專利名稱：用于設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及運(yùn)輸?shù)缆返脑O(shè)計(jì)，更具體地，涉及用于根據(jù)在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯?機(jī)器的性能來設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)是很多工作環(huán)境的效率和生產(chǎn)力的重要方面。較差的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè) 計(jì)，特別是在采用重型機(jī)器的工作環(huán)境中不僅會(huì)造成在該道路上操作的機(jī)器性能緩慢且效 率低下，而且可能引起機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)部件上的不當(dāng)應(yīng)力和應(yīng)變，從而尤其損害承載重有效 載荷的機(jī)器。在廣泛使用計(jì)算機(jī)之前，運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)是相對密集的手工過程，需要訓(xùn)練有素的 工程專業(yè)人員和施工人員的專門知識來確保所做的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上是可靠的。該設(shè)計(jì)過程不 僅是勞動(dòng)和時(shí)間密集型的，而且還非常昂貴，因?yàn)樾枰芏喙r(shí)來形成該設(shè)計(jì)和核實(shí)該設(shè) 計(jì)符合全部的必要標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章。在計(jì)算機(jī)發(fā)展后，專門研究的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件程序?yàn)楣こ處熀徒ㄖ?家提供了幫助設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返墓ぞ?。通過利用計(jì)算機(jī)的處理能力，很多這些CAD程序能夠 在幾秒鐘內(nèi)執(zhí)行與設(shè)計(jì)相關(guān)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)計(jì)算。這些CAD程序不僅顯著節(jié)省了時(shí)間，而且減 少了與人工計(jì)算技術(shù)相關(guān)的可能人為錯(cuò)誤，從而能夠得到更加可靠的設(shè)計(jì)。除了很多性能高效的處理和計(jì)算功能外，這些CAD工具還提供了幫助布局運(yùn)輸路 線、形成運(yùn)輸?shù)缆匪{(lán)圖和施工規(guī)格并在施工前測試/分析運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的界面。雖然這些 常規(guī)的CAD工具通過提供了一種在設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆泛髨?zhí)行很多必須的外圍功能，例如分析、 制圖、草擬設(shè)計(jì)的方案而極大地簡化了運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)，但它們尚不足夠精密以形成或發(fā)展 運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。因此，為了降低對復(fù)雜且高度專業(yè)化的人工運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)技術(shù)的依賴，需要 一種根據(jù)使用者限定的設(shè)計(jì)參數(shù)來產(chǎn)生運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的交互式軟件工具。Yamamoto的美國專利申請公開文獻(xiàn)No. 2002/0010569 (‘ 569公開文獻(xiàn))中描述 了至少一種這樣的交互式道路設(shè)計(jì)軟件工具。‘569公開文獻(xiàn)描述了一種基于軟件的道路 設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其接收由使用者限定的設(shè)計(jì)條件，根據(jù)該設(shè)計(jì)條件和任何適用的路面設(shè)計(jì)規(guī)則 和標(biāo)準(zhǔn)生成道路設(shè)計(jì)并輸出計(jì)算機(jī)生成的道路設(shè)計(jì)的三維示意圖。該基于軟件的道路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)還可以與多個(gè)客戶系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，從而允許多個(gè)使用者經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)或其他共享通信網(wǎng)絡(luò)訪問 并操作該設(shè)計(jì)系統(tǒng)。盡管一些常規(guī)的路面設(shè)計(jì)工具，例如'569公開文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)，可以提供根 據(jù)使用者限定的路面設(shè)計(jì)參數(shù)來產(chǎn)生路面設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)，但它們具有很多缺點(diǎn)。例如，常 規(guī)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)在路面設(shè)計(jì)中沒有考慮各個(gè)機(jī)器或機(jī)器組的具體性能參數(shù)。由于很多種 重型機(jī)器具有執(zhí)行起來最有效的特定操作區(qū)，因此，通過常規(guī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的沒有考慮機(jī)器性 能的運(yùn)輸?shù)缆窌?huì)限制機(jī)器的效率和生產(chǎn)力。而且，很多工作環(huán)境可能要求運(yùn)輸?shù)缆繁辉O(shè)計(jì)成滿足特定的性能目標(biāo)。例如，在礦 山環(huán)境中，由于提高的燃料價(jià)格和/或排放標(biāo)準(zhǔn)引起的對燃料消耗的關(guān)注，將運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)成使其有助于在其上操作的機(jī)器的燃料消耗最小化是有利的。