礦用偏移調(diào)整挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及液壓挖掘設(shè)備，具體為一種礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，適用于煤礦井下回采工作面運(yùn)輸、回風(fēng)順槽等巷道的挖掘及清底，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、清理不徹底以及無(wú)法實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走等問題。該挖掘機(jī)在底座的兩側(cè)和前部設(shè)置行走裝置，在底座后部設(shè)置偏移調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的行走和偏移。本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，采用全液壓系統(tǒng)控制，具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、效率高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。從而，可實(shí)現(xiàn)煤礦井下頁(yè)巖、泥質(zhì)頁(yè)巖等較軟巖性巷道底板的挖掘機(jī)械化作業(yè)，大大提高挖掘清底速度。
【專利說明】礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘設(shè)備，具體為一種礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，適用于煤礦井下回采工作面的運(yùn)輸順槽、回風(fēng)順槽等巷道的頁(yè)巖、泥質(zhì)頁(yè)巖等較松軟巖性形成的底板，受地壓作用而出現(xiàn)的向上鼓起部分的挖掘和清底，尤其適用運(yùn)輸順槽吊掛膠帶輸送機(jī)下較松軟巖性底板鼓起部分的清底。

【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦生產(chǎn)特別是回采工作面生產(chǎn)過程中，井下巷道受地壓作用和圍巖應(yīng)力變化等因素的影響，巷道底板特別是由頁(yè)巖、泥質(zhì)頁(yè)巖等較松軟巖性形成的底板，普遍發(fā)生部分向上鼓起的變化。
[0003]這樣的變化造成巷道斷面縮小，不僅影響井下的通風(fēng)安全，影響行人和窄軌運(yùn)輸?shù)男熊嚢踩?，而且還影響膠帶輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)。
[0004]為了解決這個(gè)普遍存在的問題，有的煤礦采用人工鎬刨鍬挖清底，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，用工多；有的煤礦采用鏈軌推土機(jī)清底，再用人工或其它方式裝車運(yùn)出，噪聲大，效率提高有限；有的煤礦采用小型挖溝機(jī)清底裝運(yùn)，受巷道斷面的限制特別是回采巷道的斷面限制適用范圍有限。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，煤礦井下回采工作面運(yùn)輸順槽，回風(fēng)順槽等巷道的挖掘清底一體的設(shè)備，尚未見有礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)的報(bào)道，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、清理不徹底以及無(wú)法實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走等問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]—種礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)在底座的兩側(cè)和前部設(shè)置行走裝置，在底座后部設(shè)置偏移調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的行走和偏移。
[0009]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，行走裝置包括行走支腿升降座、行走支腿升降滑塊、行走液壓缸、行走前橫梁、行走側(cè)梁套筒、行走側(cè)梁，行走側(cè)梁套筒水平設(shè)置于底座兩側(cè)，行走側(cè)梁插裝于行走側(cè)梁套筒，行走側(cè)梁與行走側(cè)梁套筒水平滑動(dòng)配合；每個(gè)行走側(cè)梁的兩端分別安裝行走支腿升降座，行走支腿升降座的底部設(shè)置行走支腿升降滑塊，行走支腿升降座中的升降缸與行走支腿升降滑塊連接，行走支腿升降滑塊與行走支腿升降座上下滑動(dòng)配合；行走前橫梁位于底座前部，行走前橫梁的兩端分別與行走側(cè)梁前端的行走支腿升降座連接；行走液壓缸設(shè)置于底座上，行走液壓缸的一端與行走前橫梁連接，在行走液壓缸的伸縮下，通過行走前橫梁帶動(dòng)行走側(cè)梁前后移動(dòng)，進(jìn)一步通過底座帶動(dòng)挖掘臂主體行走。
