專利名稱：頂驅(qū)管子自動(dòng)處理總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種石油裝備中頂部驅(qū)動(dòng)鉆井系統(tǒng)的鉆桿自動(dòng)處理裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)各種石油鉆機(jī)在施工過程中，大多由人工操作完成鉆桿裝卸，不僅效率低，而且對(duì)操作工的安全存在隱患。針對(duì)這種現(xiàn)狀，提出了一種針對(duì)頂部驅(qū)動(dòng)鉆井系統(tǒng)的鉆桿自動(dòng)處理裝置；并對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；而且頂部驅(qū)動(dòng)鉆井系統(tǒng)代表了一種最先進(jìn)的石油鉆井驅(qū)動(dòng)方式。由于鉆桿長(zhǎng)而沉重，不宜移動(dòng)，需要幾個(gè)工人共同合作才能完成換桿，這就需要很大的勞動(dòng)強(qiáng)度；這在很大程度上延長(zhǎng)了鉆井作業(yè)時(shí)間，降低了施工效率。同時(shí)由于鉆機(jī)的工作環(huán)境的限制，特別是在高位鉆井和傾斜鉆井過程中，人工裝卸鉆桿特別困難，工人在操作過程中可能因?yàn)橐粫r(shí)的疏忽釀成重大施工傷亡事故。因此，設(shè)計(jì)出一種效率高、安全性好的鉆桿自動(dòng)處理裝置統(tǒng)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種頂驅(qū)管子自動(dòng)處理總成。可有效提高石油鉆井的施工效率，避免操作工在更換鉆桿的過程中發(fā)生意外損傷；并可在與其它自動(dòng)化裝置(鉆桿自動(dòng)排放裝置)聯(lián)合使用時(shí)，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆井；管子自動(dòng)處理總成是為起下鉆作業(yè)服務(wù)的，其作用是對(duì)鉆柱進(jìn)行操作，可自動(dòng)抓放鉆桿、上/卸扣，井噴時(shí)遠(yuǎn)程遙控內(nèi)防噴器關(guān)閉鉆柱內(nèi)通道；可以在任意高度用電機(jī)上/卸扣。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，包括扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)體總成、液動(dòng)吊卡、液壓管匯，回轉(zhuǎn)體總成的上端與齒輪箱相接，獨(dú)立于主軸運(yùn)動(dòng)；扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、液動(dòng)吊卡、液壓管匯懸掛于旋轉(zhuǎn)頭下，與旋轉(zhuǎn)頭一起做順時(shí)針、逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。扭矩臂總成包括扭矩梁、螺母和、銷釘、銷軸和、螺栓、和、彈簧、彈簧立柱、墊圈和、 開口銷和、螺母、底板、間隔環(huán)I、間隔環(huán)II、間隔環(huán)III、背鉗懸掛架、銅套、和、滾軸和、黃油嘴、IBOP傾斜支架、IBOP液缸、液缸固定銷、耳軸套、安全銷、管線配套彎頭、背鉗定位桿；扭矩梁上端兩邊的加厚部分兩孔為銷軸孔，連接到回轉(zhuǎn)總成的背面下端，兩銷孔同軸，其四個(gè)相關(guān)端面平行；扭矩梁下端連接背鉗總成，以銷軸為中心做相應(yīng)擺動(dòng)；背鉗定位桿可將背鉗總成固定在扭矩臂總成的三個(gè)相應(yīng)位置，方便上防噴器、下防噴器、鉆桿的上卸扣，背鉗定位桿通過螺母、安全銷固定在扭矩梁上；背鉗懸掛架、底板、間隔環(huán)I、間隔環(huán)II、間隔環(huán)
III、銷軸、螺栓、彈簧、彈簧立柱、開口銷、螺母組成背鉗總成的懸掛系統(tǒng)，背鉗懸掛架是通過銷軸、螺栓與彈簧、彈簧立柱連為一體，底板上有多個(gè)間隔環(huán)，底板使用螺栓、墊片固定在扭矩梁的下端面上；ΙΒ0Ρ執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括IBOP傾斜支架、銷軸、銅套、滾軸、螺母、墊圈、黃油嘴、 開口銷、IBOP液缸、液缸固定銷、耳軸套，IBOP液缸底部左右兩端帶有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接兩個(gè)耳軸套，耳軸套內(nèi)部襯有銅套，兩個(gè)耳軸套固定在扭矩梁相應(yīng)的兩孔內(nèi)，同軸，固定耳軸套的兩孔和扭矩梁上端的兩銷軸孔平行；ΙΒ0Ρ液缸的活塞桿帶有U形臂，與IBOP傾斜支架用銷軸連接，IBOP傾斜支架的銷軸孔內(nèi)襯有銅套；ΙΒ0Ρ傾斜支架采用兩倒U形式的結(jié)構(gòu)；兩倒U形的連接處為IBOP液缸活塞桿連接點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架小U型的兩臂用銷軸連接到扭矩梁相應(yīng)的銷軸處，用銷軸、螺母、開口銷固定；ΙΒ0Ρ傾斜支架小U型的兩臂上的銷軸孔內(nèi)襯銅套，IBOP傾斜支架小U型的兩臂兩銷軸孔及扭矩梁上相應(yīng)兩孔的同軸，此連接點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架大U型的兩臂連接滾軸、螺母、墊圈，滾軸上安裝有黃油嘴，黃油嘴潤(rùn)滑滾軸用；兩滾軸同軸，滾軸連接到IBOP執(zhí)行套內(nèi)；扭矩臂總成上的扭矩梁上端與回轉(zhuǎn)總成相連的銷軸連接IBOP液缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的銷軸孔、連接IBOP液缸活塞桿的銷軸孔； IBOP傾斜支架小U型的兩臂的銷軸孔；ΙΒ0Ρ傾斜支架大U型的兩臂連接滾軸孔的各銷軸孔平行。扭矩梁為箱體式結(jié)構(gòu)，最大承受?！