專利名稱：一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，公路、鐵路正實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中隧道施工是公路、鐵路建設(shè)中重要的組成部分。實(shí)際進(jìn)行隧道施工時(shí)，通常均需要在已開挖完成的隧道洞內(nèi)進(jìn)行多個(gè)施工工序， 主要包括隧道掌子面的鑿巖、鋼拱架架設(shè)、掛網(wǎng)、噴錨、鉆爆支護(hù)、防水板鋪設(shè)、施工縫處理、 二次襯砌施工等多個(gè)工序。實(shí)際進(jìn)行隧道施工時(shí)，在上述各施工工序中，經(jīng)常都需要向掌子面位置運(yùn)送大量物件(其中包括施工材料、施工設(shè)備等)，并且有時(shí)還需對(duì)運(yùn)送到位的施工材料和施工設(shè)備進(jìn)行對(duì)位安裝。目前，對(duì)上述施工材料和施工設(shè)備進(jìn)行運(yùn)送及對(duì)位安裝時(shí)， 沒有專用的運(yùn)送及安裝設(shè)備，主要依靠人工完成，因而機(jī)械化程度較低，實(shí)際操作起來，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且施工效率低。再加之在隧道施工過程中，經(jīng)常會(huì)遇到由于沒有堅(jiān)固的基礎(chǔ)支撐，因而在新的應(yīng)力形成過程中出現(xiàn)基礎(chǔ)承載力不足并相應(yīng)導(dǎo)致隧道失穩(wěn)塌方等實(shí)際問題，其嚴(yán)重影響了人身和設(shè)備安全，并且大幅度阻礙了上述施工工序的施工進(jìn)度。例如，現(xiàn)如今對(duì)隧道拱架進(jìn)行安裝時(shí)，主要采用的是由一臺(tái)挖掘機(jī)用挖斗吊著需安裝的拱架，另一臺(tái)挖掘機(jī)用挖斗將人送至拱架下方，以對(duì)拱架進(jìn)行安裝。采用現(xiàn)有安裝方法對(duì)拱架進(jìn)行安裝時(shí)，很難將吊裝后的拱架準(zhǔn)確定位，并將其舉升到要求的高度，因而施工難度較大且施工效率高，再加之對(duì)于洞內(nèi)施工環(huán)境較差的隧道施工來說，存在的安全隱患也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊后移動(dòng)及準(zhǔn)確定位工作難度大、安裝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工周期長(zhǎng)等多種實(shí)際問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于包括能沿水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的平移小車、對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行平穩(wěn)升降的升降機(jī)構(gòu)和能在所述平移小車上進(jìn)行左右移動(dòng)且在左右移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的左右向移動(dòng)軌道，所述升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述平移小車、所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)分別為在前后、左右和上下方向上對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的前后對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)、左右對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是還包括布設(shè)在所述水平向移動(dòng)軌道周側(cè)且將需運(yùn)送物件起吊并放在所述升降機(jī)構(gòu)上的提升裝置。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升的電動(dòng)液壓頂升裝置，多個(gè)所述電動(dòng)液壓頂升裝置的結(jié)構(gòu)均相同。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)還包括對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升且與所述電動(dòng)液壓頂升裝置同步升降的多個(gè)輔助支撐，多個(gè)所述輔助支撐的結(jié)構(gòu)均相同。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是還包括電氣控制系統(tǒng)；所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行來回移動(dòng)的多個(gè)小車車輪和對(duì)所述小車車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車車輪與所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述電動(dòng)液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、帶動(dòng)所述豎直向推桿進(jìn)行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動(dòng)油泵和為所述電動(dòng)油泵提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動(dòng)油泵和所述電動(dòng)機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；所述輔助支撐包括由多個(gè)伸縮套筒組成的多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)和對(duì)所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述伸縮套筒均呈豎直向布設(shè)且其由內(nèi)至外依次進(jìn)行套裝，且所述套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行傳動(dòng)連接。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的外固定套筒和分別對(duì)多個(gè)所述伸縮套筒的升降位置進(jìn)行鎖緊固定的多個(gè)限位鎖緊裝置，多個(gè)所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個(gè)所述伸縮套筒上，所述外固定套筒呈豎直向布設(shè)，且所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)同軸套裝在外固定套筒內(nèi)。