[0010]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，行走側(cè)梁套筒與底座焊接固定。
[0011]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，偏移調(diào)整裝置包括偏移液壓缸、偏移梁、偏移梁套筒、偏移支腿升降座、偏移支腿升降滑塊，偏移梁套筒設(shè)置于底座的后部，偏移梁插裝于偏移梁套筒，偏移梁與偏移梁套筒水平滑動(dòng)配合；偏移梁的兩端分別安裝偏移支腿升降座，偏移支腿升降座的底部設(shè)置偏移支腿升降滑塊，偏移支腿升降座中的升降缸與偏移支腿升降滑塊連接，偏移支腿升降滑塊與偏移支腿升降座上下滑動(dòng)配合；偏移梁套筒上設(shè)置偏移液壓缸，偏移液壓缸與偏移支腿升降座連接，在偏移液壓缸的伸縮下帶動(dòng)行走前橫梁左右移動(dòng)，進(jìn)一步通過偏移調(diào)整裝置和行走裝置配合使用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。
[0012]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，偏移梁套筒與底座焊接固定。
[0013]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，底座上安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)置翻轉(zhuǎn)座，通過旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)座上安裝的挖掘臂主體旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)座通過主臂帶動(dòng)挖掘臂主體左右翻轉(zhuǎn)。
[0014]所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，挖掘臂主體由斗桿、鏟斗、副臂、主臂構(gòu)成，主臂的一端鉸接于翻轉(zhuǎn)座上，主臂的另一端與副臂的一端鉸接，副臂的另一端與斗桿的一端鉸接，斗桿的另一端與鏟斗鉸接，挖掘臂主體的斗桿、鏟斗、副臂、主臂均采用液壓傳動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，采用全液壓系統(tǒng)控制，具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、效率高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。從而，可實(shí)現(xiàn)煤礦井下頁(yè)巖、泥質(zhì)頁(yè)巖等較軟巖性巷道底板的挖掘清底機(jī)械化作業(yè)，大大提高挖掘清底速度。
[0017]2、本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)為適應(yīng)煤礦井下實(shí)際的惡劣工作環(huán)境開發(fā)設(shè)計(jì)的大角度旋轉(zhuǎn)、小型、長(zhǎng)臂的液壓挖掘清底設(shè)備，可以達(dá)到如下的技術(shù)參數(shù):最大挖掘高度4800mm，最大回轉(zhuǎn)半徑4400mm，最大挖掘深度1500mm，斗容0.1m3,設(shè)備主體旋轉(zhuǎn)角度280。，翻轉(zhuǎn)角度70°，壓力31.5MPa。
[0018]3、本發(fā)明既可以立式清理回采巷道的底鼓，又可翻轉(zhuǎn)清理吊掛膠帶輸送機(jī)下的底鼓，既可挖、又可裝，還可整機(jī)自行移動(dòng)作業(yè)。從而，不僅提高效率，減少用人，更有利于提高采煤工作設(shè)備的開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，提高工作單產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。
[0019]4、本發(fā)明可以一次性鏟完清凈礦車內(nèi)從車幫到車底的粘結(jié)附著物，如:煤肩、混凝土等，使礦車清理不留死角，而且不損傷礦車，安全、快速、成本低，延長(zhǎng)了礦車和挖掘清底機(jī)的使用壽命。
[0020]總之，本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)的技術(shù)決定了其他挖掘清底設(shè)備所不具有的性能:該機(jī)可聯(lián)接回采工作面液壓系統(tǒng)，由液壓控制挖掘、偏移和行走，外形尺寸小，既可以適應(yīng)運(yùn)輸順槽內(nèi)作業(yè)，又可以適應(yīng)回風(fēng)順槽內(nèi)作業(yè)；該機(jī)既可以立式挖、裝、清底，又可以翻轉(zhuǎn)挖裝清底，直接將挖出的矸石裝礦車或裝到附近的膠帶輸送機(jī)運(yùn)出。因該機(jī)的適應(yīng)范圍廣，連續(xù)作業(yè)，噪聲小，無(wú)污染，用人少，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1-圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為主視圖；圖2為俯視圖。
