連桿內置式往復沖擊動力箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種連桿內置式往復沖擊動力箱，包括箱體、導向機構、連桿機構和沖擊頭等，連桿機構設置在箱體內，導向機構包括沖擊導向件和導向桿連接件等，沖擊導向件包括上導向桿和下導向桿，上導向桿、下導向桿由箱體支撐，導向桿連接件設置在箱體內，連桿機構包括動力沖擊件，動力沖擊件與導向桿連接件鉸接，沖擊頭在箱體外與上導向桿、下導向桿連接，連桿通過驅動導向桿連接件往復運動帶動沖擊頭往復沖擊，避免了動力沖擊件與沖擊頭直接連接，避免了動力沖擊件伸出箱體外往復運動段與箱體之間形成的洞隙難以密封等問題，省去了動力沖擊件伸出箱體外往復運動段需設置的防護罩，避免了粉塵、泥水、礦屑等通過曲柄連桿機構與箱體的洞隙污染曲柄連桿機構等，使曲柄連桿機構等得到更好的潤滑及保護。
【專利說明】連桿內置式往復沖擊動力箱

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領域，尤其適用于采掘領域的連桿內置式往復沖擊動力箱。

【背景技術】
[0002]目前，沖擊式采掘機或沖擊式采煤機或沖擊式挖裝機等沖擊機構的連桿機構直接與動力箱外的沖擊頭連接，連桿機構伸出箱體部分需要設置防護罩，防護罩與箱體之間需要密封，在連桿頻繁的往復運動下，防護罩與密封件等磨損嚴重，造成外部粉塵、淋水、礦料等進入箱體污染潤滑液、銹蝕部件等，污染后的潤滑液易造成潤滑效果差，部件磨損快，嚴重時造成停產，防護罩安裝復雜難度大，占用空間大，易損壞，且維修困難，為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種連桿內置式往復沖擊動力箱。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是由以下技術方案實現(xiàn)的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，包括箱體、導向機構、連桿機構和沖擊頭等，連桿機構等設置在箱體內，導向機構包括沖擊導向件和導向桿連接件等，沖擊導向件與導向桿連接件分體連接或為一體式，沖擊導向件包括上導向桿和下導向桿等，上導向桿、下導向桿等由箱體支撐，導向桿連接件等設置在箱體內，上導向桿、下導向桿等通過導向桿連接件連接，上導向桿、下導向桿與導向桿連接件分體連接或為一體式，連桿機構包括動力沖擊件等，動力沖擊件與導向桿連接件鉸接，沖擊頭在箱體外與上導向桿、下導向桿等連接，連桿通過驅動導向桿連接件往復運動帶動沖擊頭等往復運動。
[0004]所述的連桿機構包括凸輪連桿機構或曲柄連桿機構等。
[0005]所述的導向機構包括導向滾動體等，導向滾動體由箱體支撐，導向滾動體支撐上導向桿、下導向桿等滾動摩擦往復運動。
[0006]所述的動力沖擊件與導向桿連接件之間設有防損壞連桿結構等。
[0007]所述的防損壞連桿結構包括弧型扣槽式、轉動聯(lián)接頭或球頭球槽式等。
[0008]所述的弧型扣槽式包括弧型凸頭、與弧型凸頭活動扣合的凹槽等，弧型凸頭設置在動力沖擊件上或與動力沖擊件為一體式，與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式，或與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在動力沖擊件上或與弧型凸頭活動扣合的凹槽與動力沖擊件為一體式與之相對應的與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式。
[0009]所述的轉動聯(lián)接頭包括撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭或多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭或萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭等。
[0010]所述的關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括外球面、內球面等，外球面扣合在內球面內，在外球面與內球面接合處設置或不設置防塵罩等。
