專利名稱：裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械輪式裝載機(jī)上的一種工作機(jī)構(gòu)，具體地說，尤其涉及一種裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在中、小型裝載機(jī)的工作機(jī)具普遍采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)通過優(yōu)化各桿件，可以得到較好的性能，如很好的卸料性，較好的平移行，這種機(jī)構(gòu)一個(gè)很大的特點(diǎn)，就是當(dāng)動(dòng)臂在某一位置不動(dòng)，轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂、連桿帶動(dòng)鏟斗回轉(zhuǎn)時(shí)，在鏟斗整個(gè)回轉(zhuǎn)角內(nèi)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率是變化很大的，因此鏟斗得到的有效回轉(zhuǎn)力矩也就不同，在轉(zhuǎn)斗油缸最短時(shí)，傳動(dòng)效率很低，只有7%左右，隨著轉(zhuǎn)斗油缸伸長(zhǎng)，傳動(dòng)效率逐漸增大，當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)到斗底基本與地面平行時(shí)，傳動(dòng)效率達(dá)到最大，最大的能達(dá)到50%左右，隨著轉(zhuǎn)斗油缸的進(jìn)一步伸長(zhǎng)，傳動(dòng)效率又開始變小，直到全收起位置，又減小到20%左右。這種連桿機(jī)構(gòu)的工作機(jī)具用來裝鏟斗進(jìn)行作業(yè)時(shí)，是比較理想的，因?yàn)殓P斗在斗底前傾1° -3°時(shí)正好進(jìn)行鏟裝作業(yè)，此位置大的傳動(dòng)效率產(chǎn)生的較大的掘起力，正好用來克服鏟裝硬料產(chǎn)生的強(qiáng)大阻力，而當(dāng)鏟裝到一定程度，斗滿了后，就需要收斗，在鏟斗最前邊刀板部位離開鏟裝位置后，轉(zhuǎn)斗油缸產(chǎn)生的力，只要能克服物料重和鏟斗自重的能力就可以將鏟斗完全收起。在轉(zhuǎn)斗油缸最小時(shí)，鏟斗是在完全卸料位置，料存不住，只克服鏟斗自重，就可以將鏟斗翻起，也就是說此位置盡管傳動(dòng)效率很低，但也滿足使用要求；目前裝載機(jī)的用途越來越廣，有很多的用戶將鏟斗拆下?lián)Q成夾木叉，用來在木材廠或貨場(chǎng)進(jìn)行原木的叉裝作業(yè)，由于夾木叉有上叉的阻擋，在任何位置只要上叉不打開就不會(huì)有卸料的情況，有些用戶要從貨箱里夾滿物料后，必須將滿載的夾木叉翻起才能將木料移出貨箱外，這是一個(gè)特殊位置，因?yàn)椴幌蛏戏瓓A木叉直接提升動(dòng)臂，機(jī)構(gòu)本身決定是提不動(dòng)動(dòng)臂的，直接后退裝載機(jī)，夾木叉就會(huì)拉壞貨箱壁，這樣裝鏟斗非常優(yōu)秀的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)裝夾木叉就不能滿足使用要求了，以前解決的辦法就是增大轉(zhuǎn)斗油缸的缸徑，來增大轉(zhuǎn)斗油缸的推力，雖然加大缸徑，油缸推力增大顯著，但是機(jī)構(gòu)在此位置的傳動(dòng)效率太低，產(chǎn)生的實(shí)際效果并不大，最后再將系統(tǒng)壓力調(diào)高，兩種辦法共用也只能勉強(qiáng)使用，但還不能將夾木叉夾滿，夾滿了還是翻不起來，另外增加了油缸缸徑和系統(tǒng)壓力，也容易損壞裝載機(jī)機(jī)架，重新優(yōu)化一套連桿機(jī)構(gòu)，雖然可以解決問題，但有很多用戶買了裝載機(jī)后并不只是裝夾木叉，而是當(dāng)木材生意不好時(shí)，又要換上鏟斗進(jìn)行土石方作業(yè)，這樣通用性就太差，若買兩套連桿機(jī)構(gòu)，那就增加了用戶的使用成本，更換又太費(fèi)力，因此目前還沒有一種較好的解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)不能同時(shí)滿足裝鏟斗和夾木叉特殊位置作業(yè)的缺陷。