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述輔助支撐的數(shù)量與所述電液推桿的數(shù)量相同，多個(gè)所述輔助支撐的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)所述電液推桿的舉升油缸；所述舉升油缸為多級(jí)油缸，所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)中多個(gè)所述伸縮套筒的數(shù)量與所述多級(jí)油缸的級(jí)數(shù)相同，多個(gè)所述伸縮套筒分別由所述多級(jí)油缸中的各級(jí)油缸帶動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)所述伸縮套筒的伸縮長(zhǎng)度分別與所述多級(jí)油缸中各級(jí)油缸的頂升高度一致； 多個(gè)所述電液推桿并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，且多個(gè)所述輔助支撐并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)固定安裝在呈水平布設(shè)的底座一上，所述底座一與所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還安裝有對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行前后微調(diào)的微調(diào)轉(zhuǎn)盤。上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是所述左右向移動(dòng)軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二和兩個(gè)分別安裝在底座二上且呈平行布設(shè)的滑道，所述底座二呈水平向布設(shè)，且兩個(gè)所述滑道分別布設(shè)在底座二上部的前后兩側(cè)；所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平布設(shè)在底座二正上方的底座三和兩個(gè)分別安裝在底座三上且呈平行布設(shè)的滑槽，兩個(gè)所述滑槽分別布設(shè)在底座三下部的前后兩側(cè)；兩個(gè)所述滑槽和兩個(gè)所述滑道均呈水平布設(shè)；兩個(gè)所述滑槽分別為安裝在底座三前后兩側(cè)的滑槽一和滑槽二，兩個(gè)所述滑道分別為安裝在底座二前后兩側(cè)的滑道一和滑道二；所述滑槽一與滑道一的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用， 滑槽二與滑道二的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用；所述滑槽一、滑道一、滑槽二和滑道二均與所述平移小車的前后移動(dòng)方向呈垂直布設(shè)，滑槽一卡裝在滑道一上且其沿滑道一進(jìn)行左右移動(dòng)，滑槽二卡裝在滑道二上且沿滑道二進(jìn)行左右移動(dòng)。
上述一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是多個(gè)所述小車車輪包括主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪兩種類型，且所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述主動(dòng)行走輪的結(jié)構(gòu)均相同；所述車體下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述主動(dòng)行走輪的輪軸安裝的輪軸安裝座一和供所述從動(dòng)行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一和所述輪軸安裝座二的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述輪軸安裝座一的結(jié)構(gòu)均相同；所述水平向移動(dòng)軌道為工字鋼；所述輪軸安裝座一由兩個(gè)輪軸卡裝座組成，且兩個(gè)所述輪軸卡裝座均與工字鋼呈平行布設(shè)；所述主動(dòng)行走輪為一個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪組成的組合式車輪，主動(dòng)輪的輪軸一和從動(dòng)輪的輪軸二均呈水平布設(shè)且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設(shè)，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼的左右兩側(cè)與兩個(gè)所述輪軸卡裝座之間；所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)相同，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均包括直徑由內(nèi)至外逐漸增大的內(nèi)輪圈和直徑由內(nèi)至外均相同的外輪圈， 所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的內(nèi)輪圈分別插裝入工字鋼的兩側(cè)，工字鋼的兩側(cè)側(cè)壁分別形成供主動(dòng)輪和從動(dòng)輪前后滑動(dòng)的滑移通道；所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及安裝布設(shè)方便，投入成本較低。2、拆裝方便，可實(shí)現(xiàn)快速組裝。3、使用操作簡(jiǎn)便，首先通過折臂吊吊起需運(yùn)送物件，且起吊至升降機(jī)構(gòu)的頂升位置后，通過調(diào)整電液推桿的行程及頂升位置，使得電液推桿和輔助支撐接住需運(yùn)送物件；之后控制平移小車向前移動(dòng)，且移動(dòng)過程中，由于折臂吊位于升降機(jī)構(gòu)的初始位置后側(cè)，因而需先通過升降機(jī)構(gòu)將需運(yùn)送物件舉升過折臂吊頂部，然后再回落并控制平移小車不斷向掌子面方向移動(dòng)，直至平移小車帶動(dòng)需運(yùn)送物件移動(dòng)至掌子面后，通過本發(fā)明對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，并將需運(yùn)送物件頂升至施工開挖面，隨后按照需運(yùn)送物件的常規(guī)安裝方法對(duì)頂升到位的需運(yùn)送物件進(jìn)行安裝；最后，將升降機(jī)構(gòu)回縮，并控制平移小車向后移動(dòng)至初始位置，重新進(jìn)行下一個(gè)需運(yùn)送物件的安裝。4、使用方式靈活，可以對(duì)整體式鋼拱架進(jìn)行安裝，也可以對(duì)整體式鋼拱架中的中部拱架段進(jìn)行安裝。當(dāng)對(duì)整體式鋼拱架進(jìn)行安裝時(shí)，先在開挖地面對(duì)整體式鋼拱架進(jìn)行組裝，之后采用本發(fā)明對(duì)組裝成型的整體式鋼拱架進(jìn)行安裝。當(dāng)對(duì)中部拱架段進(jìn)行安裝時(shí)，其安裝方法與整體式鋼拱架的安裝方法相同，且待中部拱架段安裝完成后，再按照常規(guī)拱架安裝方法對(duì)左右兩個(gè)側(cè)部拱架段進(jìn)行安裝。5、所采用的折臂吊使用操作簡(jiǎn)便，且移動(dòng)靈活，能完全滿足拱架吊裝的實(shí)際需求， 減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。6、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、功能全面、使用效果好，具有橫向平移、縱向平移和左右擺動(dòng)功能，主要包括平移小車、對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行平穩(wěn)升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且平移小車、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別為在前后、左右和上下方向上對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的前后對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)、左右對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)。