一種報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置，其是在車載底架上設(shè)置有工作架、一側(cè)設(shè)置有主機底板，在工作架上設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)與控制器，在主機底板上設(shè)置有托管器，起管油缸設(shè)置在托管器的外圍，起管油缸的活塞桿上設(shè)置有起管器，起管器內(nèi)套設(shè)卸管器，在卸管器的上方設(shè)置有固定在工作架上的防墜機構(gòu)，在防墜機構(gòu)上方的工作架上設(shè)置有管支架和提管機構(gòu)，在管支架上設(shè)置有號管組件、頂管組件以及夾管組件，在提管機構(gòu)另一側(cè)的工作架上設(shè)置有放管機構(gòu)；本實用新型各個環(huán)節(jié)均由傳感器感應(yīng)位置，控制器控制，實現(xiàn)連續(xù)提取，無需人工操作，自動化程度高，工作效率大大提高，而且能夠連續(xù)將報廢井內(nèi)的技術(shù)管、井壁管全部取出，使用方便，工作安全可靠，可在油田上推廣使用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于在井眼中置換、安裝、鎖定、拆卸或取出工具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及 到一種用于取出報廢油井的技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置。 一種報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 油井報廢后，油井內(nèi)的油管均埋藏在地下，無法取出，油管包括技術(shù)管和井壁管兩 種，淺井有200米以上，深井達2000?6000米以上，一 口油井所需油管二百多噸，對一些下 入油井內(nèi)時間不長的油管，取出后，仍然可繼續(xù)使用，為國家節(jié)約大量鋼材，對一些下入油 井內(nèi)時間較長的油管，取出后，回收后可煉鋼鐵。目前全國有報廢的油井幾十萬口，取出報 廢油井內(nèi)的油管將為國家節(jié)約大量鋼材，為國家的經(jīng)濟建設(shè)做出一定的貢獻。
[0003] 有人曾設(shè)想取出報廢油井內(nèi)的油管，采用鉆井機的鉆桿反轉(zhuǎn)即反攻絲的辦法，曾 取出過少量報廢油井的油管，但因絕大部分報廢油井的油管下入井內(nèi)時間較長，螺紋嚴重 銹蝕，油管與聯(lián)接管銹蝕為一體，而鉆井機的功率小、效率低，不能使油管反轉(zhuǎn)，絕大部分報 廢油井的油管不能取出。也有的是采用爆炸的方法將油井下的油管切斷，從井上搭架，將井 下的油管取出，因效率太低，成本太高使得該項技術(shù)方案一直未能實施。
[0004] 本實用新型的發(fā)明人曾在中國專利200420042102. 1、名稱為《報廢油井或水 井的油管或水管取出機》公開了用千斤頂取出報廢油井中的油管或水管以及中國專利 200920032879. 2、名稱為"報廢油井的技術(shù)管和井壁管取出機》公開了采用起管器和托管器 之間設(shè)置液壓油缸，當液壓油缸通油后將報廢井中的技術(shù)管和井壁管取出。但是在進一步 試驗過程中發(fā)現(xiàn)目前的取出機均存在著不能連續(xù)操作將井內(nèi)的管道全部取出的問題，而且 其工作效率相對較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服上述技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種自動化程度高、能夠 連續(xù)提取、工作效率高的報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置。