っ椎呐ぞ亓ΑＵ{(diào)整背鉗在扭矩臂的位置時(shí)使兩彈簧同時(shí)受力；背鉗總成的重量通過彈簧作用在底板上。底板上有多個(gè)間隔環(huán)，可相應(yīng)調(diào)整背鉗總成的上下位置。背鉗總成包括鉗頭液缸缸體、鉗頭大門、活塞、缸蓋、門銷、環(huán)形擋圈、活塞密封、防塵圈、頂塞、背鉗閥匯總成、黃油嘴、固定板、扶正套、彈簧、鉗頭總成、喇叭口總成、鍵、螺栓、 和、螺母、墊片和、開口銷；鉗頭液缸缸體一端帶有方孔，內(nèi)穿過扭矩梁，可在扭矩梁上下運(yùn)動(dòng)，鉗頭液缸缸體有一階梯圓孔，較小孔處有兩道密封圈，安裝防漏活塞密封和防塵圈，安裝較大孔上有一道弧形槽安裝環(huán)形擋圈，頂塞與鉗頭液缸缸體一起壓入缸體；鉗頭液缸缸體與鉗頭大門通過兩個(gè)門銷連接，門銷的一端裝有黃油嘴，門銷上有多處潤(rùn)滑出油孔門銷的另一端帶有定位槽，通過固定板將門銷、鉗頭液缸缸體、鉗頭大門固定在一起，門銷上有兩螺栓孔，鉗頭總成利用螺栓、墊片、鍵安裝在鉗頭大門的U形槽內(nèi)；活塞裝在鉗頭液缸缸體內(nèi)，活塞大頭處通過安裝在活塞上的頂塞進(jìn)行密封，且通過安裝在鉗頭液缸缸體上的環(huán)形擋圈進(jìn)行一端限位，另一端是階梯孔限位；活塞另一端的活塞密封及防塵圈安裝在鉗頭液缸缸體的較小孔體上；另一個(gè)鉗頭總成利用螺栓、墊片、鍵安裝在活塞的小端端面上，與鉗頭大門上的鉗頭總成形成一個(gè)環(huán)形體；背鉗閥匯總成安裝在鉗頭液缸缸體的上方；扶正套、彈簧、螺栓、螺母、墊片、開口銷組成扶正系統(tǒng)，安裝在背鉗的上部，扶正套分為前后扶正套，分別安裝在鉗頭液缸缸體和鉗頭大門上；喇叭口總成安裝在背鉗的下部，分前后兩部分，分別安裝在鉗頭液缸缸體和鉗頭大門上。鉗頭液缸缸體與鉗頭大門均為鑄鋼件，起外部支撐、連接作用。鉗頭液缸缸體較大孔上的環(huán)形擋圈，為缸蓋限位。門銷上的兩螺栓孔，其中一個(gè)安裝鉸制孔螺栓，并利用此螺栓定位，將固定板做一定旋轉(zhuǎn)，旋出定位槽?；钊纳炜s夾固住鉆桿，防轉(zhuǎn)力矩達(dá)到最低為?！っ?。背鉗不工作時(shí)，利用螺栓、螺母給彈簧的預(yù)緊力將前后扶正環(huán)套抱緊保護(hù)接頭，使背鉗鉗牙和鉆桿保持一定的間隙，以防鉗牙碰到鉆桿。防噴器總成由上防噴器總成、下防噴器總成、保護(hù)接頭依次從上向下螺紋連接，上防噴器總成連接IBOP執(zhí)行裝置，IBOP執(zhí)行套與IBOP支架連接，利用IBOP液缸的伸縮來自動(dòng)開、關(guān)上防噴器總成；下防噴器總成為手動(dòng)控制開、關(guān)。傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜鄂固定銷、傾斜鄂、吊環(huán)、U形螺栓、夾板、連桿和、連接銷、傾斜液缸、傾斜液缸固定銷、U形夾、U形夾固定銷、固定板、銅套、直角彎頭、銷軸；傾斜鄂通過傾斜鄂固定銷與回轉(zhuǎn)體連接，傾斜鄂傾斜鄂固定銷為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜鄂固定銷通過固定板將其固定在回轉(zhuǎn)體的支撐臂上，固定銷孔同軸；傾斜液缸的底座通過銷軸與回轉(zhuǎn)體的連接臂連接，以此為軸線，傾斜液缸可以擺動(dòng)，連接銷軸同軸；傾斜液缸的活塞缸前端帶螺紋連接 U形夾，并用U形夾固定銷固定，U形夾連接傾斜鄂中間部位的掛耳，掛耳孔中襯有銅套，掛耳連接U形夾用銷孔同軸；傾斜液缸的油孔帶有管線專用的直角彎頭；傾斜鄂的大U形臂與連桿I、連桿I與連桿II、連桿II與夾板的連接均用連接銷連接，并用螺栓、開口銷固定， 連接銷孔同軸；夾板與吊環(huán)通過U形螺栓固定在一起；吊環(huán)的一端掛在回轉(zhuǎn)體的承載壁上， 另一端掛接液動(dòng)吊卡。傾斜鄂固定銷孔、傾斜液缸固定銷孔、掛耳連接U形夾用銷孔、傾斜鄂的大U形臂與連桿I連接銷孔平行?；剞D(zhuǎn)總成包括回轉(zhuǎn)體、軸體、回轉(zhuǎn)齒輪、活塞環(huán)、卡簧、回轉(zhuǎn)密封圈和、O形圈和、減磨襯環(huán)、防塵密封圈、鼠洞位置調(diào)節(jié)板、安全擋板、螺栓、墊圈、開口銷、雙頭螺柱、銅套；回轉(zhuǎn)體通過其承載軸體與齒輪箱體用螺栓連接，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)體用螺栓、墊圈連接，內(nèi)有O形圈；回轉(zhuǎn)體通過上、下減磨襯環(huán)對(duì)承載軸體扶正；回轉(zhuǎn)體通過回轉(zhuǎn)密封圈、減磨襯環(huán)、防塵密封圈在軸體上旋轉(zhuǎn)；活塞環(huán)安裝在軸體上，內(nèi)接O形圈；活塞環(huán)與回轉(zhuǎn)體通過回轉(zhuǎn)密封圈連接；軸體上加工有十道軸向深淺不一的深孔形油道，每道油道有兩個(gè)徑向孔，上端的徑向孔連接特制的管線接頭，下端徑向孔根據(jù)不同的深度連接回轉(zhuǎn)體中的回轉(zhuǎn)油道，油路密封； 回轉(zhuǎn)體浮動(dòng)油道通過回轉(zhuǎn)體、軸體、活塞環(huán)、回轉(zhuǎn)齒輪、O形圈、O形圈形成的密閉壓力油空間；鼠洞位置調(diào)節(jié)板通過銅套、雙頭螺柱等固定在回轉(zhuǎn)體上，鼠洞位置調(diào)節(jié)板以雙頭螺柱定位通過銅套做一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，鼠洞位置調(diào)節(jié)板的一端帶有調(diào)整螺栓；安全擋板用螺栓、螺母、 墊圈固定在回轉(zhuǎn)體的承載臂上；活塞環(huán)與承載軸體的連接為過盈配合，過盈量為承載軸體與回轉(zhuǎn)體連接處要鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求高，活塞環(huán)外表面與回轉(zhuǎn)體連接處鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求高。