專利名稱：斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于斜井隧道掘進(jìn)機(jī)，具體涉及一種斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隧道掘進(jìn)機(jī)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。地下隧道施工中，隧道的快速支護(hù)是采用管片拼裝實(shí)現(xiàn)的。目前，隧道掘進(jìn)機(jī)尚未設(shè)計(jì)管片快速卸載裝置，而是通過(guò)管片吊機(jī)直接吊至管片拼裝 區(qū)域的管片小車上，這種管片運(yùn)輸方式不適合于斜井隧道掘進(jìn)機(jī)。斜井隧道掘進(jìn)機(jī)管片運(yùn)輸車不能直接進(jìn)入斜井隧道掘進(jìn)機(jī)臺(tái)車前端，管片吊機(jī)吊運(yùn)需要的時(shí)間長(zhǎng)，不能滿足斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度所需的要求，因此需要設(shè)計(jì)管片倒運(yùn)系統(tǒng)以保證斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，以提高斜井隧道掘進(jìn)機(jī)管片倒運(yùn)系統(tǒng)工作效率，保證斜井隧道掘進(jìn)機(jī)法施工進(jìn)度和效率。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，包括隧道掘進(jìn)機(jī)的后配套臺(tái)車及設(shè)在后配套臺(tái)車上的升降卸載器；所述后配套臺(tái)車包括通過(guò)支架剛性連接的兩個(gè)按一定間隔平行設(shè)置的車體，所述卸載器對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)車體上位于所述間隔的內(nèi)側(cè)。所述卸載器包括第一連接軸、固定箱、推桿、下端帶鉤部的提升臂、第二連接軸和滾輪組件；推桿上端通過(guò)第一連接軸與固定箱鉸接在一起；推桿下端通過(guò)連第二接軸與提升臂鉸接在一起；滾輪組件與提升臂通過(guò)螺紋連接組裝在一起。所述推桿包括電動(dòng)推桿，液壓缸，氣缸三種動(dòng)力裝置。隧道掘進(jìn)機(jī)管片倒運(yùn)系統(tǒng)主要由管片轉(zhuǎn)運(yùn)吊機(jī)、管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車、管片快速卸載裝置等組成，是影響斜井隧道掘進(jìn)機(jī)法施工進(jìn)度和效率的重要因素。本發(fā)明管片快速卸載裝置作為管片倒運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分，可以在有限的隧道作業(yè)空間內(nèi)快速完成對(duì)管片的卸載，提高管片倒運(yùn)系統(tǒng)的工作效率，保證斜井隧道掘進(jìn)機(jī)法施工進(jìn)度和效率。管片倒運(yùn)時(shí)，本發(fā)明管片快速卸載裝置利用卸載器的同步上升或下降，帶動(dòng)管片的上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的快速卸載。卸載器通過(guò)推桿實(shí)現(xiàn)提升臂的上升與下降，采用滾輪組件導(dǎo)向防止推桿承受徑向載荷對(duì)推桿起保護(hù)作用，并保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，推桿桿徑始終承受拉力，有效防止桿徑軸向彎曲變形。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，管片整體卸載快速、安全、可靠、效率高的優(yōu)點(diǎn)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I是本發(fā)明管片快速卸載裝置卸載器處在起始位置主視圖。圖2是本發(fā)明管片快速卸載裝置卸載器處在起始位置右視圖。圖3是本發(fā)明管片快速卸載器提升管片至最高位置狀態(tài)下的視圖。圖4是本發(fā)明管片快速卸載器放下管片至最低位置狀態(tài)下的視圖。圖5是本發(fā)明管片快速卸載器的主視圖。圖6是圖5中的A— A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I和圖2所示，斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，包括隧道掘進(jìn)機(jī)的后配套臺(tái)車2及設(shè)在后配套臺(tái)車2上的升降卸載器6 ;后配套臺(tái)車2包括通過(guò)支架201剛性連接的兩個(gè)按一定間隔平行設(shè)置的車體202，車體202下設(shè)有輪子203 ;卸載器6為4個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)車體上位于所述間隔的內(nèi)側(cè)，卸載器6與后配套臺(tái)車2焊接在一起(或通過(guò)螺栓組裝在一起)。卸載器6包括第一連接軸601、固定箱602、推桿603、下端帶鉤部6041的提升臂604、第二連接軸605和滾輪組件606。推桿603上端通過(guò)第一連接軸601與固定箱602鉸接在一起；推桿603下端通過(guò)連第二接軸605與提升臂604鉸接在一起；滾輪組件606與 提升臂604通過(guò)螺紋連接組裝在一起。推桿包括電動(dòng)推桿，液壓缸，氣缸等動(dòng)力裝置。圖I中4個(gè)卸載器6中的提升臂604同時(shí)在推桿603的推動(dòng)作用下處在最低位置，此時(shí)管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車5裝載管片3順利進(jìn)入管片快速卸載裝置中，并停在管片卸載位置。管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車5停在管片卸載位置后，4個(gè)卸載器6中的提升臂604在推桿603的拉力作用提升直至固定箱602下端使其上的鉤部6041接觸到管片3將管片3掛住，在推桿603作用下，提升臂604繼續(xù)提升使管片3與管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車5脫離，此時(shí)提升臂604上升到最高位置，管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車5及時(shí)退出管片卸載區(qū)域，并返回轉(zhuǎn)運(yùn)下一趟管片，如圖3所示。圖4中，4個(gè)卸載器6中的提升臂604在推桿603的推動(dòng)作用下下降，使管片3落到軌道4上，此時(shí)提升臂604下降到最低位置，完成管片的整體快速卸載，管片3然后由管片吊機(jī)吊至管片拼裝區(qū)域的管片小車上。
權(quán)利要求
1.一種斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，其特征是包括隧道掘進(jìn)機(jī)的后配套臺(tái)車及設(shè)在后配套臺(tái)車上的升降卸載器；所述后配套臺(tái)車包括通過(guò)支架剛性連接的兩個(gè)按一定間隔平行設(shè)置的車體，所述卸載器對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)車體上位于所述間隔的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，其特征是所述卸載器包括第一連接軸、固定箱、推桿、下端帶鉤部的提升臂、第二連接軸和滾輪組件；推桿上端通過(guò)第一連接軸與固定箱鉸接在一起；推桿下端通過(guò)連第二接軸與提升臂鉸接在一起；滾輪組件與提升臂通過(guò)螺紋連接組裝在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，其特征是所述推桿包括電動(dòng)推桿，液壓缸，氣缸三種動(dòng)力裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜井隧道掘進(jìn)機(jī)的管片快速卸載裝置，其特征是包括隧道掘進(jìn)機(jī)的后配套臺(tái)車及設(shè)在后配套臺(tái)車上的升降卸載器；所述后配套臺(tái)車包括通過(guò)支架剛性連接的兩個(gè)按一定間隔平行設(shè)置的車體，所述卸載器對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)車體上位于所述間隔的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明管片快速卸載裝置作為管片倒運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分，可以在有限的隧道作業(yè)空間內(nèi)快速完成對(duì)管片的卸載，提高管片倒運(yùn)系統(tǒng)的工作效率，保證斜井隧道掘進(jìn)機(jī)法施工進(jìn)度和效率。
文檔編號(hào)E21D11/40GK102704956SQ20121022303
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉飛香, 容錦, 張社軍, 程永亮, 鄭大橋 申請(qǐng)人:中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司