然而，由于很多常規(guī)的路 面設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括'569公開文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)可能沒有將各個(gè)機(jī)器或機(jī)器組的特定性能 參數(shù)考慮在內(nèi)，因此運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)者可能無法確定一項(xiàng)道路設(shè)計(jì)在特定的機(jī)器組滿足預(yù)期 的燃料消耗要求方面是否是有效的。當(dāng)前公開的用于設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)和方法旨在克服上述的一個(gè)或多個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供一種用于根據(jù)機(jī)器性能設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返姆椒?。該方法?包括接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)并確認(rèn)待在所述運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯闹辽僖环N機(jī)器?？梢?選擇與至少一種機(jī)器相關(guān)的至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)并可對至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬， 以預(yù)測與至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的操作值。如所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作 參數(shù)的閾值范圍內(nèi)，則可調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)。根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種用于根據(jù)與待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯囊粋€(gè)或多個(gè)機(jī) 器相關(guān)的性能數(shù)據(jù)來定制運(yùn)輸?shù)缆返膶?shí)際坡度的方法。該方法可包括為至少一個(gè)機(jī)器限定 目標(biāo)操作參數(shù)并通過改變與至少一個(gè)機(jī)器相關(guān)的總有效坡度值來對至少一個(gè)機(jī)器進(jìn)行性 能模擬，以根據(jù)模擬為目標(biāo)操作參數(shù)生成預(yù)測操作值。確認(rèn)使得預(yù)測操作值落入目標(biāo)操作 參數(shù)的閾值范圍內(nèi)的總有效坡度值，確定與總有效坡度值相關(guān)的實(shí)際坡度。該方法還包括 生成運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)概要，該設(shè)計(jì)概要包括一個(gè)或多個(gè)模擬性能結(jié)果和實(shí)際坡度值。根據(jù)又一方面，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括能夠從用戶接 收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)并接收與待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯闹辽僖环N機(jī)器相關(guān)的性能參 數(shù)的輸入裝置。該系統(tǒng)還可包括與輸入裝置通信地連接的性能模擬裝置。性能模擬裝置能 夠?yàn)樗鲋辽僖环N機(jī)器建立與至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的閾值范圍并根據(jù)一個(gè)或多個(gè) 初始運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)和至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)生成初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。性能模擬裝置還能夠 利用初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)對至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，以預(yù)測與至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù) 中的每個(gè)對應(yīng)的操作值。如果所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作參數(shù)的閾值范圍內(nèi)， 則調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)以產(chǎn)生第二運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。


圖1示出了一種與公開的實(shí)施方式一致的示例性工作環(huán)境；圖2示出了與圖1的工作環(huán)境相關(guān)的某些部件的示意圖；圖3描述了與公開的某些實(shí)施方式一致的用于根據(jù)待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯囊粋€(gè) 或多個(gè)機(jī)器的模擬性能來設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返氖纠苑椒ǖ牧鞒虉D；圖4描述了與公開的某些實(shí)施方式一致的用于根據(jù)由待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯囊?個(gè)或多個(gè)機(jī)器收集的性能數(shù)據(jù)定制運(yùn)輸?shù)缆菲露鹊氖纠詫?shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了一種與公開的實(shí)施方式一致的示例性工作環(huán)境100。