一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的制作方法
【專利摘要】一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀包括：張拉模塊，用以進(jìn)行張拉；采集模塊，連接張拉模塊，用以采集張拉模塊的狀態(tài)信息和控制張拉模塊進(jìn)行張拉；數(shù)據(jù)分析模塊，連接采集模塊，用以接收并分析采集模塊采集的狀態(tài)信息，以及對(duì)采集模塊發(fā)送操作指令。本實(shí)用新型通過(guò)采集模塊采集張拉過(guò)程中的狀態(tài)信息，再通過(guò)數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)電子控制張拉過(guò)程，代替人工操作，提高了張拉的效率和精度。
【專利說(shuō)明】一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及錨固工程，尤其涉及一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀。
【背景技術(shù)】
[0002]錨固是許多施工中必須要進(jìn)行的一步，而在錨固的過(guò)程中，需要進(jìn)行很多張拉操作。現(xiàn)有技術(shù)中的張拉操作都是通過(guò)人工操作千斤頂來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于需要人工操作，所以整個(gè)張拉過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且人工操作的過(guò)程非常復(fù)雜，難以保證整個(gè)張拉過(guò)程的精度，從而影響到張拉的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，以提高張拉的效率和精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀包括:張拉模塊，用以進(jìn)行張拉；采集模塊，連接張拉模塊，用以采集張拉模塊的狀態(tài)信息和控制張拉模塊進(jìn)行張拉；數(shù)據(jù)分析模塊，連接采集模塊，用以接收并分析采集模塊采集的狀態(tài)信息并繪制張拉曲線，以及對(duì)采集模塊發(fā)送操作指令。
[0005]優(yōu)選地，張拉模塊包括:千斤頂，用以輸出壓力進(jìn)行張拉；油泵，連接千斤頂，用以向千斤頂內(nèi)注油；控載器，連接油泵，用以控制油泵的注油。
[0006]優(yōu)選地，采集模塊包括:MCU ;傳感單元，連接MCU，用以采集張拉模塊的狀態(tài)信息；通訊單元，連接MCU，用以向數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送張拉模塊的狀態(tài)信息并接收操作指令。
[0007]優(yōu)選地，傳感單元包括:位移傳感器，連接MCU和千斤頂，用以檢測(cè)千斤頂?shù)纳斐隽?；壓力傳感器，連接MCU和千斤頂，用以檢測(cè)千斤頂?shù)膲毫Α?br> [0008]優(yōu)選地，通訊單元為無(wú)線通訊裝置和/或有線通訊裝置。
[0009]優(yōu)選地，采集模塊還包括:輸入設(shè)備，連接MCU，用以輸入控制指令；輸出設(shè)備，連接MCU，用以輸出狀態(tài)信息。
[0010]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)分析模塊包括:MCU，用以分析處理采集模塊采集的狀態(tài)信息；通訊單元，連接MCU，用以對(duì)采集模塊發(fā)送操作指令和接收采集模塊采集的狀態(tài)信息；儲(chǔ)存單元，連接MCU，用以保存采集模塊采集的狀態(tài)信息；
[0011]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)分析模塊還包括:輸入設(shè)備，連接MCU，用以輸入控制指令；輸出設(shè)備，連接MCU，用以輸出顯示曲線以及數(shù)據(jù)的處理結(jié)果；GPS，用以定位數(shù)據(jù)分析模塊的位置并顯示位置區(qū)域；電源管理單元，用以管理電源。
[0012]優(yōu)選地，通訊單元為無(wú)線通訊裝置和/或有線通訊裝置。
