一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法，包括：實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；將運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，若不滿足則：將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼；根據(jù)故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明還公開了一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，通過故障數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)確定出故障等級，并根據(jù)相應(yīng)的故障等級對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對推土機(jī)的自動保護(hù)。
【專利說明】一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及推土機(jī)故障保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，推土機(jī)是工程中常用的土石方鏟運(yùn)機(jī)械，整機(jī)包含機(jī)械、液壓、電器等多個系統(tǒng)，其工作環(huán)境較為惡劣，生產(chǎn)過程中難免會出現(xiàn)故障。
[0003]由于CAN總線技術(shù)、傳感器技術(shù)等在工程機(jī)械領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，越來越多的推土機(jī)產(chǎn)品都具有故障診斷功能。通過大量的傳感器對測量點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，控制器會對所有傳感器傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時邏輯判斷，如果判斷結(jié)果為某種故障，就會在顯示器上顯示相應(yīng)的故障代碼和簡單的提示并發(fā)出嗡鳴警報(bào)，操作者可以通過查找維修保養(yǎng)手冊，確定代碼的詳細(xì)意義，進(jìn)行維修操作。
[0004]由此可以看出，目前推土機(jī)故障診斷報(bào)警技術(shù)提供了一種快速確定故障位置、故障形式的方法。但是，現(xiàn)實(shí)中往往存在這種現(xiàn)象，當(dāng)推土機(jī)發(fā)生某種故障后，如果操作者，尤其是缺少經(jīng)驗(yàn)的操作者，對這種故障的意義及其對機(jī)器的危害沒有清晰的認(rèn)識，操作者有可能忽略故障報(bào)警提示而繼續(xù)使用機(jī)器，此時可能對機(jī)器甚至是操作者本身造成更大的危害。如何在機(jī)器發(fā)生故障后，防止操作者繼續(xù)不合理操作造成更大危害，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠通過故障數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)確定出故障等級，并根據(jù)相應(yīng)的故障等級對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對推土機(jī)的自動保護(hù)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法，包括:
[0007]實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；
[0008]將所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷所述運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值，若不滿足則:
[0009]將所述運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼；
[0010]根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。
[0011]優(yōu)選地，在所述根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制后還包括:
[0012]對所述故障等級、故障代碼和控制信號信息進(jìn)行顯示；
[0013]根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警音。
[0014]優(yōu)選地，所述故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中:[0015]所述一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障；
[0016]二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高；
[0017]三級故障為:發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低；
[0018]四級故障為:電控操作手柄信號故障。
[0019]優(yōu)選地，根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制具體為:
[0020]當(dāng)所述故障等級為一級故障時，生成第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行；
[0021]當(dāng)所述故障等級為二級故障時，生成第二控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的70% ；
[0022]當(dāng)所述故障等級為三級故障時，生成第三控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的30% ；
[0023]當(dāng)所述故障等級為四級故障時，生成第四控制信號控制發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行。
[0024]一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)采集裝置、主控制器和發(fā)動機(jī)控制器；其中:
[0025]所述數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時采集推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將所述運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至與其連接的所述主控制器；
[0026]所述主控制器將接收到的所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷所述運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值，若不滿足則將所述運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼，根據(jù)所述故障等級生成控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至與其連接的發(fā)動機(jī)控制器；
[0027]所述發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)接收到的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0028]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括:底盤系統(tǒng)傳感器、液壓系統(tǒng)傳感器和電器系統(tǒng)傳感器。
