專利名稱：全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械，具體為一種全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，尤其適用于開挖端面為矩形形狀的4〈f〈10的半煤巖、煤巖及硬巖巷道，或者f>10的硬巖矩形巷道的掘進(jìn)作業(yè)。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)90年代初至今，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國家煤碳資源的整合，礦井巷道也越來越多，巷道的地質(zhì)條件復(fù)雜多變，巖石硬度提高。輕型及中型掘進(jìn)機(jī)已經(jīng)完全不能滿足需要，因此需要新型掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)。進(jìn)幾年，我國巷道掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的數(shù)量、種類在不斷的增加，但都屬于半煤巖部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，及懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。煤巖及巖石較硬的巷道都很難采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)，仍采用人工鉆爆法作業(yè)，鉆爆法作業(yè)不僅勞動生產(chǎn)率低、用人多、勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、不環(huán)保、同時也不安全，給生產(chǎn)帶來極大的不利。同時采用懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)或者硬巖掘進(jìn)機(jī)，都難實(shí)現(xiàn)連續(xù)掘進(jìn)、掘錨、掛網(wǎng)一體化作業(yè)的功能，都難掘進(jìn)出為矩形端面形狀的巷道一次成型功能。目前，煤礦綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面多為煤巷掘進(jìn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外采用的煤礦掘進(jìn)機(jī)主要有兩種一種是普通的掘進(jìn)機(jī)，簡稱綜合機(jī)；另一種是掘進(jìn)與錨桿支護(hù)同時完成的掘錨體機(jī)組，簡稱掘錨聯(lián)合機(jī)組、掘錨機(jī)組。但這些機(jī)型隨著截割的功率增力口，也能有效的針對半煤巖、軟巖掘進(jìn)，也能針對f〈io的全巖巷道。但傳統(tǒng)的鎬形截齒截割破碎只能有效利用于f〈7 8低腐蝕性巖石。對于大于f 8的巖石，截齒磨損速度極度加快，機(jī)身震動大，可靠性極低，降低生產(chǎn)能力。這些掘進(jìn)機(jī)設(shè)計尚未成熟，功能不完善，很難解決傳統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)在工作面開挖時，遇到巖面震動大、機(jī)械零件松動、鏈條卡鏈、跳鏈、過緊、通風(fēng)除塵等施工現(xiàn)象問題；很難解實(shí)現(xiàn)巷道施工一次成型為矩形斷面的掘進(jìn)，很難解決全斷面巖石施工中快速掘進(jìn)作業(yè)。因此，針對全斷面半煤巖、煤巖及全巖矩形巷道需要一種新型的掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)不適合全斷面硬巖快速掘進(jìn)作業(yè)，截割硬巖時截齒磨損速度快，機(jī)身震動大，可靠性低的問題，該掘錨一體機(jī)可以大幅度提高全斷面矩形巷道的掘進(jìn)工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高設(shè)備的可靠性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架自前往后依次安裝有截割裝置、支護(hù)裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)以及通風(fēng)除塵裝置，機(jī)架橫向中部內(nèi)設(shè)置有出渣機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端固定在機(jī)架上，后端固定在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上，所述截割裝置由刀盤、刀盤支撐架和刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，刀盤支撐架與機(jī)架前端固定連接，所述刀盤包括圓錐形頂部和圓柱形底部構(gòu)成的組合盤架，盤架的圓錐形頂部和圓柱形底部的周邊安裝有多個盤形滾刀，所述盤架的圓錐形頂部錐角a的范圍為140° 160°。所述盤架內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)擋渣板，盤架底部固定設(shè)置有底擋渣板，底擋渣板上與周向分布的盤形滾刀對應(yīng)設(shè)置有多個呈放射分布的出渣孔，出渣孔之間設(shè)有刮渣板，底擋渣板內(nèi)側(cè)下表面固定安裝有出渣筒，出渣筒出口位于出渣機(jī)構(gòu)起始部分的正上方，與出渣筒同側(cè)的盤架外側(cè)沿圓周方向固定設(shè)置有側(cè)向擋渣板。