[0011]所述的導向滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體等。
[0012]所述的腰鼓輪滾動體的外表面與上導向桿、下導向桿的外表面扣合等。
[0013]所述的腰鼓輪滾動體設置在上導向桿、下導向桿之間，上腰鼓輪滾動體與上導向桿扣合，下腰鼓輪滾動體與下導向桿扣合，上腰鼓輪滾動體與下腰鼓輪滾動體形成對背槽結構等，對背槽結構等對導向機構滾動摩擦支撐的同時對導向機構具有防擺動作用。
[0014]所述的上導向桿、下導向桿與箱體之間設有密封結構等。
[0015]所述的沖擊頭上設置防護板等，防護板與箱體始終保持搭接，防止粉塵、煤泥水、礦屑進入箱體與沖擊頭之間。
[0016]所述的沖擊導向件與箱體密封配合段和/或沖擊導向件與導向滾動體配合段設置耐磨導向套等。
[0017]所述的耐磨導向套通過臺肩、擋圈、銷軸、螺紋或與沖擊導向件過盈配合等定位。
[0018]該連桿內置式往復沖擊動力箱還包括沖擊頭緊固件等，沖擊頭緊固件包括液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置等，液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置包括長螺桿和螺母等，沖擊頭包括沖齒和沖齒座等，沖擊導向件設有中空段等，沖擊導向件一端與前部的沖齒座固定連接，另一端與后部的沖齒座或動力沖擊件等固定連接，長螺桿穿過中空段等，長螺桿一端設置在前部的沖齒座上，另一端設置在后部的沖齒座或沖擊導向件上，螺母與長螺桿配合緊固沖齒座，阻止沖擊頭等脫落，動力沖擊件與導向桿連接件或與沖擊導向件連接，動力沖擊件帶動沖擊頭往復運動。
[0019]所述的沖擊頭緊固件采用液壓拉伸器等配合長螺桿螺母緊固。
[0020]所述的沖齒座螺母外側設有防護罩等。
[0021]所述的防護罩與沖齒座之間設有密封件等。
[0022]所述的沖齒座設有沉孔等，螺母與長螺桿在沉孔中緊密配合固定沖齒座等，螺母外側設有防護罩等。
[0023]凸輪連桿機構包括凸輪軸、連桿、軸承、不同心連體擋套和防轉件等，凸輪軸包括動力軸段和凸輪段等，動力軸段的直徑小于凸輪段的直徑，動力軸段與凸輪段為不同心結構，動力軸段軸線至凸輪段軸線距離的兩倍即為往復運動行程，動力軸段與凸輪段分體連接或為一體式，軸承包括動力軸段軸承和凸輪段軸承等，凸輪段上設置凸輪段軸承等，動力軸段上設置動力軸段軸承等，動力軸段軸承與凸輪段軸承之間設置不同心連體擋套等，不同心連體擋套與凸輪段和/或動力軸段上設置防轉件等，不同心連體擋套阻擋動力軸段軸承及凸輪段軸承沿凸輪軸軸向竄動，防轉件與不同心連體擋套、凸輪段或動力軸段等分體連接或為一體式，連桿等扣合在凸輪段軸承上，動力軸段軸承設置在箱體上，動力軸段軸承支撐凸輪軸旋轉，凸輪軸帶動連桿等往復運動。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
[0025]1、連桿機構設置在箱體內，上導向桿、下導向桿由箱體支撐，導向桿連接件設置在箱體內，上導向桿、下導向桿通過導向桿連接件連接，連桿機構包括動力沖擊件，動力沖擊件與導向桿連接件鉸接，沖擊頭在箱體外與上導向桿、下導向桿連接，連桿機構通過驅動導向桿連接件往復運動帶動沖擊頭往復運動，避免了動力沖擊件與沖擊頭直接連接，避免了動力沖擊件伸出箱體外往復運動段與箱體之間形成的洞隙難以密封、結構復雜、易損件多等問題，省去了動力沖擊件伸出箱體外往復運動段需設置的防護罩，避免了粉塵、泥水、礦屑等通過連桿機構與箱體的洞隙污染連桿機構等，使連桿機構等得到更好的潤滑及保護。
[0026]2、動力沖擊件與導向桿連接件之間設有防損壞連桿結構，使連桿機構免受沖擊反作用力的損壞。
[0027]3、導向桿連接件與上導向桿、下導向桿為一體式，結構強度大，保證了上導向桿、下導向桿的位置精度，易于裝配，使上導向桿、下導向桿相互扶正。
[0028]4、腰鼓輪滾動體支撐導向機構，承載力大、耐沖擊、耐磨損等。
[0029]5、腰鼓輪滾動體設置在上導向桿、下導向桿之間，上腰鼓輪與上導向桿扣合，下腰鼓輪與下導向桿扣合，上腰鼓輪與下腰鼓輪形成對背槽結構，對背槽結構對導向機構滾動摩擦支撐的同時對導向機構具有防擺動作用，且使上導向桿、下導向桿最大幅度地扶正了沖擊頭。
[0030]6、沖擊頭上設置防護板，防護板與箱體始終保持搭接，防止粉塵、煤泥水、礦屑等進入箱體與沖擊頭之間。
