專利名稱：滾耙料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開挖等領(lǐng)域，具體涉及ー種滾耙料裝置。
背景技術(shù)：
在礦業(yè)采掘、礦山掘進(jìn)及隧道開挖領(lǐng)域，其掘進(jìn)大多使用炮掘、高壓水采煤等設(shè)備，上述設(shè)備所落物料的塊粒大小不一、重量不等、料質(zhì)不同，并且在施工時(shí)存在著地面不平等現(xiàn)場特點(diǎn)，尤其是按炮掘エ藝生產(chǎn)的煤礦?，F(xiàn)有裝載機(jī)的裝料裝置有絞車扒斗裝置、星輪裝料裝置、蟹爪裝料裝置和長臂扒斗裝料裝置。絞車扒料裝置的扒斗在鋼絲繩正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下往復(fù)扒料，扒料機(jī)工作時(shí)鋼絲繩在矸石中運(yùn)動(dòng)易斷裂，鋼絲繩斷裂產(chǎn)生火花易引發(fā)瓦斯爆炸等；其次，扒料機(jī)只使用ー個(gè)扒斗，斷續(xù)工作，工作效率很低，因此目前扒料機(jī)是面臨淘汰的設(shè)備。但是由于沒有更好的替代品，因此很多煤礦仍然使用扒料機(jī)。星輪裝料機(jī)的星輪裝料裝置、蟹爪裝料機(jī)的蟹爪裝料裝置一般用于礦山掘進(jìn)，其相對(duì)于鏟料板及地面平行旋轉(zhuǎn)，即從物料的側(cè)面取料裝料。如扒料部分伸到地面處遇到地面突起物時(shí)，其星輪或蟹爪易被掰壞，故一般只能在料鏟平面內(nèi)取料，取料作用??；不能幫助取料鏟對(duì)地面進(jìn)行砸擊銑削清理、取料等。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)等的臂式扒斗裝置為往復(fù)式裝料，其工作效率低，占用空間大，臂桿長在狹窄低矮的巷道內(nèi)裝載難度大，裝料斗一次扒料過多時(shí)，運(yùn)輸機(jī)不能全部運(yùn)走，而裝料過少則會(huì)降低工作效率；另外，其裝料不均、不連續(xù)，對(duì)后序運(yùn)輸設(shè)備造成不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)、巷道開挖等所出物料塊粒大小不一、重量不等、料質(zhì)不同、地面不平等現(xiàn)場特點(diǎn)及其需要，提供了一種滾耙料裝置。本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滾耙料裝置，包括滾動(dòng)部分，滾動(dòng)部分包括耙軸和/或耙筒，其中，該裝置還包括耙料部分，耙料部分設(shè)置在耙軸和/或耙筒上，且耙料部分沿耙軸和/或耙筒間隔分布，耙料部分的齒沿耙軸和/或耙筒的軸向和徑向均設(shè)有間隙。所述的耙料部分可以包括耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)和/或其組合機(jī)構(gòu)。所述的滾動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，耙軸和/或耙筒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)滾動(dòng)部分包括耙軸和耙筒時(shí)，耙筒設(shè)在耙軸上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)部分中也可以只包括耙軸或耙筒，即耙軸與耙筒單獨(dú)使用。所述的耙軸與耙筒可以為固定連接的組合部件或単獨(dú)使用，也可以呈一體式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與耙軸和/或耙筒之間連接，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)耙筒套在耙軸上時(shí)，耙筒的內(nèi)表面與耙軸接觸處設(shè)置軸承；當(dāng)耙筒與耙軸呈一體式結(jié)構(gòu)時(shí)，軸承設(shè)置在耙筒的外部，也可用其它方式布置。
所述的耙錘機(jī)構(gòu)包括耙錘；所述的耙爪機(jī)構(gòu)包括耙爪；所述的耙齒機(jī)構(gòu)包括耙齒，耙齒包括耙錘齒、耙斧齒、耙鎬齒、耙錐齒、耙鏟齒、耙鎬錘齒和/或其組合，此時(shí)耙齒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)、耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)和/或其組合機(jī)構(gòu)；所述的耙齒板機(jī)構(gòu)包括耙齒和/或帶有耙齒的耙齒板。該裝置中的耙料部分可以只包括耙錘機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙板機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)等中的一種機(jī)構(gòu)，也可以包括其中任意幾種機(jī)構(gòu)的組合。所述的耙軸和/或耙筒與耙料部分之間可以為固定連接，即通過焊接方式連接，或者呈一體式結(jié)構(gòu)等。耙軸和/或耙筒與耙料部分之間也可以為可拆卸式連接，可拆卸式連接包括槽扣式連接、插孔式連接、螺紋式連接、銷軸式連接和/或螺栓固定連接等。