專利名稱：柴油動力全液壓連續(xù)剝采機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于露天煤礦表土剝離和煤層開采的連續(xù)剝采機，尤其是一種柴油發(fā)動機直連液壓泵站的全液壓驅(qū)動剝采機，適用于電源提供不便利的露天煤礦連續(xù)剝離和采煤作業(yè)。
背景技術(shù)：
我國的許多 露天煤礦因地域偏遠沒有電網(wǎng)致使采煤作業(yè)的生產(chǎn)較落后，剝離和采煤生產(chǎn)率低下。另外露天煤礦多生產(chǎn)鍋爐用煤和電廠用煤，對煤的粒度也有要求。傳統(tǒng)的剝離和采煤工藝一般為單斗挖掘機配汽車或膠帶輸送機運輸，開采需要進行穿孔爆破，采出的物料由于塊度較大，需進行多次重復(fù)破碎。單獨上一套破碎系統(tǒng)，投資大，運行成本高，還需經(jīng)過二次裝運，增加了生產(chǎn)成本。因此，設(shè)計一種剝離和采煤適用度廣泛、不用電力的柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為克服無電網(wǎng)或電源提供不便利的露天煤礦剝離和采煤作業(yè)生產(chǎn)條件落后、生產(chǎn)率低下的問題；克服傳統(tǒng)露天采煤工藝采出的物料由于塊度較大，需要進行多次重復(fù)破碎的問題；克服采出的物料和煤還需要經(jīng)過二次裝運，增加生產(chǎn)成本的不足的問題，本發(fā)明提供一種剝離和采煤適用度廣泛，采出的煤粒度均勻，可免去穿孔爆破，省去破碎系統(tǒng)和二次裝運，可實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)的柴油動力全液壓連續(xù)剝采機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是
柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，由工作機構(gòu)、主機架、一級轉(zhuǎn)載皮帶機、二級轉(zhuǎn)載皮帶機、履帶行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、駕駛室、柴油動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成，柴油動力系統(tǒng)由柴油發(fā)動機、分齒箱和液壓泵站構(gòu)成，柴油動力系統(tǒng)通過底座安裝在主機架中間上部；工作機構(gòu)通過銷軸絞裝在主機架的前部，工作機構(gòu)包括大臂、截割滾筒和裝載機構(gòu)，工作機構(gòu)通過大臂鉸接于主機架的前部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機縱向安裝于主機架上并由液壓馬達驅(qū)動，一級轉(zhuǎn)載皮帶機的前部伸向裝載機構(gòu)的后部，其后部探出主機架的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機是由托輥、皮帶、和機架組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸鉸接在主機架上部的吊架上；履帶行走機構(gòu)安裝在主機架的下部；駕駛室安裝在主機架的前上部中間。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是
本發(fā)明所述的柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，柴油動力系統(tǒng)為整機提供動力，由柴油發(fā)動機通過分齒箱將動力傳遞給液壓泵站形成全液壓驅(qū)動動力；工作機構(gòu)由柴油動力系統(tǒng)提供液壓動力，工作機構(gòu)由大臂、截割滾筒、裝載機構(gòu)和液壓馬達構(gòu)成，由液壓馬達驅(qū)動截割滾筒轉(zhuǎn)動截割煤巖。大臂油缸的一端與大臂鉸接，大臂油缸的另一端與大臂銷軸下部的主機架的前部鉸接，液壓馬達安裝在截割滾筒的內(nèi)部，截割滾筒安裝在大臂前部的下部，截割滾筒由液壓馬達驅(qū)動。裝載機構(gòu)安裝在大臂中部的下部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機由機架體、托輥、皮帶、馬達和張緊裝置組成，一級轉(zhuǎn)載皮帶機的前部伸向裝載機構(gòu)的后部，其后部探出主機架的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機是由托輥、皮帶、和機架組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸鉸接在主機架上部的吊架上。履帶行走機構(gòu)由導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶板、履帶架、彈性支重輪、平衡油缸、緩沖阻尼體、驅(qū)動輪、輪邊減速器和液壓馬達組成。由液壓馬達通過輪邊減速器驅(qū)動驅(qū)動輪使履帶行走機構(gòu)行走。由彈性支重輪、平衡油缸、緩沖阻尼體配合實現(xiàn)整機彈性緩沖和整機平衡調(diào)整。本發(fā)明柴油動力全液壓剝采機，其特征在于由柴油發(fā)動機、分齒箱、液壓泵站組成的柴油動力系統(tǒng)，為整機提供全液壓驅(qū)動動力；由大臂、截割滾筒、裝載機構(gòu)和液壓馬達組成的一體式工作機構(gòu)；由機架體、托輥、皮帶、馬達和張緊裝置組成的一級轉(zhuǎn)載皮帶機，一級轉(zhuǎn)載皮帶機貫穿主機架，前部伸向裝載機構(gòu)的后部，其后部探出主機架的后部；由導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶板、履帶架、彈性支重輪、平衡油缸、緩沖阻尼體、驅(qū)動輪、輪邊減速器和液壓馬達組成的履帶行走機構(gòu)。由液壓馬達通過輪邊減速器驅(qū)動驅(qū)動輪使履帶行走機構(gòu)行走。由彈性支重輪、平衡油缸、緩沖阻尼體配合實現(xiàn)整機彈性緩沖和整機平衡調(diào)整。本發(fā)明的有益效果是
