專利名稱：地下管道或涵洞檢修車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程檢修車輛，具體的是涉及一種用于檢測、疏通以及維護(hù)地下狹窄管道或涵洞的檢修車輛。
背景技術(shù)：
地下管道或涵洞堵塞或者開裂后，過去的解決辦法是“開膛破肚”，不僅道路“破相”影響交通，而且需投入相當(dāng)大的人力物力財力，且施工時間較長，阻塞交通。特別是對小直徑輸水涵管因人員無法直接檢測于維修，常常疏于維修，時間一長容易造成工程事故，造成極大的損失。長期以來，人們一直希望能夠在不開挖道路的前提下完成管道或涵洞修補(bǔ)， 特別是對管徑較小的涵管等的修補(bǔ)與疏通。因此，急需一種工程車輛，能夠針對路面地下管道或涵洞，特別是管徑較小的涵管，在施工人員無法直接進(jìn)入涵管進(jìn)行檢修的情況下，能夠起到檢修的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種地下管道或涵洞檢修車，該工程車上裝備有視頻設(shè)備，操作設(shè)備，操作人員在工程車上的操作室內(nèi)通過視頻顯示設(shè)備的顯示進(jìn)行操作，達(dá)到檢修地下管道或涵洞的目的。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種地下管道或涵洞檢修車，包括車體，車體內(nèi)設(shè)有操作室，所述的車體上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的動力裝置設(shè)置在車體內(nèi)，機(jī)械臂上設(shè)有工作臺，機(jī)械臂和工作臺的控制裝置設(shè)置在操作室內(nèi)，工作臺設(shè)有沿管壁前行的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有載重云臺，載重云臺上設(shè)有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸的工作頭。采用上述技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果是該地下管道或涵洞檢修車由于其自身是具有動力可行進(jìn)的車輛，因此可以方便快捷地到達(dá)事故地點(diǎn)，到達(dá)地點(diǎn)后，不需要人員進(jìn)行檢修，通過車上機(jī)械臂上設(shè)置的防水的工業(yè)內(nèi)窺鏡搜索管道或涵洞，通過工業(yè)內(nèi)窺鏡將影像資料反饋給操作室內(nèi)的操作人員，根據(jù)獲得的影像資料進(jìn)行操作，通過機(jī)械臂上的工作臺進(jìn)入管道或涵洞進(jìn)行疏通或是修補(bǔ)，完全代替了人工操作，特別是對管徑較小的涵管操作時可避免挖開路面進(jìn)行繁瑣的操作，可在不破壞路面及涵管結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行檢修，大大提高了工作效率，降低了工作難度，節(jié)約了成本，減少了因檢修管道或涵洞所造成的交通擁堵的時間。進(jìn)一步，在地形復(fù)雜的情況下，為了進(jìn)入結(jié)構(gòu)復(fù)雜的管道或涵洞需要彎曲機(jī)械臂， 因此所述的機(jī)械臂上設(shè)有至少一個使機(jī)械臂彎曲的鉸鏈。設(shè)置可彎曲機(jī)械臂的鉸鏈可在不改變機(jī)械臂整體性的前提下使其能能夠彎曲，達(dá)到在復(fù)雜地形及復(fù)雜管道或涵洞的檢修的目的。進(jìn)一步，為了使得該檢修車能夠應(yīng)對各種情況下的管道或涵洞堵塞，通過可更換的工作頭來實(shí)現(xiàn)，所述的工作頭包括擊碎石塊的沖擊鉆、電錘或空氣鉆、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬件的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補(bǔ)加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達(dá)或其它掃描傳感裝置。針對不同的堵塞管道或涵洞的物體更換不同的工作頭，針對不同修補(bǔ)類型的管道或涵洞也可更換上相應(yīng)的工作頭。進(jìn)一步，當(dāng)需要焊接或是切割時，如果管道或涵洞內(nèi)存在著可燃的氣體和液體，可能出現(xiàn)爆炸的危險。所述的工作臺上設(shè)有氣體和液體檢測裝置?？梢栽跈z測時事先檢測管道或涵洞內(nèi)的氣體或液體，防止可能出現(xiàn)的爆炸等危險。進(jìn)一步，為了將檢修的過程記錄下來，方便以后進(jìn)行分析或是數(shù)據(jù)記錄，所述的操作室內(nèi)設(shè)有記錄視頻數(shù)據(jù)的錄像裝置。將工業(yè)內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)容記錄下來，可有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲與分析，也可作為以后對工作人員培訓(xùn)的影像資料。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種地下管道或涵洞檢修車，包括車體1，車體1的前部為駕駛室，在駕駛室的后面有一個操作室2，操作室2內(nèi)有供操作者使用的操作部件和顯示屏，所述的車體1上操作室2的后面有一個可伸縮的機(jī)械臂3，機(jī)械臂3和車體1上的云臺6連接，云臺 6和機(jī)械臂3之間連接處有一鉸鏈。