[0022]圖中，I斗桿；2鏟斗；3副臂；4行走裝置；5主臂；6翻轉(zhuǎn)座；7旋轉(zhuǎn)座；8行走支腿升降座；9行走支腿升降滑塊；10偏移調(diào)整裝置；11底座；12行走液壓缸；13挖掘臂主體；14行走前橫梁；15行走側(cè)梁套筒；16行走側(cè)梁；17偏移液壓缸；18偏移梁；19偏移梁套筒；20偏移支腿升降座；21偏移支腿升降滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-圖2所示，本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)由斗桿1、鏟斗2、副臂3、行走裝置4、主臂5、翻轉(zhuǎn)座6、旋轉(zhuǎn)座7、行走支腿升降座8、行走支腿升降滑塊9、偏移調(diào)整裝置10、底座11、行走液壓缸12、挖掘臂主體13、行走前橫梁14、行走側(cè)梁套筒15、行走側(cè)梁16、偏移液壓缸17、偏移梁18、偏移梁套筒19、偏移支腿升降座20、偏移支腿升降滑塊21等構(gòu)成，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0024]底座11上安裝旋轉(zhuǎn)座7，旋轉(zhuǎn)座7頂部設(shè)置翻轉(zhuǎn)座6，通過旋轉(zhuǎn)座7帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座6和翻轉(zhuǎn)座6上安裝的挖掘臂主體13旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)座6通過主臂5帶動(dòng)挖掘臂主體13左右翻轉(zhuǎn)，使挖掘清底功能更加完善，全方位實(shí)現(xiàn)了挖掘清底功能；挖掘臂主體13由斗桿1、鏟斗2、副臂3、主臂5構(gòu)成，主臂5的一端鉸接于翻轉(zhuǎn)座7上，主臂5的另一端與副臂3的一端鉸接，副臂3的另一端與斗桿I的一端鉸接，斗桿I的另一端與鏟斗2鉸接，挖掘臂主體13的斗桿1、鏟斗2、副臂3、主臂5均采用液壓傳動(dòng)，使操作方便靈活。底座11的兩側(cè)和前部設(shè)置行走裝置4，底座11后部設(shè)置偏移調(diào)整裝置10，實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體13的行走和偏移。
[0025]行走裝置4包括行走支腿升降座8、行走支腿升降滑塊9、行走液壓缸12、行走前橫梁14、行走側(cè)梁套筒15、行走側(cè)梁16，行走側(cè)梁套筒15水平設(shè)置于底座11兩側(cè)，行走側(cè)梁套筒15與底座11焊接固定，行走側(cè)梁16插裝于行走側(cè)梁套筒15，行走側(cè)梁16與行走側(cè)梁套筒15水平滑動(dòng)配合；每個(gè)行走側(cè)梁16的兩端分別安裝行走支腿升降座8，行走支腿升降座8的底部設(shè)置行走支腿升降滑塊9，行走支腿升降座8中的升降缸(液壓缸)與行走支腿升降滑塊9連接，行走支腿升降滑塊9與行走支腿升降座8上下滑動(dòng)配合；行走前橫梁14位于底座11前部，行走前橫梁14的兩端分別與行走側(cè)梁16前端的行走支腿升降座8連接；行走液壓缸12設(shè)置于底座11上，行走液壓缸12的一端與行走前橫梁14連接，在行走液壓缸12的伸縮下，通過行走前橫梁14帶動(dòng)行走側(cè)梁16前后移動(dòng)，進(jìn)一步通過底座11帶動(dòng)挖掘臂主體13行走。
[0026]偏移調(diào)整裝置10包括偏移液壓缸17、偏移梁18、偏移梁套筒19、偏移支腿升降座20、偏移支腿升降滑塊21，偏移梁套筒19設(shè)置于底座11的后部，偏移梁套筒19與底座11焊接固定，偏移梁18插裝于偏移梁套筒19，偏移梁18與偏移梁套筒19水平滑動(dòng)配合；偏移梁18的兩端分別安裝偏移支腿升降座20，偏移支腿升降座20的底部設(shè)置偏移支腿升降滑塊21，偏移支腿升降座20中的升降缸(液壓缸)與偏移支腿升降滑塊21連接，偏移支腿升降滑塊21與偏移支腿升降座20上下滑動(dòng)配合；偏移梁套筒19上設(shè)置偏移液壓缸17，偏移液壓缸17與偏移支腿升降座20連接，在偏移液壓缸17的伸縮下帶動(dòng)行走前橫梁14左右移動(dòng)，進(jìn)一步通過偏移調(diào)整裝置10和行走裝置4配合使用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體13的偏移和行走。