槽扣式連接方式的連接結(jié)構(gòu)為耙料部分上設(shè)置固定凹槽，凹槽內(nèi)腔下部的尺寸大于其開ロ處的尺寸，相應(yīng)的耙軸/或耙筒上設(shè)有與凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的凸起，耙軸和/或耙筒通過凸起與耙料部分相連，槽向兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位裝置；另外，也可以在耙料部分上設(shè)置凸起，耙筒上設(shè)有固定凹槽。其中，所述凹槽可以為倒“T”形槽，對(duì)應(yīng)的凸起為“T”形凸起；所述的凹槽也可以為楔形槽，對(duì)應(yīng)的凸起為楔形凸起；所述的凹槽也可以為弧形槽，對(duì)應(yīng)的凸起為弧 形凸起。插孔式連接方式的連接結(jié)構(gòu)為耙料部分上設(shè)有定位軸，耙軸和/或耙筒上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔，定位軸設(shè)置在定位孔內(nèi)，耙料部分通過定位軸與耙軸和/或耙筒連接固定 ’另夕卜，也可以在耙軸和/或耙筒上設(shè)置定位軸，耙料部分上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔，耙軸和/或耙筒與耙料部分也可以使用螺紋連接固定。所述的Ie爪、Ie齒、Ie銅ι、ιε斧、Ie錘和/或Ie齒板上設(shè)有導(dǎo)料面。通過設(shè)置導(dǎo)料面，可以使掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的物料沿一定方向運(yùn)動(dòng)，便干物料導(dǎo)入目的地。所述的設(shè)置在耙軸和/或耙筒表面的耙料部分呈平行布置、V型布置、三角形布置、梯形布置、圓弧形布置、螺旋布置和/或交錯(cuò)布置。該裝置包括至少ー個(gè)的滾動(dòng)部分和耙料部分，當(dāng)該裝置只包括一個(gè)滾動(dòng)部分和與耙料部分時(shí)，該裝置呈單獨(dú)布置；當(dāng)該裝置包括多個(gè)滾動(dòng)部分和耙料部分時(shí)，該裝置呈分層布置和/或多節(jié)布置，即各滾動(dòng)部分之間呈并聯(lián)連接和/或串聯(lián)連接。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在耙筒內(nèi)。此時(shí)既可以減少滾耙料裝置的體積，又可以對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)起到包括作用。所述的滾耙料裝置包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)可以為履帶式行走機(jī)構(gòu)或滾輪式行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是通過發(fā)明本耙料裝置，第一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)部件，使耙齒、耙板、耙鎬、耙斧、耙齒板和/或耙錘等連續(xù)滾動(dòng)快速耙料，無需采用鋼絲繩拉動(dòng)扒斗往復(fù)扒料，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙齒板、耙鎬、耙斧和/或耙錘等的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于物料及地面是向下的，當(dāng)?shù)孛嫱拱疾黄綍r(shí)，位于地面的耙齒、耙齒板、耙鎬、耙斧和/或耙錘等可以快速旋轉(zhuǎn)砸擊、銑削地面后繼續(xù)前行取料，有利干物料的連續(xù)導(dǎo)出；第三、耙齒、耙齒板、耙鎬、耙斧和/或耙錘等可多排多層連續(xù)快速耙料，機(jī)構(gòu)緊湊簡單、工作靈活、效率高、適用性強(qiáng)，對(duì)于耙取采礦、掘進(jìn)物料有極好的效果。


圖I實(shí)施例I中滾耙料裝置的立體圖2是實(shí)施例I中滾耙料裝置的主視圖；圖3是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一種連接示意圖；圖4是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二種連接示意圖；圖5是實(shí)施例2中滾耙料裝置的主視圖；圖6是實(shí)施例3中滾耙料裝置的主視圖；圖7是實(shí)施例4中滾耙料裝置的主視圖；圖8是實(shí)施例5中第一種滾耙料裝置的立體圖；圖9是實(shí)施例5中第一種滾耙料裝置的主視
圖10是實(shí)施例5中第二種滾耙料裝置的主視圖；圖11是實(shí)施例5中第三種滾耙料裝置的主視圖；圖12是實(shí)施例5中第四種滾耙料裝置的主視圖；圖13是實(shí)施例6中第一種滾耙料裝置的剖視圖；圖14是實(shí)施例6中第二種滾耙料裝置的剖視圖；圖15是實(shí)施例7中滾耙料裝置的剖視圖；圖16是實(shí)施例8中滾耙料裝置的主視圖；圖17是實(shí)施例9中滾耙料裝置的剖視圖；圖18是實(shí)施例10中第一種滾耙料裝置的主視圖；圖19是實(shí)施例10中第二種滾耙料裝置的主視圖；圖20是實(shí)施例11中滾耙料裝置的主視圖；圖21是實(shí)施例12中滾耙料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是實(shí)施例13中第一種滾耙料裝置的主視圖；圖23是實(shí)施例13中第二種滾耙料裝置的主視圖；圖24是實(shí)施例14中滾耙料裝置的主視圖；圖25是實(shí)施例15中滾耙料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是實(shí)施例16中滾耙料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1耙齒；2、耙筒；3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4鏈輪；5耙齒板；6耙錘；7耙斧齒；8耙鎬錘齒；10連接桿；11節(jié)點(diǎn)；12履帶式行走機(jī)構(gòu)；13滾輪式行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。