[0013]優(yōu)選地，儲(chǔ)存單元為SD卡和/或U盤。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括:本實(shí)用新型通過(guò)采集模塊采集張拉過(guò)程中的狀態(tài)信息，再通過(guò)數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)電子控制張拉過(guò)程，代替人工操作，提高了張拉的效率和精度?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的工作原理圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的數(shù)據(jù)分析終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的加載過(guò)程的流程圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀的卸載過(guò)程的流程圖。
[0020]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:張拉模塊1、千斤頂11、油泵12、控載器13、采集模塊2、MCU21、傳感單元22、位移傳感器221、壓力傳感器222、通訊單元23、無(wú)線通訊裝置231、有線通訊裝置232、輸入設(shè)備24、液晶屏241、聲音電路242、輸出設(shè)備25、觸摸屏251、按鍵252、數(shù)據(jù)分析模塊3、MCU31、通訊單元32、無(wú)線通訊裝置321、有線通訊裝置322、儲(chǔ)存單元33、SD卡331、U盤332、輸入設(shè)備34、觸摸屏341、按鍵342、輸出設(shè)備35、語(yǔ)音模塊351、揚(yáng)聲器352、液晶屏353、GPS35、電源管理單元36。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型提供了一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀包括:
[0023]張拉模塊1，用以進(jìn)行張拉。張拉模塊包括千斤頂11、油泵12和控載器13。
[0024]千斤頂11，用以輸出壓力進(jìn)行張拉。千斤頂11的作用是作為張拉的工具。
[0025]油泵12，連接千斤頂11，用以向千斤頂11內(nèi)注油。油泵12的類型具體根據(jù)千斤頂11的型號(hào)來(lái)選擇，通過(guò)控制向千斤頂11內(nèi)的注油來(lái)控制千斤頂11張拉的壓力。
[0026]控載器13，連接油泵12，用以控制油泵12的注油。控載器13通過(guò)斷開或者連通繼電器的開關(guān)；來(lái)控制油泵12往千斤頂11中注油或者停止注油。
[0027]采集模塊2，連接張拉模塊1，用以采集張拉模塊I的狀態(tài)信息和控制張拉模塊I進(jìn)行張拉。采集模塊2包括MCU21 (微處理器)、傳感單元22、通訊單元23、輸入設(shè)備24和輸出設(shè)備25。
[0028]MCU21。
[0029]傳感單元22，連接MCU21，用以采集張拉模塊I的狀態(tài)信息。在本實(shí)施例中，傳感單元22包括位移傳感器221和壓力傳感器222。位移傳感器221連接M⑶21和千斤頂11，用以檢測(cè)千斤頂11的伸出量；壓力傳感器222連接MCU21和千斤頂11，用以檢測(cè)千斤頂11的壓力。在其它實(shí)施例中，傳感單元22還可以包括其它傳感器，以檢測(cè)千斤頂11的其它狀態(tài)，例如為了避免千斤頂11用以工作時(shí)間太長(zhǎng)導(dǎo)致溫度過(guò)高的溫度傳感器等等。
[0030]通訊單元23，連接MCU21，用以向數(shù)據(jù)分析模塊3發(fā)送張拉模塊I的狀態(tài)信息并接收操作指令。在本實(shí)施例中，通訊單元23包括同時(shí)設(shè)置的無(wú)線通訊裝置231和有線通訊裝置232。同時(shí)設(shè)置的目的是為了避免在無(wú)線通訊方式受環(huán)境影響較大時(shí)，無(wú)法進(jìn)行正常的通訊。在其它實(shí)施例中，可以單獨(dú)設(shè)置無(wú)線通訊裝置231或有線通訊裝置232，或者直接采用其它的通訊方式。在本實(shí)施例中，無(wú)線通訊裝置231為GPRS，有線通訊裝置232為RS485，在其它實(shí)施例中，無(wú)線通訊裝置231可以為3G或4G等，有線通訊裝置232也可以包括其它類型的有線通訊方式。
[0031]輸出設(shè)備24，連接MCU21，用以輸出狀態(tài)信息。在本實(shí)施例中，輸出設(shè)備24包括液晶屏241和聲音電路242，液晶屏241作為畫面輸出，聲音電路242作為聲音輸出。在其它實(shí)施例中，畫面輸出可以替換為CRT顯示器等等類型。
[0032]輸入設(shè)備25，連接MCU21，用以輸入控制指令。在本實(shí)施例中，輸入設(shè)備25包括觸摸屏251和按鍵252，觸摸屏251也可以同時(shí)作為輸出設(shè)備24。在其它實(shí)施例中，還可以設(shè)置其他的輸入設(shè)備25，例如鼠標(biāo)等等。