[0006] 本實用新型實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：在車載底架上設(shè)置有工作架、一側(cè) 設(shè)置有主機底板，在工作架上設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)以及與液壓控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線連接的控 制器，所述液壓控制系統(tǒng)的液壓油缸包括有起管油缸、提管油缸、號管油缸、頂管油缸以及 鎖管油缸，在主機底板上設(shè)置有托管器，起管油缸設(shè)置在托管器的外圍，起管油缸的活塞桿 上設(shè)置有起管器，起管器內(nèi)套設(shè)卸管器，在卸管器的上方設(shè)置有固定在工作架上的防墜機 構(gòu)，在防墜機構(gòu)上方的工作架上設(shè)置有管支架和提管機構(gòu)，在管支架上設(shè)置有號管組件以 及頂管組件，在提管機構(gòu)另一側(cè)的工作架上設(shè)置有放管機構(gòu)；
[0007] 所述卸管器是在伸縮管的上端面設(shè)置有鎖管油缸，伸縮管同軸設(shè)置在起管器上， 在起管器的下端面通過軸套連接有液壓旋轉(zhuǎn)馬達，卸管傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；
[0008] 所述防墜機構(gòu)是在錐形的防墜管內(nèi)壁上設(shè)置有安裝在滾柱架上的滾柱，防墜管的 錐角為6°?30° ;
[0009] 所述提管機構(gòu)是在提管油缸的活塞桿上端設(shè)置有夾塊，夾塊上設(shè)置有與控制箱連 接的提管傳感器；
[0010] 所述號管組件是由號管傳感器、活動夾箍、鉸支座以及連接在活動夾箍與號管油 缸之間的搖臂，號管油缸的活塞桿通過搖臂與活動夾箍連接，活動夾箍通過固定在管支架 上的鉸支座與搖臂連接，號管傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；
[0011] 所述頂管組件是由與控制器連接的頂管傳感器以及與頂管油缸活塞桿連接的頂 桿組成；
[0012] 所述夾管組件是在夾管油缸活塞桿末端設(shè)置夾臂，夾臂的中部通過銷軸與管支架 連接，夾管傳感器通過導(dǎo)線與控制器連接；
[0013] 所述放管機構(gòu)是在工作架上設(shè)置有放管架，放管架的中部加工有放管槽，放管槽 一側(cè)設(shè)置有延伸至工作架邊沿的斜臂，在斜臂的末端設(shè)置有鏈條傳動機構(gòu)，鏈條傳動機構(gòu) 的鏈條上設(shè)置有托鉤，鏈條傳動機構(gòu)的傳動軸通過聯(lián)軸器與電機的動力輸出軸連接，在鏈 條傳動機構(gòu)的下部設(shè)置有坡管。
[0014] 所述裝置還包括有能夠?qū)⒐芗A緊的夾管組件和夾管油缸，所述夾管組件是在夾 管油缸活塞桿末端設(shè)置夾臂，夾臂的中部通過銷軸與管支架連接，夾管傳感器通過導(dǎo)線與 控制器連接。
[0015] 本實用新型提供的報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置其是利用起管 油缸往復(fù)運動把管逐步提高到號管組件中，待技術(shù)管或井壁管的接箍提升到托管器時，通 過提管機構(gòu)將管提起，用號管組件將管固定、夾管組件加緊后利用提管油缸伸縮將技術(shù)管 或井壁管提升到卸管器內(nèi)，卸管器鎖死便開始卸管，將拔出的管與井里面其他的管分離，提 管油缸往復(fù)運動推動提管器把管進一步提高，號管器工作將管套住，直至技術(shù)管或井壁管 的下端到達放管機構(gòu)的高度，夾管組件工作，將管緊固，利用提管油缸支撐、防墜組件固定 將管支架降低放置在放管機構(gòu)的放管槽內(nèi)，管水平放置，號管組件和夾管組件打開，頂管組 件工作將技術(shù)管或井壁管頂出，沿著斜臂落到托鉤里，鏈條傳動機構(gòu)傳動，將管經(jīng)坡管傳送 到地面上，本實用新型各個環(huán)節(jié)均由傳感器感應(yīng)位置，控制器控制，實現(xiàn)連續(xù)提取，無需人 工操作，自動化程度高，工作效率大大提高，而且能夠連續(xù)將報廢井內(nèi)的技術(shù)管、井壁管全 部取出，使用方便，工作安全可靠，可在油田上推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1的右視圖。