所述刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在內(nèi)擋渣板上的驅(qū)動箱體，驅(qū)動箱體上沿圓周方向設(shè)置有多個電機(jī)及減速機(jī)，電機(jī)主軸端固定安裝有齒輪與固定在內(nèi)擋渣板上的大齒圈嚙合，驅(qū)動箱體中部安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有主軸承，軸承座的另一端固定在刀盤支撐架上。所述支護(hù)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的錨桿鉆機(jī)，錨桿鉆機(jī)分別安裝在機(jī)架兩側(cè)的弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與固定安裝在機(jī)架兩側(cè)的第一導(dǎo)軌滑動配合連接，滑動油缸一端固定在機(jī)架上,另一端固定在弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架兩側(cè)中部的第二導(dǎo)軌和扭矩油缸，固定安裝在機(jī)架上部兩側(cè)的推進(jìn)油缸，扭矩油缸和推進(jìn)油缸的另一端均固定安裝在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上。所述側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌滑動連接的滑動箱，滑動箱兩側(cè)設(shè)置有撐靴，撐靴與滑動箱之間安裝有撐靴油缸。所述后支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架后部兩側(cè)的后支撐油缸，后支撐油缸的活塞桿尾部鉸接有后支撐座。所述通風(fēng)除塵裝置包括通過多個吊環(huán)安裝在巷道頂壁上的除塵風(fēng)筒，除塵風(fēng)筒從截割裝置后部一直延伸到巷道外部，除塵風(fēng)筒中安裝有位于掘錨一體機(jī)后部的除塵裝置。所述出渣機(jī)構(gòu)為刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)，所述機(jī)架上方固定安裝有工作平臺。所述刀盤支撐架下方設(shè)置有刀盤提升機(jī)構(gòu)，刀盤提升機(jī)構(gòu)包括固定在刀盤支撐架上的提升油缸，提升油缸另一端固定設(shè)有提升支座。本發(fā)明的工作原理是 通過刀盤的擠壓和轉(zhuǎn)動，其刀盤上布置的滾刀壓碎巖體，落入刀盤內(nèi)的巖渣由刮渣板輸送至刀盤底部出渣口處的刮板輸送機(jī)上，然后巖渣通過皮帶或礦車運(yùn)出巷道。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是
I、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述機(jī)架自前往后依次安裝有截割裝置、支護(hù)裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)以及通風(fēng)除塵裝置，機(jī)架橫向中部內(nèi)設(shè)置有出渣機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端固定在前端機(jī)架上，后端固定在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上，所述截割裝置由刀盤、刀盤支撐架和刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，刀盤支撐架與機(jī)架前端固定連接，所述刀盤包括圓錐形頂部和圓柱形底部構(gòu)成的組合盤架，盤架的圓錐形頂部和圓柱形底部的周邊安裝有多個盤形滾刀，所述盤架的圓錐形頂部錐角a的范圍為140° 160°。本發(fā)明及掘進(jìn)、支護(hù)、出渣多功能為一體，兼有通風(fēng)除塵功能，適合全斷面硬巖快速掘進(jìn)作業(yè)，截割硬巖時截齒磨損速度慢，機(jī)身震動小，可靠性高，可以大幅度提高全斷面矩形巷道的掘進(jìn)工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高設(shè)備的可靠性。2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述刀盤包括盤架、盤形滾刀、內(nèi)擋渣板、底擋渣板、出渣孔、刮渣板、出渣筒和側(cè)向擋渣板，從而實(shí)現(xiàn)破巖、刮渣、出渣的功能；所述刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動箱體、電機(jī)及減速機(jī)、大齒圈、主軸承及軸承座，可給刀盤提供足夠的扭矩，實(shí)現(xiàn)刀盤旋轉(zhuǎn)破巖功能；所述支護(hù)裝置包括錨桿鉆機(jī)、弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌和滑動油缸，錨桿鉆機(jī)安裝弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，滑動油缸帶動弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動，可實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)在掘進(jìn)機(jī)向前掘進(jìn)時，不影響錨桿鉆機(jī)在規(guī)定的范圍內(nèi)工作，實(shí)現(xiàn)掘錨、掛網(wǎng)同步作業(yè)。