實(shí)際使用過程中，采用升降機(jī)構(gòu)對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行升降調(diào)整，采用平移小車對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行前后調(diào)整且同時(shí)采用微調(diào)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確地前后對(duì)中調(diào)整，并且采用左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行左右對(duì)中調(diào)整，因而本發(fā)明能在多個(gè)角度上對(duì)隧道拱架進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，調(diào)整方便、勞動(dòng)強(qiáng)度小、對(duì)位效率高且對(duì)位效果好，能對(duì)起吊到位的需運(yùn)送物件進(jìn)行前后移動(dòng)和多角度準(zhǔn)確定位，同時(shí)能將調(diào)整到位的需運(yùn)送物件舉升到要求的高度，因而大幅度降低對(duì)需運(yùn)送物件的移動(dòng)、定位、安裝等綜合作業(yè)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)的安全性，縮短了施工周期，并且提高了勞動(dòng)效率。因而，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 可以將需運(yùn)送物件(如鋼拱架等)的調(diào)整對(duì)位、移位和舉升等多個(gè)工序全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化， 能有效解決現(xiàn)有在所施工隧道中安裝物件時(shí)，存在的物件起吊后移動(dòng)及準(zhǔn)確定位工作難度大、施工工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、嚴(yán)重影響工作效率、很難將吊裝后的物件準(zhǔn)確定位并舉升到所要求的高度等多種實(shí)際問題。7、操作方式靈活，不僅能在一個(gè)可移動(dòng)的機(jī)架上使用，也可在隧道洞內(nèi)臨時(shí)搭設(shè)的簡(jiǎn)易臺(tái)架或水平開挖面上使用，且布設(shè)安裝方便，只需將本發(fā)明的水平向移動(dòng)軌道鋪設(shè)于可移動(dòng)機(jī)架、簡(jiǎn)易機(jī)架或水平開挖面上即可。8、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，其降低了隧道施工所需物件(如隧道鋼拱架等)的吊裝、定位、安裝等綜合作業(yè)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)的安全性，縮短了施工周期并提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)捷、移動(dòng)方便等特點(diǎn)。同時(shí)實(shí)際使用過程中，本發(fā)明可在洞內(nèi)快速完成組裝，并能對(duì)開挖面進(jìn)行及時(shí)且有效地支護(hù)，同時(shí)將鋼拱架的起吊、翻轉(zhuǎn)、舉升、移動(dòng)等作業(yè)工序全部采用機(jī)械化，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，能有效解決現(xiàn)有鋼拱架安裝過程中存在的起吊后鋼拱架的移動(dòng)及準(zhǔn)確定位工作難度大、安裝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、 施工周期長(zhǎng)等多種實(shí)際問題。9、適用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)、施工成本低且施工效率高，其根據(jù)隧道施工工況進(jìn)行專項(xiàng)設(shè)計(jì)，適用于隧道掌子面的鑿巖、鋼拱架架設(shè)、掛網(wǎng)、噴錨、鉆爆支護(hù)等綜合施工作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊后移動(dòng)及準(zhǔn)確定位工作難度大、安裝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工周期長(zhǎng)等多種實(shí)際問題。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的前部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明1--電氣控制系統(tǒng)；1--01--外套筒；1--02-中套筒；
1--03-內(nèi)套筒；1--04--整體式鋼拱架；2--ι-電動(dòng)機(jī)一；
2--2-微調(diào)轉(zhuǎn)盤；2--3-電動(dòng)機(jī)二 ；2--4-電液推桿二 ；
2--5-輔助支撐二 ；2--7-底座一；2--8-電液推桿一；
2-- ο-輔助支撐一；2--11--滑道一；2--12-滑槽一；
2--13-小車行走輪一；2--14--小車行走輪二；2--15-小車行走輪
2--16-小車行走輪四；2--17--底座二 ；2--18-底座三；
2--20-主動(dòng)輪；2--21--從動(dòng)輪；2--23-滑槽二 ；
2--24-滑道二 ；2--25--輪軸安裝座一；3--工字鋼；
7
4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-電動(dòng)油泵；7-折臂吊；8-主動(dòng)行走輪。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括能沿水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的平移小車、對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行平穩(wěn)升降的升降機(jī)構(gòu)和能在所述平移小車上進(jìn)行左右移動(dòng)且在左右移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的左右向移動(dòng)軌道， 所述升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述平移小車、所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)分別為在前后、左右和上下方向上對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的前后對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)、左右對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，需運(yùn)送物件為隧道拱架。且實(shí)際使用過程中，所述隧道拱架為預(yù)先組裝完成整體式鋼拱架1-04或所述整體式鋼拱架1-04中部的中部拱架段，所述整體式鋼拱架1-04由所述中部拱架段和左右兩個(gè)側(cè)部拱架段拼裝組成。