[0018] 圖3是圖1在放管時的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明，但本實用新型不限于這些 實施例。
[0020] 實施例1
[0021] 由圖1、2可知，本實施例的報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置是由車 載底架1、主機底板2、托管器3、起管器4、卸管器5、防墜機構(gòu)6、管支架7、提管機構(gòu)8、號管 組件9、頂管組件10、夾管組件11、放管機構(gòu)12、控制器13以及液壓控制系統(tǒng)14連接構(gòu)成。
[0022] 本實施例的車載底架1上用螺紋緊固件固定有液壓控制系統(tǒng)14和控制器13,在 液壓控制系統(tǒng)14與控制器13的上方架設(shè)有工作架，液壓控制系統(tǒng)14的液壓油缸包含有起 管油缸、提管油缸、號管油缸、頂管油缸、夾管油缸以及鎖管油缸5-4,控制各個油缸的電磁 閥門通過導(dǎo)線與控制器13連接，由控制器13控制各個油缸工作。在車載底架1的一側(cè)設(shè) 置有主機底板2,在主機底板2上設(shè)置有托管器3,本實施例的托管器3外壁為圓柱形，內(nèi)壁 為圓臺形的管狀體，上端面加工有聯(lián)接耳，托管器3內(nèi)側(cè)面的堅截面與對稱中心平面的夾 角按照被取出的技術(shù)管、井壁管的外徑來確定，在托管器3的聯(lián)接耳上用聯(lián)接銷聯(lián)接有四 個起管油缸，起管器4的一個聯(lián)接頭插入到一個起管油缸活塞桿的孔內(nèi)，起管器4的另一個 聯(lián)接頭插入到另一個起管油缸活塞桿的孔內(nèi)，將起管器4聯(lián)接到起管油缸的活塞桿上。起 管器4外壁為圓柱形，內(nèi)壁為圓臺形的管狀體，內(nèi)側(cè)面的堅截面與對稱中心平面的夾角同 托管器3的內(nèi)側(cè)面的堅截面與對稱中心平面的夾角完全相同。起管器4的起管傳感器通過 導(dǎo)線連接在控制器13上，由起管傳感器感應(yīng)位置信號并傳遞給控制器13,通過控制器13控 制起管油缸工作。在起管器4上套設(shè)有卸管器5,卸管器5是在伸縮管5-3的上端安裝有4 個鎖管油缸5-4、側(cè)壁安裝有卸管傳感器5-1，該伸縮管5-3安裝在起管器4的上端面上，與 起管器4同軸設(shè)置，在起管器4的下端面通過軸套安裝有4個液壓旋轉(zhuǎn)馬達5-2,鎖管油缸 5-4的活塞桿伸出將管件夾緊，旋轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動，帶動管件轉(zhuǎn)動，與井內(nèi)的其他管件分開。在 卸管器5上方的工作架上安裝有與卸管器5正對的防墜機構(gòu)6,防墜機構(gòu)6是在錐形防墜 管6-2的內(nèi)壁上設(shè)置有安裝在滾柱6-1架上的滾柱6-1，防墜管6-2的錐角為15° ;為了支 撐所取出的管件使其穩(wěn)定，在防墜管6-2上方的工作架上通過鉸鏈固定有一個管支架7,管 支架7是橫截面為半圓弧的半圓管，在管支架7的外側(cè)安裝有提管機構(gòu)8,本實施例的提管 機構(gòu)8是在提管油缸的活塞桿末端通過銷軸固定有一個夾塊8-2,提管油缸往復(fù)運動帶動 夾塊8-2上下運動將管件夾緊后提起，在夾塊8-2上安裝有探測位置的提管傳感器8-1，提 管傳感器8-1通過導(dǎo)線連接在控制器13上。