專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆采設(shè)備工程領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有石油天然氣的勘探開(kāi)發(fā)，越來(lái)越多的采用在一個(gè)井場(chǎng)實(shí)施多口鉆井任務(wù)的叢 式井鉆井作業(yè)，叢式井可滿足鉆井工程上某些特殊需要，如制服井噴的搶險(xiǎn)井、可加快油田 勘探開(kāi)發(fā)速度、節(jié)約鉆井成本，還便于完井后油井的集中管理、減少集輸流程，節(jié)省人、財(cái)、 物的投資。在完成一 口井的鉆井任務(wù)之后，要講設(shè)備移動(dòng)到下一個(gè)井位，目前大多現(xiàn)有的方 法是采用液壓缸步進(jìn)式平移裝置對(duì)鉆井設(shè)備進(jìn)行平移。[0003]現(xiàn)有的液壓缸步進(jìn)式平移裝置，如圖1所示，包括平移液壓缸05，將平移液壓缸05 連接在軌道02上的耳板03、銷(xiāo)軸一 04，軌道02下面連接有軌道座01，耳板03和軌道座01 之間通過(guò)銷(xiāo)軸二 06連接有可拆卸連接板，平移液壓缸05連接著鉆機(jī)支撐架及安裝在鉆機(jī) 支撐架上的鉆井設(shè)備。使用時(shí)，當(dāng)一口井完鉆后，先使用鉆機(jī)起升液壓缸05將鉆機(jī)底座抬 升起來(lái)，使鉆井支撐架上的車(chē)輪組落在運(yùn)行軌道02上，然后收回起升平移液壓缸05，操作 平移液壓缸05將鉆機(jī)支撐架及其鉆機(jī)設(shè)備推向前；當(dāng)平移液壓缸05到達(dá)前進(jìn)的死點(diǎn)后，將 平移液壓缸05從軌道02上拆卸下來(lái)，并將伸出的液壓桿收回，然后再通過(guò)耳板03、銷(xiāo)軸一 04、可拆卸連接板、銷(xiāo)軸二 06將平移液壓缸05固定在鉆機(jī)移動(dòng)前方的下一位置，再次啟動(dòng) 平移液壓缸05，使鉆機(jī)底座和設(shè)備平臺(tái)再次向前移動(dòng)，這樣交替進(jìn)行就可以使鉆機(jī)通過(guò)步 進(jìn)方式逐步到達(dá)待鉆井位。此種液壓缸步進(jìn)式平移裝置有如下缺點(diǎn)[0004]一、需要在軌道座上開(kāi)設(shè)若干液壓缸步進(jìn)式平移裝置的安裝孔，制造成本高；[0005]二、鉆機(jī)每移動(dòng)一段就需人工裝拆銷(xiāo)軸，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，生產(chǎn)成本高、效率較低；[0006]三、在低溫環(huán)境中，裝拆人員需忍受寒冷天氣的傷害，易產(chǎn)生生產(chǎn)事故。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種鉆機(jī)用列車(chē) 式自動(dòng)平移裝置。該平移裝置實(shí)現(xiàn)只需在駕駛室操作就能自動(dòng)平移整個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)，節(jié)約大 量時(shí)間、降低生產(chǎn)成本、提高鉆井效率；而且該裝置在寒冷地方更顯突出作用，因?yàn)樗€可 以避免人員在低溫的室外活動(dòng)受到傷害。[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案[0009]一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，包括導(dǎo)軌座，以及安裝在所述導(dǎo)軌座上的鋼軌， 所述鋼軌上設(shè)有可沿鋼軌滑動(dòng)的步進(jìn)體鋼架，所述步進(jìn)體鋼架上設(shè)有與所述鋼軌長(zhǎng)度方向 相垂直的兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸，其中至少一個(gè)所述棘爪銷(xiāo)軸上設(shè)有位于所述步進(jìn)體鋼架兩側(cè)的兩 個(gè)棘爪，所述步進(jìn)體鋼架側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位塊，所述兩個(gè)限位塊位于所述兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸之 間或者分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸與步進(jìn)體鋼架就近端面之間，所述鋼軌兩側(cè)設(shè)有安裝在所述 導(dǎo)軌座上的擋塊，所述擋塊與所述棘爪可相互接觸，所述步進(jìn)體鋼架一端連接有平移液缸以及鉆機(jī)設(shè)備。[0010]在步進(jìn)體鋼架上設(shè)置兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸以及至少一對(duì)棘爪，每個(gè)棘爪銷(xiāo)軸配合棘爪起 到不同的作用，一個(gè)為實(shí)現(xiàn)平移液缸的頂推作用，一個(gè)為實(shí)現(xiàn)平移液缸的拖拉作用。[0011]優(yōu)選地，位于鋼軌同側(cè)的相鄰所述擋塊之間距離小于所述平移液缸桿端伸長(zhǎng)距離。