利用本發(fā)明可以簡(jiǎn)便、快速完成整體式鋼拱架1-04的安裝過程，且安裝之前，先對(duì)整體式鋼拱架1-04進(jìn)行組裝。同時(shí)， 也可以利用本發(fā)明先對(duì)所述中部拱架段進(jìn)行安裝，且所述中部拱架段的安裝方法與整體式鋼拱架1-04的安裝方法相同，待所述中部拱架段安裝完成后，再按照常規(guī)拱架安裝方法對(duì)左右兩個(gè)側(cè)部拱架段進(jìn)行安裝。同時(shí)，實(shí)際使用時(shí)，可以將本發(fā)明水平布設(shè)于一個(gè)可移動(dòng)的機(jī)架上部或者搭設(shè)在隧道洞內(nèi)的一個(gè)簡(jiǎn)易支架上即可正常使用。同時(shí)，本發(fā)明還包括布設(shè)在所述水平向移動(dòng)軌道周側(cè)且將需運(yùn)送物件起吊并放在所述升降機(jī)構(gòu)上的提升裝置。本實(shí)施例中，所述提升裝置為安裝在所述機(jī)架上部后側(cè)的折臂吊7。并且，所述折臂吊7為具有二次折臂功能的折臂吊。同時(shí)，本發(fā)明還包括電氣控制系統(tǒng)1。本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升的電動(dòng)液壓頂升裝置，多個(gè)所述電動(dòng)液壓頂升裝置的結(jié)構(gòu)均相同。同時(shí)，多個(gè)所述電動(dòng)液壓頂升裝置均由電氣控制系統(tǒng)1控制進(jìn)行同步頂升，因而實(shí)現(xiàn)起來非常簡(jiǎn)便且多個(gè)所述電動(dòng)液壓頂升裝置的同步性非常好。本實(shí)施例中，所述折臂吊7為由電氣控制系統(tǒng)1進(jìn)行控制的液壓吊機(jī)。本實(shí)施例中，所述電動(dòng)液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、 帶動(dòng)所述豎直向推桿進(jìn)行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動(dòng)油泵5和為所述電動(dòng)油泵5提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動(dòng)油泵5和所述電動(dòng)機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)1進(jìn)行控制。同時(shí)，所述液壓集成塊上裝有電磁換向閥和溢流閥，通過所述電磁換向閥實(shí)現(xiàn)升降切換。實(shí)際使用過程中，通過電氣控制系統(tǒng)1同時(shí)對(duì)多個(gè)所述電液推桿的電動(dòng)油泵5進(jìn)行控制，便可實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述電液推桿同步對(duì)需安裝隧道拱架進(jìn)行豎直向上頂升的目的。同時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升且與所述電動(dòng)液壓頂升裝置同步升降的多個(gè)輔助支撐，多個(gè)所述輔助支撐的結(jié)構(gòu)均相同。本實(shí)施例中，所述輔助支撐包括由多個(gè)伸縮套筒組成的多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)和對(duì)所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述伸縮套筒均呈豎直向布設(shè)且其由內(nèi)至外依次進(jìn)行套裝，且所述套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行傳動(dòng)連接。因而，所述輔助支撐的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單且加工制作成本低，安裝布設(shè)方便，使用操作簡(jiǎn)便。實(shí)際頂升過程中，所述輔助支撐與所述電動(dòng)液壓頂升裝置同步進(jìn)行升降，因而二者共同配合完成需安裝隧道拱架的豎直向上頂升過程。同時(shí)，多個(gè)所述輔助支撐作為多個(gè)電動(dòng)液壓頂升裝置的輔助頂升機(jī)構(gòu)，能有效避免采用單一頂升裝置進(jìn)行頂升時(shí)所存在的缺陷并確保需安裝隧道拱架的順利頂升。本實(shí)施例中，所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的外固定套筒 1-01和分別對(duì)多個(gè)所述伸縮套筒的升降位置進(jìn)行鎖緊固定的多個(gè)限位鎖緊裝置，多個(gè)所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個(gè)所述伸縮套筒上，所述外固定套筒1-01呈豎直向布設(shè)，且所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)同軸套裝在外固定套筒1-01內(nèi)。實(shí)際進(jìn)行頂升過程中，所述輔助支撐中所設(shè)置的多個(gè)限位鎖緊裝置能實(shí)現(xiàn)任意位置的鎖緊固定，因而所采用的多個(gè)輔助支撐能有效解決多個(gè)電液推桿因斷電等原因發(fā)生意外后造成的相關(guān)損失，并避免可能帶來的一系列安全隱患，通過多個(gè)所述輔助支撐能對(duì)鋼拱架的當(dāng)前舉升位置進(jìn)行鎖定。本實(shí)施例中，所述限位鎖緊裝置的數(shù)量與所述伸縮套筒的數(shù)量相同，且每個(gè)所述伸縮套筒上均安裝有一個(gè)限位鎖緊裝置。實(shí)際使用過程中，所述輔助支撐的數(shù)量與所述電液推桿的數(shù)量相同，多個(gè)所述輔助支撐的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)所述電液推桿的舉升油缸。所述舉升油缸為多級(jí)油缸，所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)中多個(gè)所述伸縮套筒的數(shù)量與所述多級(jí)油缸的級(jí)數(shù)相同，多個(gè)所述伸縮套筒分別由所述多級(jí)油缸中的各級(jí)油缸帶動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)所述伸縮套筒的伸縮長(zhǎng)度分別與所述多級(jí)油缸中各級(jí)油缸的頂升高度一致。實(shí)際進(jìn)行安裝布設(shè)時(shí)，多個(gè)所述電液推桿并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，且多個(gè)所述輔助支撐并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)。綜上，由于本發(fā)明通過所述電液推桿的多級(jí)油缸對(duì)輔助支撐中的多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而每個(gè)電液推桿與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)輔助支撐共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 (即所述多級(jí)油缸)，則能簡(jiǎn)單、方便且有效地實(shí)現(xiàn)多個(gè)輔助支撐與多個(gè)電液推桿的同步升降，并且輔助支撐進(jìn)行舉升過程中，能在任意位置進(jìn)行鎖緊固定，增加了整個(gè)舉升過程的安全可靠性。本實(shí)施例中，所述外固定套筒1-01和多個(gè)所述伸縮套筒均為鋼管，所述限位鎖緊裝置為卡裝在所述鋼管上的鋼管卡箍，且每個(gè)伸縮套筒上所卡裝的鋼管卡箍均安裝于該伸縮套筒外側(cè)相鄰的鋼管頂部。