[0031]7、通過省去防護罩的設置，減少了箱體與沖擊頭之間的距離，使箱體與沖擊頭之間設置的防護板得以減短，減輕了防護板的重量，提高了防護板的剛度，減小了防護板的震顫。
[0032]8、上導向桿、下導向桿與箱體之間設有密封結構，防止粉塵、煤泥水、礦屑等污染物進入箱體，避免箱體內潤滑液受污染，防止了銹蝕箱體內部導向機構、連桿機構等部件，提聞了整機的使用壽命。
[0033]9、在上導向桿和/或下導向桿與箱體密封配合段設置耐磨導向套，使上導向桿和/或下導向桿與箱體密封配合段需特殊處理部分單獨設置成耐磨導向套，耐磨導向套可以單獨進行各種精加工及特殊處理，大大提高了沖擊導向件需密封耐磨段的使用性能及壽命O
[0034]10、在上導向桿和/或下導向桿與導向滾動體配合段設置耐磨導向套，使上導向桿和/或下導向桿與導向滾動體配合段需特殊處理部分單獨設置成耐磨導向套，耐磨導向套可以單獨進行各種精加工及特殊處理，大大提高了沖擊導向件需耐磨段的使用性能及壽命，減少了導向滾動體的損壞，減少了摩擦阻力。
[0035]11、耐磨導向套通過臺肩、擋圈、銷軸、螺紋或與沖擊導向件過盈配合定位，且通過沖擊頭緊固件拉緊固定，有效的防止了耐磨導向套的竄動。
[0036]12、沖擊導向件一端與前部的沖齒座固定連接，另一端與后部的沖齒座或動力沖擊件固定連接，長螺桿穿過中空段，長螺桿一端設置在前部的沖齒座上，另一端設置在后部的沖齒座或沖擊導向件上，螺母與長螺桿配合緊固沖齒座，阻止沖擊頭脫落，動力沖擊件與導向桿連接件或與沖擊導向件連接，通過長距離大力度螺母螺桿配合拉緊固定沖擊導向件與沖擊頭有效的防止了沖擊頭的脫落。
[0037]13、沖擊頭緊固件采用液壓拉伸器配合長螺桿螺母緊固，大大增強了螺母螺桿的緊固力度。
[0038]14、沖齒座螺母外側設有防護罩，防護罩與沖齒座之間設有密封件，有效的防止了螺母被污染、損壞。
[0039]15、該凸輪連桿機構的凸輪段上設置凸輪段軸承，動力軸段上設置動力軸段軸承，動力軸段軸承與凸輪軸承之間設置不同心連體擋套，不同心連體擋套與凸輪段上設置防轉件，不同心連體擋套阻擋動力軸段軸承及凸輪段軸承沿凸輪軸軸向竄動，連桿扣合在凸輪段軸承上，動力軸段軸承設置在箱體上，動力軸段軸承支撐凸輪軸旋轉，凸輪軸帶動連桿往復運動，使凸輪段軸承為整體式結構，提高了凸輪連桿機構核心部件的結構強度，提高了凸輪連桿機構抗沖擊能力，使該凸輪連桿機構更適用于條件惡劣的重載沖擊使用現(xiàn)場，徹底改變了往復沖擊采掘機因動力驅動機構使用壽命短而無法推廣應用的現(xiàn)狀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是實施例1的結構示意圖；
[0041]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0042]圖3是實施例2的結構示意圖；
[0043]圖4是實施例3的結構示意圖；
[0044]圖5是實施例3中關節(jié)軸承轉動連接頭的結構示意圖；
[0045]圖6是實施例4的結構示意圖；
[0046]圖7是實施例5的結構示意圖；
[0047]圖8是實施例6的結構示意圖；
[0048]圖9是實施例6中耐磨導向套的另一種結構形式；
[0049]圖10是實施例7的結構示意圖；
[0050]圖11是實施例8的結構示意圖；
[0051]圖12是實施例9的結構示意圖；
[0052]圖13是實施例10的結構示意圖；
[0053]圖14是實施例10中不同心連體擋圈的結構示意圖；
[0054]圖15是圖14中B-B的剖視圖；
[0055]圖16是實施例11的結構示意圖；
[0056]圖17是實施例11中導向機構多層布置的結構示意圖。
[0057]圖中:1、轉動連接頭；2、箱體；3、上導向桿；4、導向機構；5、連桿機構；6、沖擊頭；
7、導向桿連接件；8、下導向桿；9、動力沖擊件；10、導向滾動體；11、球形滾動體；12、球頭球槽式；13、防損壞連桿結構；14、外球面；15、關節(jié)軸承轉動連接頭；16、內球面；17、腰鼓輪滾動體；18、密封結構；19、防護板；20、銷軸；21、耐磨導向套；22、臺肩；23、沖齒；24、沖擊頭緊固件；25、沖齒座；26、中空段；27、沖擊導向件；28、長螺桿；29、螺母；30、T形頭；31、防護罩；32、液壓螺母；33、密封件；34、沉孔；35、連桿；36、凸輪軸；37、動力軸段；38、不同心連體擋圈；39、動力軸段軸承；40、防轉件；41、凸輪段軸承；42、凸輪段；43、凸輪連桿機構；44、軸承；45、盲孔；46、弧型扣槽式；47、曲柄連桿機構。