[0012]優(yōu)選地，所述步進(jìn)體鋼架與所述鋼軌之間設(shè)有步進(jìn)器限位塊。[0013]當(dāng)棘爪被限制在限位塊和擋塊之間，平移液缸在進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)，步 進(jìn)體鋼架與鋼軌之間設(shè)置步進(jìn)器限位塊，能讓步進(jìn)體鋼架更好的穩(wěn)固在鋼軌上。[0014]優(yōu)選地，所述棘爪與所述限位塊之間接觸面的背面為斜面。[0015]當(dāng)棘爪完成了一個(gè)回合頂推或拖拉鉆機(jī)之后，在平移液缸的拉力或推力下，棘爪 隨著步進(jìn)體鋼架整體移動(dòng)到下一個(gè)擋塊，將棘爪與限位塊之間接觸面的背面為斜面，可以 減少棘爪越過(guò)擋塊時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，提高平移裝置連續(xù)移動(dòng)的可靠性。[0016]優(yōu)選地，所述平移液缸通過(guò)帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制。[0017]平移液缸通過(guò)帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制，就能實(shí)現(xiàn)在駕駛室操 作就能自動(dòng)平移整個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)，為鉆機(jī)用戶節(jié)約大量時(shí)間和費(fèi)用，提高鉆井效率；并且該裝 置在寒冷環(huán)境下施工時(shí)，還可以避免人員在低溫的室外活動(dòng)所受到的傷害。[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果[0019]本實(shí)用新型所述的一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，采用設(shè)置步進(jìn)體鋼架、棘爪、 限位塊以及擋塊的配合，實(shí)現(xiàn)了平移裝置連續(xù)頂推或拖拉的雙向自動(dòng)平移鉆機(jī)系統(tǒng)的作 用，減少了人工干與、提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了鉆機(jī)平移機(jī)構(gòu)加工費(fèi)用高的問(wèn)題，降低 了生產(chǎn)成本；同時(shí)該裝置還可以在低溫環(huán)境中生產(chǎn)，避免了工作人員直接暴露于惡劣的生 產(chǎn)環(huán)境中，有效地避免了工作人員所受到的傷害。[0020]
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中所使用的平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖2為本實(shí)用新型所述兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸與步進(jìn)體鋼架對(duì)應(yīng)端 面之間自動(dòng)平移裝置連續(xù)拖拉鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖3為本實(shí)用新型所述兩個(gè)限位塊分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸與步進(jìn)體鋼架對(duì)應(yīng)端 面之間自動(dòng)平移裝置連續(xù)頂推鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖4為本實(shí)用新型所述鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置側(cè)視圖。[0025]圖5為本實(shí)用新型所述兩個(gè)限位塊位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸之間自動(dòng)平移裝置連續(xù)拖 拉鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)結(jié)構(gòu)不意圖。[0026]圖6為本實(shí)用新型所述兩個(gè)限位塊位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸之間自動(dòng)平移裝置連續(xù)頂 推鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖中標(biāo)記[0028]01、軌道座，02、軌道，03、耳板，04、銷(xiāo)軸一，05、平移液壓缸，06、銷(xiāo)軸二 ；[0029]1、導(dǎo)軌座，2、擋塊，3、鋼軌，4、限位塊，5、棘爪銷(xiāo)軸，6、棘爪，7、步進(jìn)體鋼架，8、平移液缸，9、步進(jìn)器限位塊。
具體實(shí)施方式