實(shí)施例I圖I至圖4是實(shí)施例I所述的滾耙料裝置。該裝置包括滾動(dòng)部分和耙料部分等。滾動(dòng)部分包括耙筒2、耙軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，耙筒2套在耙軸上。耙軸的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)耙軸和耙筒2旋轉(zhuǎn)。耙筒2、耙軸、或者同時(shí)在耙筒2和耙軸上設(shè)置軸承。耙料部分設(shè)置在耙筒2上，所述的耙料部分為耙齒機(jī)構(gòu)，耙齒機(jī)構(gòu)包括耙齒I等，多個(gè)耙齒I沿耙筒2間隔排列，且各耙齒沿耙筒2的軸向與徑向均設(shè)有間隙，其間隙的大小主要根據(jù)物料的大小來設(shè)置。耙料部分在耙筒2的表面呈平行布置。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。耙齒I的前面及頂部設(shè)有切削刃等，該切削刃一方面可以用于破碎礦層，另一方面當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，可以對(duì)地面進(jìn)行砸擠銑削清理，銑削平面后繼續(xù)前行取料。耙齒設(shè)有導(dǎo)料面，該導(dǎo)料面可以對(duì)采掘得到的物料起到導(dǎo)向作用，使物料沿一定方向運(yùn)動(dòng)。所述的耙料部分與耙筒之間可以通過焊接等方式固定連接，也可以通過可拆卸式連接?？刹鹦妒竭B接方式有多種，如槽扣式連接、插孔式連接、螺紋連接、銷軸式連接和/或螺栓等固定連接。其中槽扣式連接方式的連接結(jié)構(gòu)為耙料部分上設(shè)置固定凹槽，凹槽內(nèi)腔下部的尺寸大于其開ロ處的尺寸，相應(yīng)的耙筒上設(shè)有與凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的凸起，耙筒通過凸起與滾動(dòng)部分固定相連，槽向兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位裝置；另外，也可以在耙料部分上設(shè)置凸起，耙筒上設(shè)有固定凹槽，耙料部分通過凸起與耙筒連接固定。其中，所述凹槽可以為倒“T”形槽，對(duì)應(yīng)的凸起為“T”形凸起；所述的凹槽也可以為楔形槽，對(duì)應(yīng)的凸起為楔形凸起；所述的凹槽也可以為弧形槽等，對(duì)應(yīng)的凸起為弧形凸起等。插孔式連接方式的連接結(jié)構(gòu)為耙料部分上設(shè)有定位軸，耙筒上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔等，定位軸設(shè)置在定位孔內(nèi)，耙料部分通過定位軸與耙筒連接固定；另外，也可以在耙筒上設(shè)置定位軸，耙料部分上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔，奉巴筒通過定位軸與IE料部分連接固定。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以直接與耙軸等連接，如圖3所示，另外驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3也可以通過鏈條和鏈輪4等與耙軸等連接。所述的耙軸與耙筒2可以呈一體式結(jié)構(gòu)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3即可直接驅(qū)動(dòng)耙筒2旋轉(zhuǎn)，如圖4所示，此時(shí)軸承設(shè)置在耙筒2的外側(cè)，也可以有其它設(shè)置方式。另外，所述的滾動(dòng)部分中可以只包括耙筒2，此時(shí)可以將軸承設(shè)置在耙筒2的內(nèi)表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接與耙筒2連接；另外，滾動(dòng)部分中也可以只包括耙軸，此時(shí)耙料部分的耙齒等直接設(shè)置在耙軸的外表面。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3等也可以設(shè)置在耙筒2內(nèi)，此時(shí)不僅可以減小滾耙料裝置的體積，同時(shí)也對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3等起到了保護(hù)作用。利用該裝置進(jìn)行耙料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)部分，固定在滾動(dòng)部分上的耙齒連續(xù)滾動(dòng)并快速耙料等，同時(shí)耙齒等的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于物料及地面是向下的，當(dāng)?shù)孛嫱拱疾黄綍r(shí)，耙齒可以快速旋轉(zhuǎn)砸擊、銑削地面后繼續(xù)前行取料。