十道安裝在回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)密封圈與軸體、回轉(zhuǎn)體形成了道可密閉的旋轉(zhuǎn)空間，通過回轉(zhuǎn)體上安裝的特制接頭與其功能件的管線連接，共完成吊環(huán)前傾、吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門功能。根據(jù)鼠洞的位置調(diào)整螺栓的伸出長(zhǎng)短，來確定吊環(huán)傾斜的位置。液動(dòng)吊卡由回轉(zhuǎn)體的兩根油管控制；吊環(huán)中心距開檔大，中心孔于鉆桿保持垂直平衡。液壓管匯，包括傾斜閥匯、背鉗閥匯、連接執(zhí)行件的管線；傾斜閥匯的功能是連接傾斜液缸的前后腔油路，當(dāng)?shù)醐h(huán)執(zhí)行前傾或后傾功能時(shí)，可以提供Mpa以上的背壓，控制液缸的伸縮速度；當(dāng)?shù)醐h(huán)執(zhí)行浮動(dòng)功能時(shí)，控制液缸的前后腔與油箱相通，可使吊環(huán)回到中位；背鉗閥匯總成主要是連接背鉗夾緊缸的前后腔，夾緊時(shí)，可使前腔的油補(bǔ)回后腔，快速夾緊；正常狀態(tài)可使前腔保持Mpa的壓力；連接執(zhí)行件的管線就是完成的管子自動(dòng)處理功能的油路，包括吊環(huán)前傾、吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、 液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門。傾斜機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)由傾斜油缸推動(dòng)吊環(huán)、液動(dòng)吊卡作兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前傾、后傾，并具有自動(dòng)復(fù)位功能使吊環(huán)吊卡自動(dòng)復(fù)位到中位。前傾可伸向鼠洞或二層臺(tái)抓放鉆桿；后傾的作用是使吊卡回位，最大后傾時(shí)使吊卡離鉆臺(tái)面更遠(yuǎn)，可充分利用鉆柱進(jìn)行鉆進(jìn)。前傾角度為30°，后傾角度為50°。擺動(dòng)的水平距離與吊環(huán)長(zhǎng)度有關(guān)。回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠液壓馬達(dá)帶動(dòng)大齒輪驅(qū)動(dòng)的，由調(diào)速閥調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速， 通常旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)速為8 10轉(zhuǎn)/分鐘。通過液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，本系統(tǒng)很好的完成了自動(dòng)抓放鉆桿、上/卸扣，井噴時(shí)遠(yuǎn)程遙控內(nèi)防噴器關(guān)閉鉆柱內(nèi)通道，可用電機(jī)上/卸扣等管子自動(dòng)處理的問題；并且本系統(tǒng)具有背鉗夾持范圍大，87mnT220mm;維護(hù)保養(yǎng)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝，更換鉗牙方便；可以上下滑動(dòng)，能夠沿扭矩梁向上滑動(dòng)，可以方便的拆卸轉(zhuǎn)換接頭及手動(dòng)和遙控ΙΒ0Ρ，吊環(huán)的擺動(dòng)幅度大，前傾角度為30°，后傾角度為50° ;可根據(jù)要求的水平距離更換不同長(zhǎng)度的吊環(huán)。本發(fā)明的有益效果是，可以方便的、安全的、高效的完成石油鉆井的起下鉆作業(yè)服務(wù)；從而有效地解決了石油鉆井過程中的自動(dòng)抓放鉆桿、上/卸扣，井嗔?xí)r遠(yuǎn)程遙控內(nèi)防嗔器關(guān)閉鉆柱內(nèi)通道，可以在任意高度用電機(jī)上/卸扣等功能的問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖I為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)左視圖。
圖3為本發(fā)明中扭矩臂總成的主體組裝結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本發(fā)明中背鉗總成的主體結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本發(fā)明中背鉗總成的主體結(jié)構(gòu)左視圖。
圖6為圖5的C-C剖視圖。
圖7為圖6的A部分詳細(xì)放大圖。
圖8為圖6的B部分詳細(xì)放大圖。
圖9為本發(fā)明中防噴器總成的主體組裝結(jié)構(gòu)圖。
圖10為本發(fā)明中傾斜機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)圖。
圖11為本發(fā)明中傾斜機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)左視圖。
圖12為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)總成的主體結(jié)構(gòu)圖。
圖13為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)總成的主體結(jié)構(gòu)左視圖。
圖14為圖12的A-A剖視圖。
圖15為圖14的I部分詳細(xì)放大圖。
圖中I為扭矩臂總成、2為背鉗總成、3為防噴器總成、4為傾斜機(jī)構(gòu)、5為回轉(zhuǎn)總
