城市窨井清淤機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，屬于城市窨井淤泥清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：主軸（7）一端連接減速電機(jī)（2），另一端與機(jī)械手臂架（8）固定連接，機(jī)械后臂（23）一端與機(jī)械手臂架（8）鉸接，另一端與機(jī)械前臂（22）鉸接，機(jī)械前臂的另一端與機(jī)械手支架（19）鉸接，清淤抓斗支架（11）固定在機(jī)械手支架（19）上，兩個(gè)抓取油缸分別對(duì)稱固定在清淤抓斗支架上，兩個(gè)抓取油缸的活塞桿分別與右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）鉸接，兩個(gè)淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分別與右清淤抓斗和左清淤抓斗滑動(dòng)連接，能夠靈活、穩(wěn)定、高效地用于城市生活或工業(yè)窨井的清淤。
【專利說明】城市窨井清淤機(jī)械手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，屬于城市窨井淤泥清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]淤泥收集機(jī)構(gòu)雖然目前還未廣泛應(yīng)用于城市窨井清淤工作中，但是收集機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于不受淤泥成分的影響，能輕而易舉地收集窨井復(fù)雜的淤泥、磚塊、水泥塊等吸泥車不易吸取的雜物。用以代替原有的手工清掏，完成城市窨井井室淤泥的機(jī)械化清掏收集工作，提高工作效率，避免和減少由于惡劣環(huán)境而造成的人身危險(xiǎn)，保證城市排水系統(tǒng)的暢通。
[0003]但是目前應(yīng)用于清淤工作的淤泥收集機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)常用的淤泥收集機(jī)構(gòu)的繩索升降系統(tǒng)，僅靠抓斗本身的重量進(jìn)入淤泥內(nèi)清淤，勢(shì)必造成清淤抓取率低，遇到堅(jiān)硬物塊時(shí)則造成清淤不徹底等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，能夠靈活、穩(wěn)定、高效地用于城市生活或工業(yè)窨井的清淤，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，包含主軸、機(jī)械手臂架、清淤抓斗支架、右清淤抓斗、左清淤抓斗、機(jī)械手支架、機(jī)械前臂和機(jī)械后臂，主軸一端連接減速電機(jī)，另一端與機(jī)械手臂架固定連接，機(jī)械后臂一端與機(jī)械手臂架鉸接，另一端與機(jī)械前臂鉸接，機(jī)械前臂的另一端與機(jī)械手支架鉸接，清淤抓斗支架固定在機(jī)械手支架上，兩個(gè)抓取油缸分別對(duì)稱固定在清淤抓斗支架上，兩個(gè)抓取油缸的活塞桿分別與右清淤抓斗和左清淤抓斗鉸接，兩個(gè)淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分別與右清淤抓斗和左清淤抓斗滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂架與機(jī)械后臂、機(jī)械前臂與機(jī)械后臂、機(jī)械前臂與機(jī)械手支架之間分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸。
[0007]所述右清淤抓斗和左清淤抓斗內(nèi)均設(shè)有滑道，兩個(gè)淤泥刮板端部均設(shè)有滑塊，滑塊分別設(shè)在滑道內(nèi)。
[0008]所述兩個(gè)淤泥刮板之間設(shè)有夾角。
[0009]所述機(jī)械手臂架與機(jī)械后臂之間的驅(qū)動(dòng)油缸為后臂驅(qū)動(dòng)油缸，后臂驅(qū)動(dòng)油缸一端鉸接在機(jī)械手臂架上，另一端鉸接在機(jī)械后臂中部，所述機(jī)械前臂和機(jī)械后臂之間的驅(qū)動(dòng)油缸為前臂驅(qū)動(dòng)油缸，前臂驅(qū)動(dòng)油缸兩端分別鉸接在機(jī)械前臂和機(jī)械后臂的中部，所述機(jī)械前臂和機(jī)械手支架之間的驅(qū)動(dòng)油缸為機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸兩端分別鉸接在機(jī)械前臂和機(jī)械手支架上。
[0010]采用本實(shí)用新型，通過機(jī)械后臂和機(jī)械前臂的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手支架的轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)整右清淤抓斗和左清淤抓斗的位置，通過抓取油缸中的活塞桿的收縮，完成右清淤抓斗和左清淤抓斗的抓取動(dòng)作。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)通過液壓缸驅(qū)動(dòng)能輕而易舉地收集窨井復(fù)雜的淤泥、磚塊、水泥塊等吸泥車不易吸取的雜物。避免常用的清掏收集機(jī)構(gòu)的繩索升降系統(tǒng)造成僅靠抓斗本身的重量進(jìn)入淤泥內(nèi)清淤勢(shì)必造成清淤抓取率低、遇到堅(jiān)硬物塊時(shí)則造成清淤不徹底等問題；
[0013](2)減速電機(jī)帶動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在窨井內(nèi)部能夠更加靈活的到達(dá)需要清淤的位置；
[0014](3)右清淤抓斗和左清淤抓斗內(nèi)均設(shè)有滑道，可使帶有滑塊的淤泥刮板與清淤抓斗之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成淤泥刮板的刮泥動(dòng)作，既使收集到的淤泥不易溢出，提高清淤效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人作業(yè)環(huán)境；又使傾倒后清淤抓斗內(nèi)部不存留淤泥，清淤徹底、清淤效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械前臂和機(jī)械后臂運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型左清游抓斗和右清游抓斗運(yùn)動(dòng)不意圖；