【具體實施方式】
[0058]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0059]實施例1
[0060]圖1至圖2為實施例1所述的連桿內置式往復沖擊動力箱。該連桿內置式往復沖擊動力箱包括箱體2、導向機構4、連桿機構5和沖擊頭6等,連桿機構5設置在箱體2內，導向機構4包括沖擊導向件27和導向桿連接件7等，沖擊導向件27與導向桿連接件7為一體式結構，沖擊導向件27包括上導向桿3和下導向桿8等，上導向桿3、下導向桿8等由箱體2支撐，導向桿連接件7設置在箱體2內，上導向桿3、下導向桿8等通過導向桿連接件7連接，上導向桿3、下導向桿8與導向桿連接件7分體連接或為一體式，連桿機構5包括動力沖擊件9等，動力沖擊件9與導向桿連接件7鉸接，沖擊頭6在箱體2外與上導向桿3、下導向桿8等連接,連桿35通過驅動導向桿連接件7等往復運動帶動沖擊頭6往復沖擊。
[0061]所述的沖擊導向件與導向桿連接件也可以為分體連接式結構。
[0062]所述的連桿機構可以使用凸輪連桿機構，也可以使用曲柄連桿機構等。
[0063]實施例2
[0064]如圖3所示，為實施例2所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:導向機構4包括導向滾動體10等,如圖所示的導向滾動體10為球形滾動體11,球形滾動體11由箱體2支撐，球形滾動體11支撐上導向桿3、下導向桿8等滾動摩擦往復運動。
[0065]所述的導向滾動體還可以為橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體等，也可以為以上導向滾動體的組合方式使用。
[0066]其它同實施例1。
[0067]實施例3
[0068]如圖4至圖5所示,為實施例3所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:動力沖擊件9與導向桿連接件7之間設有防損壞連桿結構13，如圖4所示的防損壞連桿結構13為球頭球槽式12防損壞連桿結構13。
[0069]所述的防損壞連桿結構還可以為弧型扣槽式或轉動聯(lián)接頭等。
[0070]所述的弧型扣槽式包括弧型凸頭、與弧型凸頭活動扣合的凹槽等，弧型凸頭設置在動力沖擊件上或與動力沖擊件為一體式，與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式；或與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在動力沖擊件上或與弧型凸頭活動扣合的凹槽與動力沖擊件為一體式與之相對應的與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式。
[0071]所述的轉動聯(lián)接頭包括撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭或多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭或萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭等。
[0072]如圖5所示,所述的關節(jié)軸承44轉動聯(lián)接頭包括外球面14、內球面16等,外球面14扣合在內球面16內，在外球面14與內球面16接合處設置或不設置防塵罩等。
[0073]其它同實施例1。
[0074]實施例4
[0075]如圖6所示，為實施例4所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:腰鼓輪滾動體17設置在上導向桿3、下導向桿8之間，上腰鼓輪滾動體17與上導向桿3扣合，下腰鼓輪滾動體17與下導向桿8扣合，上腰鼓輪滾動體17與下腰鼓輪滾動體17等形成對背槽結構，對背槽結構對導向機構4等滾動摩擦支撐的同時對導向機構4具有防擺動作用。
[0076]其它同實施例1。
[0077]實施例5
[0078]如圖7所示，為實施例5所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:在上導向桿3、下導向桿8與箱體2之間設有密封結構18，同時可以在沖擊頭6上設置防護板19，防護板19與箱體2始終保持搭接，防護板19和密封結構18防止粉塵、煤泥水、礦屑進入箱體2與沖擊頭6之間銹蝕沖擊導向件27等。