工作環(huán)境100可 包括相互協(xié)作來執(zhí)行商業(yè)或工業(yè)任務(wù)的系統(tǒng)和裝置，這些任務(wù)例如采礦、建筑、能源開采和 /或產(chǎn)生、制造、運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)或與其他行業(yè)類型相關(guān)的任何任務(wù)。根據(jù)圖1中所示的示例性實(shí)施方式，工作環(huán)境100可包括礦山環(huán)境，礦山環(huán)境包括經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)130連接到運(yùn)輸路線管理 系統(tǒng)135的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b。工作環(huán)境100能夠監(jiān)控、收集以及過濾與一個(gè)或多 個(gè)機(jī)器120a、120b的狀態(tài)、健康和性能相關(guān)的信息，并將這些信息分配到一個(gè)或多個(gè)后端 系統(tǒng)或?qū)嶓w，例如運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135和/或用戶170?？梢韵氲?，工作環(huán)境100中可以 包括與上面列出的部件相比而言附加的和/或不同的部件。如圖1所示，機(jī)器 120a、120b可包括一個(gè)或多個(gè)挖掘機(jī)120a和一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸 機(jī)120b。挖掘機(jī)120a可體現(xiàn)為能夠?qū)⒉牧蠌牡V山移除并將材料裝載到一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸機(jī) 120b上的任何機(jī)器。挖掘機(jī)120a的非限制性示例包括例如斗式挖掘機(jī)、電磁提升機(jī)、反鏟 裝載機(jī)、推土機(jī)等。運(yùn)輸機(jī)120b可體現(xiàn)為能夠在工作環(huán)境100內(nèi)運(yùn)輸材料的任何機(jī)器，例 如鉸接式卡車、傾卸式卡車或者適于運(yùn)輸材料的任何其他卡車。圖1中所示的機(jī)器的數(shù)量、 尺寸和類型僅僅是示例性的而不是限制性的。因此，可以想到工作環(huán)境100可包括與上面 列出的部件相比而言額外的、更少的和/或不同的部件。例如，工作環(huán)境100可包括滑移裝 載機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、材料轉(zhuǎn)運(yùn)車或者有助于工作環(huán)境100的操作的任何其他合適的固定 或活動(dòng)機(jī)器。在一種實(shí)施方式中，機(jī)器120a、120b均可包括機(jī)載數(shù)據(jù)收集和通信設(shè)備以監(jiān)控、 收集和/或分配與機(jī)器120a、120b的一個(gè)或多個(gè)部件相關(guān)的信息。如圖2所示，機(jī)器120a、 120b可各自其中包括一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控裝置121，例如經(jīng)通信線122連接到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù) 收集器125的傳感器或電子控制模塊；一個(gè)或多個(gè)收發(fā)裝置126 ；和/或用于監(jiān)控、收集和 傳送與機(jī)器120a、120b的操作相關(guān)的信息的任何其他部件。機(jī)器120a、120b均可還被構(gòu)造 成接收信息、預(yù)警信號、操作人員指令或來自于例如運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135的非車載系統(tǒng) 的其它信息或指令。上面描述的部件是示例性的而不是限制性的。因此，所公開的實(shí)施方 式還能想到每個(gè)機(jī)器120a、120b包括上面列出的部件外的另外部件和/或不同部件。監(jiān)控裝置121可包括用于收集與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的性能數(shù)據(jù)的任 何裝置。例如，監(jiān)控裝置121可包括用于測量操作參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，這些操作參數(shù) 例如發(fā)動(dòng)機(jī)以及/或者機(jī)器的速度和/或位置；流體壓力、流速、溫度、污染程度和/或流 體黏度；電流和/或電壓水平；流體(即，燃料、油等)消耗率；載荷水平(即，有效載荷值、 最大有效載荷限制的百分?jǐn)?shù)、有效載荷歷史、有效載荷分布等)；變速器輸出比及打滑等； 運(yùn)輸坡度和牽引數(shù)據(jù)；傳動(dòng)軸扭矩；安排或執(zhí)行的保養(yǎng)及/或維修操作之間的間隔；以及機(jī) 器120a、120b的任何其他操作參數(shù)。在一種實(shí)施方式中，運(yùn)輸機(jī)120b可各自包括至少一個(gè)扭矩傳感器121a，用于監(jiān)控 施加到傳動(dòng)軸的扭矩。替代地，扭矩傳感器121a可以被構(gòu)造成監(jiān)控可由其計(jì)算或得出傳動(dòng) 軸上的扭矩的參數(shù)。可以想到，一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控裝置121可被構(gòu)造成監(jiān)控與工作環(huán)境100相 關(guān)的特定環(huán)境特征。例如，一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b可包括用于測量與機(jī)器行駛的表面 相關(guān)的實(shí)際坡度的傾斜儀。還可以想到，一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控裝置121可以專門用于機(jī)器位置 數(shù)據(jù)的收集。例如，機(jī)器120a、120b可各自包括用于監(jiān)控機(jī)器相關(guān)位置數(shù)據(jù)(例如，緯度、 經(jīng)度、高度等)的GPS設(shè)備。數(shù)據(jù)收集器125可以被構(gòu)造成接收、收集、封裝和/或分配由監(jiān)控裝置121收集的 性能數(shù)據(jù)。這里所用的術(shù)語“性能數(shù)據(jù)”是指表示與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120或其任何組成部件 或子系統(tǒng)相關(guān)的至少一個(gè)操作方面的任何類型的數(shù)據(jù)。