[0029]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括顯示器；
[0030]所述顯示器與所述主控制器連接，將所述主控制器發(fā)送的故障等級、故障代碼和控制信號信息進(jìn)行顯示。
[0031]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括閃爍燈和報(bào)警器；其中:
[0032]所述閃爍燈和報(bào)警器分別與所述主控制器連接；
[0033]所述閃爍燈根據(jù)所述主控制器發(fā)送故障等級生成相應(yīng)的燈光顏色；
[0034]所述報(bào)警器根據(jù)所述主控制器發(fā)送的故障等級生成相應(yīng)的報(bào)警音。
[0035]優(yōu)選地，所述故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中:
[0036]所述一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障；
[0037]二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高；
[0038]三級故障為:發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低；
[0039]四級故障為:電控操作手柄信號故障。
[0040]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法，通過實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將獲取的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷出推土機(jī)是否出現(xiàn)故障，當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，將運(yùn)行參數(shù)與故障數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼，根據(jù)確定出的故障等級生成相應(yīng)的控制信號對推土機(jī)的發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠根據(jù)故障等級對推土機(jī)進(jìn)行自動保護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法的流程圖；
[0043]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法的流程圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠通過故障數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)確定出故障等級，并根據(jù)相應(yīng)的故障等級對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對推土機(jī)的自動保護(hù)。
[0048]如圖1所示，推土機(jī)故障自動保護(hù)方法，包括:
[0049]S101、實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；
[0050]S102、將運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，若不滿足則進(jìn)入步驟S103 ；
[0051]S103、將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼；
[0052]S104、根據(jù)故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。
[0053]上述實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法具體的工作過程及原理為:在推土機(jī)進(jìn)行工作時，首先實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，然后將實(shí)時獲取的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，其中，所述的預(yù)設(shè)值是指推土機(jī)正常運(yùn)行時的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。判斷實(shí)時的運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)值時，表明此時推土機(jī)出現(xiàn)了故障。此時，將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和對應(yīng)的故障代碼，其中，故障等級可根據(jù)推土機(jī)的實(shí)際運(yùn)用場景和需求進(jìn)行規(guī)定。最后根據(jù)確定的故障等級生產(chǎn)相應(yīng)的控制信號對推土機(jī)的發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠根據(jù)故障等級對推土機(jī)采取相應(yīng)的自動保護(hù)。因此，本發(fā)明在一定程度上能夠避免發(fā)生故障的推土機(jī)繼續(xù)不合理的使用，對保護(hù)人機(jī)安全，提高整機(jī)壽命具有重要的意義。
[0054]本發(fā)明另一實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法，具體如圖2所示,包括:
[0055]S201、實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；[0056]S202、將運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，若不滿足則進(jìn)入步驟S203 ；
[0057]S203、將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼；
[0058]S204、根據(jù)故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制；
[0059]S205、對故障等級、故障代碼和控制信號信息進(jìn)行顯示；
[0060]S206、根據(jù)故障等級生成相應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警音。
[0061]具體的，上述的故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中:
[0062]一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障；
[0063]二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高；
[0064]三級故障為:發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低；
[0065]四級故障為:電控操作手柄信號故障。
[0066]具體的，根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制具體為:
[0067]當(dāng)故障等級為一級故障時，生成第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行；
[0068]當(dāng)故障等級為二級故障時，生成第二控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的70% ；