[0079]其它同實施例1。
[0080]實施例6
[0081]如圖8至圖9所示,為實施例6所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:如圖8所示，沖擊導向件27與導向滾動體10配合段設置耐磨導向套21，耐磨導向套21通過臺肩22與沖擊導向件27配合定位，如果導向機構4設置成圖示的U形結構，沖擊導向件27分為上導向桿3和下導向桿8，根據(jù)需要導向機構4也可以設置成其它的M形結構等形式；如圖9所示，沖擊導向件27與箱體2密封配合段設置耐磨導向套21。根據(jù)往復沖擊運動所受力的大小需要也可以在上導向桿3或下導向桿8上分別設置耐磨導向套21。
[0082]所述的耐磨導向套還可以通過擋圈、銷軸、螺紋或與沖擊導向件過盈配合等定位。
[0083]其它同實施例1。
[0084]實施例7
[0085]如圖10所示,為實施例7所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:設置在箱體2兩側的沖擊頭6由沖擊頭緊固件24等固定定位。沖擊頭緊固件24包括液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置等，液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置包括長螺桿28、螺母29等，沖擊頭6包括沖齒23、沖齒座25等，沖擊導向件27設有中空段26，沖擊導向件27 —端與前部的沖齒座25固定連接，另一端與后部的沖齒座25固定連接，長螺桿28穿過中空段26，長螺桿28 —端設置在前部的沖齒座25上，另一端設置在后部的沖齒座25上，螺母29與長螺桿28配合緊固沖齒座25，阻止沖擊頭6脫落，動力沖擊件9與導向桿連接件7或與沖擊導向件27連接,動力沖擊件9帶動沖擊頭6往復沖擊。
[0086]當只在箱體的一側設置沖擊頭時，長螺桿一端設置在前部的沖齒座上，另一端將設置在后部的沖擊導向件上。
[0087]所述的沖擊頭緊固件24使用液壓螺母32進行緊固，并采用液壓拉伸器配合長螺桿螺母緊固加緊?？梢栽陂L螺桿28的兩端均設置液壓螺母32 ;或在長螺桿28的一端設置液壓螺母32，另一端為T形頭30結構。
[0088]其它同實施例1。
[0089]實施例8
[0090]如圖11所示,為實施例8所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:沖擊頭緊固件24采用液壓拉伸器配合長螺桿螺母緊固，并在沖齒座25螺母29外側設有防護罩31，防護罩31防止粉塵、煤泥水、礦屑進入箱體2與沖擊頭6之間銹蝕沖擊導向件27等。
[0091]其它同實施例1。
[0092]實施例9
[0093]如圖12所示,為實施例9所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:所述的防護罩31與沖齒座25之間設有密封件33等。沖齒座25設有沉孔34等，螺母29與長螺桿28在沉孔34中緊密配合固定沖齒座25，防護罩31設置在螺母29外側。
[0094]其它同實施例1或8。
[0095]實施例10
[0096]如圖13至圖15所示,為實施例10所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:凸輪連桿機構43包括凸輪軸36、連桿35、軸承44、不同心連體擋套38和防轉件40等，凸輪軸36包括動力軸段37和凸輪段42等，動力軸段37的直徑小于凸輪段42的直徑，動力軸段37與凸輪段42為不同心結構，動力軸段軸線至凸輪段軸線距離的兩倍即為往復運動行程，動力軸段37與凸輪段42為一體式結構，軸承44包括動力軸段軸承39和凸輪段軸承41等，凸輪段42上設置凸輪段軸承41等，動力軸段37上設置動力軸段軸承39等，動力軸段軸承39與凸輪段軸承41之間設置不同心連體擋套38等，不同心連體擋套38與凸輪段42和/或動力軸段37上設置防轉件40等，不同心連體擋套38阻擋動力軸段軸承39及凸輪段軸承41沿凸輪軸36軸向竄動，防轉件40與不同心連體擋套38、凸輪段42或動力軸段37等分體連接或為一體式，連桿35扣合在凸輪段軸承41上，動力軸段軸承39設置在箱體2上，動力軸段軸承39支撐凸輪軸36旋轉，凸輪軸36帶動連桿35往復沖擊。