本實(shí)施例中，所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)中所述伸縮套筒的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述伸縮套筒包括同軸套裝在外套筒1-01內(nèi)且可沿外套筒1-01的內(nèi)壁進(jìn)行上下升降的中套筒 1-02和同軸套裝在中套筒1-02內(nèi)且可沿中套筒1-02的內(nèi)壁進(jìn)行上下移動(dòng)的內(nèi)套筒1-03。 所述鋼管卡箍的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述鋼管卡箍分別為對(duì)中套筒1-02和內(nèi)套筒1-03進(jìn)行鎖緊固定的鋼管卡箍一和鋼管卡箍二。所述鋼管卡箍一卡裝在中套筒1-02外側(cè)且中套筒1-02能沿所述鋼管卡箍一上下移動(dòng)，所述鋼管卡箍二卡裝在內(nèi)套筒1-03外側(cè)且內(nèi)套筒 1-03能沿所述鋼管卡箍二上下移動(dòng)，所述鋼管卡箍一安裝在外套筒1-01的頂部，所述鋼管卡箍二安裝在中套筒1-02的頂部。相應(yīng)地，所述多級(jí)油缸為對(duì)中套筒1-02和內(nèi)套筒1-03 進(jìn)行頂升的兩級(jí)液壓油缸。本實(shí)施例中，所述兩級(jí)液壓油缸包括對(duì)中套筒1-02進(jìn)行頂升的初級(jí)液壓油缸和對(duì)內(nèi)套筒1-03進(jìn)行頂升的末級(jí)液壓油缸，所述初級(jí)液壓油缸的頂升高度與中套筒1-02的
9伸縮高度一致，且所述末級(jí)液壓油缸的頂升高度與內(nèi)套筒1-03的伸縮高度一致。實(shí)際使用過程中，所述兩級(jí)液壓油缸在對(duì)所述電液推桿進(jìn)行舉升的同時(shí)，同步對(duì)輔助支撐中的兩個(gè)伸縮套筒分別進(jìn)行頂升。實(shí)際使用過程中，可以根據(jù)具體頂升高度需求，對(duì)所述多級(jí)油缸的級(jí)數(shù)和所述輔助支撐中伸縮套筒的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，且同步對(duì)多級(jí)油缸中各級(jí)油缸的頂升高度和各伸縮套筒的伸縮量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。本實(shí)施例中，所述輔助支撐和所述電液推桿的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述輔助支撐分別為輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5，且兩個(gè)所述電液推桿分別為電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4。實(shí)際安裝布設(shè)時(shí)，所述電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)。所述輔助支撐一 2-10位于電液推桿一 2-8的正后方，輔助支撐二 2-5布設(shè)在電液推桿二 2-4的正后方。所述電液推桿一 2-8中的電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)一 2-1，且電液推桿二 2-4 中的電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)二 2-3。實(shí)際安裝布設(shè)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)均固定安裝在呈水平布設(shè)的底座一 2-7上，也就是說，輔助支撐一 2-10和輔助支撐二 2-5、電液推桿一 2-8和電液推桿二 2-4以及電動(dòng)機(jī)一 2-1和電動(dòng)機(jī)二 2-3均安裝在底座一 2-7上。本實(shí)施例中，所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行來回移動(dòng)的多個(gè)小車車輪和對(duì)所述小車車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車車輪與所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電氣控制系統(tǒng)1進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。本實(shí)施例中，所述左右向移動(dòng)軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二 2-17和兩個(gè)分別安裝在底座二 2-17上且呈平行布設(shè)的滑道，所述底座二 2-17呈水平向布設(shè)，且兩個(gè)所述滑道分別布設(shè)在底座二 2-17上部的前后兩側(cè)。所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平布設(shè)在底座二 2-17正上方的底座三2-18和兩個(gè)分別安裝在底座三2-18上且呈平行布設(shè)的滑槽， 兩個(gè)所述滑槽分別布設(shè)在底座三2-18下部的前后兩側(cè)。兩個(gè)所述滑槽和兩個(gè)所述滑道均呈水平布設(shè)。兩個(gè)所述滑槽分別為安裝在底座三2-18前后兩側(cè)的滑槽一 2-12和滑槽二 2-23，兩個(gè)所述滑道分別為安裝在底座二 2-17前后兩側(cè)的滑道一 2-11和滑道二 2_對(duì)。所述滑槽一 2-12與滑道一 2-11的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用，滑槽二 2-23與滑道二 2- 的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用。所述滑槽一 2-12、滑道一 2-11、滑槽二 2-23和滑道二 2- 均與所述平移小車的前后移動(dòng)方向呈垂直布設(shè)，滑槽一 2-12卡裝在滑道一 2-11上且其沿滑道一 2-11進(jìn)行左右移動(dòng)，滑槽二 2-23卡裝在滑道二 2- 上且沿滑道二 2- 進(jìn)行左右移動(dòng)。同時(shí)，所述底座一 2-7與所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還安裝有對(duì)需安裝隧道拱架進(jìn)行前后微調(diào)的微調(diào)轉(zhuǎn)盤2-2。本實(shí)施例中，所述底座一 2-7通過多個(gè)緊固裝置安裝在底座三 2-18的正上方，且微調(diào)轉(zhuǎn)盤2-2位于底座一 2-7與底座三2-18之間。本實(shí)施例中，多個(gè)所述小車車輪包括主動(dòng)行走輪8和從動(dòng)行走輪兩種類型，且所述主動(dòng)行走輪8和從動(dòng)行走輪的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述主動(dòng)行走輪8的結(jié)構(gòu)均相同。所述車體下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述主動(dòng)行走輪8的輪軸安裝的輪軸安裝座一 2-25和供所述從動(dòng)行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一 2-25和所述輪軸安裝座二的數(shù)量均為多個(gè)， 多個(gè)所述輪軸安裝座一 2-25的結(jié)構(gòu)均相同。所述水平向移動(dòng)軌道為工字鋼3。所述輪軸安裝座一 2-25的數(shù)量與所述主動(dòng)行走輪的數(shù)量相同，且所述輪軸安裝座二的數(shù)量與所述從動(dòng)行走輪的數(shù)量相同。