一種自動落錘打樁的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動落錘打樁機(jī)，屬于建筑施工設(shè)備領(lǐng)域。其包括電機(jī)、提升架、轉(zhuǎn)盤、提升裝置、拉力傳感器和PLC控制系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)盤上安裝有提升裝置，通過提升架與提升裝置的可脫離式連接方式，實(shí)現(xiàn)樁錘的提升和下落動作，結(jié)合轉(zhuǎn)盤進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)樁錘的提升和下落動動作的重復(fù)，并通過拉力傳感器及PLC控制系統(tǒng)，隨著打樁深度的加大，可控制卷揚(yáng)機(jī)的自動放長鋼絲繩的功能，實(shí)現(xiàn)落錘打樁機(jī)的自動化，降低了打樁機(jī)的人工成本和機(jī)械使用的故障率，經(jīng)現(xiàn)場試驗打樁效率明顯提高，本發(fā)明使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，適合工程施工中的推廣使用。
【專利說明】一種自動落錘打粧機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑施工設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種打樁機(jī)，具體涉及一種自動落錘打樁機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，落錘打樁機(jī)系統(tǒng)主要由樁錘、樁架1-6、卷揚(yáng)機(jī)1-1、操作臺及一些附屬設(shè)備組成。樁錘由鋼絲繩吊起，通過樁架前部的立柱頂部的定滑輪與樁架相連，樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)1-1，作為牽引樁錘的動力源。樁架1-6前面有兩根導(dǎo)桿和一個定滑輪組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁的方向，使鋼絲繩不致亂甩從而造成安全隱患，并使樁錘能夠按照設(shè)計方位準(zhǔn)確提升與下降。樁架上設(shè)有人工操作臺，施工人員進(jìn)行打樁作業(yè)時，通過人工操作臺對離合操作桿1-4和剎車操作桿1-5進(jìn)行操作,從而完成對樁錘的提升和下落動作。
[0003]落錘打樁機(jī)系統(tǒng)最主要的結(jié)構(gòu)之一是卷揚(yáng)機(jī)1-1，卷揚(yáng)機(jī)1-1是一種用來完成牽引工作的機(jī)械設(shè)備，通過人力或者機(jī)械動力對卷揚(yáng)機(jī)1-1的繞線器1-2進(jìn)行驅(qū)動，從而使得繞線器卷繞繩索完成垂直、水平或者傾斜拉動或牽引重物。卷揚(yáng)機(jī)1-1安裝在樁架1-6上，對于落錘打樁機(jī)的起升高度和工作頻繁的施工特點(diǎn)，能夠靈活快速的使樁錘上升與下降，調(diào)速性能好。對于落錘打樁機(jī)來說，卷揚(yáng)機(jī)1-1是整個系統(tǒng)的動力來源，電機(jī)1-3正常運(yùn)轉(zhuǎn)是整個系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵，因此在施工過程中對于電機(jī)1-3的控制和保護(hù)是非常重要的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的落錘打樁機(jī)，通常由人工控制離合操作桿1-7和剎車操作桿1-5來進(jìn)一步控制樁錘的提升和下落動作，大大提高了施工成本，且通過離合操作桿和剎車操作桿的不斷重復(fù)控制，導(dǎo)致電機(jī)容易損壞，打樁機(jī)出現(xiàn)的故障率較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種能自動完成對樁錘提升和下落動作的自動落錘打樁機(jī)。
[0006]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該自動落錘打樁機(jī)包括導(dǎo)向架和卷揚(yáng)機(jī)，導(dǎo)向架和卷揚(yáng)機(jī)均固定于樁架上，導(dǎo)向架上下分別設(shè)有滑輪一和滑輪二，卷揚(yáng)機(jī)包括電機(jī)一和繞線裝置，卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩與樁錘連接，鋼絲繩繞過滑輪一的上端和滑輪二的下端。
[0007]該自動落錘打樁機(jī)還包括動力提升機(jī)構(gòu)，動力提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和提升裝置，提升裝置固定于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過固定座轉(zhuǎn)動連接于樁架上，電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動；提升機(jī)構(gòu)包括提升架和軌道槽，軌道槽豎直固定于樁架上，提升架與軌道槽滑動連接，提升架沿軌道槽作豎直方向移動。軌道槽的作用是控制提升架在移動過程中的方向，防止提升架在移動過程中方向偏離而不能有效提升的效果。
[0008]提升架與提升裝置可脫離式連接，提升裝置通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下端時，與提升架連接，提升裝置抬動提升架作向上運(yùn)動，提升裝置到達(dá)上端時與提升架脫離，提升架底端還設(shè)有滑輪三，鋼絲繩繞過滑輪三的上端。