成、6為液動(dòng)吊卡、7為液壓管匯、8為扭矩梁、9為螺母、10為銷釘、11為銷軸、12為螺栓、13 為彈簧、14為彈簧立柱、15為螺栓、16為墊圈、17為螺栓、18為開口銷、19為螺母、20為底板、21為間隔環(huán)1、22為間隔環(huán)2、23為間隔環(huán)3、24為背鉗懸掛架、25為銷軸、26為銅套、 27為螺母、28為墊圈、29為滾軸、30為黃油嘴、31為IBOP傾斜支架、32為銅套、33為開口銷、34為螺母、35為IBOP執(zhí)行液缸、36為液缸固定銷、37為銅套、38為耳軸套、39為墊片、 40為安全銷、41管線配套彎頭、42為背鉗定位桿、43為鉗頭液缸缸體、44為鉗頭大門、45為活塞、46為缸蓋、47為門銷、48為環(huán)形擋圈、49為活塞密封、50為防塵圈、51為頂塞、52為背鉗閥匯總成、53為黃油嘴、54為固定板、55為扶正套、56為彈簧、57為鉗頭總成、58為喇叭口總成、59為鍵、60為螺栓、61為螺栓、62為螺母、63為墊片、64為開口銷、65為螺栓、66 為墊片、67為螺栓、68為放松裝置、69為IBOP執(zhí)行套、70為上防噴器總成、71為下防噴器總成、72為保護(hù)接頭、73為傾斜鄂固定銷、74為傾斜鄂、75為吊環(huán)、76為U形螺栓、77為夾板、78為連桿、79為連桿、80為連接銷、81為傾斜液缸、82為傾斜液缸固定銷、83為U形夾、 84為U形夾固定銷、85為固定板、86為銅套、87為直角彎頭、88為銷軸、89為回轉(zhuǎn)體、90為軸體、91為回轉(zhuǎn)齒輪、92為活塞環(huán)、93為卡簧、94為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)密封圈95為O形圈、96為減磨襯環(huán)、97為防塵密封圈、98為回轉(zhuǎn)密封圈、99為O形圈、100為鼠洞位置調(diào)節(jié)板、101為安全擋板、102為螺栓、103為墊圈、104為開口銷、105為雙頭螺柱、106銅套。
具體實(shí)施例方式頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，包括扭矩臂總成I、背鉗總成2、防噴器總成3、傾斜機(jī)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)體總成5、液動(dòng)吊卡6、液壓管匯7，回轉(zhuǎn)體總成5的上端與齒輪箱相接，獨(dú)立于主軸運(yùn)動(dòng)；扭矩臂總成I、背鉗總成2、防噴器總成3、傾斜機(jī)構(gòu)4、液動(dòng)吊卡6、液壓管匯7懸掛于旋轉(zhuǎn)頭下，與旋轉(zhuǎn)頭一起做順時(shí)針、逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。扭矩臂總成I包括扭矩梁8、螺母9和34、銷釘10、銷軸11和25、螺栓12、15和 17、彈簧13、彈簧立柱14、墊圈16和28、開口銷18和33、螺母19、底板20、間隔環(huán)I 21、間隔環(huán)II 22、間隔環(huán)III 23、背鉗懸掛架24、銅套26、32和37、滾軸27和29、黃油嘴30、IBOP傾斜支架31、IB0P液缸35、液缸固定銷36、耳軸套38、安全銷40、管線配套彎頭41、背鉗定位桿42。扭矩梁8上端兩邊的加厚部分兩孔為銷軸孔，連接到回轉(zhuǎn)總成5的背面下端，兩銷孔同軸，其四個(gè)相關(guān)端面平行；扭矩梁8下端連接背鉗總成2，以銷軸11為中心做相應(yīng)擺動(dòng)；背鉗定位桿42可將背鉗總成2固定在扭矩臂總成的I三個(gè)相應(yīng)位置，方便上防噴器70、 下防噴器71、鉆桿的上卸扣，背鉗定位桿42通過螺母9、安全銷40固定在扭矩梁8上；背鉗懸掛架24、底板20、間隔環(huán)I 21、間隔環(huán)II 22、間隔環(huán)III 23、銷軸11、螺栓12、彈簧13、彈簧立柱14、開口銷18、螺母19組成背鉗總成2的懸掛系統(tǒng)，背鉗懸掛架24是通過銷軸11、螺栓12與彈簧13、彈簧立柱14連為一體，底板20上有多個(gè)間隔環(huán)，底板20使用螺栓17、墊片16固定在扭矩梁8的下端面上；ΙΒ0Ρ執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括IBOP傾斜支架31、銷軸25、銅套26、 滾軸29、螺母27、墊圈28、黃油嘴30、開口銷33、IBOP液缸35、液缸固定銷36、耳軸套38， IBOP液缸35底部左右兩端帶有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接兩個(gè)耳軸套38，耳軸套38內(nèi)部襯有銅套26，兩個(gè)耳軸套38固定在扭矩梁8相應(yīng)的兩孔內(nèi)，同軸，固定耳軸套38的兩孔和扭矩梁8上端的兩銷軸孔平行；ΙΒ0Ρ液缸35的活塞桿帶有U形臂，與IBOP傾斜支架31用銷軸25連接，IBOP傾斜支架31的銷軸孔內(nèi)襯有銅套32 ；ΙΒ0Ρ傾斜支架31采用兩倒U形式的結(jié)構(gòu)；兩倒U形的連接處為IBOP液缸35活塞桿連接點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架31小U型的兩臂用銷軸25連接到扭矩梁8相應(yīng)的銷軸處，用銷軸25、螺母34、開口銷33固定；ΙΒ0Ρ傾斜支架31小U型的兩臂上的銷軸孔內(nèi)襯銅套26，IBOP傾斜支架31小U型的兩臂兩銷軸孔及扭矩梁8上相應(yīng)兩孔的同軸，此連接點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架31大U型的兩臂連接滾軸29、螺母27、墊圈28，滾軸29上安裝有黃油嘴30，黃油嘴30潤(rùn)滑滾軸29用；兩滾軸29 同軸，滾軸29連接到IBOP執(zhí)行套內(nèi)；扭矩臂總成I上的扭矩梁8上端與回轉(zhuǎn)總成5相連的銷軸連接IBOP液缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的銷軸孔、連接IBOP液缸活塞桿的銷軸孔；ΙΒ0Ρ傾斜支架31小