[0069]當(dāng)故障等級為三級故障時，生成第三控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的30% ；
[0070]當(dāng)故障等級為四級故障時，生成第四控制信號控制發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行。
[0071]需要說明的是，故障等級的劃分不局限于上述的四級故障，可根據(jù)推土機(jī)的不同應(yīng)用環(huán)境和要求進(jìn)行確定，相應(yīng)的根據(jù)故障等級對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制也不局限于上述的形式。
[0072]下面以故障等級分為上述的四種等級對本實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法的工作過程及原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0073]具體的，在推土機(jī)進(jìn)行工作時，首先實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，然后將實(shí)時獲取的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，其中，所述的預(yù)設(shè)值是指推土機(jī)正常運(yùn)行時的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。判斷實(shí)時的運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)值時，表明此時推土機(jī)出現(xiàn)了故障。此時，將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和對應(yīng)的故障代碼。其中，故障數(shù)據(jù)庫將故障分為四個級別，其中，一級故障為輕微故障，包括各種不會立即影響推土機(jī)正常使用和壽命，但應(yīng)引起注意并及時檢修的小故障，如無某處傳感器信號、照明系統(tǒng)故障等；二級故障為較嚴(yán)重故障，此時推土機(jī)如繼續(xù)進(jìn)行大負(fù)荷工作可能造成危害，但仍能保持較小功率狀態(tài)工作，如進(jìn)氣壓力低、冷卻水溫過高等故障；三級故障為嚴(yán)重故障，繼續(xù)處于工作狀態(tài)會對整機(jī)造成更嚴(yán)重?fù)p害，如發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低等故障；四級故障為特大故障，必須立即停機(jī)檢查維修，繼續(xù)使用會對機(jī)器甚至人身產(chǎn)生危害的故障，如電控操作手柄信號故障等。當(dāng)判定故障級別為一級故障時，生成第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行，顯示“故障等級一級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX”，生成與一級故障相對應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警信息。當(dāng)判斷為二級故障時，生成第二控制信號，根據(jù)生成的第二控制信號限制發(fā)動機(jī)的最大油門開度為正常狀態(tài)時的70%，避免發(fā)動機(jī)滿負(fù)荷工作，顯示“故障等級二級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)限制功率70%”，生成與二級故障相對應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警信息。當(dāng)判斷為三級故障時，生成第三控制信號，根據(jù)生成的第三控制信號限制發(fā)動機(jī)最大油門開度為正常狀態(tài)時的30%，使推土機(jī)處于能夠無負(fù)荷行走而不能工作的狀態(tài)，顯示“故障等級三級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)限制功率30%”，生成與三級故障相對應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警信息。當(dāng)判斷為四級故障時，生成第四控制信號，根據(jù)生成的第四信號關(guān)閉油門，使發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行，顯示“故障等級四級，故障內(nèi)容XXX，故障代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)強(qiáng)制停機(jī)，請立即維修”，生成與四級故障相對應(yīng)的燈光提不信息和報(bào)警信息。
[0074]如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)采集裝置11、主控制器12和發(fā)動機(jī)控制器13 ;其中:
[0075]數(shù)據(jù)采集裝置11實(shí)時采集推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至與其連接的主控制器12 ；
[0076]主控制器12將接收到的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值，若不滿足則將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼，根據(jù)故障等級生成控制信號，并將控制信號發(fā)送至與其連接的發(fā)動機(jī)控制器13 ;發(fā)動機(jī)控制器13根據(jù)接收到的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0077]上述實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)具體的工作過程及原理為:在推土機(jī)進(jìn)行工作時，首先通過數(shù)據(jù)采集器11實(shí)時獲取的推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至與其連接的主控制器12，然后主控制器12將接收到的實(shí)時獲取的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，其中，所述的預(yù)設(shè)值是指推土機(jī)正常運(yùn)行時的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。判斷實(shí)時的運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)值時，表明此時推土機(jī)出現(xiàn)了故障。此時，主控制器12將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和對應(yīng)的故障代碼，其中，故障等級可根據(jù)推土機(jī)的實(shí)際運(yùn)用場景和需求進(jìn)行規(guī)定。最后主控制器12根據(jù)確定的故障等級生產(chǎn)相應(yīng)的控制信號，并將控制信號發(fā)送至與其連接的發(fā)動機(jī)控制器13，發(fā)動機(jī)控制器13根據(jù)接收到的控制信號對推土機(jī)的發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)推土機(jī)出現(xiàn)故障時，能夠根據(jù)故障等級對推土機(jī)采取相應(yīng)的自動保護(hù)。因此，本發(fā)明在一定程度上能夠避免發(fā)生故障的推土機(jī)繼續(xù)不合理的使用，對保護(hù)人機(jī)安全，提高整機(jī)壽命具有重要的意義。