性能數(shù)據(jù)的非限制性示例包括例如像燃料水平、油壓、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、冷卻液流速、冷卻液溫度、輪胎壓力的健康信息或者指示機(jī) 器120a、120b的一個(gè)或多個(gè)部件或子系統(tǒng)的健康的任何其他數(shù)據(jù)。替代地和/或附加地， 性能數(shù)據(jù)可包括狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息例如是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行、空轉(zhuǎn)、 關(guān)閉)、發(fā)動(dòng)機(jī)使用小時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、機(jī)器對地速度、機(jī)器位置和高度、機(jī)器操作所在的當(dāng) 前檔位或者指示機(jī)器120狀態(tài)的任何其他數(shù)據(jù)。任選地，性能數(shù)據(jù)還可包括某些生產(chǎn)力信 息，例如任務(wù)進(jìn)度信息、載荷容量比、轉(zhuǎn)移時(shí)間、運(yùn)輸統(tǒng)計(jì)(重量、有效載荷等)、燃料效率或 者指示機(jī)器120的生產(chǎn)力的任何其他數(shù)據(jù)。替代地和/或附加地，性能數(shù)據(jù)可包括用于控 制機(jī)器120a、120b的一個(gè)或多個(gè)方面或部件的控制信號。數(shù)據(jù)收集器125可在機(jī)器的操作過程中經(jīng)通信線122從一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控裝置接收性能數(shù)據(jù)。根據(jù)一種實(shí)施方式，數(shù)據(jù)收集器125可自動(dòng)地經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)130將接收到的數(shù)據(jù)傳 送到運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135。替代地或附加地，數(shù)據(jù)收集器125可將接收到的數(shù)據(jù)存儲在內(nèi) 存中預(yù)定的時(shí)間段，用于稍后傳輸?shù)竭\(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135。例如，如果機(jī)器和運(yùn)輸路線管 理系統(tǒng)135之間的通信通道暫時(shí)不能用，那么在通信通道恢復(fù)時(shí)可重新找回性能數(shù)據(jù)以隨 后傳輸。通信網(wǎng)絡(luò)130可包括在機(jī)器120a、120b和例如運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135的非機(jī)載系 統(tǒng)之間提供雙向通信的任何網(wǎng)絡(luò)。例如，通信網(wǎng)絡(luò)130可通過例如衛(wèi)星通信系統(tǒng)的無線網(wǎng) 絡(luò)平臺將機(jī)器120a、120b通信地連接到運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135。替代地和/或附加地，通信 網(wǎng)絡(luò)130可包括適于將一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b通信地連接到運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135的 一個(gè)或多個(gè)寬帶通信平臺，例如蜂窩無線通信平臺、藍(lán)牙通信平臺、微波通信平臺、點(diǎn)對點(diǎn) 無線通信平臺、點(diǎn)對多點(diǎn)無線通信平臺、多點(diǎn)對多點(diǎn)無線通信平臺或者用于將多個(gè)部件聯(lián) 網(wǎng)的任何其他合適的通信平臺。雖然通信網(wǎng)絡(luò)130被示出為衛(wèi)星無線通信網(wǎng)絡(luò)，但可以想 到通信網(wǎng)絡(luò)130可包括例如以太網(wǎng)、光纖、波導(dǎo)等有線網(wǎng)絡(luò)或任何其他類型的有線通信網(wǎng) 絡(luò)。運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135可包括一個(gè)或多個(gè)硬件和/或應(yīng)用軟件，其相互協(xié)作通過 監(jiān)控、分析、優(yōu)化和/或控制一個(gè)或多個(gè)個(gè)體機(jī)器的性能或操作來改進(jìn)運(yùn)輸路線的性能。運(yùn) 輸路線管理系統(tǒng)135可包括用于收集、分配、分析和/或以其他方式管理從機(jī)器120a、120b 收集的性能數(shù)據(jù)的條件監(jiān)控系統(tǒng)140。運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135還可包括扭矩評估裝置150， 用于確定傳動(dòng)軸扭矩、估計(jì)總有效坡度、計(jì)算滾動(dòng)阻力和/或確定可以指示機(jī)器或機(jī)器傳 動(dòng)系性能的其他適當(dāng)?shù)奶匦?。運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)135還可以包括用于對操作在工作環(huán)境 100中的機(jī)器的基于性能的模型進(jìn)行模擬并調(diào)節(jié)機(jī)器120a、120b的操作參數(shù)和/或運(yùn)輸路 線的物理特征以改進(jìn)工作環(huán)境生產(chǎn)力的性能模擬裝置160。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括能夠接收、分析、傳輸和/或分配與機(jī)器120a、120b相關(guān) 的性能數(shù)據(jù)的任何計(jì)算系統(tǒng)。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)130與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120 通信地連接。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可體現(xiàn)為適于收集和傳播與每個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的性 能數(shù)據(jù)的中央服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)庫。