截割。然后，被滾轉(zhuǎn)的截割頭部豎直下降，移除煤，煤然后被集料頭部34收集(圖SB)。向下的中途，截割頭部78被水平設(shè)置(圖SC)，然后進一步下降以截割平坦的礦底板118(圖8D)。
[0034]參考圖9-12，示意了根據(jù)本實用新型的另一實施例的傾斜頭部連續(xù)采礦機210。采礦機210與采礦機10類似，下文僅描述兩個采礦機10、210之間的不同之處。通過將用于描述采礦機10的相同附圖標(biāo)記加上200來標(biāo)識在采礦機10和210之間類似的在采礦機210上的部件。
[0035]繼續(xù)參考圖9-12，采礦機210包括被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至車架214的懸臂246。提升缸262聯(lián)接在懸臂246和車架214上的挖深框架212之間，以使懸臂246繞懸臂樞轉(zhuǎn)軸線258樞轉(zhuǎn)。參考圖1lA和12，挖深框架212通過挖深缸274沿被安裝至車架214的軌道216滑動。懸臂246和提升缸262被安裝至挖深框架212，并且共同挖深。換句話說，當(dāng)截割頭部278挖深到開米面中和離開開米面時,懸臂246和懸臂提升缸262整體向后和向前移動。
[0036]在圖9中示意了采礦機210處于未挖深的第一位置(即，退回位置)，并且在圖11A-11B中示意了采礦機210處于挖深的第二位置(S卩，延伸位置)。通過將挖深框架212和挖深缸274設(shè)置在車架214上，簡化了懸臂246。保持了上述使截割頭部278滾轉(zhuǎn)的能力以及控制采礦機210的每種運動的能力。
[0037]雖然已經(jīng)參考特定優(yōu)選實施例詳細地描述了本實用新型，但是在所述的本實用新型的一個或更多獨立方面的范圍和精神內(nèi)，存在變化和改型。在以下權(quán)利要求中提出本實用新型的各種特征和優(yōu)勢。
【權(quán)利要求】
1.一種米礦機，包括 車架，所述車架限定縱向軸線； 懸臂，所述懸臂包括第一端和第二端，所述第一端被聯(lián)接至所述車架，其中所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線橫向于所述縱向軸線；和 截割頭部，所述截割頭部被聯(lián)接至所述懸臂的所述第二端，其中所述截割頭部被可操作地聯(lián)接至所述懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述滾轉(zhuǎn)軸線不同于所述縱向軸線、所述第一軸線和所述滾筒旋轉(zhuǎn)軸線； 其中所述截割頭部被構(gòu)造成在所述車架保持靜止的同時沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，其中所述第一軸線是提升軸線，并且所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以關(guān)于所述車架上下樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，其中所述第一軸線是回轉(zhuǎn)軸線，并且所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以關(guān)于所述車架橫向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，其中所述第一軸線是提升軸線，并且所述懸臂被進一步可操作地聯(lián)接至所述車架以繞橫向于所述縱向軸線的回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以關(guān)于所述車架繞所述提升軸線上下樞轉(zhuǎn)以及關(guān)于所述車架繞所述回轉(zhuǎn)軸線橫向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，其中所述懸臂繞所述第一軸線的運動、所述截割頭部繞所述滾轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)和所述截割頭部沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到所述開采面中均能夠被獨立地控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，還包括挖深缸以在所述車架保持靜止的同時使所述截割頭部沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中，其中所述挖深缸在一端處聯(lián)接至所述懸臂并且在相對端處聯(lián)接至耳軸，并且其中所述耳軸被聯(lián)接至所述截割頭部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采礦機，其中所述懸臂包括狹槽以可滑動地接納所述耳軸的一部分，其中隨著所述截割頭部延伸到開采面中，所述耳軸沿所述狹槽滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機，還包括滾轉(zhuǎn)缸以使所述截割頭部繞所述滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述滾轉(zhuǎn)缸在一端處聯(lián)接至所述懸臂并且在相對端處聯(lián)接至耳軸，并且其中所述耳軸聯(lián)接至所述截割頭部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采礦機，還包括回轉(zhuǎn)缸以使所述懸臂繞所述回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述回轉(zhuǎn)缸在一端處聯(lián)接至所述車架并且在相對端處聯(lián)接至回轉(zhuǎn)耳軸，其中所述回轉(zhuǎn)耳軸連接至所述懸臂。