[0027]需要行走時(shí)，四個(gè)行走支腿升降座8底部的行走支腿升降滑塊9抬起，行走液壓缸12伸出帶動(dòng)行走前橫梁14和行走側(cè)梁16前行，然后四個(gè)行走支腿升降座8底部的行走支腿升降滑塊9撐地，行走液壓缸12收縮帶動(dòng)底座11和底座11上的挖掘臂主體13前行。反之，帶動(dòng)底座11和底座11上的挖掘臂主體13后移。最大每步可運(yùn)行650mm，反復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)行走或后移。需要偏移時(shí)，兩個(gè)偏移支腿升降座20底部的偏移支腿升降滑塊21抬起，偏移液壓缸17伸縮使偏移梁18左右移動(dòng)，然后兩個(gè)偏移支腿升降座20底部的偏移支腿升降滑塊21撐地，行走液壓缸12帶動(dòng)行走前橫梁14和行走側(cè)梁16前行的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體13的方向偏移。從而，使挖掘臂主體13方便靈活，便于工作順利進(jìn)行。
[0028]結(jié)果表明，本發(fā)明礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)同時(shí)具有行走和偏移功能，可以更好地調(diào)整鏟臂、鏟斗角度，可方便清理挖掘不同位置的物料，工作范圍大，適用性更加廣泛。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，該挖掘機(jī)在底座的兩側(cè)和前部設(shè)置行走裝置，在底座后部設(shè)置偏移調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的行走和偏移。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，行走裝置包括行走支腿升降座、行走支腿升降滑塊、行走液壓缸、行走前橫梁、行走側(cè)梁套筒、行走側(cè)梁，行走側(cè)梁套筒水平設(shè)置于底座兩側(cè)，行走側(cè)梁插裝于行走側(cè)梁套筒，行走側(cè)梁與行走側(cè)梁套筒水平滑動(dòng)配合；每個(gè)行走側(cè)梁的兩端分別安裝行走支腿升降座，行走支腿升降座的底部設(shè)置行走支腿升降滑塊，行走支腿升降座中的升降缸與行走支腿升降滑塊連接，行走支腿升降滑塊與行走支腿升降座上下滑動(dòng)配合；行走前橫梁位于底座前部，行走前橫梁的兩端分別與行走側(cè)梁前端的行走支腿升降座連接；行走液壓缸設(shè)置于底座上，行走液壓缸的一端與行走前橫梁連接，在行走液壓缸的伸縮下，通過行走前橫梁帶動(dòng)行走側(cè)梁前后移動(dòng)，進(jìn)一步通過底座帶動(dòng)挖掘臂主體行走。
3.按照權(quán)利要求2所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，行走側(cè)梁套筒與底座焊接固定。
4.按照權(quán)利要求1所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，偏移調(diào)整裝置包括偏移液壓缸、偏移梁、偏移梁套筒、偏移支腿升降座、偏移支腿升降滑塊，偏移梁套筒設(shè)置于底座的后部，偏移梁插裝于偏移梁套筒，偏移梁與偏移梁套筒水平滑動(dòng)配合；偏移梁的兩端分別安裝偏移支腿升降座，偏移支腿升降座的底部設(shè)置偏移支腿升降滑塊，偏移支腿升降座中的升降缸與偏移支腿升降滑塊連接，偏移支腿升降滑塊與偏移支腿升降座上下滑動(dòng)配合；偏移梁套筒上設(shè)置偏移液壓缸，偏移液壓缸與偏移支腿升降座連接，在偏移液壓缸的伸縮下帶動(dòng)行走前橫梁左右移動(dòng)，進(jìn)一步通過偏移調(diào)整裝置和行走裝置配合使用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。
5.按照權(quán)利要求4所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，偏移梁套筒與底座焊接固定。
6.按照權(quán)利要求1所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，底座上安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)置翻轉(zhuǎn)座，通過旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)座上安裝的挖掘臂主體旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)座通過主臂帶動(dòng)挖掘臂主體左右翻轉(zhuǎn)。
7.按照權(quán)利要求1所述的礦用偏移調(diào)整挖掘機(jī)，其特征在于，挖掘臂主體由斗桿、鏟斗、副臂、主臂構(gòu)成，主臂的一端鉸接于翻轉(zhuǎn)座上，主臂的另一端與副臂的一端鉸接，副臂的另一端與斗桿的一端鉸接，斗桿的另一端與鏟斗鉸接，挖掘臂主體的斗桿、鏟斗、副臂、主臂均采用液壓傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21C35/00GK104481532SQ201410748406
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】曹鳳奎, 孟慶林, 孟維峰, 陳桂娟, 盧立新, 劉玉波, 曹曉亮, 張長(zhǎng)虹, 王力強(qiáng) 申請(qǐng)人:遼寧威躍集團(tuán)機(jī)械制造有限公司