[0033]數(shù)據(jù)分析模塊3，連接采集模塊2，用以接收并分析采集模塊2采集的狀態(tài)信息并繪制張拉曲線，以及對(duì)采集模塊2發(fā)送操作指令，數(shù)據(jù)分析模塊3還可以對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。數(shù)據(jù)分析模塊3包括MCU31、通訊單兀32、儲(chǔ)存單兀33、輸入設(shè)備34、輸出設(shè)備35、GPS35和電源管理單元36。
[0034]MCU31，用以分析處理采集模塊2采集的狀態(tài)信息。
[0035]通訊單元32，連接MCU31，用以對(duì)采集模塊2發(fā)送操作指令和接收采集模塊2采集的狀態(tài)信息。在本實(shí)施例中，通訊單元32與通訊單元23相同，同時(shí)設(shè)置有與通訊單元23配套的無(wú)線通訊裝置321和有線通訊裝置322，在其它實(shí)施例中，也可以只設(shè)置無(wú)線通訊裝置321或只設(shè)置有線通訊裝置322，或者直接采用其它的通訊方式。在本實(shí)施例中，無(wú)線通訊裝置321為GPRS，有線通訊裝置322為RS485，工作人員可以通過(guò)GPRS來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程互聯(lián)。在其它實(shí)施例中，無(wú)線通訊裝置321可以為3G或4G等，有線通訊裝置322也可以包括其它類型的有線通訊方式。
[0036]儲(chǔ)存單元33，連接MCU31，用以保存采集模塊2采集的狀態(tài)信息。儲(chǔ)存單元33的作用是將采集到的裝狀態(tài)信息進(jìn)行保存，以方便轉(zhuǎn)移到上位機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步的分析。在本實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元33為SD卡331和/或U盤332，在其它實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元33可以為移動(dòng)硬盤等其它形式的儲(chǔ)存工具。
[0037]輸入設(shè)備34，連接MCU31，用以輸入控制指令。在本實(shí)施例中，輸入設(shè)備34包括觸摸屏341和按鍵342，觸摸屏341也可以同時(shí)作為輸出設(shè)備35。在其它實(shí)施例中，還可以設(shè)置其他的輸入設(shè)備34，例如鼠標(biāo)等等。
[0038]輸出設(shè)備35，連接MCU31，用以輸出顯示曲線以及數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。在本實(shí)施例中，輸出設(shè)備35包括語(yǔ)音模塊351、揚(yáng)聲器352和液晶屏353，液晶屏353作為畫面輸出，語(yǔ)音模塊351和揚(yáng)聲器352作為聲音輸出，在其它實(shí)施例中，畫面輸出可以替換為CRT顯不器等等類型。在本實(shí)施例中，輸出設(shè)備35不僅顯示狀態(tài)信息，還顯示時(shí)間、日期和電池電量等等。語(yǔ)音模塊351和揚(yáng)聲器352會(huì)在壓力傳感器222和位移傳感器221的檢測(cè)值超過(guò)報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示。
[0039]GPS36，用以定位數(shù)據(jù)分析模塊3的位置并顯示位置區(qū)域。GPS36起到定位的作用，在其它實(shí)施例中，GPS36可以替換為北斗定位系統(tǒng)等定位系統(tǒng)。
[0040]電源管理單元37，用以管理電源。在本實(shí)施例中，電源管理單元37在電量不足的時(shí)候通過(guò)輸出設(shè)備35的揚(yáng)聲器352發(fā)出報(bào)警聲進(jìn)行報(bào)警。
[0041]其中，當(dāng)進(jìn)行加載流程時(shí)，采集模塊控制張拉設(shè)備提高張拉壓力，同時(shí)采集模塊檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力并傳輸給所述數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊判斷張拉壓力是否達(dá)到加載預(yù)設(shè)值，若否，則繼續(xù)提高張拉壓力，若是則停止提高張拉壓力并且采集模塊繼續(xù)檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力，當(dāng)張拉壓力小于掉載報(bào)警值時(shí)，所述數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送指令給采集模塊從而控制張拉設(shè)備提高張拉壓力至加載預(yù)設(shè)值；