一旦收集了性能數(shù)據(jù)，條件監(jiān)控系統(tǒng)140就可根據(jù)數(shù) 據(jù)種類、優(yōu)先級等對性能數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類和/或過濾。在關(guān)鍵或者高優(yōu)先級數(shù)據(jù)的情況下，條 件監(jiān)控系統(tǒng)140能夠向一個(gè)或多個(gè)工地人員(例如，維修技工、項(xiàng)目經(jīng)理等)傳送“緊急”或 “關(guān)鍵”消息，確認(rèn)經(jīng)歷了關(guān)鍵事件的機(jī)器。例如，一旦機(jī)器操縱失靈、進(jìn)入未授權(quán)的工作區(qū) 域或者經(jīng)歷臨界發(fā)動(dòng)機(jī)操作狀態(tài)，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可向項(xiàng)目經(jīng)理、施工現(xiàn)場工頭、調(diào)度經(jīng)理、機(jī)器操作員和/或維修技師傳送指示機(jī)器的可能問題的消息(文本消息、電子郵件、頁 面等)。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括執(zhí)行與公開的某些實(shí)施方式一致的過程的硬件和/或軟 件部件。例如，如圖2所示，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括一個(gè)或多個(gè)收發(fā)裝置126 ；中央處理 單元(CPU) 141 ；通信接口 142 ；—個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的內(nèi)存裝置，包括存儲裝置143、隨機(jī) 存取存儲器(RAM)模塊144以及只讀存儲器(ROM)模塊145 ；顯示單元147 ；和/或輸入裝 置148。上述部件是示例性的而不是限制性的?？梢韵氲綏l件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括上面列 出的部件的替代和/或另外的部件。CPU 141可以是一個(gè)或多 個(gè)處理器，其執(zhí)行指令并處理數(shù)據(jù)以執(zhí)行與公開的某些 實(shí)施方式一致的一個(gè)或多個(gè)過程。例如，CPU 141可執(zhí)行能夠使條件監(jiān)控系統(tǒng)140請求和/ 或接收來自機(jī)器120a、120b的數(shù)據(jù)收集器125的性能數(shù)據(jù)的軟件。CPU 141還可執(zhí)行將收 集的性能數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置143中的軟件。另外，CPU 141可執(zhí)行這樣的軟件，這些軟件 使條件監(jiān)控系統(tǒng)140能夠分析從一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b收集的性能數(shù)據(jù)、執(zhí)行診斷和/ 或預(yù)后分析以確認(rèn)機(jī)器的潛在問題、將任何潛在問題通知機(jī)器操作員或用戶170和/或提 供定制操作分析報(bào)告，包括用于改進(jìn)機(jī)器性能的建議。CPU 141可連接到公共信息總線146，其能夠在與條件監(jiān)控系統(tǒng)140相關(guān)的一個(gè)或 多個(gè)部件之間提供通信。例如，公共信息總線146可包括用于向多個(gè)裝置傳輸信息的一個(gè) 或多個(gè)部件。CPU 141可執(zhí)行一系列存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)裝置，例如存儲裝置143、RAM 144和/或ROM 145中的計(jì)算機(jī)程序指令序列，以執(zhí)行與公開的某些實(shí)施方式一致的方法， 以下將對其進(jìn)行描述。通信接142可包括能夠經(jīng)收發(fā)裝置126在條件監(jiān)控系統(tǒng)140和遠(yuǎn)程系統(tǒng)(例如， 機(jī)器120a、120b)之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信的一個(gè)或多個(gè)元件。例如，通信接口 142可包括一 個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)器、解調(diào)器、多路復(fù)用器、多路輸出選擇器、網(wǎng)絡(luò)通信裝置、無線裝置、天線、調(diào) 制解調(diào)器或者能夠支持條件監(jiān)控系統(tǒng)140和遠(yuǎn)程系統(tǒng)或部件之間的雙向通信接口的任何 其他裝置。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)裝置可包括存儲裝置143、RAM144、R0M 145、以及/或 者能夠存儲條件監(jiān)控系統(tǒng)140的CPU 141使用的信息、指令和/或程序代碼的任何其他磁 數(shù)據(jù)、電子數(shù)據(jù)、閃存數(shù)據(jù)或者光學(xué)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)裝置。存儲裝置143可包括磁硬 盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器或者任何其它這種的信息存儲裝置。隨機(jī)存取存儲器 (RAM)裝置144可包括用于通過CPU141存儲信息和指令的任何動(dòng)態(tài)存儲裝置。RAM 144可 在執(zhí)行待由CPU 141執(zhí)行的指令的過程中存儲臨時(shí)變量或者其他中間信息。在操作過程 中，操作系統(tǒng)(未示出)的一些或所有部分可裝載到RAM144中。另外，只讀存儲器(ROM) 模塊145可包括用于通過CPU 141存儲信息和指令的任何靜態(tài)存儲裝置。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可以被構(gòu)造成分析與每個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的性能數(shù)據(jù)。根 據(jù)一種實(shí)施方式，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括用于根據(jù)與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的 閾值水平(可以是出廠設(shè)置、制造商推薦的和/或使用者配置的)分析與各個(gè)機(jī)器相關(guān)的 性能數(shù)據(jù)的診斷軟件。