9U型的兩臂的銷軸孔；ΙΒ0Ρ傾斜支架31大U型的兩臂連接滾軸孔的各銷軸孔平行。扭矩梁8為箱體式結(jié)構(gòu)，最大承受100000?！っ椎呐ぞ亓ΑＵ{(diào)整背鉗在扭矩臂的位置時(shí)使兩彈簧13同時(shí)受力；背鉗總成2的重量通過彈簧 13作用在底板20上。底板20上有多個(gè)間隔環(huán)，可相應(yīng)調(diào)整背鉗總成2的上下位置。背鉗總成2包括鉗頭液缸缸體43、鉗頭大門44、活塞45、缸蓋46、門銷47、環(huán)形擋圈48、活塞密封49、防塵圈50、頂塞51、背鉗閥匯總成52、黃油嘴53、固定板54、扶正套55、 彈簧56、鉗頭總成57、喇叭口總成58、鍵59、螺栓60、61和65、螺母62、墊片63和66、開口銷64。鉗頭液缸缸體43 —端帶有方孔，內(nèi)穿過扭矩梁8，可在扭矩梁8上下運(yùn)動(dòng)，鉗頭液缸缸體43有一階梯圓孔，較小孔處有兩道密封圈，安裝防漏活塞密封49和防塵圈50，安裝較大孔上有一道弧形槽安裝環(huán)形擋圈48，頂塞51與鉗頭液缸缸體43 —起壓入缸體；鉗頭液缸缸體43與鉗頭大門44通過兩個(gè)門銷47連接，門銷47的一端裝有黃油嘴53，門銷47 上有多處潤(rùn)滑出油孔門銷47的另一端帶有定位槽，通過固定板54將門銷47、鉗頭液缸缸體 43、鉗頭大門44固定在一起，門銷47上有兩螺栓孔，鉗頭總成57利用螺栓65、墊片66、鍵 59安裝在鉗頭大門44的U形槽內(nèi)；活塞45裝在鉗頭液缸缸體43內(nèi)，活塞45大頭處通過安裝在活塞45上的頂塞51進(jìn)行密封，且通過安裝在鉗頭液缸缸體43上的環(huán)形擋圈48進(jìn)行一端限位，另一端是階梯孔限位；活塞45另一端的活塞密封49及防塵圈50安裝在鉗頭液缸缸體43的較小孔體上；另一個(gè)鉗頭總成57利用螺栓65、墊片66、鍵59安裝在活塞45 的小端端面上，與鉗頭大門44上的鉗頭總成57形成一個(gè)環(huán)形體；背鉗閥匯總52成安裝在鉗頭液缸缸體43的上方；扶正套55、彈簧56、螺栓60、螺母62、墊片63、開口銷64組成扶正系統(tǒng)，安裝在背鉗的上部，扶正套55分為前后扶正套，分別安裝在鉗頭液缸缸體43和鉗頭大門44上；喇叭口總成58安裝在背鉗的下部，分前后兩部分，分別安裝在鉗頭液缸缸體 43和鉗頭大門44上。鉗頭液缸缸體43與鉗頭大門44均為鑄鋼件，起外部支撐、連接作用。鉗頭液缸缸體43較大孔上的環(huán)形擋圈48，為缸蓋限位。門銷47上的兩螺栓孔，其中一個(gè)安裝鉸制孔螺栓61，并利用此螺栓61定位，將固定板54做一定旋轉(zhuǎn)，旋出定位槽?；钊?5的伸縮夾固住鉆桿，防轉(zhuǎn)力矩達(dá)到最低為100000?！っ住１炽Q不工作時(shí)，利用螺栓61、螺母62給彈簧56的預(yù)緊力將前后扶正環(huán)套抱緊保護(hù)接頭，使背鉗鉗牙和鉆桿保持一定的間隙，以防鉗牙碰到鉆桿。防噴器總成3由上防噴器總成70、下防噴器總成71、保護(hù)接頭72依次從上向下螺紋連接，上防噴器總成70連接IBOP執(zhí)行裝置，IBOP執(zhí)行套69與IBOP支架31連接，利用 IBOP液缸35的伸縮來自動(dòng)開、關(guān)上防噴器總成70 ;下防噴器總成71為手動(dòng)控制開、關(guān)。傾斜機(jī)構(gòu)4包括傾斜鄂固定銷73、傾斜鄂74、吊環(huán)75、U形螺栓76、夾板77、連桿 78和79、連接銷80、傾斜液缸81、傾斜液缸固定銷82、U形夾83、U形夾固定銷84、固定板 85、銅套86、直角彎頭87、銷軸88。傾斜鄂74通過傾斜鄂固定銷73與回轉(zhuǎn)體89連接，傾斜鄂74傾斜鄂固定銷73為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜鄂固定銷73通過固定板85將其固定在回轉(zhuǎn)體89的支撐臂上，固定銷孔同軸；傾斜液缸81的底座通過銷軸88與回轉(zhuǎn)體89的連接臂連接，以此為軸線，傾斜液缸81 可以擺動(dòng)，連接銷軸88同軸；傾斜液缸81的活塞缸前端帶螺紋連接U形夾83，并用U形夾固定銷84固定，U形夾83連接傾斜鄂74中間部位的掛耳，掛耳孔中襯有銅套86，掛耳連接 U形夾83用銷孔同軸；傾斜液缸81的油孔帶有管線專用的直角彎頭87 ;傾斜鄂74的大U 形臂與連桿I 78、連桿I 78與連桿II 79、連桿II 79與夾板77的連接均用連接銷80連接， 并用螺栓、開口銷固定，連接銷孔同軸；夾板77與吊環(huán)75通過U形螺栓76固定在一起；吊環(huán)75的一端掛在回轉(zhuǎn)體89的承載壁上,另一端掛接液動(dòng)吊卡6。傾斜鄂74固定銷孔、傾斜液缸81固定銷孔、掛耳連接U形夾83用銷孔、傾斜鄂74 的大U形臂與連桿I 78連接銷孔平行。回轉(zhuǎn)總成包括回轉(zhuǎn)體89、軸體90、回轉(zhuǎn)齒輪91、活塞環(huán)92、卡簧93、回轉(zhuǎn)密封圈94 和95、0形圈95和99、減磨襯環(huán)96、防塵密封圈97、鼠洞位置調(diào)節(jié)板100、安全擋板101、螺栓102、墊圈103、開口銷104、雙頭螺柱105、銅套106?；剞D(zhuǎn)體89通過其承載軸體90與齒輪箱體用螺栓102連接，回轉(zhuǎn)齒輪91與回轉(zhuǎn)體 89用螺栓102、墊圈103連接，內(nèi)有O形圈95 ;回轉(zhuǎn)體89通過上、下減磨襯環(huán)96對(duì)承載軸體90扶正；回轉(zhuǎn)體89通過回轉(zhuǎn)密封圈94、減磨襯環(huán)96、防塵密封圈97在軸體90上旋轉(zhuǎn)； 活塞環(huán)92安裝在軸體90上，內(nèi)接O形圈99 ;活塞環(huán)92與回轉(zhuǎn)體89通過回轉(zhuǎn)密封圈95連接；軸體90上加工有十道軸向深淺不一的深孔形油道，每道油道有兩個(gè)徑向孔，上端的徑向孔連接特制的管線接頭，下端徑向孔根據(jù)不同的深度連接回轉(zhuǎn)體89中的回轉(zhuǎn)油道，油路密封；回轉(zhuǎn)體浮動(dòng)油道通過回轉(zhuǎn)體89、軸體90、活塞環(huán)92、回轉(zhuǎn)齒輪91、O形圈95、O形圈99 形成的密閉壓力油空間；鼠洞位置調(diào)節(jié)板100通過銅套106、雙頭螺柱105等固定在回轉(zhuǎn)體 89上，鼠洞位置調(diào)節(jié)板100以雙頭螺柱105定位通過銅套106做一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，鼠洞位置調(diào)節(jié)板100的一端帶有調(diào)整螺栓102 ;安全擋板101用螺栓102、螺母、墊圈固定在回轉(zhuǎn)體89的承載臂上；活塞環(huán)92與承載軸體90的連接為過盈配合，過盈量為O. 