[0042]當(dāng)進(jìn)行卸載流程時(shí)，采集模塊控制張拉設(shè)備降低張拉壓力，同時(shí)采集模塊檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力并傳輸給所述數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊判斷張拉壓力是否達(dá)到卸載預(yù)設(shè)值，若否，則繼續(xù)降低張拉壓力，若是則停止降低張拉壓力并且采集模塊繼續(xù)檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力，當(dāng)張拉壓力小于掉載報(bào)警值時(shí)，所述數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送指令給采集模塊從而控制張拉設(shè)備提高張拉壓力至卸載預(yù)設(shè)值。
[0043]下面以本實(shí)用新型的加載過(guò)程和卸載過(guò)程為例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的工作流程。
[0044]加載過(guò)程包括:
[0045]步驟Sll:開始加載；
[0046]步驟S12:加載前準(zhǔn)備；
[0047]步驟S13:打開控載器繼電器開關(guān)往千斤頂內(nèi)注油；
[0048]采集模塊2控制控載器13。
[0049]步驟S14:檢測(cè)壓力是否到達(dá)50KN，若是進(jìn)入步驟S15，若否，進(jìn)入步驟S13 ；
[0050]采集模塊2通過(guò)壓力傳感器222檢測(cè)壓力，數(shù)據(jù)分析模塊3根據(jù)采集到的狀態(tài)信息進(jìn)行分析，判斷是否到達(dá)50KN。
[0051]步驟S15:斷開控載器繼電器開關(guān)停止往千斤頂內(nèi)注油；
[0052]數(shù)據(jù)分析模塊3向采集模塊2下達(dá)指令，采集模塊2控制控載器13停止向千斤頂11中注油。
[0053]步驟S16:等待；
[0054]步驟S17:檢測(cè)壓力是否大于本級(jí)掉載報(bào)警值，若是，進(jìn)入步驟S16，若否，進(jìn)入步驟 S18 ；
[0055]同樣由采集模塊2通過(guò)壓力傳感器222檢測(cè)壓力，數(shù)據(jù)分析模塊3根據(jù)采集到的狀態(tài)信息進(jìn)行分析。
[0056]步驟S18:打開控載器繼電器開關(guān)往千斤頂內(nèi)注油；
[0057]數(shù)據(jù)分析模塊3向采集模塊2下達(dá)指令，采集模塊2控制控載器13向千斤頂11
中注油。
[0058]步驟S19:檢測(cè)壓力是否到達(dá)50KN，若是進(jìn)入步驟S16，若否，進(jìn)入步驟S18。
[0059]同樣由采集模塊2通過(guò)壓力傳感器222檢測(cè)壓力，數(shù)據(jù)分析模塊3根據(jù)采集到的狀態(tài)信息進(jìn)行分析。
[0060]卸載過(guò)程包括:
[0061]步驟S21:開始卸載；
[0062]步驟S22:卸載前準(zhǔn)備；
[0063]步驟S23:斷開控載器繼電器開關(guān)停止往千斤頂內(nèi)注油；
[0064]步驟S24:檢測(cè)壓力是否降到20KN，若是進(jìn)入步驟S25，若否，進(jìn)入步驟S23 ；
[0065]步驟S25:斷開控載器繼電器開關(guān)停止往千斤頂內(nèi)注油；
[0066]步驟S26:等待；[0067]步驟S27:檢測(cè)壓力是否大于本級(jí)掉載報(bào)警值，若是，進(jìn)入步驟S26，若否，進(jìn)入步驟 S28 ；
[0068]步驟S28:打開控載器繼電器開關(guān)往千斤頂內(nèi)注油；
[0069]步驟S29:檢測(cè)壓力是否到達(dá)20KN，若是進(jìn)入步驟S26，若否，進(jìn)入步驟S28。
[0070]卸載模式的情況基本與上述加載過(guò)程類似，在此不做贅述。
[0071]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)采集模塊采集張拉過(guò)程中的狀態(tài)信息，再通過(guò)數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)電子控制張拉過(guò)程，代替人工操作，提高了張拉的效率和精度。