[0009]所述電機(jī)一包括電機(jī)一主體和剎車裝置。
[0010]卷揚(yáng)機(jī)還設(shè)有用于檢測鋼絲繩拉力的拉力傳感器，拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，用于檢測鋼絲繩所受拉力的大小，另一端與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與電機(jī)一連接。
[0011]本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)按圓周均勻固定有1-3個提升裝置，提升裝置距離轉(zhuǎn)盤圓心距離均相同。
[0012]本發(fā)明的提升裝置與轉(zhuǎn)盤卡接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡口，卡口的方位設(shè)置為沿轉(zhuǎn)盤中心呈輻射式布置?？诜轿坏脑摲N設(shè)置方式，可適應(yīng)不同的地質(zhì)需要而提供多種落錘下落力度，且卡接連接的方式可以使其更換方位方便。
[0013]本發(fā)明的提升裝置為滾動裝置，滾動裝置通過軸與轉(zhuǎn)盤連接。將提升裝置設(shè)為滾動裝置，可減小提升裝置與提升架間的摩擦力，進(jìn)一步減小機(jī)械的損耗和故障率。
[0014]本發(fā)明的提升機(jī)構(gòu)還包括滑輪四和滑輪五，分別設(shè)于提升架的前后方向上，與滑輪二和滑輪三處于同一直線上，并固定于樁架，鋼絲繩繞制方向為繞繩器、滑輪五下端、滑輪三上端、滑輪四下端、滑輪二下端和滑輪一上端?；喫暮突單蹇上拗其摻z繩的移動方向。
[0015]本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤上安裝有提升裝置，通過提升架與提升裝置的可脫離式連接方式，實(shí)現(xiàn)樁錘的提升和下落動作，結(jié)合轉(zhuǎn)盤進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)樁錘的提升和下落動動作的重復(fù)，并通過拉力傳感器及PLC控制系統(tǒng)，隨著打樁深度的加大，可控制卷揚(yáng)機(jī)的自動放長鋼絲繩的功能，實(shí)現(xiàn)落錘打樁機(jī)的自動化，降低了打樁機(jī)的人工成本和機(jī)械使用的故障率，經(jīng)現(xiàn)場試驗打樁效率明顯提高，本發(fā)明使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，適合工程施工中的推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中落錘打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中動力提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)平面示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]參見圖2-圖4，本實(shí)施例中的自動落錘打樁機(jī)，包括導(dǎo)向架、動力提升機(jī)構(gòu)2和卷揚(yáng)機(jī)3，導(dǎo)向架上下分別設(shè)有滑輪一 11和滑輪二 12，動力提升機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)二 27、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤22和提升裝置23，提升裝置23固定于轉(zhuǎn)盤22上，轉(zhuǎn)盤22通過固定座轉(zhuǎn)動連接于樁架13上，電機(jī)二 27的轉(zhuǎn)軸28與轉(zhuǎn)盤22連接，控制轉(zhuǎn)盤22作順時針轉(zhuǎn)動；提升機(jī)構(gòu)包括提升架21和軌道槽25，軌道槽25豎直固定于樁架13上，提升架21與軌道槽25滑動連接，提升架21沿軌道槽25作豎直方向移動。
[0022]提升架21底端設(shè)有滑輪三211，鋼絲繩繞過滑輪三211的上端，提升架21上端設(shè)有突出部分212，當(dāng)提升裝置23隨轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動并位于軌跡下端某一位置時，提升裝置23與突出部分212連接，突出部分212位于提升裝置23上端，提升架21受到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的向上推力后作向上提升動作，鋼絲繩被向上拉伸，重錘同時被提升；當(dāng)提升裝置23隨轉(zhuǎn)盤22繼續(xù)轉(zhuǎn)動并位于軌跡上端某一位置時，該突出部分212與提升裝置23脫離，提升架21受重力作用自由下落，鋼絲繩由于重錘的拉力作用隨重錘下落。隨著轉(zhuǎn)盤22的重復(fù)轉(zhuǎn)動，提升裝置23與突出部分212重復(fù)連接、脫離過程，進(jìn)一步使重錘重復(fù)提升、下落動作，達(dá)到打樁效果。