所述輪軸安裝座一 2-25由兩個(gè)輪軸卡裝座組成，且兩個(gè)所述輪軸卡裝座均與工字鋼3呈平行布設(shè)。所述主動(dòng)行走輪8為一個(gè)主動(dòng)輪2-20和一個(gè)從動(dòng)輪2-21 組成的組合式車輪，主動(dòng)輪2-20的輪軸一和從動(dòng)輪2-21的輪軸二均呈水平布設(shè)且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設(shè)，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼3的左右兩側(cè)與兩個(gè)所述輪軸卡裝座之間。所述主動(dòng)輪2-20和從動(dòng)輪2-21的結(jié)構(gòu)相同，且主動(dòng)輪2-20 和從動(dòng)輪2-21均包括直徑由內(nèi)至外逐漸增大的內(nèi)輪圈和直徑由內(nèi)至外均相同的外輪圈， 所述主動(dòng)輪2-20和從動(dòng)輪2-21的內(nèi)輪圈分別插裝入工字鋼3的兩側(cè)，工字鋼3的兩側(cè)側(cè)壁分別形成供主動(dòng)輪2-20和從動(dòng)輪2-21前后滑動(dòng)的滑移通道。所述內(nèi)輪圈位于所述外輪圈內(nèi)側(cè)且二者呈同軸布設(shè)。所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪2-20之間通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述輪軸安裝座二與所述輪軸安裝座一 2-25的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同， 且所述從動(dòng)行走輪為由兩個(gè)從動(dòng)輪2-21組成的組合式車輪。本實(shí)施例中，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述主動(dòng)輪2-20的外輪圈上設(shè)置有外齒輪，所述傳動(dòng)裝置包括與所述外齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸與所述傳動(dòng)齒輪之間通過傳動(dòng)件進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述從動(dòng)輪2-21與其輪軸之間以及主動(dòng)輪2-20與其輪軸之間均同各國軸承進(jìn)行連接。實(shí)際使用過程中，所述平移小車的小車車輪也可以采用其它結(jié)構(gòu)的行走輪，相應(yīng)地所述水平向移動(dòng)軌道采用與行走輪結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)軌道。實(shí)際布設(shè)安裝時(shí)，兩個(gè)所述輪軸卡裝座為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且呈左右對(duì)稱布設(shè)的直角角鋼。本實(shí)施例中，多個(gè)所述小車車輪包括分別安裝在所述車體下方左右兩側(cè)的左側(cè)小車車輪和右側(cè)小車車輪。所述左側(cè)小車車輪和右側(cè)小車車輪的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述左側(cè)小車車輪分別為安裝在所述車體左前方和左后方的小車行走輪三2-15和小車行走輪四 2-16，兩個(gè)所述右側(cè)小車車輪分別為安裝在所述車體右前方和右后方的小車行走輪二 2-14 和小車行走輪一 2-13。所述工字鋼3的數(shù)量為兩根，兩根工字鋼3呈平行布設(shè)，且兩根工字鋼3分別安裝在所述機(jī)架上部的左右兩側(cè)。兩根所述工字鋼3的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，且兩根所述工字鋼 3之間的間距與所述左側(cè)小車車輪和右側(cè)小車車輪之間的間距相同。本實(shí)施例中，小車行走輪一 2-13和小車行走輪四2-16為主動(dòng)行走輪8，且小車行走輪二 2-14和小車行走輪三2-15為從動(dòng)行走輪。實(shí)際使用時(shí)，也可以將小車行走輪一 2-13 和小車行走輪四2-16作為從動(dòng)行走輪，而將小車行走輪二 2-14和小車行走輪三2-15作為主動(dòng)行走輪8。所述提升裝置為起吊物件(具體是需安裝的隧道拱架)的重要裝置，采用二次折臂吊結(jié)構(gòu)形式，經(jīng)過兩次折臂可以實(shí)現(xiàn)靈活對(duì)位。其中，所述折臂吊7中的立軸與鋼管軸承組合形成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，折臂吊7采用1噸固定式電葫蘆，通過滑輪提升牽引，兩個(gè)折臂之間可實(shí)現(xiàn)180度折疊，因而能靈活、方便地將吊起的重物吊送至到需要的位置。實(shí)際使用過程中，所述折臂吊7和所述升降機(jī)構(gòu)配合使用，所述升降機(jī)構(gòu)將吊起后的隧道拱架舉推到一定尚度。綜上，本發(fā)明是吊送到位的隧道拱架進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的重要裝置。實(shí)際使用過程中，當(dāng)折臂吊7吊起需安裝的隧道拱架后，先將吊起的隧道拱架放至兩個(gè)所述電液推桿上，最后通過兩個(gè)所述電液推桿將折臂吊7吊起的隧道拱架舉推到要求的高度；所述電液推桿對(duì)隧道拱架進(jìn)行舉升過程中，所述輔助支撐與所述電液推桿同步升降，且輔助支撐的動(dòng)力源為所述電液推桿的舉升油缸。實(shí)際操作過程中，采用折臂吊7將起吊到位的隧道拱架放上兩個(gè)所述電液推桿之前，需先對(duì)本發(fā)明進(jìn)行一次對(duì)位調(diào)整，使得折臂吊7吊起的隧道拱架能平穩(wěn)地放于所述升降機(jī)構(gòu)的正上方。實(shí)際進(jìn)行對(duì)位調(diào)整時(shí)，先通過水平向移動(dòng)軌道將本發(fā)明移動(dòng)至所述機(jī)架后側(cè)(即本發(fā)明的初始位置)；之后，通過人力對(duì)底座三2-18進(jìn)行推動(dòng)，使得底座三2-18上所設(shè)置的兩個(gè)滑槽分別沿底座二 2-17所設(shè)置的兩個(gè)滑道進(jìn)行左右移動(dòng)，且底座三2-18進(jìn)行左右移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)安裝在底座一 2-7上的所述電液推桿和輔助支撐也同步進(jìn)行左右移動(dòng)，以完成對(duì)所述升降機(jī)構(gòu)的左右對(duì)中調(diào)整；然后，轉(zhuǎn)動(dòng)底座一 2-7與底座三2-18之間所安裝的微調(diào)轉(zhuǎn)盤2-2對(duì)所述隧道拱架進(jìn)行前后微調(diào)，并相應(yīng)完成所述升降機(jī)構(gòu)的前后對(duì)中調(diào)整過程。實(shí)際進(jìn)行起吊后，先采用折臂吊7將隧道拱架吊至需要求高度(即兩個(gè)所述電液推桿上方)，之后通過折臂吊7將吊起的隧道拱架放在已調(diào)整到位的升降機(jī)構(gòu)上。將所述隧道拱架放在已調(diào)整到位的升降機(jī)構(gòu)上后，啟動(dòng)對(duì)兩個(gè)主動(dòng)行走輪8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，使得所述拱架移送機(jī)構(gòu)2沿所述水平向移動(dòng)軌道向前移動(dòng)，且所述拱架移送機(jī)構(gòu)2向前移動(dòng)過程中，位于兩個(gè)所述電液推桿上的隧道拱架也同步向前移動(dòng)，直至將所述隧道拱架向前移至拱架安裝位置為止(具體是移動(dòng)至所施工隧道的掌子面)。