平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種海洋鉆井平臺智能鉆具移運排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機構(gòu)，特別涉及一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)。該裝置的上滑車和下滑車安裝在立柱上，上滑車和下滑車之間通過液壓缸連接，上滑車與主臂和副臂銷連接，主臂和副臂與管柱夾持抓頭通過銷子連接，下滑車通過連桿連接主臂，上滑車、主臂、副臂和管柱夾持抓頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了管柱夾持抓頭伸縮時始終保持水平移動，伸縮驅(qū)動液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確?？朔爽F(xiàn)有夾持抓頭伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差的不足。
【專利說明】平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種海洋鉆井平臺智能鉆具移運排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機構(gòu)，特別涉及一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有海洋鉆井平臺鉆具排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)，該裝置實現(xiàn)了管柱夾持抓頭伸縮時始終保持水平移動，伸縮驅(qū)動液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確。克服了現(xiàn)有夾持抓頭伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差的不足。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)，包括上滑車、主臂、副臂、液壓缸和下滑車；上滑車和下滑車安裝在立柱上，上滑車和下滑車之間通過液壓缸連接，上滑車與主臂和副臂銷連接，主臂和副臂與管柱夾持抓頭通過銷子連接，下滑車通過連桿連接主臂，上滑車、主臂、副臂和管柱夾持抓頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型由于采用了平行四邊形連桿連接管柱夾持抓頭并用兩個豎直安裝液壓缸驅(qū)動此平行四邊形連桿機構(gòu)，因而具有管柱夾持抓頭伸縮時始終保持水平移動的效果，伸縮驅(qū)動液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0008]如圖1所示，一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)，包括上滑車1、主臂2、副臂3、液壓缸5和下滑車6 ;上滑車I和下滑車6安裝在立柱9上，上滑車I和下滑車6之間通過液壓缸5連接，上滑車I與主臂2和副臂3銷連接，主臂2和副臂3與管柱夾持抓頭8通過銷子7連接，下滑車6通過連桿4連接主臂2，上滑車1、主臂2、副臂3和管柱夾持抓頭8組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。當(dāng)液壓缸5伸出或縮回時，連桿4帶動主臂2使管柱夾持抓頭8上下水平移動。
[0009]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)，包括上滑車(I)、主臂(2)、副臂(3)、液壓缸(5)和下滑車(6);其特征在于:上滑車(I)和下滑車(6)安裝在立柱(9)上，上滑車(I)和下滑車(6)之間通過液壓缸(5)連接，上滑車(I)與主臂(2)和副臂(3)銷連接，主臂(2)和副臂(3)與管柱夾持抓頭(8)通過銷子(7)連接，下滑車(6)通過連桿(4)連接主臂(2)，上滑車(I)、主臂(2)、副臂(3)和管柱夾持抓頭(8)組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】E21B19/14GK203808878SQ201420011171
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】趙世剛, 張曉軍, 樊巖松, 王嘉波, 朱興, 張延忠, 任偉, 鄭永潭, 王玉石 申請人:中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司, 渤海裝備遼河重工有限公司