[0023]本實(shí)施例中的卷揚(yáng)機(jī)3包括電機(jī)一 31、拉力傳感器和PLC控制系統(tǒng),該電機(jī)一 31包括電機(jī)一主體和剎車裝置。本實(shí)施例中的電機(jī)一 31使用剎車電機(jī),該剎車電機(jī)在電機(jī)的尾部有一個電磁抱剎，電機(jī)通電時它也通電吸合，這時它對電機(jī)不制動，當(dāng)電機(jī)斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)；拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，用于檢測鋼絲繩所受拉力的大小，另一端與PLC控制系統(tǒng)連接，拉力傳感器將檢測到的拉力大小信號傳送于PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)與電機(jī)一 31連接，根據(jù)拉力傳感器的拉力大小信號控制剎車電機(jī)的啟動與停止。隨著重錘打樁深度的增加，鋼絲繩的拉力大小會逐漸變大，當(dāng)該拉力大于PLC系統(tǒng)中設(shè)定的范圍值時，PLC控制系統(tǒng)控制剎車電機(jī)啟動，剎車電機(jī)放出一定長度的鋼絲繩，隨即PLC控制系統(tǒng)控制剎車電機(jī)停止，抱剎剎住電機(jī)。
[0024]本實(shí)施例中的提升裝置23與轉(zhuǎn)盤22卡接，轉(zhuǎn)盤22上設(shè)置有卡口 231，卡口 231的方位設(shè)置為沿轉(zhuǎn)盤中心呈輻射式布置成3組，同一組卡口 231按圓周均勻設(shè)置，且各卡口231距離轉(zhuǎn)盤圓心的距離相同，每組卡口 231間的方位距離呈一定比例。
[0025]本實(shí)施例中的提升裝置23為滑輪裝置，該滑輪裝置通過軸與轉(zhuǎn)盤22連接。
[0026]本實(shí)施例中的提升機(jī)構(gòu)還包括滑輪四24和滑輪五26，分別設(shè)于提升架21的前后方向上，與滑輪二 12和滑輪三211處于同一直線上，并固定于樁架13。
[0027]本實(shí)施例中的鋼絲繩繞制方向依次為繞繩器32、滑輪五26下端、滑輪三211上端、滑輪四24下端、滑輪二 12下端和滑輪一 11上端。
[0028]以上實(shí)施例對本發(fā)明作出了較為詳細(xì)的描述，但是這些描述并非是對本發(fā)明的限制，即本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及描述。本發(fā)明的保護(hù)范圍包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種自動落錘打樁機(jī)，包括導(dǎo)向架和卷揚(yáng)機(jī)，所述導(dǎo)向架和卷揚(yáng)機(jī)均固定于樁架上，所述導(dǎo)向架上下分別設(shè)有滑輪一和滑輪二，所述卷揚(yáng)機(jī)包括電機(jī)一和繞線裝置，所述卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩與樁錘連接，所述鋼絲繩繞過所述滑輪一的上端和所述滑輪二的下端，其特征在于:還包括動力提升機(jī)構(gòu)，所述動力提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和提升裝置，所述提升裝置固定于所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤通過固定座轉(zhuǎn)動連接于樁架上，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動； 所述提升機(jī)構(gòu)包括提升架和軌道槽，所述軌道槽豎直固定于樁架上，所述提升架與軌道槽滑動連接，所述提升架沿軌道槽作豎直方向移動； 所述提升架與所述提升裝置可脫離式連接，所述提升裝置通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下端時，與所述提升架連接，所述提升裝置抬動所述提升架作向上運(yùn)動，所述提升裝置到達(dá)上端時與提升架脫離，所述提升架底端還設(shè)有滑輪三，所述鋼絲繩繞過滑輪三的上端； 所述電機(jī)一包括電機(jī)一主體和剎車裝置； 所述卷揚(yáng)機(jī)還設(shè)有用于檢測鋼絲繩拉力的拉力傳感器，所述拉力傳感器一端與鋼絲繩連接，另一端與PLC控制系統(tǒng)連接，所述PLC控制系統(tǒng)與所述電機(jī)一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落錘打樁機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)按圓周均勻固定有1-3個提升裝置，所述提升裝置距離所述轉(zhuǎn)盤圓心距離均相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動落錘打樁機(jī)，其特征在于:所述提升裝置與所述轉(zhuǎn)盤卡接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡口，所述卡口沿轉(zhuǎn)盤中心呈輻射式布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動落錘打樁機(jī)，其特征在于:所述提升裝置為滾動裝置，所述滾動裝置通過軸與轉(zhuǎn)盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落錘打樁機(jī)，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)還包括滑輪四和滑輪五，分別設(shè)于提升架的前后方向上，與滑輪二和滑輪三處于同一直線上，并固定于樁架，所述鋼絲繩繞制方向為繞繩器、滑輪五下端、滑輪三上端、滑輪四下端、滑輪二下端和滑輪一上端。
【文檔編號】E02D7/14GK104314077SQ201410570503
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】郭永, 郭帥 申請人:郭永