將所述拱架移送機(jī)構(gòu)2向前移至拱架安裝位置后，還需根據(jù)所述隧道拱架的具體安裝位置，且通過所述拱架移送機(jī)構(gòu)2對(duì)所述隧道拱架進(jìn)行一次對(duì)位調(diào)整。實(shí)際對(duì)位調(diào)整時(shí)，先通過人力對(duì)底座三2-18進(jìn)行推動(dòng)，使得底座三2-18上所設(shè)置的兩個(gè)滑槽分別沿底座二 2-17所設(shè)置的兩個(gè)滑道進(jìn)行左右移動(dòng)，且底座三2-18進(jìn)行左右移動(dòng)的同時(shí)，位于兩個(gè)所述電液推桿上的隧道拱架也同步進(jìn)行左右移動(dòng)，以完成對(duì)所述隧道拱架的左右對(duì)中調(diào)整； 之后，轉(zhuǎn)動(dòng)底座一 2-7與底座三2-18之間所安裝的微調(diào)轉(zhuǎn)盤2-2對(duì)所述隧道拱架進(jìn)行前后微調(diào)，并完成所述隧道拱架的前后對(duì)中調(diào)整過程，此時(shí)便完成所述隧道拱架的前后和左右對(duì)中調(diào)整過程。完成所述隧道拱架的前后和左右對(duì)中調(diào)整過程后，通過所述升降機(jī)構(gòu)將所述隧道拱架舉升到需安裝高度，之后安裝常規(guī)拱架的安裝方法，對(duì)所述隧道拱架進(jìn)行安裝。采用所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)隧道拱架進(jìn)行舉升時(shí)，兩個(gè)所述電液推桿在舉升油缸的作用下對(duì)隧道拱架進(jìn)行頂升，與此同時(shí)，兩個(gè)輔助支撐同步進(jìn)行升降，且將所述隧道拱架舉升到位后，鎖緊固定兩個(gè)輔助支撐的舉升位置，能有效防止兩個(gè)所述電液推桿因斷電等原因發(fā)生意外后造成的損失和安全隱患。完成所述隧道拱架的安裝過程后，啟動(dòng)對(duì)平移小車的兩個(gè)主動(dòng)行走輪8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，使得本發(fā)明沿所述水平向移動(dòng)軌道向后移動(dòng)，并移至初始位置，以進(jìn)行下一個(gè)隧道拱架的安裝。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于包括能沿水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的平移小車、對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行平穩(wěn)升降的升降機(jī)構(gòu)和能在所述平移小車上進(jìn)行左右移動(dòng)且在左右移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述平移小車上且所述平移小車上對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的左右向移動(dòng)軌道，所述升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述平移小車、所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)分別為在前后、左右和上下方向上對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的前后對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)、左右對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括布設(shè)在所述水平向移動(dòng)軌道周側(cè)且將需運(yùn)送物件起吊并放在所述升降機(jī)構(gòu)上的提升裝置。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括多個(gè)對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升的電動(dòng)液壓頂升裝置，多個(gè)所述電動(dòng)液壓頂升裝置的結(jié)構(gòu)均相同。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)還包括對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行同步頂升且與所述電動(dòng)液壓頂升裝置同步升降的多個(gè)輔助支撐，多個(gè)所述輔助支撐的結(jié)構(gòu)均相同。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括電氣控制系統(tǒng)(1)；所述平移小車包括車體、安裝在所述車體下方且能沿所述水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行來回移動(dòng)的多個(gè)小車車輪和對(duì)所述小車車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車車輪與所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，且所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電氣控制系統(tǒng) (1)進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)；所述電動(dòng)液壓頂升裝置為電液推桿，所述電液推桿包括豎直向推桿、帶動(dòng)所述豎直向推桿進(jìn)行上下升降的舉升油缸、通過液壓管路與所述舉升油缸相接的電動(dòng)油泵( 和為所述電動(dòng)油泵( 提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓管路上安裝有液壓集成塊，所述電動(dòng)油泵( 和所述電動(dòng)機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)(1)進(jìn)行控制；所述輔助支撐包括由多個(gè)伸縮套筒組成的多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)和對(duì)所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述伸縮套筒均呈豎直向布設(shè)且其由內(nèi)至外依次進(jìn)行套裝，且所述套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行傳動(dòng)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輔助支撐還包括固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的外固定套筒(1-01)和分別對(duì)多個(gè)所述伸縮套筒的升降位置進(jìn)行鎖緊固定的多個(gè)限位鎖緊裝置，多個(gè)所述限位鎖緊裝置分別安裝在多個(gè)所述伸縮套筒上，所述外固定套筒(1-01)呈豎直向布設(shè)，且所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)同軸套裝在外固定套筒(1-01)內(nèi)。