[0078]如圖4所不,為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng),包括:底盤系統(tǒng)傳感器21、液壓系統(tǒng)傳感器22、電器系統(tǒng)傳感器23、主控制器24、發(fā)動機(jī)控制器25、顯示器26、閃爍燈27和報(bào)警器28 ;其中:
[0079]底盤系統(tǒng)傳感器21、液壓系統(tǒng)傳感器22、電器系統(tǒng)傳感器23、發(fā)動機(jī)控制器25、顯示器26、閃爍燈27和報(bào)警器28分別與所述主控制器24連接；其中，主控制器24與發(fā)動機(jī)控制器25、顯示器26、閃爍燈27和報(bào)警器28之間通過CAN總線通信；
[0080]底盤系統(tǒng)傳感器21、液壓系統(tǒng)傳感器22和電器系統(tǒng)傳感器23分別實(shí)時采集推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將采集的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至與其連接的主控制器24 ；
[0081]主控制器24將接收到的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，若不滿足則將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼，根據(jù)故障等級生成控制信號，并將控制信號發(fā)送至與其連接的發(fā)動機(jī)控制器25 ；[0082]發(fā)動機(jī)控制器25根據(jù)接收到的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制；
[0083]同時，主控制器25還將故障等級、故障代碼和控制信號發(fā)送至與其連接的顯示器26進(jìn)行顯示；還根據(jù)故障等級控制閃爍燈27生成相應(yīng)的燈光顏色，控制報(bào)警器28生成相應(yīng)的報(bào)警音。
[0084]具體的，上述的故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中:
[0085]一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障；
[0086]二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高；
[0087]三級故障為:發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低；
[0088]四級故障為:電控操作手柄信號故障。
[0089]具體的，根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制具體為:
[0090]當(dāng)故障等級為一級故障時，生成第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行；
[0091]當(dāng)故障等級為二級故障時，生成第二控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的70% ；
[0092]當(dāng)故障等級為三級故障時，生成第三控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的30% ；
[0093]當(dāng)故障等級為四級故障時，生成第四控制信號控制發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行。
[0094]需要說明的是，故障等級的劃分不局限于上述的四級故障，可根據(jù)推土機(jī)的不同應(yīng)用環(huán)境和要求進(jìn)行確定，相應(yīng)的根據(jù)故障等級對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制也不局限于上述的形式。
[0095]下面以故障等級分為上述的四種等級對本實(shí)施例公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)的工作過程及原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0096]具體的，在推土機(jī)進(jìn)行工作時，首先通過底盤系統(tǒng)傳感器21、液壓系統(tǒng)傳感器22和電器系統(tǒng)傳感器23實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將獲取的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至主控制器24。然后主控制器24將實(shí)時獲取的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，其中，所述的預(yù)設(shè)值是指推土機(jī)正常運(yùn)行時的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。判斷實(shí)時的運(yùn)行參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)值時，表明此時推土機(jī)出現(xiàn)了故障。此時，主控制器24將運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和對應(yīng)的故障代碼。其中，故障數(shù)據(jù)庫將故障分為四個級別，其中，一級故障為輕微故障，包括各種不會立即影響推土機(jī)正常使用和壽命，但應(yīng)引起注意并及時檢修的小故障，如無某處傳感器信號、照明系統(tǒng)故障等；二級故障為較嚴(yán)重故障，此時推土機(jī)如繼續(xù)進(jìn)行大負(fù)荷工作可能造成危害，但仍能保持較小功率狀態(tài)工作，如進(jìn)氣壓力低、冷卻水溫過高等故障；三級故障為嚴(yán)重故障，繼續(xù)處于工作狀態(tài)會對整機(jī)造成更嚴(yán)重?fù)p害，如發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低等故障；四級故障為特大故障，必須立即停機(jī)檢查維修，繼續(xù)使用會對機(jī)器甚至人身產(chǎn)生危害的故障，如電控操作手柄信號故障等。當(dāng)判定故障級別為一級故障時，主控制器24生成第一控制信號，并將第一控制信號發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器25，發(fā)動機(jī)控制器25根據(jù)接收到的第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行，同時主控制器24控制顯示器26顯示“故障等級一級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX”，控制閃爍燈27生成與一級故障相對應(yīng)的燈光提示信息，控制報(bào)警器28生成與一級故障相對應(yīng)的報(bào)警信息。當(dāng)判斷為二級故障時，主控制器24生成第二控制信號，并將第二控制信號發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器25，發(fā)動機(jī)控制器25根據(jù)接收到的第二控制信號限制發(fā)動機(jī)的最大油門開度為正常狀態(tài)時的70%，避免發(fā)動機(jī)滿負(fù)荷工作，同時主控制器24控制顯示器26顯示“故障等級二級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)限制功率70%”，控制閃爍燈27生成與二級故障相對應(yīng)的燈光提示信息，控制報(bào)警器28生成與二級故障相對應(yīng)的報(bào)警信息。