[0030]下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此 理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。[0031]如圖2-4所示，一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，包括導(dǎo)軌座，以及安裝在導(dǎo)軌座 I上的鋼軌3，鋼軌3上設(shè)有可沿鋼軌3滑動(dòng)的步進(jìn)體鋼架7，步進(jìn)體鋼架7上設(shè)有與鋼軌3 長(zhǎng)度方向相垂直的兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5，其中至少一個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5上設(shè)有位于步進(jìn)體鋼架7兩側(cè) 的兩個(gè)棘爪6，步進(jìn)體鋼架7側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位塊4，兩個(gè)限位塊4分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸 5與步進(jìn)體鋼架7就近端面之間，鋼軌3兩側(cè)設(shè)有安裝在導(dǎo)軌座I上的擋塊2，擋塊2與棘 爪6可相互接觸，步進(jìn)體鋼架7 —端連接有平移液缸8以及鉆機(jī)設(shè)備。[0032]使用時(shí)，當(dāng)鉆機(jī)需向左平移時(shí)，如圖2所示，將棘爪6通過(guò)棘爪銷(xiāo)軸5與步進(jìn)體鋼 架7連接，此時(shí)限位塊4背靠棘爪6上遠(yuǎn)離平移液缸8的一側(cè)，棘爪6下端頂住擋塊2，擋塊 2位于棘爪6上與限位塊4相反一側(cè)；由于步進(jìn)器限位塊9，步進(jìn)體鋼架7與導(dǎo)軌座I相對(duì) 固定，將鉆機(jī)放下，使其車(chē)輪組與鋼軌3接觸，啟動(dòng)平移液缸8，鉆機(jī)在平移液缸8的拖拉下 向左移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)一個(gè)行程后，保持步進(jìn)體鋼架7和棘爪8不懂，將鉆機(jī)升起，鉆機(jī)車(chē)輪組離 開(kāi)鋼軌3，反向操作平移液缸7，平移液缸7伸出桿端將推動(dòng)步進(jìn)體鋼架7向左移動(dòng)，同時(shí)棘 爪6也隨著步進(jìn)體鋼架7向左移動(dòng)并越過(guò)下一個(gè)擋塊2，完成一個(gè)行程的平移；當(dāng)擋塊2位 于棘爪6右側(cè)并將棘爪6限位后，平移裝置則進(jìn)入下一個(gè)向左平移的循環(huán)，依次類(lèi)推完成連 續(xù)自動(dòng)向左平移鉆機(jī)。[0033]當(dāng)鉆機(jī)需向右平移時(shí)，如圖3，將棘爪6從向左平移的棘爪銷(xiāo)軸5上卸下，裝配在另 一個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5上，此時(shí)限位塊4位于棘爪6右側(cè)，而擋塊2則位于棘爪6下端左側(cè)；然后 將鉆機(jī)放下，使其車(chē)輪組與鋼軌3接觸，啟動(dòng)平移液缸8，鉆機(jī)在平移液缸8的頂推下向右移 動(dòng)；當(dāng)平移液缸8移動(dòng)一個(gè)行程后，將鉆機(jī)升起，鉆機(jī)車(chē)輪組離開(kāi)鋼軌3，反向操作平移液缸 8，帶動(dòng)步進(jìn)體鋼架7向右移動(dòng)，同時(shí)棘爪6也隨著步進(jìn)體鋼架7向右移動(dòng)并越過(guò)下一個(gè)擋 塊2，完成一個(gè)行程的平移；當(dāng)擋塊2位于棘爪6左側(cè)并將棘爪6限位后，平移裝置則進(jìn)入 下一個(gè)向右平移的循環(huán)，依次類(lèi)推完成連續(xù)自動(dòng)向右平移鉆機(jī)。[0034]兩個(gè)限位塊4還可以是位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5之間的，擋塊2則位于相應(yīng)限位塊4 所在棘爪6的另一側(cè)，如圖5、6所示，其中圖5中所示為兩個(gè)限位塊4位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5 之間時(shí)，鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置連續(xù)拖拉鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6中所示為當(dāng) 兩個(gè)限位塊4位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸5之間時(shí)，鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置連續(xù)頂推鉆機(jī)系統(tǒng) 時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。其圖5拖拉原理和圖6頂推原理分別與圖3、圖4相同，在此不在贅述。[0035]在上述平移裝置中，為了平移液缸8完成伸縮循環(huán)后，步進(jìn)體鋼架7能攜帶棘爪6 移動(dòng)到下一個(gè)擋塊2，位于鋼軌3同側(cè)的相鄰擋塊2之間距離小于所述平移液缸8桿端伸長(zhǎng) 距離。