15-0. 2mm,承載軸體90 與回轉(zhuǎn)體89連接處要鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求高，活塞環(huán)92外表面與回轉(zhuǎn)體89連接處鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求高。十道安裝在回轉(zhuǎn)體89的回轉(zhuǎn)密封圈94與軸體92、回轉(zhuǎn)體89形成了道可密閉的旋轉(zhuǎn)空間，通過回轉(zhuǎn)體89上安裝的特制接頭與其功能件的管線連接，共完成吊環(huán)前傾、吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門功倉(cāng)泛。根據(jù)鼠洞的位置調(diào)整螺栓102的伸出長(zhǎng)短，來確定吊環(huán)75傾斜的位置。液動(dòng)吊卡6由回轉(zhuǎn)體89的兩根油管控制；吊環(huán)75中心距開檔大，中心孔于鉆桿保
持垂直平衡。液壓管匯7，包括傾斜閥匯、背鉗閥匯、連接執(zhí)行件的管線；傾斜閥匯的功能是連接傾斜液缸81的前后腔油路，當(dāng)?shù)醐h(huán)75執(zhí)行前傾或后傾功能時(shí)，可以提供IOMpa以上的背壓，控制液缸的伸縮速度；當(dāng)?shù)醐h(huán)75執(zhí)行浮動(dòng)功能時(shí)，控制液缸的前后腔與油箱相通，可使吊環(huán)75回到中位；背鉗閥匯總成52主要是連接背鉗夾緊缸的前后腔，夾緊時(shí)，可使前腔的油補(bǔ)回后腔，快速夾緊；正常狀態(tài)可使前腔保持4Mpa的壓力；連接執(zhí)行件的管線就是完成的管子自動(dòng)處理功能的油路，包括吊環(huán)前傾、吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門。
權(quán)利要求
1.頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，包括扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)體總成、液動(dòng)吊卡、液壓管匯，其特征在于回轉(zhuǎn)體總成的上端與齒輪箱相接，獨(dú)立于主軸運(yùn)動(dòng)；扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、液動(dòng)吊卡、液壓管匯懸掛于旋轉(zhuǎn)頭下，與旋轉(zhuǎn)頭一起做順時(shí)針、逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于扭矩臂總成包括扭矩梁、螺母和、銷釘、銷軸和、螺栓、和、彈簧、彈簧立柱、墊圈和、開口銷和、螺母、底板、間隔環(huán)I、間隔環(huán)II、間隔環(huán)III、背鉗懸掛架、銅套、和、滾軸和、黃油嘴、IBOP傾斜支架、IBOP液缸、液缸固定銷、耳軸套、安全銷、管線配套彎頭、背鉗定位桿；扭矩梁上端兩邊的加厚部分兩孔為銷軸孔，連接到回轉(zhuǎn)總成的背面下端，兩銷孔同軸，其四個(gè)相關(guān)端面平行；扭矩梁下端連接背鉗總成，以銷軸為中心做相應(yīng)擺動(dòng)；背鉗定位桿可將背鉗總成固定在扭矩臂總成的三個(gè)相應(yīng)位置，方便上防噴器、下防噴器、鉆桿的上卸扣，背鉗定位桿通過螺母、安全銷固定在扭矩梁上；背鉗懸掛架、底板、間隔環(huán)I、間隔環(huán)II、間隔環(huán)III、銷軸、螺栓、彈簧、彈簧立柱、開口銷、螺母組成背鉗總成的懸掛系統(tǒng)，背鉗懸掛架是通過銷軸、螺栓與彈簧、彈簧立柱連為一體，底板上有多個(gè)間隔環(huán)，底板使用螺栓、墊片固定在扭矩梁的下端面上；IBOP執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括IBOP傾斜支架、銷軸、銅套、滾軸、螺母、墊圈、黃油嘴、開口銷、IBOP液缸、液缸固定銷、耳軸套，IBOP液缸底部左右兩端帶有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接兩個(gè)耳軸套，耳軸套內(nèi)部襯有銅套，兩個(gè)耳軸套固定在扭矩梁相應(yīng)的兩孔內(nèi)，同軸，固定耳軸套的兩孔和扭矩梁上端的兩銷軸孔平行；ΙΒ0Ρ液缸的活塞桿帶有U形臂，與IBOP傾斜支架用銷軸連接，IBOP傾斜支架的銷軸孔內(nèi)襯有銅套；ΙΒ0Ρ傾斜支架采用兩倒U形式的結(jié)構(gòu)；兩倒U形的連接處為 IBOP液缸活塞桿連接點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架小U型的兩臂用銷軸連接到扭矩梁相應(yīng)的銷軸處， 用銷軸、螺母、開口銷固定；ΙΒ0Ρ傾斜支架小U型的兩臂上的銷軸孔內(nèi)襯銅套，IBOP傾斜支架小U型的兩臂兩銷軸孔及扭矩梁上相應(yīng)兩孔的同軸，此連接點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；ΙΒ0Ρ傾斜支架大U型的兩臂連接滾軸、螺母、墊圈,滾軸上安裝有黃油嘴,黃油嘴潤(rùn)滑滾軸用；兩滾軸同軸，滾軸連接到IBOP執(zhí)行套內(nèi)；扭矩臂總成上的扭矩梁上端與回轉(zhuǎn)總成相連的銷軸連接 IBOP液缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸的銷軸孔、連接IBOP液缸活塞桿的銷軸孔；ΙΒ0Ρ傾斜支架小U型的兩臂的銷軸孔；ΙΒ0Ρ傾斜支架大U型的兩臂連接滾軸孔的各銷軸孔平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于扭矩梁為箱體式結(jié)構(gòu)，最大承受?！