3、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、扭矩油缸、推進(jìn)油缸，所述側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括滑動箱、撐靴和撐靴油缸，推進(jìn)機(jī)構(gòu)附加側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，可提供刀盤足夠擠壓力，可滿足巷道一定坡度、轉(zhuǎn)彎的能力；所述后支撐機(jī)構(gòu)包括后支撐油缸和后支撐座，掘進(jìn)機(jī)在換步時，抵住底部巖體承重。 4、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明配備有強(qiáng)力通風(fēng)除塵裝置，有效的降低掘進(jìn)作業(yè)時所產(chǎn)生的大量粉塵，有效改善礦工的工作環(huán)境，保護(hù)工人的身心健康。5、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述出渣機(jī)構(gòu)為刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)，出渣機(jī)構(gòu)起始部分安裝在出渣筒出口正下方，并從大梁里面向設(shè)備尾部延伸出去，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)掘進(jìn)出渣，互不干涉；所述機(jī)架上方固定安裝有工作平臺，改善礦工工作環(huán)境，方便工人操作；所述刀盤支撐架下方增設(shè)有刀盤提升機(jī)構(gòu)，可以防止刀盤局部受卡，提高掘進(jìn)效率及設(shè)備的可靠性。6、本發(fā)明掘進(jìn)過程可實(shí)現(xiàn)高度自動化，極大的提高了掘進(jìn)過程的安全性和對全斷面硬巖的掘進(jìn)效率，從根源上避免了中大發(fā)事故的發(fā)生，同時能夠降低工人勞動強(qiáng)度，改善礦工工作環(huán)境，提高設(shè)備的可靠性，非常適于推廣實(shí)施。附圖
及說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖I為本發(fā)明全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I所示全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖I所示全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖I所示全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖I所示全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)的D-D剖視結(jié)構(gòu)示意 圖中序號1、刀盤，2、電機(jī)及減速機(jī)，3、大齒圈，4、主軸承，5、驅(qū)動箱體，6、軸承座，7、底擋渣板，8、出渣筒，9、側(cè)向擋渣板，10、提升機(jī)構(gòu)，11、刀盤支撐架，12、錨桿鉆機(jī)，13、機(jī)架，14、推進(jìn)油缸,15、撐靴,16、后支撐機(jī)構(gòu)，17、刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī),18、后支撐油缸，19、工作平臺，20、撐靴油缸，21、扭矩油缸，22、滑動箱，23、第二導(dǎo)軌，24、弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，25、第一導(dǎo)軌，26、滑動油缸，27、刮渣板，28、內(nèi)擋渣板，29、盤形滾刀，30、出渣孔，31、后支撐座，32、提升油缸，33、除塵風(fēng)筒，34、除塵裝置，35、吊環(huán)。
具體實(shí)施例方式 參見圖I至圖5，圖中，本發(fā)明全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)包括機(jī)架13，所述機(jī)架13自前往后依次安裝有截割裝置、支護(hù)裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)16以及通風(fēng)除塵裝置，機(jī)架13橫向中部內(nèi)設(shè)置有出渣機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端固定在機(jī)架13上，后端固定在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上，所述截割裝置由刀盤I、刀盤支撐架11和刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，刀盤支撐架11與機(jī)架13前端固定連接，所述刀盤I包括圓錐形頂部和圓柱形底部構(gòu)成的組合盤架，盤架的圓錐形頂部和圓柱形底部的周邊安裝有多個盤形滾刀29，所述盤架的圓錐形頂部錐角a值為150° ;所述盤架內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)擋渣板28，盤架底部固定設(shè)置有底擋渣板7，底擋渣板7上與周向分布的盤形滾刀29對應(yīng)設(shè)置有多個呈放射分布的出渣孔30，出渣孔30之間設(shè)有刮渣板27，底擋渣板7內(nèi)側(cè)下表面固定安裝有出渣筒8，出渣筒8出口位于出渣機(jī)構(gòu)起始部分的正上方，與出渣筒8同側(cè)的盤架外側(cè)沿圓周方向固定設(shè)置有側(cè)向擋渣板9 ;所述刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在內(nèi)擋渣板28上的驅(qū)動箱體5，驅(qū)動箱體5上沿圓周方向設(shè)置有多個電機(jī)及減速機(jī)2，電機(jī)主軸端固定安裝有齒輪與固定在內(nèi)擋渣板28上的大齒圈3嚙合，驅(qū)動箱體5中部安裝有軸承座6，軸承座6內(nèi)安裝有主軸承4，軸承座6的另一端固定在刀盤支撐架11上；所述支護(hù)裝置包括位于機(jī)架13兩側(cè)的錨桿鉆機(jī)12，錨桿鉆機(jī)12分別安裝在機(jī)架13兩側(cè)的弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24上，弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24分別與固定安裝在機(jī)架13兩側(cè)的第一導(dǎo)軌25滑動配合連接,滑動油缸26 —端固定在機(jī)架13上,另一端固定在弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24上；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架13兩側(cè)中部的第二導(dǎo)軌23和扭矩油缸21，固定安裝在機(jī)架13上部兩側(cè)的推進(jìn)油缸14，扭矩油缸21和推進(jìn)油缸14的另一端均固定安裝在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上；所述側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌23滑動連接的滑動箱22，滑動箱22兩側(cè)設(shè)置有撐靴15，撐靴15與滑動箱22之間安裝有撐靴油缸20 ;所述后支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架后部兩側(cè)的后支撐油缸18，后支撐油缸18的活塞桿尾部鉸接有后支撐座31 ;所述通風(fēng)除塵裝置包括通過多個吊環(huán)35安裝在巷道頂壁上的除塵風(fēng)筒33，除塵風(fēng)筒33從截割裝置后部一直延伸到巷道外部，除塵風(fēng)筒33中安裝有位于掘錨一體 機(jī)后部的除塵裝置34 ;所述出渣機(jī)構(gòu)為刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)17 ;所述機(jī)架13上方固定安裝有工作平臺19 ;所述刀盤支撐架11下方設(shè)置有刀盤提升機(jī)構(gòu)10，刀盤提升機(jī)構(gòu)10包括固定在刀盤支撐架11上的提升油缸32，提升油缸32另一端固定設(shè)有提升支座。本發(fā)明的工作過程
在掘進(jìn)機(jī)工作之前，要事先為掘進(jìn)機(jī)做好始發(fā)洞，能夠滿足主機(jī)正常工作，采用步進(jìn)方案進(jìn)入始發(fā)洞內(nèi)，然后開始工作。首先，撐靴油缸20伸出，撐靴15撐緊洞壁，后支撐機(jī)構(gòu)16的后支撐油缸18，后支撐座31回收提起，推進(jìn)油缸14伸出，電機(jī)及減速機(jī)2帶動與大齒圈3、主軸承4及刀盤I旋轉(zhuǎn)，盤形滾刀29受擠壓力破碎巖體，破碎的巖體通過刀盤I的刮渣板27、出渣孔30及底部擋渣板7、側(cè)向擋渣板9輸送到出渣筒8處，轉(zhuǎn)運(yùn)到刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)17上，再通過其它方式轉(zhuǎn)運(yùn)巷道外；其中推進(jìn)油缸14伸出完一次為一個工作行程，在掘進(jìn)的過程中，錨桿鉆機(jī)12也同時工作，錨桿鉆機(jī)12可以通過滑動油缸26在機(jī)架13上來回移動,錨桿鉆機(jī)12通過弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24的行走在規(guī)定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)工作，機(jī)架13上安裝有工作平臺19，可以方便人工操作，實(shí)現(xiàn)掘錨一體化。其次，完成一個工作行程后，電機(jī)及減速機(jī)2停止工作，刀盤I停止旋轉(zhuǎn)，后支撐機(jī)構(gòu)16的后支撐油缸18及后支撐座31伸出抵住底部巖體承重，撐靴油缸20帶動撐靴15回收，推進(jìn)油缸14帶動側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)前拉回位，準(zhǔn)備下一作業(yè)循環(huán)。在掘進(jìn)過程中，巷道有坡度及轉(zhuǎn)彎時先定坡度及轉(zhuǎn)彎半徑，可以通過推進(jìn)油缸14和扭矩油缸21來實(shí)現(xiàn)，刀盤支撐11中的提升裝置10通過提升油缸32來防止刀盤局部受卡。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架自前往后依次安裝有截割裝置、支護(hù)裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)以及通風(fēng)除塵裝置，機(jī)架橫向中部內(nèi)設(shè)置有出渣機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端固定在機(jī)架上，后端固定在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上，其特征是所述截割裝置由刀盤、刀盤支撐架和刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，刀盤支撐架與機(jī)架前端固定連接，所述刀盤包括圓錐形頂部和圓柱形底部構(gòu)成的組合盤架，盤架的圓錐形頂部和圓柱形底部的周邊安裝有多個盤形滾刀，所述盤架的圓錐形頂部錐角a的范圍為140° 