為了使所取得管件在管支架7上不隨意擺動， 在管支架7的中部安裝有號管組件9,本實施例的號管組件9是由號管傳感器9-4、活動夾 箍9-3、鉸支座9-2以及搖臂9-1連接構(gòu)成，鉸支座9-2焊接連接在管支架7的側(cè)壁上，鉸 支座9-2上固定有可轉(zhuǎn)動的搖臂9-1，活動夾箍9-3以鉸支座9-2為支點與搖臂9-1連接， 通過搖臂9-1在鉸支座9-2上轉(zhuǎn)動帶動活動夾箍9-3開合，實現(xiàn)號管作用，搖臂9-1的另一 端與固定在管支架7上的號管油缸的活塞桿末端連接，由號管油缸伸縮帶動搖臂9-1轉(zhuǎn)動， 號管傳感器9-4固定在管支架7上，通過導(dǎo)線與控制器13連接。在管支架7的上下端分別 安裝有2個夾管組件11，本實施例的夾管組件11是由夾臂11-1和夾管傳感器11-2構(gòu)成， 夾臂11-1的中部通過銷軸固定在管支架7上、一端與固定在管支架7上的夾管油缸的活塞 桿連接，以固定在管支架7上的銷軸為支點可在夾管油缸活塞桿的往復(fù)運動帶動下轉(zhuǎn)動， 實現(xiàn)夾緊與松開管件的作用，夾管傳感器11-2固定在管支架7上，通過導(dǎo)線與控制器13連 接，將采集的位置信號傳送給控制器13。在管支架7上還安裝有2個頂管組件10,本實施 例的頂管組件10是由頂管傳感器10-1和頂桿10-2組成，頂管傳感器10-1是普通的位移 傳感器，通過導(dǎo)線與控制器13連接，將感應(yīng)的位移信號傳送給控制器13,頂桿10-2通過銷 軸與頂管油缸的活塞桿固定。在工作架上還固定安裝有放管機構(gòu)12,參見圖3,該放管機構(gòu) 12包括固定在工作架頂部的放管架12-1，放管架12-1的中部加工有放管槽，放管槽一側(cè)設(shè) 置有延伸至工作架邊沿的斜臂12-5,在斜臂12-5的末端設(shè)置有鏈條傳動機構(gòu)12-3,鏈條傳 動機構(gòu)12-3的鏈條上設(shè)置有托鉤12-2,鏈條傳動機構(gòu)12-3的傳動軸通過聯(lián)軸器與電機的 動力輸出軸連接，在鏈條傳動機構(gòu)12-3的下部設(shè)置有坡管12-4,本實施例的鏈條傳動機構(gòu) 12-3是普通市售的由鏈條、齒輪、傳動軸等部件連接構(gòu)成的傳動機構(gòu)。
[0023] 使用時，先是利用起管油缸往復(fù)運動把管件逐步提高到號管組件9中，待管件的 接箍提升到托管器3時，起管傳感器將位置信號傳送給控制器13,在控制器13控制將起 管器4降到最低，重新上升到一個行程的高度時，號管油缸活塞桿伸出，將活動夾箍9-3扣 合，將管件夾緊，提管機構(gòu)8的夾塊8-2將管件夾緊，提管油缸的活塞桿往復(fù)運動將管件提 起，卸管器5的鎖管油缸5-4活塞桿伸出將管件從不同角度鎖緊，控制器13控制旋轉(zhuǎn)馬達 轉(zhuǎn)動，將管件從接箍處與井內(nèi)的其他管件分開，同時伸縮管5-3隨著管件升移而伸開，管件 卸開后提管油缸的活塞桿往復(fù)運動推動把管進一步提高，直至管件的下端提高到放管機構(gòu) 12的高度，夾管組件11工作，夾管傳感器11-2感應(yīng)管件位移傳遞信號給控制器13,控制 器13控制夾管油缸活塞桿伸出，帶動夾臂11-1收緊，將管件夾緊防止其晃動，之后利用提 管油缸支撐、防墜組件的滾柱6-1下移管件卡緊將管支架7降低放置在放管機構(gòu)12的放管 槽內(nèi)，水平放置，此時，號管油缸和夾管油缸在控制器13控制下收縮，活動夾箍9-3和夾臂 11-1分別打開，頂管組件10的頂桿10-2在頂桿10-2油缸推動下伸出，將管件從管支架7 中頂出，在重力作用下，管件沿著斜臂12-5落到托鉤12-2上，控制器13控制電機工作，通 過鏈條傳動機構(gòu)12-3帶動托鉤12-2傳動將管件傳送到坡管12-4上，重力作用下管件沿著 坡管12-4落到地面上，之后提管氣缸工作將管支架7升起，重復(fù)下一個管件的提取，如此循 環(huán)，將報廢井中的所有技術(shù)管和井壁管全部取出。
[0024] 實施例2