7.按照權(quán)利要求5所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輔助支撐的數(shù)量與所述電液推桿的數(shù)量相同，多個(gè)所述輔助支撐的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為多個(gè)所述電液推桿的舉升油缸；所述舉升油缸為多級(jí)油缸，所述多級(jí)套筒頂升結(jié)構(gòu)中多個(gè)所述伸縮套筒的數(shù)量與所述多級(jí)油缸的級(jí)數(shù)相同，多個(gè)所述伸縮套筒分別由所述多級(jí)油缸中的各級(jí)油缸帶動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)所述伸縮套筒的伸縮長(zhǎng)度分別與所述多級(jí)油缸中各級(jí)油缸的頂升高度一致；多個(gè)所述電液推桿并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，且多個(gè)所述輔助支撐并排布設(shè)在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)固定安裝在呈水平布設(shè)的底座一(2-7)上，所述底座一(2-7)與所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還安裝有對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行前后微調(diào)的微調(diào)轉(zhuǎn)盤0-2)。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右向移動(dòng)軌道包括安裝在所述車體正上方的底座二 0-17)和兩個(gè)分別安裝在底座二 0-17)上且呈平行布設(shè)的滑道，所述底座二 0-17)呈水平向布設(shè)，且兩個(gè)所述滑道分別布設(shè)在底座二 (2-17)上部的前后兩側(cè)；所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平布設(shè)在底座二 0-17)正上方的底座三0-18)和兩個(gè)分別安裝在底座三0-18)上且呈平行布設(shè)的滑槽，兩個(gè)所述滑槽分別布設(shè)在底座三0-18)下部的前后兩側(cè)；兩個(gè)所述滑槽和兩個(gè)所述滑道均呈水平布設(shè)；兩個(gè)所述滑槽分別為安裝在底座三0-18)前后兩側(cè)的滑槽一 0-1 和滑槽二(2-23)，兩個(gè)所述滑道分別為安裝在底座二 0-17)前后兩側(cè)的滑道一 0-11)和滑道二 0-24)；所述滑槽一 (2-12)與滑道一 0-11)的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用，滑槽二 0-23)與滑道二 0-24) 的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)且二者配合使用；所述滑槽一(2-12)、滑道一(2-11)、滑槽二和滑道二 0-24)均與所述平移小車的前后移動(dòng)方向呈垂直布設(shè)，滑槽一 0-1 卡裝在滑道一 (2-11)上且其沿滑道一 0-11)進(jìn)行左右移動(dòng)，滑槽二卡裝在滑道二 0-24)上且沿滑道二 0-24)進(jìn)行左右移動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求5所述的一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于多個(gè)所述小車車輪包括主動(dòng)行走輪(8)和從動(dòng)行走輪兩種類型，且所述主動(dòng)行走輪(8)和從動(dòng)行走輪的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述主動(dòng)行走輪(8)的結(jié)構(gòu)均相同；所述車體下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有供所述主動(dòng)行走輪(8)的輪軸安裝的輪軸安裝座一 0-25)和供所述從動(dòng)行走輪安裝的輪軸安裝座二，輪軸安裝座一 0-2 和所述輪軸安裝座二的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述輪軸安裝座一 (2-25)的結(jié)構(gòu)均相同；所述水平向移動(dòng)軌道為工字鋼(3)；所述輪軸安裝座一 0-25)由兩個(gè)輪軸卡裝座組成，且兩個(gè)所述輪軸卡裝座均與工字鋼( 呈平行布設(shè)；所述主動(dòng)行走輪 (8)為一個(gè)主動(dòng)輪O-20)和一個(gè)從動(dòng)輪0-21)組成的組合式車輪，主動(dòng)輪O-20)的輪軸一和從動(dòng)輪0-21)的輪軸二均呈水平布設(shè)且所述輪軸一和所述輪軸二呈同軸布設(shè)，所述輪軸一和所述輪軸二分別卡裝在工字鋼( 的左右兩側(cè)與兩個(gè)所述輪軸卡裝座之間；所述主動(dòng)輪Q-20)和從動(dòng)輪0-21)的結(jié)構(gòu)相同，且主動(dòng)輪O-20)和從動(dòng)輪0-21)均包括直徑由內(nèi)至外逐漸增大的內(nèi)輪圈和直徑由內(nèi)至外均相同的外輪圈，所述主動(dòng)輪O-20)和從動(dòng)輪0-21)的內(nèi)輪圈分別插裝入工字鋼(3)的兩側(cè)，工字鋼(3)的兩側(cè)側(cè)壁分別形成供主動(dòng)輪Q-20)和從動(dòng)輪0-21)前后滑動(dòng)的滑移通道；所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪O-20) 之間通過傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道施工用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括能沿水平向移動(dòng)軌道進(jìn)行前后移動(dòng)的平移小車、對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行平穩(wěn)升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述平移小車上，升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述平移小車、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)分別為在前后、左右和上下方向上對(duì)需運(yùn)送物件進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的前后對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)、左右對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下對(duì)位調(diào)整機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解決隧道施工過程中存在的物件起吊后移動(dòng)及準(zhǔn)確定位工作難度大、安裝效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工周期長(zhǎng)等多種實(shí)際問題。
文檔編號(hào)E21F13/00GK102296986SQ20111021502
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者嚴(yán)斌, 代翠蘭, 劉平, 周志明, 和民鎖, 李養(yǎng)琦, 李宏, 李靜, 石學(xué)智, 齊永前 申請(qǐng)人:中鐵一局集團(tuán)有限公司