物料在導(dǎo)向面作用下，沿一定方向運(yùn)動(dòng)，并導(dǎo)入目的地及后續(xù)裝料或運(yùn)輸設(shè)備。實(shí)施例2圖5是實(shí)施例2所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是包括耙齒的耙料部分在耙筒2的表面呈圓弧形布置。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖6是實(shí)施例3所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是包括耙齒的耙料部分在耙筒2的表面呈梯形布置。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖7是實(shí)施例4所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是包括耙齒的耙料部分在耙筒2的表面呈三角形布置。另外，耙料部分在耙筒2的表面也可以呈螺旋布置、V型布置或交錯(cuò)布置。呈螺旋布置時(shí)，便干物料的導(dǎo)向。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5
圖8和圖9是實(shí)施例5中所述的滾耙料裝置的第一種結(jié)構(gòu)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙齒板機(jī)構(gòu)，耙齒板機(jī)構(gòu)可以包括耙齒和/或帶有耙齒的耙板，本實(shí)施例中的耙齒板機(jī)構(gòu)包括帶有耙齒的耙板即耙齒板5。耙齒板5底面與耙筒2沿耙筒的軸向固定連接，對(duì)應(yīng)的頂面設(shè)有耙板齒，耙板齒沿耙筒間隔分布。耙齒板5沿耙筒2的外圓周面徑向間隔設(shè)置多排。IE齒板5的齒部設(shè)有切削刃,祀齒板的側(cè)面為導(dǎo)料面。該裝置中，包括耙齒板5的耙料部分在耙筒2表面呈平行布置。圖10是實(shí)施例5中滾耙料裝置的第二種結(jié)構(gòu)，該裝置中，包括耙齒板5的耙料部分在耙筒2表面呈圓弧形布置。圖11是實(shí)施例5中滾耙料裝置的第三種結(jié)構(gòu)，該裝置中，包括耙齒板5的耙料部分在耙筒2表面呈梯形布置。圖12是實(shí)施例5中滾耙料裝置的第四種結(jié)構(gòu)，該裝置中，包括耙齒板5的耙料部分在耙筒2表面呈三角形布置。包括耙齒板的耙料部分也可以在耙筒表面呈螺旋布置、V型 布置或交錯(cuò)布置。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖13和圖14是實(shí)施例6所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙錘機(jī)構(gòu)和耙斧齒機(jī)構(gòu)的結(jié)合。耙錘機(jī)構(gòu)包括耙錘6，耙斧齒機(jī)構(gòu)包括耙齒，該耙齒為耙斧齒7。耙錘6和耙斧齒7沿耙筒2的外圓周面徑向間隔設(shè)置多排。耙錘6和耙斧齒7的底部均與耙筒2固定連接，耙錘6的頂側(cè)面設(shè)有設(shè)有切削刃，耙斧齒7的齒部設(shè)有設(shè)有切削刃。包括耙錘6和耙斧齒7的耙料部分可以在耙筒2表面呈平行布置、螺旋布置、V型布置、三角形布置、梯形布置、圓弧形布置或交錯(cuò)布置。另外，耙料部分也可以為單獨(dú)的耙錘機(jī)構(gòu)以及単獨(dú)的耙斧齒機(jī)構(gòu)。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例7圖15是實(shí)施例7所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)，耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)包括耙齒，該耙齒為耙鎬錘齒8。耙鎬錘齒8的底面與耙筒2固定連接，耙鎬錘齒8的齒部設(shè)有設(shè)有切削刃。耙鎬錘齒8沿耙筒2的外圓周面徑向間隔設(shè)置多排。包括耙鎬錘齒8的耙料部分可以在耙筒2表面呈平行布置、螺旋布置、V型布置、三角形布置、梯形布置、圓弧形布置或交錯(cuò)布置。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例8圖16是實(shí)施例8所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙齒機(jī)構(gòu)和耙齒板機(jī)構(gòu)的組合，即在耙筒2的表面同時(shí)設(shè)有耙齒I和耙齒板5，并且耙齒I和耙齒板5沿耙筒2的軸向間隔設(shè)置并形成多排，上述多排沿耙筒2的表面徑向間隔設(shè)置。另外，該裝置中的耙料部分也可以為耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)的任意組合，其中的耙齒機(jī)構(gòu)又可以分為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)以及耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)。其它同實(shí)施例I。