[0018]圖中:減速電機(jī)箱1、減速電機(jī)2、減速電機(jī)座3、推力球軸承4、軸套5、滾動(dòng)軸承6、主軸7、機(jī)械手臂架8、前臂驅(qū)動(dòng)油缸9、前臂驅(qū)動(dòng)活塞桿10、清淤抓斗支架11、抓取油缸12、抓取活塞桿13、滑道14、右清淤抓斗15、滑塊16、淤泥刮板17、左清淤抓斗18、機(jī)械手支架19、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)活塞桿20、機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸21、機(jī)械前臂22、機(jī)械后臂23、后臂驅(qū)動(dòng)活塞桿24、后臂驅(qū)動(dòng)油缸25。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]參照附圖1，一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，包含主軸7、機(jī)械手臂架8、清淤抓斗支架11、右清淤抓斗15、左清淤抓斗18、機(jī)械手支架19、機(jī)械前臂22和機(jī)械后臂23，減速電機(jī)箱I內(nèi)部設(shè)有減速電機(jī)座3，減速電機(jī)座3上固定有減速電機(jī)2，主軸7上端與減速電機(jī)2連接，下端與機(jī)械手臂架8固定，機(jī)械手臂架8中部與機(jī)械后臂23鉸接，左端與后臂驅(qū)動(dòng)油缸25鉸接，機(jī)械后臂23與后臂驅(qū)動(dòng)活塞桿24鉸接，同時(shí)與機(jī)械前臂22鉸接，前臂驅(qū)動(dòng)油缸9與機(jī)械后臂23鉸接，前臂驅(qū)動(dòng)活塞桿10與機(jī)械前臂22鉸接，機(jī)械手支架19右端與機(jī)械前臂22鉸接，左端與機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)活塞桿20鉸接，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸21與機(jī)械前臂22鉸接，清淤抓斗支架11上端與機(jī)械手支架19固定，清淤抓斗支架11下端分別焊接兩個(gè)淤泥刮板，淤泥刮板端部設(shè)有滑塊16，清淤抓斗支架11左右兩端鉸接兩個(gè)抓取油缸12，兩個(gè)抓取油缸中的抓取活塞桿別與左清淤抓斗18和右清淤抓斗15鉸接，左清淤抓斗18和右清淤抓斗15內(nèi)分別設(shè)有滑道，淤泥刮板上的滑塊設(shè)在清淤抓斗內(nèi)的滑道內(nèi)。
[0021]參照附圖2，由后臂驅(qū)動(dòng)活塞桿24的收縮可控制機(jī)械后臂23的運(yùn)動(dòng)，前臂驅(qū)動(dòng)活塞桿10的收縮可控制機(jī)械前臂22的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)活塞桿20的收縮可控制機(jī)械手支架19的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整右清淤抓斗15和左清淤抓斗18的位置。
[0022]參照附圖3，通過抓取油缸中的活塞桿的收縮，完成右清淤抓斗和左清淤抓斗的抓取動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種城市窨井清淤機(jī)械手臂，其特征在于包含主軸(7)、機(jī)械手臂架(8)、清淤抓斗支架(11)、右清淤抓斗(15)、左清淤抓斗(18)、機(jī)械手支架(19)、機(jī)械前臂(22)和機(jī)械后臂(23)，主軸(7)—端連接減速電機(jī)(2)，另一端與機(jī)械手臂架(8)固定連接，機(jī)械后臂(23) —端與機(jī)械手臂架(8)鉸接，另一端與機(jī)械前臂(22)鉸接，機(jī)械前臂(22)的另一端與機(jī)械手支架(19)鉸接，清淤抓斗支架(11)固定在機(jī)械手支架(19)上，兩個(gè)抓取油缸分別對(duì)稱固定在清淤抓斗支架(11)上，兩個(gè)抓取油缸的活塞桿分別與右清淤抓斗(15)和左清淤抓斗(18)鉸接，兩個(gè)淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架(11)上，另一端分別與右清淤抓斗(15)和左清淤抓斗(18)滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂架(8)與機(jī)械后臂(23)、機(jī)械前臂(22)與機(jī)械后臂(23)、機(jī)械前臂(22)與機(jī)械手支架(19)之間分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市窨井清淤機(jī)械手臂，其特征在于所述右清淤抓斗(15)和左清淤抓斗(18)內(nèi)均設(shè)有滑道，兩個(gè)淤泥刮板端部均設(shè)有滑塊，滑塊分別設(shè)在滑道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市窨井清淤機(jī)械手臂，其特征在于所述兩個(gè)淤泥刮板之間設(shè)有夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市窨井清淤機(jī)械手臂，其特征在于所述機(jī)械手臂架(8)與機(jī)械后臂(23)之間的驅(qū)動(dòng)油缸為后臂驅(qū)動(dòng)油缸(25)，后臂驅(qū)動(dòng)油缸(25) —端鉸接在機(jī)械手臂架(8)上，另一端鉸接在機(jī)械后臂(23)中部，所述機(jī)械前臂(22)和機(jī)械后臂(23)之間的驅(qū)動(dòng)油缸為前臂驅(qū)動(dòng)油缸(9)，前臂驅(qū)動(dòng)油缸(9)兩端分別鉸接在機(jī)械前臂(22)和機(jī)械后臂(23)的中部，所述機(jī)械前臂(22)和機(jī)械手支架(19)之間的驅(qū)動(dòng)油缸為機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(21)，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(21)兩端分別鉸接在機(jī)械前臂(22)和機(jī)械手支架(19)上。
【文檔編號(hào)】E02F5/28GK203668998SQ201420042558
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】李成群, 劉釗, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)