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)，包括搖臂、連桿、工作機(jī)具、動(dòng)臂、機(jī)架和翻轉(zhuǎn)油缸，所述動(dòng)臂和翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在機(jī)架上，所述搖臂中部鉸接在動(dòng)臂上，搖臂下端與連桿的后部鉸接，搖臂上端與翻轉(zhuǎn)油缸前端鉸接，連桿的前端鉸接在工作機(jī)具的機(jī)架上部，動(dòng)臂前端與工作機(jī)具的機(jī)架下部鉸接，所述搖臂下端與連桿鉸接的位置設(shè)有第一搖臂鉸接孔和第二搖臂鉸接孔，連桿的后端與搖臂鉸接的位置上設(shè)有第一連桿鉸接孔和第二連桿鉸接孔，所述搖臂和連桿通過第一搖臂孔和第一連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接或者通過第二搖臂孔和第二連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接。所述搖臂和連桿通過第一搖臂孔和第一連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接時(shí)工作機(jī)具選擇為鏟斗，所述搖臂和連桿通過第二搖臂孔和第二連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接時(shí)工作機(jī)具選擇為夾木叉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在不改變反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的形式、不增大轉(zhuǎn)斗油缸的缸徑、不提高系統(tǒng)壓力的前提下，只要將連接搖臂和連桿的銷子拆下鉸接到另一個(gè)位置，換上另一種工作機(jī)具，就可以勝任另一種工作，克服了現(xiàn)有技術(shù)中反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)不能同時(shí)滿足裝鏟斗和夾木叉實(shí)現(xiàn)特殊位置作業(yè)的缺陷。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中的搖臂的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中的連桿的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、搖臂；2、連桿；3、鏟斗；4、動(dòng)臂；5、機(jī)架；6、翻轉(zhuǎn)油缸；7、夾木叉；8、第一搖臂孔；9、第二搖臂孔；10、第一連桿孔；11、第二連桿孔；12、動(dòng)臂油缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1、圖2所示，雙功能反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，包括搖臂1、連桿2、工作機(jī)具、動(dòng)臂4、機(jī)架5和翻轉(zhuǎn)油缸6，動(dòng)臂4和翻轉(zhuǎn)油缸6鉸接在機(jī)架5上，搖臂I鉸接在動(dòng)臂4上，搖臂I下端與連桿2的后部鉸接，搖臂I上端與回翻轉(zhuǎn)油缸6前端鉸接，連桿2的前端鉸接在鏟斗3的機(jī)架上部鉸接孔，動(dòng)臂4前端與鏟斗3的機(jī)架下鉸接孔鉸接，組成一種反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。如圖3所示，搖臂I下部設(shè)有兩個(gè)鉸接用孔，第一搖臂孔8和第二搖臂孔9。如圖4所示，連桿2后部設(shè)有兩個(gè)鉸接用孔，第一連桿孔10和第二連桿孔11。實(shí)施例1 :如圖1所示，本實(shí)施例的工作機(jī)具為鏟斗，第一搖臂孔8與第一連桿孔10通過銷軸鉸接，此種結(jié)構(gòu)鏟斗繞與動(dòng)臂4的鉸接孔回轉(zhuǎn)的中心到連桿2的中心線的距離很小，也就是說此位置的傳動(dòng)效率很低，但鏟斗工作時(shí)不會(huì)受到影響，原因是鏟斗在此位置不存料，翻轉(zhuǎn)油缸6承受的只是鏟斗的自重。