例如，與條件監(jiān)控系統(tǒng)140相關(guān)的診斷軟件可將從特定機(jī)器接收的 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度測量值與預(yù)定的閾值發(fā)動(dòng)機(jī)溫度進(jìn)行比較。如果測量的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度超過了閾值 溫度，則條件監(jiān)控系統(tǒng)140可生成警報(bào)并通知一個(gè)或多個(gè)機(jī)器操作員、維修技工、調(diào)度員或任何其他合適的人員或單位。根據(jù)另一種實(shí)施方式，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可被構(gòu)造成監(jiān)控和分析與一個(gè)或多個(gè)機(jī) 器120a、120b相關(guān)的生產(chǎn)力。例如，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可包括用于根據(jù)由使用者限定的與 一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的生產(chǎn)力閾值來分析與各個(gè)機(jī)器相關(guān)的性能數(shù)據(jù)的生產(chǎn) 力軟件。生產(chǎn)力軟件可被構(gòu)造成監(jiān)控與每個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的生產(chǎn)力水平并為項(xiàng)目經(jīng) 理、機(jī)器操作員、維修技師或者可能預(yù)訂操作員或機(jī)器生產(chǎn)力數(shù)據(jù)的任何其他單位(例如， 人力資源部門、操作員培訓(xùn)和鑒定部門等)生成生產(chǎn)力報(bào)告。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，生 產(chǎn)力軟件可將與機(jī)器相關(guān)的生產(chǎn)力水平(例如，由特定機(jī)器移動(dòng)的材料的量)與為相應(yīng)機(jī) 器建立的預(yù)定生產(chǎn)力配額進(jìn)行比較。如果生產(chǎn)力水平小于預(yù)定配額，則生成生產(chǎn)力通知并 將該通知提供給機(jī)器操作員和/或項(xiàng)目經(jīng)理，指出機(jī)器的生產(chǎn)力不足。條件監(jiān)控系統(tǒng)140可以與一個(gè)或多個(gè)其它后端系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并能夠?qū)⑻囟?的性能數(shù)據(jù)分配給這些系統(tǒng)用于進(jìn)一步分析。例如，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可與扭矩評估裝置 150通信地連接并能夠向扭矩評估裝置150提供與機(jī)器傳動(dòng)軸相關(guān)的性能數(shù)據(jù)。替代地或 附加地，條件監(jiān)控系統(tǒng)140可以與性能模擬裝置160進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并能夠向性能模擬裝置 160提供性能數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步分析。雖然扭矩評估裝置150和性能模擬裝置160被示出為 條件監(jiān)控系統(tǒng)140外部的獨(dú)立系統(tǒng)，但可以想到扭矩評估裝置150和/或性能模擬裝置160 可以作為條件監(jiān)控系統(tǒng)140的子系統(tǒng)而被包括。扭矩評估裝置150可包括能夠從條件監(jiān)控系統(tǒng)140接收/收集特定性能數(shù)據(jù)并根 據(jù)接收的性能數(shù)據(jù)確定與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的傳動(dòng)軸扭矩的硬件或軟件模 塊。扭矩評估裝置150能夠根據(jù)通過扭矩傳感器121a收集的性能數(shù)據(jù)確定傳動(dòng)軸扭矩。替 代地或附加地，傳動(dòng)軸扭矩可基于機(jī)器的性能數(shù)據(jù)和已知的設(shè)計(jì)參數(shù)來評估。例如，根據(jù)發(fā) 動(dòng)機(jī)操作速度和操作檔位，扭矩評估裝置150可訪問電子查詢表并利用查詢表估計(jì)機(jī)器在 特定有效載荷時(shí)的傳動(dòng)軸扭矩。一旦確定了估計(jì)的機(jī)器傳動(dòng)軸扭矩，扭矩評估裝置150就可針對一個(gè)或多個(gè)機(jī)器 估計(jì)總有效坡度。例如，扭矩評估裝置150可將總有效坡度(TEG)的值評估作TEG = RP/GMW－MA/ AG (公式 1)其中，RP指機(jī)器輪緣牽引力，GMW指機(jī)器毛重，MA指機(jī)器的加速度，AG指機(jī)器所在 地形的實(shí)際坡度。機(jī)器毛重和機(jī)器加速度可利用機(jī)載數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置121來監(jiān)控。實(shí)際坡度 可基于監(jiān)控的與機(jī)器相關(guān)的GPS數(shù)據(jù)來評估。例如，實(shí)際坡度可以利用從機(jī)載GPS設(shè)備搜 集的精確GPS數(shù)據(jù)所獲得的緯度、經(jīng)度和高度來確定。根據(jù)一種實(shí)施方式，實(shí)際坡度可以通 過計(jì)算位置豎直變化(基于與GPS數(shù)據(jù)相關(guān)的高度數(shù)據(jù))和位置水平變化(基于與GPS數(shù) 據(jù)相關(guān)的緯度和經(jīng)度數(shù)據(jù))之間的比來確定。替代地或附加地，實(shí)際坡度可利用機(jī)載數(shù)據(jù) 監(jiān)控裝置，例如傾斜儀來計(jì)算。輪緣牽引力可確定為 RP =DAT χ LPTRx PTE/TDRR(公式 2)其中，DAT指施加到機(jī)器傳動(dòng)軸的扭矩，LPTR指下動(dòng)力傳動(dòng)系減速系數(shù)，PTE指動(dòng) 力傳動(dòng)系的效率，TDRR指輪胎的動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑。下動(dòng)力傳動(dòng)系減速可通過監(jiān)控輪緣牽引力 的實(shí)時(shí)計(jì)算過程中檔位的變化來確定。動(dòng)力傳動(dòng)系效率可基于從機(jī)器收集的實(shí)時(shí)性能數(shù)據(jù)來計(jì)算。