10.一種米礦機,包括: 車架，所述車架限定縱向軸線； 懸臂，所述懸臂包括第一端和第二端，所述第一端被聯(lián)接至所述車架，其中所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線橫向于所述縱向軸線；和 截割頭部，所述截割頭部被聯(lián)接至所述懸臂的所述第二端，其中所述截割頭部被可操作地聯(lián)接至所述懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述滾轉(zhuǎn)軸線不同于所述縱向軸線、所述第一軸線和所述滾筒旋轉(zhuǎn)軸線； 其中所述截割頭部被構(gòu)造成在所述車架保持靜止的同時沿所述縱向軸線延伸到開采面中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采礦機，其中所述第一軸線是提升軸線，并且所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以關(guān)于所述車架上下樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采礦機，其中所述懸臂繞所述第一軸線的運動、所述截割頭部繞所述滾轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)和所述截割頭部沿所述縱向軸線延伸到開采面中均能夠被獨立地控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采礦機，還包括挖深缸以在所述車架保持靜止的同時使所述截割頭部沿所述縱向軸線延伸到開采面中，其中所述挖深缸在一端處聯(lián)接至所述車架并且在相對端處聯(lián)接至框架，并且其中所述框架被聯(lián)接至所述懸臂。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的采礦機，其中所述車架包括軌道以可滑動地接納所述框架的一部分，其中隨著所述截割頭部延伸到開采面中，所述框架沿所述軌道滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采礦機，還包括滾轉(zhuǎn)缸以使所述截割頭部繞所述滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述滾轉(zhuǎn)缸在一端處聯(lián)接至所述懸臂并且在相對端處聯(lián)接至耳軸，并且其中所述耳軸被聯(lián)接至所述截割頭部。
16.—種米礦機,包括: 車架，所述車架限定縱向軸線； 懸臂，所述懸臂包括第一端和第二端，所述第一端被聯(lián)接至所述車架，其中所述懸臂被可操作地聯(lián)接至所述車架以繞橫向于所述縱向軸線的提升軸線關(guān)于所述車架上下樞轉(zhuǎn)，并且所述懸臂可操作以繞橫向于所述縱向軸線的回轉(zhuǎn)軸線關(guān)于所述車架橫向旋轉(zhuǎn)；和 截割頭部，所述截割頭部被聯(lián)接至所述懸臂的所述第二端，其中所述截割頭部可操作地聯(lián)接至所述懸臂以繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸線并且繞滾轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述滾轉(zhuǎn)軸線不同于所述縱向軸線、所述提升軸線、所述回轉(zhuǎn)軸線和所述滾筒旋轉(zhuǎn)軸線； 其中所述截割頭部被構(gòu)造成在所述車架保持靜止的同時沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的采礦機，其中所述回轉(zhuǎn)軸線是豎直的，并且所述提升軸線是水平的。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的采礦機，其中所述懸臂繞所述提升軸線和所述回轉(zhuǎn)軸線的運動、所述截割頭部繞所述滾轉(zhuǎn)軸線和所述滾筒旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)以及所述截割頭部沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中均能夠被獨立地控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的采礦機，其中所述截割頭部可操作以在所述懸臂已經(jīng)繞所述回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而不與所述縱向軸線對準(zhǔn)時沿所述滾轉(zhuǎn)軸線延伸到開采面中。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的采礦機，還包括履帶，所述履帶可操作以使所述車架在礦井底板上移動。
【文檔編號】E21C25/06GK204238931SQ201420526829
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】賈里德·格林, 約瑟夫·杰伊·齊默爾曼·佩, 潘義民 申請人:喬伊·姆·特拉華公司