圖1所示的連桿機(jī)構(gòu)的工作機(jī)具用來裝鏟斗進(jìn)行作業(yè)時(shí)是比較理想的，因?yàn)殓P斗3在斗底前傾1° -3°時(shí)正好進(jìn)行鏟裝作業(yè)，此位置大的傳動(dòng)效率產(chǎn)生的較大的掘起力，正好用來克服鏟裝硬料產(chǎn)生的強(qiáng)大阻力，而當(dāng)鏟裝到一定程度，斗滿了后，就需要收斗，在鏟斗3最前邊刀板部位離開鏟裝位置后，翻轉(zhuǎn)油缸6產(chǎn)生的力，只要能克服物料重和鏟斗3自重的能力就可以將鏟斗完全收起。[0019]實(shí)施例2:如圖2所示，本實(shí)施例的工作機(jī)具為夾木叉7，搖臂I下端與連桿2后端通過第二搖臂孔9的第二連桿孔11鉸接在一起，它的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。此種結(jié)構(gòu)由于連桿2與搖臂I的鉸接位置不同，使得夾木叉7繞與動(dòng)臂4的鉸接孔回轉(zhuǎn)的中心到連桿2的中心線的距離變得相對(duì)較大，此位置的傳動(dòng)效率也就增加很多(實(shí)際使用中已經(jīng)變21 %)，也就滿足了夾木叉7夾滿料后，可以后翻的特殊使用要求。圖2所示的六連桿機(jī)構(gòu)帶來的問題是動(dòng)臂4處于最低位時(shí)叉的收起角度比較小，但夾木叉7有上叉保護(hù)，不會(huì)在動(dòng)臂4提升過程中出現(xiàn)像鏟斗3那樣灑料的情況，因此這種六連桿機(jī)構(gòu)不能用于裝鏟斗作業(yè)。圖2所示的六連桿機(jī)構(gòu)是在將裝鏟斗時(shí)產(chǎn)生最大掘起力的位置適當(dāng)減小，在其它需要位置將掘起力增大，適用裝夾木叉7作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)，包括搖臂(I)、連桿(2)、工作機(jī)具、動(dòng)臂(4)、機(jī)架(5)和翻轉(zhuǎn)油缸(6)，所述動(dòng)臂(4)和翻轉(zhuǎn)油缸(6)鉸接在機(jī)架(5)上，所述搖臂(I)中部鉸接在動(dòng)臂(4)上，搖臂(I)下端與連桿(2)的后部鉸接，搖臂(I)上端與翻轉(zhuǎn)油缸(6)前端鉸接，連桿(2)的前端鉸接在工作裝置的機(jī)架上部，動(dòng)臂(4)前端與工作裝置(3)的下部鉸接，其特征是所述搖臂(I)下端與連桿(2)鉸接的位置設(shè)有第一搖臂孔(8)和第二搖臂孔(9)，連桿(2)的后端與搖臂(I)鉸接的位置上設(shè)有第一連桿孔(10)和第二連桿孔(11 )，所述搖臂(I)和連桿(2)通過第一搖臂孔(8)和第一連桿孔(10)內(nèi)插入銷軸鉸接或者通過第二搖臂孔(9)和第二連桿孔(11)內(nèi)插入銷軸鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)，其特征是所述工作機(jī)具為鏟斗(3)或者夾木叉(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種裝載機(jī)雙功能連桿機(jī)構(gòu)，它屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)不能同時(shí)滿足裝鏟斗和夾木叉特殊位置作業(yè)的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是它包括搖臂、連桿、工作機(jī)具、動(dòng)臂、機(jī)架和翻轉(zhuǎn)油缸，所述搖臂下端與連桿鉸接的位置設(shè)有第一搖臂鉸接孔和第二搖臂鉸接孔，連桿的后端與搖臂鉸接的位置上設(shè)有第一連桿鉸接孔和第二連桿鉸接孔，所述搖臂和連桿通過第一搖臂孔和第一連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接或者通過第二搖臂孔和第二連桿孔內(nèi)插入銷軸鉸接。本實(shí)用新型主要為了提供一種同時(shí)滿足裝鏟斗和夾木叉特殊位置作業(yè)的裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E02F3/40GK202899181SQ20122058158
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者吉孟福, 王永, 王志強(qiáng), 徐守軍, 劉義亮 申請(qǐng)人:山東臨工工程機(jī)械有限公司