っ椎呐ぞ亓Α?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于調(diào)整背鉗在扭矩臂的位置時(shí)使兩彈簧同時(shí)受力；背鉗總成的重量通過彈簧作用在底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I和2所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于底板上有多個(gè)間隔環(huán)，可相應(yīng)調(diào)整背鉗總成的上下位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于背鉗總成包括鉗頭液缸缸體、鉗頭大門、活塞、缸蓋、門銷、環(huán)形擋圈、活塞密封、防塵圈、頂塞、背鉗閥匯總成、 黃油嘴、固定板、扶正套、彈簧、鉗頭總成、喇叭口總成、鍵、螺栓、和、螺母、墊片和、開口銷； 鉗頭液缸缸體一端帶有方孔，內(nèi)穿過扭矩梁，可在扭矩梁上下運(yùn)動(dòng)，鉗頭液缸缸體有一階梯圓孔，較小孔處有兩道密封圈，安裝防漏活塞密封和防塵圈，安裝較大孔上有一道弧形槽安裝環(huán)形擋圈，頂塞與鉗頭液缸缸體一起壓入缸體；鉗頭液缸缸體與鉗頭大門通過兩個(gè)門銷連接，門銷的一端裝有黃油嘴，門銷上有多處潤(rùn)滑出油孔門銷的另一端帶有定位槽，通過固定板將門銷、鉗頭液缸缸體、鉗頭大門固定在一起，門銷上有兩螺栓孔，鉗頭總成利用螺栓、 墊片、鍵安裝在鉗頭大門的U形槽內(nèi)；活塞裝在鉗頭液缸缸體內(nèi)，活塞大頭處通過安裝在活塞上的頂塞進(jìn)行密封，且通過安裝在鉗頭液缸缸體上的環(huán)形擋圈進(jìn)行一端限位，另一端是階梯孔限位；活塞另一端的活塞密封及防塵圈安裝在鉗頭液缸缸體的較小孔體上；另一個(gè)鉗頭總成利用螺栓、墊片、鍵安裝在活塞的小端端面上，與鉗頭大門上的鉗頭總成形成一個(gè)環(huán)形體；背鉗閥匯總成安裝在鉗頭液缸缸體的上方；扶正套、彈簧、螺栓、螺母、墊片、開口銷組成扶正系統(tǒng)，安裝在背鉗的上部，扶正套分為前后扶正套，分別安裝在鉗頭液缸缸體和鉗頭大門上；喇叭口總成安裝在背鉗的下部，分前后兩部分，分別安裝在鉗頭液缸缸體和鉗頭大門上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I和6所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于鉗頭液缸缸體與鉗頭大門均為鑄鋼件，起外部支撐、連接作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求I和6所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于鉗頭液缸缸體較大孔上的環(huán)形擋圈，為缸蓋限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I和6所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于門銷上的兩螺栓孔，其中一個(gè)安裝鉸制孔螺栓，并利用此螺栓定位，將固定板做一定旋轉(zhuǎn)，旋出定位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求I和6所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于活塞的伸縮夾固住鉆桿，防轉(zhuǎn)力矩達(dá)到最低為牛·米。
11.根據(jù)權(quán)利要求I和6所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于背鉗不工作時(shí)，利用螺栓、螺母給彈簧的預(yù)緊力將前后扶正環(huán)套抱緊保護(hù)接頭，使背鉗鉗牙和鉆桿保持一定的間隙，以防鉗牙碰到鉆桿。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于防噴器總成由上防噴器總成、下防噴器總成、保護(hù)接頭依次從上向下螺紋連接，上防噴器總成連接IBOP執(zhí)行裝置，IBOP執(zhí)行套與IBOP支架連接，利用IBOP液缸的伸縮來自動(dòng)開、關(guān)上防噴器總成；下防噴器總成為手動(dòng)控制開、關(guān)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于傾斜機(jī)構(gòu)包括傾斜鄂固定銷、傾斜鄂、吊環(huán)、U形螺栓、夾板、連桿和、連接銷、傾斜液缸、傾斜液缸固定銷、U形夾、U形夾固定銷、固定板、銅套、直角彎頭、銷軸；傾斜鄂通過傾斜鄂固定銷與回轉(zhuǎn)體連接， 傾斜鄂傾斜鄂固定銷為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜鄂固定銷通過固定板將其固定在回轉(zhuǎn)體的支撐臂上，固定銷孔同軸；傾斜液缸的底座通過銷軸與回轉(zhuǎn)體的連接臂連接，以此為軸線，傾斜液缸可以擺動(dòng)，連接銷軸同軸；傾斜液缸的活塞缸前端帶螺紋連接U形夾，并用U形夾固定銷固定，U形夾連接傾斜鄂中間部位的掛耳，掛耳孔中襯有銅套，掛耳連接U形夾用銷孔同軸； 傾斜液缸的油孔帶有管線專用的直角彎頭；傾斜鄂的大U形臂與連桿I、連桿I與連桿II、 連桿II與夾板的連接均用連接銷連接，并用螺栓、開口銷固定，連接銷孔同軸；夾板與吊環(huán)通過U形螺栓固定在一起；吊環(huán)的一端掛在回轉(zhuǎn)體的承載壁上，另一端掛接液動(dòng)吊卡。
