專(zhuān)利名稱(chēng)：一種搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于搖臂與動(dòng)力臂連接裝置，是一種適用于各種變幅動(dòng)力機(jī)械的用于搖臂 與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的工程機(jī)械、搖臂式短壁采煤機(jī)中，搖臂(主臂)與動(dòng)力臂(工作臂) 大多數(shù)設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)，采用鉸接的方式，在搖臂與動(dòng)力之間使用油缸進(jìn)行角度變化，是 一種連桿式調(diào)角裝置或變幅裝置。因此，為完成機(jī)械的功能，動(dòng)力頭到達(dá)目標(biāo)，一般使用多 連桿(三個(gè)連桿以上)機(jī)構(gòu)，這種常見(jiàn)的多連桿(三個(gè)連桿以上)機(jī)構(gòu)的調(diào)整角度，由于受 到各個(gè)連桿在同一平面的影響，各桿之間無(wú)法交叉變換角度，從而影響了動(dòng)力頭為到達(dá)目 標(biāo)進(jìn)行大角度調(diào)整，特別是雙向調(diào)整，同時(shí)，這種連桿油缸調(diào)角裝置，對(duì)動(dòng)力頭的工作穩(wěn)定 性要求高，大功率輸出工作就難以滿足，如使用這種機(jī)構(gòu)就不能滿足短壁采煤機(jī)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的針對(duì)中、小型煤礦現(xiàn)有開(kāi)采設(shè)備落后所存在的問(wèn)題，提供一種能夠 滿足短壁采煤機(jī)搖臂與動(dòng)力臂穩(wěn)定性要求的，能夠使動(dòng)力切割頭變換角度范圍大的搖臂與 動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是一種搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂1，其特征在于包括調(diào)角油缸21、調(diào) 角軸22、調(diào)角油缸連接耳23、滑動(dòng)軸承24、調(diào)角軸軸承25、止動(dòng)墊圈26和圓螺母27、用來(lái)連 接動(dòng)力臂3的回轉(zhuǎn)座28、回轉(zhuǎn)軸承座29、回轉(zhuǎn)軸承210、隔套211、搖臂大傘齒輪212、回轉(zhuǎn) 大傘齒輪213、小傘齒輪組214、端蓋215和悶蓋216 ；所述的調(diào)角軸通過(guò)端蓋由螺栓固定在 搖臂殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動(dòng)軸承 后，再裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角 軸滑動(dòng)軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂 的殼體上在調(diào)角油缸連接耳處開(kāi)設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開(kāi)口 ；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固 定連接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤(pán)回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角 軸端上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動(dòng)墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸 承座之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座 上；所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連 接。所述的小傘齒輪組214包括外環(huán)支架141、小傘齒輪142、內(nèi)環(huán)支架143、小傘齒輪 軸承144、小軸145和416墊圈片；所述的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并 對(duì)稱(chēng)分別裝在外環(huán)支架和內(nèi)環(huán)支架的孔中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支 架之間設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。本發(fā)明提供的搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有穩(wěn)定性高，動(dòng)力(切割)頭變換角度范圍大的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于各種工程機(jī)械，特別適合仰角大的切割頭 式短壁采煤機(jī)的應(yīng)用。


圖1是搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的主視圖；圖3是搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的側(cè)視圖；圖4是搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的小傘齒輪組結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)行本發(fā)明的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說(shuō)明如圖1至圖3所示，本發(fā)明的搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置。搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂1，其特征在于包括調(diào)角油缸21、調(diào)角軸 22、調(diào)角油缸連接耳23、滑動(dòng)軸承24、調(diào)角軸軸承25、止動(dòng)墊圈26和圓螺母27、用來(lái)連接動(dòng) 力臂3的回轉(zhuǎn)座28、回轉(zhuǎn)軸承座29、回轉(zhuǎn)軸承210、隔套(211)、搖臂大傘齒輪212、回轉(zhuǎn)大傘 齒輪213、小傘齒輪組214、端蓋215和悶蓋216 ；所述的調(diào)角軸通過(guò)端蓋由螺栓固定在搖臂 殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動(dòng)軸承后，再 裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角軸滑 動(dòng)軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂的殼 體上在調(diào)角油缸連接耳處開(kāi)設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開(kāi)口 ；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固定連 接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤(pán)回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角軸端 上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動(dòng)墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸承座 之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座上； 所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連接。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
是切割頭式短壁采煤機(jī)，動(dòng)力臂3是切割頭式短壁采煤機(jī) 的切割臂，切割臂連接在搖臂與動(dòng)力臂鉸接的調(diào)角裝置的回轉(zhuǎn)座28上。并連接一個(gè)用于擺 動(dòng)切割臂的擺動(dòng)油缸。如圖4所示，搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置的小傘齒輪組結(jié)構(gòu)示意圖。小傘齒輪組214包括外環(huán)支架141、小傘齒輪142、內(nèi)環(huán)支架143、小傘齒輪軸承 144、小軸145和416墊圈片；所述的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并對(duì)稱(chēng)分 別裝在外環(huán)支架和內(nèi)環(huán)支架的孔中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支架之間 設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。本發(fā)明提供的搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置適合仰角大的切割頭式短壁采煤機(jī) 的應(yīng)用，也可以應(yīng)用其它的動(dòng)力機(jī)械和工程機(jī)械中。
權(quán)利要求
一種搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置，包括搖臂(1)，其特征在于包括調(diào)角油缸(21)、調(diào)角軸(22)、調(diào)角油缸連接耳(23)、滑動(dòng)軸承(24)、調(diào)角軸軸承(25)、止動(dòng)墊圈(26)和圓螺母(27)、用來(lái)連接動(dòng)力臂(3)的回轉(zhuǎn)座(28)、回轉(zhuǎn)軸承座(29)、回轉(zhuǎn)軸承(210)、隔套(211)、搖臂大傘齒輪(212)、回轉(zhuǎn)大傘齒輪(213)、小傘齒輪組(214)、端蓋(215)和悶蓋(216)；所述的調(diào)角軸通過(guò)端蓋由螺栓固定在搖臂殼體上，同樣搖臂大傘齒輪也固定在搖臂的殼體上；在調(diào)角軸上套裝調(diào)角軸滑動(dòng)軸承后，再裝回轉(zhuǎn)大傘齒輪；所述的小傘齒輪組裝在搖臂大傘齒輪與回轉(zhuǎn)大傘齒輪之間，及調(diào)角軸滑動(dòng)軸承與搖臂的殼體之間，小傘齒輪組的外圈上固定裝所述的調(diào)角油缸連接耳，搖臂的殼體上在調(diào)角油缸連接耳處開(kāi)設(shè)有相應(yīng)與調(diào)角的開(kāi)口；所述的回轉(zhuǎn)大傘齒輪與回轉(zhuǎn)座固定連接，并套裝于調(diào)角軸上；在所述的回轉(zhuǎn)座中與調(diào)角軸上裝兩盤(pán)回轉(zhuǎn)軸承與隔套，在調(diào)角軸端上的回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈由止動(dòng)墊圈和圓螺母固定；所述的回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)軸承座之間；所述的回轉(zhuǎn)軸承座由螺栓固定在搖臂殼體上；所述的悶蓋由螺栓固定在回轉(zhuǎn)座上；所述的調(diào)角油缸鉸接安裝在搖臂的殼體上，調(diào)角油缸的活塞桿與調(diào)角油缸連接耳鉸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置，其特征在于所述的 小傘齒輪組(214)包括外環(huán)支架(141)、小傘齒輪(142)、內(nèi)環(huán)支架(143)、小傘齒輪軸承 (144)、小軸(145)和(416)墊圈片；所述的兩套小傘齒輪軸承和小傘齒輪分別在小軸上，并 對(duì)稱(chēng)分別裝在外環(huán)支架和內(nèi)環(huán)支架的孔中，在小傘齒輪與外環(huán)支架，及小傘齒輪與內(nèi)環(huán)支 架之間設(shè)有調(diào)整用的墊圈片。
全文摘要
本發(fā)明涉及了一種搖臂與動(dòng)力臂連接的調(diào)角裝置，主要有調(diào)角油缸、調(diào)角軸、調(diào)角油缸連接耳、滑動(dòng)軸承、調(diào)角軸軸承、止動(dòng)墊圈和圓螺母、用來(lái)連接動(dòng)力臂的回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)軸承座、回轉(zhuǎn)軸承、隔套、搖臂大傘齒輪、回轉(zhuǎn)大傘齒輪、小傘齒輪組；由于采用大傘齒輪、小傘齒輪組機(jī)構(gòu)，使得具有穩(wěn)定性高，動(dòng)力(切割)頭變換角度范圍大的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于各種工程機(jī)械，特別適合仰角大的切割頭式短壁采煤機(jī)的應(yīng)用。
文檔編號(hào)E21C31/08GK101798926SQ201010147890
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者閆振東 申請(qǐng)人:閆振東