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有剝離和采煤適用度廣泛，采出的煤粒度均勻，可免去穿孔爆破，省去破碎系統(tǒng)和二次裝運，可實現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)，提高回收率，大大降低露天煤礦剝離和開采的生產(chǎn)成本的優(yōu)點，另外由于采用了柴油動力全液壓驅(qū)動，有利于電源提供不方便的露天采礦作業(yè)。


圖I為本發(fā)明的主視 圖2為圖I的俯視 圖3為本發(fā)明工作機構(gòu)的主視 圖4為本發(fā)明柴油動力系統(tǒng)的主視 圖5為本發(fā)明履帶行走機構(gòu)的主視圖。
具體實施例方式如圖所示，柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，由工作機構(gòu)I、主機架2、一級轉(zhuǎn)載皮帶機
6、二級轉(zhuǎn)載皮帶機7、履帶行走機構(gòu)9、回轉(zhuǎn)機構(gòu)8、駕駛室3、柴油動力系統(tǒng)10、液壓系統(tǒng)4組成，其特征在于柴油動力系統(tǒng)10由柴油發(fā)動機12、分齒箱11和液壓泵站23構(gòu)成，柴油動力系統(tǒng)10通過底座13安裝在主機架2中間上部；工作機構(gòu)I通過銷軸絞裝在主機架2的前部，工作機構(gòu)I包括大臂14、截割滾筒15和裝載機構(gòu)17，工作機構(gòu)I通過大臂14鉸接于主機架4的前部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機6縱向安裝于主機架4上并由液壓馬達18驅(qū)動，一級轉(zhuǎn)載皮帶機6的前部伸向裝載機構(gòu)17的后部，其后部探出主機架4的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機7是由托輥21、皮帶20、和機架19組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架4后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)8上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸22鉸接在主機架4上部的吊架5上；履帶行走機構(gòu)9安裝在主機架4的下部；駕駛室3安裝在主機架2的前上部中間。柴油動力系統(tǒng)10為整機提供動力，由柴油發(fā)動機12通過分齒箱11將動力傳遞給液壓泵站23形成全液壓驅(qū)動動力；工作機構(gòu)I由柴油動力系統(tǒng)10提供液壓動力，工作機構(gòu)I由大臂14、截割滾筒15、裝載機構(gòu)17和液壓馬達16構(gòu)成，由液壓馬達16驅(qū)動截割滾筒15轉(zhuǎn)動截割煤巖。大臂油缸24的一端與大臂14鉸接，大臂油缸24的另一端與大臂銷軸25下部的主機架4的前部鉸接，液壓馬達16安裝在截割滾筒15的內(nèi)部，截割滾筒15安裝在大臂14前部的下部，截割滾筒15由液壓馬達16驅(qū)動。裝載機構(gòu)17安裝在大臂14中部的下部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機6由機架體26、托輥27、皮帶28、馬達18和張緊裝置29組成，一級轉(zhuǎn)載皮帶機6的前部伸向裝載機構(gòu)17的后 部，其后部探出主機架4的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機7是由托輥21、皮帶20、和機架19組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架4后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)8上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸22鉸接在主機架4上部的吊架5上。履帶行走機構(gòu)9由導(dǎo)向輪30、張緊裝置31、履帶板32、履帶架39、彈性支重輪33、平衡油缸34、緩沖阻尼體35、驅(qū)動輪36、輪邊減速器37和液壓馬達38組成。由液壓馬達38通過輪邊減速器37驅(qū)動驅(qū)動輪36使履帶行走機構(gòu)9行走。由彈性支重輪33、平衡油缸34、緩沖阻尼體35配合實現(xiàn)整機彈性緩沖和整機平衡調(diào)整。
權(quán)利要求
1.柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，由工作機構(gòu)(I)、主機架(2)、一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)、二級轉(zhuǎn)載皮帶機(7)、履帶行走機構(gòu)(9)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)、駕駛室(3)、柴油動力系統(tǒng)(10)、液壓系統(tǒng)(4)組成，其特征在于柴油動力系統(tǒng)(10)由柴油發(fā)動機(12)、分齒箱(11)和液壓泵站(23)構(gòu)成，柴油動力系統(tǒng)(10)通過底座(13)安裝在主機架(2)中間上部；工作機構(gòu)(I)通過銷軸絞裝在主機架(2)的前部，工作機構(gòu)(I)包括大臂(14)、截割滾筒(15)和裝載機構(gòu)(17)，工作機構(gòu)(I)通過大臂(14)鉸接于主機架(4)的前部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)縱向安裝于主機架(4)上并由液壓馬達(18)驅(qū)動，一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)的前部伸向裝載機構(gòu)(17)的后部，其后部探出主機架(4)的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機(7)是由托輥(21)、皮帶(20)、和機架(19)組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架(4)后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸(22)鉸接在主機架(4)上部的吊架(5)上；履帶行走機構(gòu)(9)安裝在主機架(4)的下部；駕駛室(3)安裝在主機架(2)的前上部中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，其特征在于所述的柴油動力系統(tǒng)(10 )為整機提供動力，由柴油發(fā)動機(12 )通過分齒箱(11)將動力傳遞給液壓泵站(23)形成全液壓驅(qū)動動力；所述的工作機構(gòu)(I)由柴油動力系統(tǒng)(10)提供液壓動力，所述的工作機構(gòu)(I)由大臂(14)、截割滾筒(15)、裝載機構(gòu)(17)和液壓馬達(16)構(gòu)成，由液壓馬達(16)驅(qū)動截割滾筒(15)轉(zhuǎn)動截割煤巖；大臂油缸(24)的一端與大臂(14)鉸接，大臂油缸(24)的另一端與大臂銷軸(25)下部的主機架(4)的前部鉸接，液壓馬達(16)安裝在截割滾筒(15)的內(nèi)部，截割滾筒(15)安裝在大臂(14)前部的下部，截割滾筒(15)由液壓馬達(16)驅(qū)動，裝載機構(gòu)(17)安裝在大臂(14)中部的下部；所述的一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)由機架體(26 )、托輥(27 )、皮帶(28 )、馬達(18 )和張緊裝置(29 )組成，一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6 )的前部伸向裝載機構(gòu)(17)的后部，其后部探出主機架(4)的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機(7)是由托輥(21)、皮帶(20)、和機架(19)組成，其前部通過銷軸鉸接在主機架(4)后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(8)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸(22)鉸接在主機架(4)上部的吊架(5)上，所述的履帶行走機構(gòu)(9)由導(dǎo)向輪(30)、張緊裝置(31)、履帶板(32)、履帶架(39)、彈性支重輪(33)、平衡油缸(34)、緩沖阻尼體(35)、驅(qū)動輪(36)、輪邊減速器(37)和液壓馬達(38)組成，由液壓馬達(38)通過輪邊減速器(37)驅(qū)動驅(qū)動輪(36)使履帶行走機構(gòu)(9)行走，由彈性支重輪(33)、平衡油缸(34)、緩沖阻尼體(35)配合實現(xiàn)整機彈性緩沖和整機平衡調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，其特征在于由柴油發(fā)動機(12)、分齒箱(11)、液壓泵站(23)組成的柴油動力系統(tǒng)(10)，為整機提供全液壓驅(qū)動動力；由大臂(14)、截割滾筒(15)、裝載機構(gòu)(17)和液壓馬達(16)組成的一體式工作機構(gòu)(I);由機架體(26 )、托輥(27 )、皮帶(28 )、馬達(18 )和張緊裝置(29 )組成的一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)，一級轉(zhuǎn)載皮帶機(6)貫穿主機架(2)，前部伸向裝載機構(gòu)(17)的后部，其后部探出主機架(4)的后部；由導(dǎo)向輪(30)、張緊裝置(31)、履帶板(32)、履帶架(39)、彈性支重輪(33 )、平衡油缸(34 )、緩沖阻尼體(35 )、驅(qū)動輪(36 )、輪邊減速器(37 )和液壓馬達(38 )組成的履帶行走機構(gòu)(9)，由液壓馬達(38)通過輪邊減速器(37)驅(qū)動驅(qū)動輪(36)使履帶行走機構(gòu)(9)行走，由彈性支重輪(33)、平衡油(34)、緩沖阻尼體(35)配合實現(xiàn)整機彈性緩沖和整機平衡調(diào)整。
全文摘要
柴油動力全液壓連續(xù)剝采機，由工作機構(gòu)、主機架、一級轉(zhuǎn)載皮帶機、二級轉(zhuǎn)載皮帶機、履帶行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、駕駛室、柴油動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成。柴油動力系統(tǒng)由底座、柴油發(fā)動機、分齒箱和液壓泵站組成，通過底座安裝在主機架中間上部；在主機架的前部通過穿裝于其上的銷軸絞裝有工作機構(gòu)，工作機構(gòu)包括大臂、截割滾筒、裝載機構(gòu)，通過大臂鉸接于主機架的前部；一級轉(zhuǎn)載皮帶機由液壓馬達驅(qū)動，一級轉(zhuǎn)載皮帶機的前部伸向裝載機構(gòu)的后部，其后部探出主機架的后部；二級轉(zhuǎn)載皮帶機是由托輥、皮帶和機架組成的一個長方形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架后部的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，其后部通過三點吊掛結(jié)構(gòu)和油缸鉸接在主機架上部的吊架上。
文檔編號E21C35/20GK102733807SQ201210227249
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者劉良軍, 宋正廷, 岳昌華, 崔瑞祥, 張書田, 林敏橋, 梁香過, 江衛(wèi)萍, 牛越勝, 王秀芹, 申文彥, 耿信山, 董久赤, 袁俊英, 謝飛, 陳士前, 黃柏林 申請人:河北天擇重型機械有限公司