[0097]所述的防轉件40為在不同心連體擋套38和凸輪段42上均設置有盲孔45，防轉件40為一銷軸20，銷軸20的兩端安裝在兩盲孔45內防止不同心連體擋套38相對于凸輪段42旋轉。
[0098]所述的動力軸段與凸輪段也可以為分體式結構。
[0099]其它同實施例1。
[0100]實施例11
[0101]如圖16和圖17所示,為實施例11所示的連桿內置式往復沖擊動力箱,與實施例1不同的是:如圖17所示，該連桿內置式往復沖擊動力箱包括箱體2、導向機構4、連桿機構5和沖擊頭6等,連桿機構5設置在箱體2內，導向機構4包括沖擊導向件27和導向桿連接件7等，沖擊導向件27與導向桿連接件7分體連接或為一體式，沖擊導向件27包括上導向桿3和下導向桿8等，上導向桿3、下導向桿8分別由導向滾動體10支撐，上導向桿3、下導向桿8由箱體2支撐，導向桿連接件7設置在箱體2內，上導向桿3、下導向桿8通過導向桿連接件7連接，連桿機構5設置在上導向桿3、下導向桿8和導向桿連接件7形成的U形導向件后部,連桿機構5包括動力沖擊件9,動力沖擊件9與導向桿連接件7通過防損壞連桿結構13中的弧型扣槽式46連接頭鉸接，沖擊頭6在箱體2外與上導向桿3、下導向桿8連接，連桿35通過驅動導向桿連接件7往復運動帶動沖擊頭6往復沖擊。
[0102]如圖17所示，為兩個曲柄連桿機構47的給合使用，也可以為兩個以上的曲柄連桿機構47組合使用以增加采掘的寬度或高度。
[0103]其它同實施例1。
【權利要求】
1.一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:包括箱體、導向機構、連桿機構和沖擊頭，連桿機構設置在箱體內，導向機構包括沖擊導向件和導向桿連接件，沖擊導向件與導向桿連接件分體連接或為一體式，沖擊導向件包括上導向桿和下導向桿，上導向桿、下導向桿由箱體支撐，導向桿連接件設置在箱體內，上導向桿、下導向桿通過導向桿連接件連接，上導向桿、下導向桿與導向桿連接件分體連接或為一體式，連桿機構包括動力沖擊件，動力沖擊件與導向桿連接件鉸接，沖擊頭在箱體外與上導向桿、下導向桿連接，連桿通過驅動導向桿連接件往復運動帶動沖擊頭往復沖擊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的連桿機構包括凸輪連桿機構或曲柄連桿機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括導向滾動體，導向滾動體由箱體支撐，導向滾動體支撐上導向桿、下導向桿滾動摩擦往復沖擊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的動力沖擊件與導向桿連接件之間設有防損壞連桿結構。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的防損壞連桿結構包括弧型扣槽式、轉動聯(lián)接頭或球頭球槽式。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的弧型扣槽式包括弧型凸頭、與弧型凸頭活動扣合的凹槽，弧型凸頭設置在動力沖擊件上或與動力沖擊件為一體式，與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式，或與弧型凸頭活動扣合的凹槽設置在動力沖擊件上或與弧型凸頭活動扣合的凹槽與動力沖擊件為一體式與之相對應的與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在導向桿連接件上或與導向桿連接件為一體式。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的轉動聯(lián)接頭包括撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭或多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭或萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭或關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括外球面、內球面，外球面扣合在內球面內，在外球面與內球面接合處設置或不設置防塵罩。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的腰鼓輪滾動體的外表面與上導向桿、下導向桿的外表面扣合。