實(shí)施例9圖17是實(shí)施例9所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙齒機(jī)構(gòu)和耙齒板機(jī)構(gòu)的組合，即在耙筒2的表面同時(shí)設(shè)有耙齒I和耙齒板5，耙齒I和耙齒板5沿耙筒2外表面的間隔設(shè)置，且各耙齒I和耙齒板5之間沿耙筒2的軸向和徑向均設(shè)置間隙，其間隙大小根據(jù)物料大小決定。另外，該裝置中的耙料部分也可以為耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)的任意組合，其中的耙齒機(jī)構(gòu)又可以分為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)以及耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例10圖18和圖19是實(shí)施例10所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是實(shí)施例I中 該裝置僅包括一個(gè)滾動(dòng)部分和與之連接的耙料部分，即該裝置呈單獨(dú)布置。而本實(shí)施例中包括多個(gè)滾動(dòng)部分和分別與之連接的耙料部分，各滾動(dòng)部分之間通過節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接。圖18中設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)部分，兩滾動(dòng)部分之間通過一個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)連接；圖19中設(shè)有三個(gè)滾動(dòng)部分，三滾動(dòng)部分之間通過兩個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)連接。該裝置中也可以包括更多的滾動(dòng)部分和分別與各滾動(dòng)部分連接的耙料部分。此時(shí)整個(gè)裝置呈多節(jié)布置。圖18和圖19中的耙料部分包括耙齒板機(jī)構(gòu)，除此之外，耙料部分還也為耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)或者上述機(jī)構(gòu)的任意組合，其中的耙齒機(jī)構(gòu)又可以分為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)以及耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)等。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例11圖20是實(shí)施例11所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例10不同的是本實(shí)施例中的兩滾動(dòng)部分之間采用并聯(lián)連接方式，即整個(gè)裝置呈分層布置。另外，該裝置也可以包括更多的滾動(dòng)部分和分別與各滾動(dòng)部分連接的IE料部分。另外，本裝置也可以采用分層布置和節(jié)點(diǎn)布置相結(jié)合的布置方式等。其它同實(shí)施例10。實(shí)施例12圖21是實(shí)施例12所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例10不同的是本實(shí)施例中的兩滾動(dòng)部分分別與連接桿10連接，各連接桿之間通過節(jié)點(diǎn)11實(shí)現(xiàn)相互連接，該裝置中設(shè)有更多的滾動(dòng)部分和分別與各滾動(dòng)部分連接的耙料部分，各滾動(dòng)部分分別通過連接桿10與同一節(jié)點(diǎn)11連接。其它同實(shí)施例10。實(shí)施例13圖22和圖23是實(shí)施例13所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例10不同的是本實(shí)施例中的耙料部分耙齒機(jī)構(gòu)和耙齒板機(jī)構(gòu)的組合，即在耙筒2的表面同時(shí)設(shè)有耙齒I和耙齒板5，并且耙齒I和耙齒板5沿耙筒2外表面間隔分布，并且耙齒I和耙齒板5沿耙筒5的軸向和徑向均設(shè)有間隙，間隙的大小根據(jù)物料大小決定。另外，該裝置中的耙料部分也可以為耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)的任意組合，其中的耙齒機(jī)構(gòu)又可以分為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)以及耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)等。其它同實(shí)施例10。實(shí)施例14圖24是實(shí)施例14所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例11不同的是本實(shí)施例中的耙料部分為耙齒機(jī)構(gòu)和耙齒板機(jī)構(gòu)的組合，即在耙筒2的表面同時(shí)設(shè)有耙齒I和耙齒板5，并且耙齒I和耙齒板5沿耙筒2的軸向間隔設(shè)置形成多排，上述多排沿耙筒2的表面徑向間隔設(shè)置。另外，該裝置中的耙料部分也可以為耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙齒機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)、耙齒板機(jī)構(gòu)的任意組合，其中的耙齒機(jī)構(gòu)又可以分為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙 鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)以及耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)等。