14.根據(jù)權(quán)利要求I和13所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于傾斜鄂固定銷孔、傾斜液缸固定銷孔、掛耳連接U形夾用銷孔、傾斜鄂的大U形臂與連桿I連接銷孔平行。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于回轉(zhuǎn)總成包括回轉(zhuǎn)體、軸體、回轉(zhuǎn)齒輪、活塞環(huán)、卡簧、回轉(zhuǎn)密封圈和、O形圈和、減磨襯環(huán)、防塵密封圈、鼠洞位置調(diào)節(jié)板、安全擋板、螺栓、墊圈、開口銷、雙頭螺柱、銅套；回轉(zhuǎn)體通過其承載軸體與齒輪箱體用螺栓連接，回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)體用螺栓、墊圈連接，內(nèi)有O形圈；回轉(zhuǎn)體通過上、下減磨襯環(huán)對(duì)承載軸體扶正；回轉(zhuǎn)體通過回轉(zhuǎn)密封圈、減磨襯環(huán)、防塵密封圈在軸體上旋轉(zhuǎn)；活塞環(huán)安裝在軸體上，內(nèi)接O形圈；活塞環(huán)與回轉(zhuǎn)體通過回轉(zhuǎn)密封圈連接；軸體上加工有十道軸向深淺不一的深孔形油道，每道油道有兩個(gè)徑向孔，上端的徑向孔連接特制的管線接頭，下端徑向孔根據(jù)不同的深度連接回轉(zhuǎn)體中的回轉(zhuǎn)油道，油路密封；回轉(zhuǎn)體浮動(dòng)油道通過回轉(zhuǎn)體、軸體、活塞環(huán)、回轉(zhuǎn)齒輪、O形圈、O形圈形成的密閉壓力油空間；鼠洞位置調(diào)節(jié)板通過銅套、雙頭螺柱等固定在回轉(zhuǎn)體上，鼠洞位置調(diào)節(jié)板以雙頭螺柱定位通過銅套做一定的轉(zhuǎn)動(dòng)， 鼠洞位置調(diào)節(jié)板的一端帶有調(diào)整螺栓；安全擋板用螺栓、螺母、墊圈固定在回轉(zhuǎn)體的承載臂上；活塞環(huán)與承載軸體的連接為過盈配合，過盈量為.承載軸體與回轉(zhuǎn)體連接處要鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求高，活塞環(huán)外表面與回轉(zhuǎn)體連接處鍍硬鉻處理，表面粗糙度要求聞。
16.根據(jù)權(quán)利要求I和15所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于十道安裝在回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)密封圈與軸體、回轉(zhuǎn)體形成了道可密閉的旋轉(zhuǎn)空間，通過回轉(zhuǎn)體上安裝的特制接頭與其功能件的管線連接，共完成吊環(huán)前傾、吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求I和15所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于根據(jù)鼠洞的位置調(diào)整螺栓的伸出長(zhǎng)短，來確定吊環(huán)傾斜的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求I和15所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于液動(dòng)吊卡由回轉(zhuǎn)體的兩根油管控制；吊環(huán)中心距開檔大，中心孔于鉆桿保持垂直平衡。
19.根據(jù)權(quán)利要求I所述的頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，其特征在于液壓管匯，包括傾斜閥匯、背鉗閥匯、連接執(zhí)行件的管線；傾斜閥匯的功能是連接傾斜液缸的前后腔油路，當(dāng)?shù)醐h(huán)執(zhí)行前傾或后傾功能時(shí)，可以提供Mpa以上的背壓，控制液缸的伸縮速度；當(dāng)?shù)醐h(huán)執(zhí)行浮動(dòng)功能時(shí)，控制液缸的前后腔與油箱相通，可使吊環(huán)回到中位；背鉗閥匯總成主要是連接背鉗夾緊缸的前后腔，夾緊時(shí)，可使前腔的油補(bǔ)回后腔，快速夾緊；正常狀態(tài)可使前腔保持Mpa的壓力；連接執(zhí)行件的管線就是完成的管子自動(dòng)處理功能的油路，包括吊環(huán)前傾、 吊環(huán)后傾、吊環(huán)復(fù)位、背鉗夾緊、背鉗松開、防噴器開、防噴器關(guān)、液動(dòng)吊卡開門、液動(dòng)吊卡閉門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種頂驅(qū)管子自動(dòng)處理器總成，包括扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)體總成、液動(dòng)吊卡、液壓管匯，其特征在于回轉(zhuǎn)體總成的上端與齒輪箱相接，獨(dú)立于主軸運(yùn)動(dòng)；扭矩臂總成、背鉗總成、防噴器總成、傾斜機(jī)構(gòu)、液動(dòng)吊卡、液壓管匯懸掛于旋轉(zhuǎn)頭下，與旋轉(zhuǎn)頭一起做順時(shí)針、逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，可以方便的、安全的、高效的完成石油鉆井的起下鉆作業(yè)服務(wù)；從而有效地解決了石油鉆井過程中的自動(dòng)抓放鉆桿、上/卸扣，井噴時(shí)遠(yuǎn)程遙控內(nèi)防噴器關(guān)閉鉆柱內(nèi)通道，可以在任意高度用電機(jī)上/卸扣等功能的問題。
文檔編號(hào)E21B19/14GK102606091SQ20121000391
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者李曉明 申請(qǐng)人:天津勝利石油裝備有限公司