機(jī)械臂3的前端為工作臺，工作臺的動力裝置設(shè)置在車體1內(nèi)，工作臺的控制器設(shè)置在操作室2內(nèi)；工作臺分為履帶輪7，載物云臺6和工作頭5， 履帶輪7通過在管內(nèi)壁行徑，可將工作臺送達(dá)管道或涵洞內(nèi)的檢修地點(diǎn)。載物云臺6上通過螺栓固定了一個防水的工業(yè)內(nèi)窺鏡4，該工業(yè)內(nèi)窺鏡4通過傳輸線路和控制室2內(nèi)的顯示屏連接。該工作頭5為可拆卸的設(shè)計，與載物云臺6通過螺紋固定，工作頭5分為擊碎石塊的沖擊鉆、電錘或空氣鉆、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬件的切割器、 吸出雜物和液體的吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補(bǔ)加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達(dá)或其它掃描傳感裝置。針對不同的堵塞管道或涵洞的物體更換不同的工作頭5，針對不同修補(bǔ)類型的管道或涵洞也可更換上相應(yīng)的工作頭5 ；針對不同的管道或涵洞堵塞物，可以將相應(yīng)的工作頭5換上，以進(jìn)行檢修。另外，載物云臺6上還設(shè)置了氣體、液體傳感器，用于檢測易燃易爆等氣體和液體。使用時，通過操作機(jī)械臂3，將工作臺探入管道或涵洞內(nèi)，通過工業(yè)防水內(nèi)窺鏡4 觀察管道或涵洞內(nèi)的情況，當(dāng)須要修補(bǔ)和疏通的時候，將機(jī)械臂3進(jìn)一步伸入管內(nèi)，利用工作頭5疏通管道或涵洞，達(dá)到不需要人工檢修，疏通和修補(bǔ)的目的。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，比如工作頭可訂制配備電動、 氣動、液壓等動力驅(qū)動的各種型式的沖擊鉆、錘、鎬、釬、剪切纖維、繩、土工布、編織袋、鑿、 鉗、鉤、鏟、挖斗、焊接、切割、融浙青、裝載、抽水泥漿、清掏、清掃、吸渣、堵漏氣囊、噴漿、灌注、涂刷、粘貼、氣壓頂升、裝拆模具、襯砌加固、電熱吹風(fēng)加速固化等器具，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種地下管道或涵洞檢修車，包括車體，車體內(nèi)設(shè)有操作室，所述的車體上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的動力裝置設(shè)置在車體內(nèi)，其特征是，機(jī)械臂上設(shè)有工作臺，機(jī)械臂和工作臺的控制裝置設(shè)置在操作室內(nèi)，工作臺設(shè)有沿管壁前行的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有載重云臺， 載重云臺上設(shè)有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸的工作頭。
2.如權(quán)利要求1所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的機(jī)械臂上設(shè)有至少一個使機(jī)械臂彎曲的鉸鏈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的工作頭包括擊碎石塊的鉆頭、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補(bǔ)加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達(dá)。
4.如權(quán)利要求3所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的工作臺上設(shè)有氣體和液體檢測裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的操作室內(nèi)設(shè)有記錄視頻數(shù)據(jù)的錄像裝置。
6.如權(quán)利要求3所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的擊碎石塊的鉆頭為沖擊鉆、電錘和空氣鉆中的任意一種。
全文摘要
本發(fā)明一種地下管道或涵洞檢修車，車體內(nèi)設(shè)有操作室，車體上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有工作臺，機(jī)械臂和工作臺的控制裝置設(shè)置在操作室內(nèi)，工作臺設(shè)有沿管壁前行的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有載重云臺，載重云臺上設(shè)有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸或更換的工作頭。檢修車可以方便快捷地到達(dá)事故地點(diǎn)，停泊穩(wěn)定并設(shè)置臨時施工安全警示標(biāo)志，不需要人員進(jìn)入具有各種危險因素的管道或涵洞內(nèi)部進(jìn)行檢修，可在不開挖破壞路面及涵管結(jié)構(gòu)其進(jìn)行檢修，通過內(nèi)窺鏡和檢測頭反饋信息，選擇預(yù)定程序操作更換各種標(biāo)準(zhǔn)工作頭，大大提高了工作效率，保障了作業(yè)人員安全。
文檔編號E02D37/00GK102182243SQ20111004113
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者孔令云, 張立強(qiáng), 李吉雄, 王祺, 程啟華, 鄧衛(wèi)東, 陳天泉 申請人:招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司