同時(shí)，在平移液缸8在進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)時(shí)，步進(jìn)體鋼架7與鋼軌3之間設(shè)置 步進(jìn)器限位塊9，能讓步進(jìn)體鋼架更好的穩(wěn)固在鋼軌上。將棘爪6與限位塊4之間接觸面的 背面為設(shè)置為斜面，可以減少棘爪6越過(guò)擋塊2時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，提高平移裝置連續(xù)移動(dòng)的 可靠性。考慮在進(jìn)行平移裝置移動(dòng)鉆機(jī)工作時(shí)，可能遇到惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，平移液缸8通過(guò) 帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制，能有效地避免了工作人員所受到的傷害，為 鉆機(jī)用戶節(jié)約大量時(shí)間和費(fèi)用，提高鉆井效率。
權(quán)利要求1.一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，包括導(dǎo)軌座(I)，以及安裝在所述導(dǎo)軌座(I)上的鋼軌(3)，其特征在于所述鋼軌(3)上設(shè)有可沿鋼軌⑶滑動(dòng)的步進(jìn)體鋼架(7)，所述步進(jìn)體鋼架(7)上設(shè)有與所述鋼軌(3)長(zhǎng)度方向相垂直的兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸(5)，其中至少一個(gè)所述棘爪銷(xiāo)軸(5)上設(shè)有位于所述步進(jìn)體鋼架(7)兩側(cè)的兩個(gè)棘爪(6)，所述步進(jìn)體鋼架(7)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位塊(4)，所述兩個(gè)限位塊(4)位于所述兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸(5)之間或者分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸(5)與步進(jìn)體鋼架(7)就近端面之間，所述鋼軌(3)兩側(cè)設(shè)有安裝在所述導(dǎo)軌座⑴上的擋塊(2)，所述擋塊⑵與所述棘爪(6)可相互接觸，所述步進(jìn)體鋼架(7)一端連接有平移液缸(8)以及鉆機(jī)設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，其特征在于位于鋼軌(3)同側(cè)的相鄰所述擋塊⑵之間距離小于所述平移液缸⑶桿端伸長(zhǎng)距離。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，其特征在于所述步進(jìn)體鋼架(7)與所述鋼軌(3)之間設(shè)有步進(jìn)器限位塊(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，其特征在于所述棘爪(6)與所述限位塊(4)之間接觸面的背面為斜面。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，其特征在于所述平移液缸(8)通過(guò)帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆機(jī)用列車(chē)式自動(dòng)平移裝置，包括導(dǎo)軌座，以及安裝在導(dǎo)軌座上的鋼軌，鋼軌上設(shè)有可沿鋼軌滑動(dòng)的步進(jìn)體鋼架，步進(jìn)體鋼架上設(shè)有與鋼軌長(zhǎng)度方向相垂直的兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸，其中至少一個(gè)棘爪銷(xiāo)軸上設(shè)有位于步進(jìn)體鋼架兩側(cè)的兩個(gè)棘爪，步進(jìn)體鋼架側(cè)面設(shè)有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸之間或者分別位于兩個(gè)棘爪銷(xiāo)軸與步進(jìn)體鋼架就近端面之間，鋼軌兩側(cè)設(shè)有安裝在導(dǎo)軌座上的擋塊，擋塊與棘爪可相互接觸，步進(jìn)體鋼架一端連接有平移液缸以及鉆機(jī)設(shè)備。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了平移裝置雙向自動(dòng)連續(xù)頂推或拖拉鉆機(jī)系統(tǒng)，減少了人工干預(yù)、提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)解決了鉆機(jī)平移機(jī)構(gòu)加工費(fèi)用高的問(wèn)題，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)E21B15/00GK202866654SQ20122060441
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者王尊文 申請(qǐng)人:四川宏華石油設(shè)備有限公司