當(dāng)判斷為三級故障時，主控制器24生成第三控制信號，并將第三控制信號發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器25，發(fā)動機(jī)控制器25根據(jù)接收到的第三控制信號限制發(fā)動機(jī)最大油門開度為正常狀態(tài)時的30%，使推土機(jī)處于能夠無負(fù)荷行走而不能工作的狀態(tài)，同時主控制器24控制顯示器26顯示“故障等級三級，故障內(nèi)容XXX，代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)限制功率30%”，控制閃爍燈27生成與三級故障相對應(yīng)的燈光提示信息，控制報(bào)警器28生成與三級故障相對應(yīng)的報(bào)警信息。當(dāng)判斷為四級故障時，主控制器24生成第四控制信號，并將第四控制信號發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器25，發(fā)動機(jī)控制器25根據(jù)接收到的第四控制信號關(guān)閉油門，使發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行，同時主控制器24控制顯示器26顯示“故障等級四級，故障內(nèi)容XXX，故障代碼XXX，發(fā)動機(jī)狀態(tài)強(qiáng)制停機(jī)，請立即維修”，控制閃爍燈27生成與四級故障相對應(yīng)的燈光提示信息，控制報(bào)警器28生成與四級故障相對應(yīng)的報(bào)警信息。
[0097]綜上所述，本發(fā)明公開的一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法及系統(tǒng)不但能夠檢測整機(jī)故障并給出提示信息，還能對檢測到的故障進(jìn)行分級并根據(jù)不同的級別對發(fā)動機(jī)實(shí)施相應(yīng)的反饋控制，即對發(fā)動機(jī)的輸出功率做相應(yīng)的限制，從而實(shí)現(xiàn)對整機(jī)的自動保護(hù)。這在一定程度上能夠避免了發(fā)生故障的機(jī)器被繼續(xù)不合理使用，對保護(hù)人機(jī)安全，提高整機(jī)壽命具有很重要的意義。
[0098]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0099]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種推土機(jī)故障自動保護(hù)方法,其特征在于,包括: 實(shí)時獲取推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)； 將所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷所述運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值，若不滿足則: 將所述運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼； 根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制后還包括: 對所述故障等級、故障代碼和控制信號信息進(jìn)行顯示； 根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的燈光提示信息和報(bào)警音。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中: 所述一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障； 二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高； 三級故障為:發(fā)動機(jī) 機(jī)油壓力低； 四級故障為:電控操作手柄信號故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述故障等級生成相應(yīng)的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制具體為: 當(dāng)所述故障等級為一級故障時，生成第一控制信號控制發(fā)動機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)行； 當(dāng)所述故障等級為二級故障時，生成第二控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的70% ； 當(dāng)所述故障等級為三級故障時，生成第三控制信號控制發(fā)動機(jī)的油門開度為正常狀態(tài)時的30% ； 當(dāng)所述故障等級為四級故障時，生成第四控制信號控制發(fā)動機(jī)停止運(yùn)行。
5.一種推土機(jī)故障自動保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)采集裝置、主控制器和發(fā)動機(jī)控制器；其中: 所述數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時采集推土機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并將所述運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至與其連接的所述主控制器； 所述主控制器將接收到的所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷所述運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值，若不滿足則將所述運(yùn)行參數(shù)與存儲于故障數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確定出相應(yīng)的故障等級和故障代碼，根據(jù)所述故障等級生成控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至與其連接的發(fā)動機(jī)控制器； 所述發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)接收到的控制信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括:底盤系統(tǒng)傳感器、液壓系統(tǒng)傳感器和電器系統(tǒng)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器； 所述顯示器與所述主控制器連接，將所述主控制器發(fā)送的故障等級、故障代碼和控制信號信息進(jìn)行顯示。
8.權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括閃爍燈和報(bào)警器；其中: 所述閃爍燈和報(bào)警器分別與所述主控制器連接； 所述閃爍燈根據(jù)所述主控制器發(fā)送故障等級生成相應(yīng)的燈光顏色； 所述報(bào)警器根據(jù)所述主控制器發(fā)送的故障等級生成相應(yīng)的報(bào)警音。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障等級包括:一級故障、二級故障、三級故障和四級故障；其中: 所述一級故障為:傳感器故障和/或照明系統(tǒng)故障； 二級故障為:進(jìn)氣壓力異常和/或冷卻水溫過高； 三級故障為:發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力低； 四級故障為:電控操作手 柄信號故障。
【文檔編號】E02F3/84GK103556664SQ201310564035
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】閆東曉, 張林振, 黃亞軍, 胡英華, 王丙云 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司