其它同實(shí)施例11。實(shí)施例15圖25是實(shí)施例15所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中滾耙料裝置設(shè)置履帶式行走機(jī)構(gòu)12。行走機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)滾耙料裝置一起運(yùn)動(dòng)。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例16圖26是實(shí)施例16所述的滾耙料裝置。與實(shí)施例15不同的是本實(shí)施例中滾耙料裝置設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)是滾輪式行走機(jī)構(gòu)13。其它同實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種滾耙料裝置，包括滾動(dòng)部分，滾動(dòng)部分包括耙軸和/或耙筒，其特征在于該裝置還包括耙料部分，耙料部分設(shè)置在耙軸和/或耙筒上，且耙料部分沿耙軸和/或耙筒間隔分布，耙料部分的齒沿耙軸和/或耙筒的軸向和徑向均設(shè)有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙料部分包括耙錘機(jī)構(gòu)、耙爪機(jī)構(gòu)、耙斧機(jī)構(gòu)、耙鎬機(jī)構(gòu)和/或其組合機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙料部分包括耙齒機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙料部分包括耙齒板機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙筒和耙軸呈一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙錘機(jī)構(gòu)包括耙錘；所述的耙爪機(jī)構(gòu)包括耙爪；所述的耙齒機(jī)構(gòu)包括耙齒，耙齒包括耙錘齒、耙斧齒、耙鎬齒、耙錐齒、耙鏟齒、耙鎬錘齒和/或其組合，此時(shí)耙齒機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)為耙錘齒機(jī)構(gòu)、耙斧齒機(jī)構(gòu)、耙鎬齒機(jī)構(gòu)、耙錐齒機(jī)構(gòu)、耙鏟齒機(jī)構(gòu)、耙鎬錘齒機(jī)構(gòu)和/或其組合機(jī)構(gòu)；所述的耙齒板機(jī)構(gòu)包括耙齒和/或帶有耙齒的耙齒板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙軸和/或耙筒與耙料部分之間為固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙軸和/或耙筒與耙料部分之間為可拆卸式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙爪、耙齒、耙鎬、耙斧、耙錘和/或耙齒板上設(shè)有導(dǎo)料面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的設(shè)置在耙軸和/或耙筒表面的耙料部分呈平行布置、V型布置、三角形布置、梯形布置、圓弧形布置、螺旋布置和/或交錯(cuò)布置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的滾耙料裝置，其特征在于該裝置包括至少ー個(gè)滾動(dòng)部分和耙料部分，該裝置呈單獨(dú)布置、分層布置和/或多節(jié)布置。
12.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的耙筒與軸承連接，軸承安裝在IE筒內(nèi)，或者設(shè)置在IE筒外側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的滾耙料裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在耙筒內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾耙料裝置，其特征在于所述的滾耙料裝置包括行走機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明屬于耙料設(shè)備，具體涉及一種滾耙料裝置。該裝置包括滾動(dòng)部分，滾動(dòng)部分包括耙軸和/或耙筒，其中，該裝置還包括耙料部分，耙料部分設(shè)置在耙軸和/或耙筒上，且耙料部分沿耙軸和/或耙筒間隔分布，耙料部分的齒沿耙軸和/或耙筒的軸向和徑向均設(shè)有間隙。其實(shí)現(xiàn)了連續(xù)滾動(dòng)快速耙料，使用可靠，大大提高了工作效率，對(duì)于耙取采礦、掘進(jìn)物料有極好的效果。
文檔編號(hào)E21D9/12GK102678115SQ20111035509
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華