[0025] 本實施例的防墜管的錐角為6°，也可根據(jù)實施使用情況選擇合適的錐角，其他的 部件及其連接關(guān)系與實施例1相同。
[0026] 實施例3
[0027] 本實施例的防墜管的錐角為30°，其他的部件及其連接關(guān)系與實施例1相同。
【權(quán)利要求】
1. 一種報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置，在車載底架（1)上設(shè)置有工作 架、一側(cè)設(shè)置有主機底板（2)，在工作架上設(shè)置有液壓控制系統(tǒng)（14)以及與液壓控制系統(tǒng) (14)通過導(dǎo)線連接的控制器（13)，所述液壓控制系統(tǒng)（14)的液壓油缸包括有起管油缸、提 管油缸、號管油缸、頂管油缸以及鎖管油缸（5-4)，在主機底板（2)上設(shè)置有托管器（3)，起 管油缸設(shè)置在托管器（3)的外圍，起管油缸的活塞桿上設(shè)置有起管器（4)，其特征在于：所 述起管器（4)內(nèi)套設(shè)卸管器（5)，在卸管器（5)的上方設(shè)置有固定在工作架上的防墜機構(gòu) (6)，在防墜機構(gòu)（6)上方的工作架上設(shè)置有管支架（7)和提管機構(gòu)（8)，在管支架（7)上設(shè) 置有號管組件（9)以及頂管組件（10)，在提管機構(gòu)（8)另一側(cè)的工作架上設(shè)置有放管機構(gòu) (12)； 所述卸管器（5)是在伸縮管（5-3)的上端面設(shè)置有鎖管油缸（5-4)，伸縮管（5-3)同軸 設(shè)置在起管器（4)上，在起管器（4)的下端面通過軸套連接有液壓旋轉(zhuǎn)馬達（5-2)，卸管傳 感器（5-1)通過導(dǎo)線與控制器（13)連接； 所述防墜機構(gòu)（6)是在錐形的防墜管（6-2)內(nèi)壁上設(shè)置有安裝在滾柱（6-1)架上的滾 柱（6-1)，防墜管（6-2)的錐角為6°?30° ; 所述提管機構(gòu)（8)是在提管油缸的活塞桿上端設(shè)置有夾塊（8-2)，夾塊（8-2)上設(shè)置有 與控制箱連接的提管傳感器（8-1); 所述號管組件（9)是由號管傳感器（9-4)、活動夾箍（9-3)、鉸支座（9-2)以及連接在 活動夾箍（9-3)與號管油缸之間的搖臂（9-1)，號管油缸的活塞桿通過搖臂（9-1)與活動夾 箍（9-3)連接，活動夾箍（9-3)通過固定在管支架（7)上的鉸支座（9-2)與搖臂（9-1)連 接，號管傳感器（9-4)通過導(dǎo)線與控制器（13)連接； 所述頂管組件（10)是由與控制器（13)連接的頂管傳感器（10-1)以及與頂管油缸活 塞桿連接的頂桿（10-2)組成； 所述放管機構(gòu)（12)是在工作架上設(shè)置有放管架（12-1)，放管架（12-1)的中部加工有 放管槽，放管槽一側(cè)設(shè)置有延伸至工作架邊沿的斜臂（12-5)，在斜臂（12-5)的末端設(shè)置有 鏈條傳動機構(gòu)（12-3)，鏈條傳動機構(gòu)（12-3)的鏈條上設(shè)置有托鉤（12-2)，鏈條傳動機構(gòu) (12-3)的傳動軸通過聯(lián)軸器與電機的動力輸出軸連接，在鏈條傳動機構(gòu)（12-3)的下部設(shè) 置有坡管（12-4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的報廢油井技術(shù)管和井壁管的自動液壓取出裝置，其特征在 于：所述裝置還包括有能夠?qū)⒐芗A緊的夾管組件（11)和夾管油缸，所述夾管組件（11)是 在夾管油缸活塞桿末端設(shè)置夾臂（11-1)，夾臂（11-1)的中部通過銷軸與管支架（7)連接， 夾管傳感器（11-2)通過導(dǎo)線與控制器（13)連接。
【文檔編號】E21B23/04GK203891814SQ201420271912
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】廖昌榮 申請人:廖昌榮