11.根據(jù)權利要求9所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的腰鼓輪滾動體設置在上導向桿、下導向桿之間，上腰鼓輪滾動體與上導向桿扣合，下腰鼓輪滾動體與下導向桿扣合，上腰鼓輪滾動體與下腰鼓輪滾動體形成對背槽結構，對背槽結構對導向機構滾動摩擦支撐的同時對導向機構具有防擺動作用。
12.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的上導向桿、下導向桿與箱體之間設有密封結構。
13.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的沖擊頭上設置防護板，防護板與箱體始終保持搭接，防止粉塵、煤泥水、礦屑進入箱體與沖擊頭之間。
14.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件與箱體密封配合段和/或沖擊導向件與導向滾動體配合段設置耐磨導向套。
15.根據(jù)權利要求14所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的耐磨導向套通過臺肩、擋圈、銷軸、螺紋或與沖擊導向件過盈配合定位。
16.根據(jù)權利要求1所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:該連桿內置式往復沖擊動力箱還包括沖擊頭緊固件，沖擊頭緊固件包括液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置，液壓螺母緊固裝置或長螺桿螺母緊固裝置包括長螺桿和螺母，沖擊頭包括沖齒和沖齒座，沖擊導向件設有中空段，沖擊導向件一端與前部的沖齒座固定連接，另一端與后部的沖齒座或動力沖擊件固定連接，長螺桿穿過中空段，長螺桿一端設置在前部的沖齒座上，另一端設置在后部的沖齒座或沖擊導向件上，螺母與長螺桿配合緊固沖齒座，阻止沖擊頭脫落，動力沖擊件與導向桿連接件或與沖擊導向件連接，動力沖擊件帶動沖擊頭往復沖擊。
17.根據(jù)權利要求16所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的沖擊頭緊固件采用液壓拉伸器配合長螺桿螺母緊固。
18.根據(jù)權利要求16所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的沖齒座螺母外側設有防護罩。
19.根據(jù)權利要求18所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的防護罩與沖齒座之間設有密封件。
20.根據(jù)權利要求16所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:所述的沖齒座設有沉孔，螺母與長螺桿在沉孔中緊密配合固定沖齒座，螺母外側設有防護罩。
21.根據(jù)權利要求2所述的一種連桿內置式往復沖擊動力箱，其特征在于:凸輪連桿機構包括凸輪軸、連桿、軸承、不同心連體擋套和防轉件，凸輪軸包括動力軸段和凸輪段，動力軸段的直徑小于凸輪段的直徑，動力軸段與凸輪段為不同心結構，動力軸段軸線至凸輪段軸線距離的兩倍即為往復運動行程，動力軸段與凸輪段分體連接或為一體式，軸承包括動力軸段軸承和凸輪段軸承，凸輪段上設置凸輪段軸承，動力軸段上設置動力軸段軸承，動力軸段軸承與凸輪段軸承之間設置不同心連體擋套，不同心連體擋套與凸輪段和/或動力軸段上設置防轉件，不同心連體擋套阻擋動力軸段軸承及凸輪段軸承沿凸輪軸軸向竄動，防轉件與不同心連體擋套、凸輪段或動力軸段分體連接或為一體式，連桿扣合在凸輪段軸承上，動力軸段軸承設置在箱體上，動力軸段軸承支撐凸輪軸旋轉，凸輪軸帶動連桿往復沖擊。
【文檔編號】E02F9/20GK204002782SQ201420057669
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權日:2013年2月22日
【發(fā)明者】劉素華 申請人:劉素華