輪胎動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑可基于監(jiān)控的輪胎壓力、速度和機(jī)器毛重來評估。一旦確定了總有效坡度，扭矩評估裝置150就可確定與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的滾動(dòng)阻力。滾動(dòng)阻力值可評估為RP = TEG- (AG+EL) (公式 3)其中，EL指機(jī)器的效率損失。效率損失可被評估為輸入功率效率和輸出功率效率 之間的差，其可以基于在特定發(fā)動(dòng)機(jī)操作速度和載荷狀況時(shí)的經(jīng)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)來評估。如解 釋的，實(shí)際坡度可基于與收集的GPS數(shù)據(jù)相關(guān)的計(jì)算來確定和/或利用機(jī)載傾斜儀來監(jiān)控。性能模擬裝置160能夠在各種操作或環(huán)境條件下模擬機(jī)器120a、120b的性能?；?于模擬的性能結(jié)果，性能模擬裝置160可確定一個(gè)或多個(gè)機(jī)器操作狀態(tài)(例如，速度、檔位 選擇、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM等)和/或運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(例如，實(shí)際坡度、滾動(dòng)阻力、表面密度、表面磨 擦等)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器120a、120b和/或工作環(huán)境100的期望性能。性能模擬裝置160可以是包括部件或機(jī)器模擬軟件的任何類型的計(jì)算系統(tǒng)。模擬 軟件能夠根據(jù)從機(jī)器的實(shí)時(shí)操作收集的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立與機(jī)器或其任意構(gòu)成部件對應(yīng)的分 析模型。一旦建立了模型，性能模擬裝置160就可在具體的操作條件(例如，載荷狀況、環(huán) 境條件、地形條件、運(yùn)輸路線設(shè)計(jì)條件等)下分析該模型并根據(jù)這些具體條件生成機(jī)器的 模擬性能數(shù)據(jù)。根據(jù)一種實(shí)施方式，性能模擬裝置160可包括與每個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的理想 設(shè)計(jì)模型。這些理想模型可被以電子方式模擬以生成理想的性能數(shù)據(jù)(即，基于設(shè)計(jì)的(理 想操作條件下)機(jī)器的性能的數(shù)據(jù))。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識到，隨著機(jī)器的老化，由于 正常磨損、應(yīng)力和/或操作過程中對機(jī)器的損害，與機(jī)器相關(guān)的部件可能開始出現(xiàn)非理想 的表現(xiàn)。為了提供與這些非理想性一致的更加切實(shí)的性能模擬，可以根據(jù)從機(jī)器120a、120b 收集的實(shí)際性能數(shù)據(jù)對理想模型進(jìn)行校訂，由此形成相應(yīng)機(jī)器和/或其各個(gè)部件的實(shí)際或 經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。性能模擬裝置160還可包括與每個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的基于實(shí)際性能的模型。 與上面描述的理想設(shè)計(jì)模型類似，這些基于性能的模型可被以電子方式模擬，以預(yù)測各種 實(shí)際操作條件下機(jī)器的性能和生產(chǎn)力。但是，與上述的理想模型相反，性能模擬裝置可以被 構(gòu)造成基于每個(gè)機(jī)器獨(dú)特的具體操作條件生成基于性能的模型。性能模擬裝置160可模擬 各種機(jī)器操作條件下運(yùn)輸機(jī)120b的實(shí)際模型，以確定與每個(gè)模擬條件相關(guān)的速度、扭矩輸 出、發(fā)動(dòng)機(jī)狀況、燃料消耗率、運(yùn)輸路線完成時(shí)間等。替代地或附加地，性能模擬裝置160能 夠模擬運(yùn)輸機(jī)120在與運(yùn)輸?shù)缆繁砻嫦嚓P(guān)的各種物理?xiàng)l件下(例如，坡度水平、磨擦水平、 平滑度、密度、硬度、含濕量等)的實(shí)際模型，以確認(rèn)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)機(jī)器操作在期望的閾 值操作范圍內(nèi)的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)。這樣，性能模擬裝置160可為礦山經(jīng)營者和運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì) 者提供根據(jù)與待在其上操作的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器相關(guān)的實(shí)際性能數(shù)據(jù)定制運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的 方案。性能模擬裝置160能夠接收與相應(yīng)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)相關(guān)的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)155。例如， 在為預(yù)期的礦山環(huán)境設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆分?，性能模擬裝置160可從用戶170接收一個(gè)或多個(gè) 運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)155。運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)155可包括用來設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返娜魏螀?shù)，例如運(yùn)輸?shù)缆?起點(diǎn)(例如礦區(qū))、運(yùn)輸?shù)缆方K點(diǎn)(例如運(yùn)輸或處理廠)、初始運(yùn)輸?shù)缆菲露?、初步運(yùn)輸?shù)缆?路線、運(yùn)輸?shù)缆奉A(yù)算、或設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆窌r(shí)由用戶170限定的任何其它參數(shù)。