160°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述盤架內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)擋渣板，盤架底部固定設(shè)置有底擋渣板，底擋渣板上與周向分布的盤形滾刀對應(yīng)設(shè)置有多個呈放射分布的出渣孔，出渣孔之間設(shè)有刮渣板，底擋渣板內(nèi)側(cè)下表面固定安裝有出渣筒，出渣筒出口位于出渣機(jī)構(gòu)起始部分的正上方，與出渣筒同側(cè)的盤架外側(cè)沿圓周方向固定設(shè)置有側(cè)向擋渣板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在內(nèi)擋渣板上的驅(qū)動箱體，驅(qū)動箱體上沿圓周方向設(shè)置有多個電機(jī)及減速機(jī)，電機(jī)主軸端固定安裝有齒輪與固定在內(nèi)擋渣板上的大齒圈嚙合，驅(qū)動箱體中部安裝有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有主軸承，軸承座的另一端固定在刀盤支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述支護(hù)裝置包括位于機(jī)架兩側(cè)的錨桿鉆機(jī)，錨桿鉆機(jī)分別安裝在機(jī)架兩側(cè)的弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與固定安裝在機(jī)架兩側(cè)的第一導(dǎo)軌滑動配合連接，滑動油缸一端固定在機(jī)架上，另一端固定在弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架兩側(cè)中部的第二導(dǎo)軌和扭矩油缸，固定安裝在機(jī)架上部兩側(cè)的推進(jìn)油缸，扭矩油缸和推進(jìn)油缸的另一端均固定安裝在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌滑動連接的滑動箱，滑動箱兩側(cè)設(shè)置有撐靴，撐靴與滑動箱之間安裝有撐靴油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述后支撐機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架后部兩側(cè)的后支撐油缸，后支撐油缸的活塞桿尾部鉸接有后支撐座。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述通風(fēng)除塵裝置包括通過多個吊環(huán)安裝在巷道頂壁上的除塵風(fēng)筒，除塵風(fēng)筒從截割裝置后部一直延伸到巷道外部，除塵風(fēng)筒中安裝有位于掘錨一體機(jī)后部的除塵裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述出渣機(jī)構(gòu)為刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)，所述機(jī)架上方固定安裝有工作平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，其特征是所述刀盤支撐架下 方設(shè)置有刀盤提升機(jī)構(gòu)，刀盤提升機(jī)構(gòu)包括固定在刀盤支撐架上的提升油缸，提升油缸另一端固定設(shè)有提升支座。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械，具體為一種全斷面矩形硬巖掘錨一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架自前往后依次安裝有截割裝置、支護(hù)裝置、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)以及通風(fēng)除塵裝置，機(jī)架橫向中部內(nèi)設(shè)置有出渣機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端固定在機(jī)架上，后端固定在側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)上，所述截割裝置由刀盤、刀盤支撐架和刀盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，刀盤支撐架與機(jī)架前端固定連接，刀盤包括圓錐形頂部和圓柱形底部構(gòu)成的組合盤架，盤架圓錐形頂部和圓柱形底部的周邊安裝有多個盤形滾刀，盤架的圓錐形頂部錐角α范圍為140°～160°。本發(fā)明解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)不適合全斷面硬巖快速掘進(jìn)作業(yè)，截割硬巖時截齒磨損速度快，機(jī)身震動大，可靠性低的問題，可以大幅度提高全斷面矩形巷道的掘進(jìn)工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高設(shè)備的可靠性。
文檔編號E21D9/12GK102733815SQ20121019713
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者卓興建, 葉蕾, 寧浩淞, 張寧川, 王杜鵑, 賀飛, 趙華, 馬哲 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司