[0072]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀包括: 張拉設(shè)備，用以張拉錨索； 采集模塊，連接所述張拉模塊，用以采集張拉模塊的狀態(tài)信息和控制張拉模塊進(jìn)行張拉； 數(shù)據(jù)分析模塊，連接所述采集模塊，用以接收并分析所述采集模塊采集的所述狀態(tài)信息并繪制張拉曲線，以及對(duì)所述采集模塊發(fā)送操作指令； 其中，當(dāng)進(jìn)行加載流程時(shí)，采集模塊控制張拉設(shè)備提高張拉壓力，同時(shí)采集模塊檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力并傳輸給所述數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊判斷張拉壓力是否達(dá)到加載預(yù)設(shè)值，若否，則繼續(xù)提高張拉壓力，若是則停止提高張拉壓力并且采集模塊繼續(xù)檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力，當(dāng)張拉壓力低于掉載報(bào)警值時(shí)，所述數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送指令給采集模塊從而控制張拉設(shè)備提高張拉壓力至加載預(yù)設(shè)值； 當(dāng)進(jìn)行卸載流程時(shí)，采集模塊控制張拉設(shè)備降低張拉壓力，同時(shí)采集模塊檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力并傳輸給所述數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊判斷張拉壓力是否達(dá)到卸載預(yù)設(shè)值，若否，則繼續(xù)降低張拉壓力，若是則停止降低張拉壓力并且采集模塊繼續(xù)檢測(cè)張拉設(shè)備的張拉壓力，當(dāng)張拉壓力大于掉載報(bào)警值時(shí)，所述數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送指令給采集模塊從而控制張拉設(shè)備提高張拉壓力至卸載預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述張拉模塊包括: 千斤頂，用以輸出壓力進(jìn)行張拉； 油泵，連接所述千斤頂，用以向所述千斤頂內(nèi)注油； 控載器，連接所述油泵，用以控制油泵的注油。`
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述采集模塊包括: MCU ; 傳感單元，連接所述MCU，用以采集張拉模塊的狀態(tài)信息； 通訊單元，連接所述MCU，用以向所述數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)送張拉模塊的狀態(tài)信息并接收操作指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述傳感單元包括: 位移傳感器，連接所述MCU和所述千斤頂，用以檢測(cè)千斤頂?shù)纳斐隽浚? 壓力傳感器，連接所述MCU和所述千斤頂，用以檢測(cè)千斤頂?shù)膲毫Α?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述通訊單元為無(wú)線通訊裝置和/或有線通訊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述采集模塊還包括: 輸入設(shè)備，連接所述MCU，用以輸入控制指令； 輸出設(shè)備，連接所述MCU，用以輸出狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊包括: MCU,用以分析處理所述采集模塊采集的所述狀態(tài)信息； 通訊單元，連接所述MCU，用以對(duì)所述采集模塊發(fā)送操作指令和接收所述采集模塊采集的所述狀態(tài)信息；儲(chǔ)存單元，連接所述MCU，用以保存所述采集模塊采集的所述狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊還包括: 輸入設(shè)備，連接所述MCU，用以輸入控制指令； 輸出設(shè)備，連接 所述MCU，用以輸出顯示曲線以及數(shù)據(jù)的處理結(jié)果； GPS,用以定位所述數(shù)據(jù)分析模塊的位置并顯示位置區(qū)域； 電源管理單元，用以管理電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述通訊單元為無(wú)線通訊裝置和/或有線通訊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巖土錨固工程自動(dòng)張拉儀，其特征在于，所述儲(chǔ)存單元為SD卡和/或U盤。
【文檔編號(hào)】E02D5/74GK203498834SQ201320653202
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王建松, 廖小平, 劉慶元, 李龍飛, 高和斌, 熊晉, 聶標(biāo), 楊軍 申請(qǐng)人:中鐵西北科學(xué)研究院有限公司深圳南方分院