性能模擬裝置160能夠允許使用者在各種運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)條件下對與一個(gè)或多個(gè) 機(jī)器對應(yīng)的理想和/或基于性能的軟件模型進(jìn)行模擬。例如，使用與運(yùn)輸機(jī)相關(guān)的軟件模 型，性能模擬裝置160可通過改變運(yùn)輸機(jī)面對的總有效坡度和/或滾動(dòng)阻力模擬多個(gè)運(yùn)輸 道路坡度時(shí)運(yùn)輸機(jī)的操作。利用上面的公式，性能模擬裝置可確定與運(yùn)輸機(jī)面對的每個(gè)總 有效坡度和/或滾動(dòng)阻力值對應(yīng)的實(shí)際坡度并根據(jù)與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)相關(guān)的道 路坡度確認(rèn)機(jī)器性能的趨勢。用戶170可通過確認(rèn)所模擬的機(jī)器性能呈現(xiàn)期望的性能特征 所處的百分比坡度來為運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)選擇實(shí)際坡度。例如，在最小化燃料消耗是優(yōu)選的礦 山環(huán)境中，性能模擬裝置160可確認(rèn)引起機(jī)器消耗最少量燃料的運(yùn)輸?shù)缆菲露取Ｌ娲睾?/或附加地，在通過延長部件壽命來限制機(jī)器保養(yǎng)和維修成本是非常關(guān)鍵的礦山環(huán)境中，性 能模擬裝置160可確認(rèn)在機(jī)器的傳動(dòng)系上產(chǎn)生最小量應(yīng)力和應(yīng)變的運(yùn)輸?shù)缆菲露取?
除了運(yùn)輸?shù)缆菲露韧?，性能模擬裝置160還適于模擬其他運(yùn)輸?shù)缆窏l件下的運(yùn)輸 機(jī)操作。例如，滾動(dòng)阻力可能受到輪胎和/或變速器打滑的影響，這均取決于運(yùn)輸?shù)缆繁砻?密度、濕度水平和磨擦。因此，性能模擬裝置160可通過改變機(jī)器面對的滾動(dòng)阻力水平模擬 一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的性能，以確認(rèn)機(jī)器的期望的性能水平。一旦確認(rèn)了期望的機(jī)器性能以及與期望的性能相關(guān)的滾動(dòng)阻力值，性能模擬裝置 160可生成符合期望的機(jī)器性能和滾動(dòng)阻力的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。例如，性能模擬裝 置160可詳細(xì)說明使得機(jī)器滿足用于特定運(yùn)輸?shù)缆菲露鹊钠谕麢C(jī)器性能的特定運(yùn)輸?shù)缆?表面密度、磨擦以及用于運(yùn)輸?shù)缆菲露鹊淖畲笤S可濕度水平。這些參數(shù)可根據(jù)機(jī)器的期望 坡度水平來調(diào)節(jié)。因此，隨著坡度水平的增加并由此增加了輪胎和/或變速器打滑的可能 性，可以調(diào)節(jié)運(yùn)輸?shù)缆繁砻婷芏取⒛ゲ烈约白畲笤S可濕度水平以補(bǔ)償坡度水平的增加。性能模擬裝置160能夠確定不同運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)之間的成本/收益關(guān)系。例如，增 加運(yùn)輸?shù)缆菲露瓤梢詼p少運(yùn)輸?shù)缆返男枨箝L度，從而潛在地降低運(yùn)輸?shù)缆肥┕ず捅ｐB(yǎng)成 本。然而，增加運(yùn)輸?shù)缆菲露瓤稍斐蓹C(jī)器保養(yǎng)和維修成本增加，因?yàn)樵黾拥膽?yīng)力和應(yīng)變可施 加到機(jī)器傳動(dòng)系。此外，由于在更陡的坡度上輪胎和/或變速器打滑會(huì)更加頻繁，由運(yùn)輸?shù)?路的長度減小帶來的運(yùn)輸?shù)缆肥┕こ杀镜墓?jié)省被與幫助減少打滑而進(jìn)行的運(yùn)輸?shù)缆氛{(diào)節(jié) (例如，通過增加運(yùn)輸?shù)缆繁砻婷芏?、增加運(yùn)輸?shù)缆放潘畞硐拗仆寥乐械倪^量濕度等)相關(guān) 的成本增加抵消了。性能模擬裝置160可編輯與每個(gè)不同的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)相關(guān)的潛在成本 /收益。性能模擬裝置160還可包括診斷和/或預(yù)后模擬工具，其模擬實(shí)際機(jī)器模型(即， 從實(shí)際機(jī)器數(shù)據(jù)得出或形成的模型)以預(yù)測部件失效和/或估計(jì)機(jī)器的特定部件或子系統(tǒng) 的剩余壽命。例如，基于與發(fā)動(dòng)機(jī)和/或變速器相關(guān)的性能數(shù)據(jù)，性能模擬裝置160可預(yù)測 發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、差速器或者機(jī)器的其它部件或子系統(tǒng)的剩余壽命。因此，性能模擬裝置160 可預(yù)測一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)的改變會(huì)如何影響一個(gè)或多個(gè)這些部件的壽命。例如，性 能模擬裝置160可評估如果特定的運(yùn)輸?shù)缆穮^(qū)段的坡度減少1. 5%，由此降低發(fā)動(dòng)機(jī)、變速 器和/或傳動(dòng)系上的應(yīng)變，則傳動(dòng)系的剩余壽命可增加1.5%。性能模擬裝置160可周期性 地向礦山經(jīng)營者、項(xiàng)目經(jīng)理、機(jī)器操作者和/或工作環(huán)境100的維護(hù)部門報(bào)告該數(shù)據(jù)。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，條件監(jiān)控系統(tǒng)140和/或性能模擬裝置160的一個(gè)或 多個(gè)可被構(gòu)造成監(jiān)控與運(yùn)輸路線的部分相關(guān)的性能數(shù)據(jù)的趨勢。例如，性能模擬裝置160 可被構(gòu)造成監(jiān)控與操作在運(yùn)輸路線上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器相關(guān)的實(shí)時(shí)總有效坡度。利用精確的GPS數(shù)據(jù)，性能模擬裝置160可在收集總有效坡度數(shù)據(jù)時(shí)使實(shí)時(shí)的總有效坡度數(shù)據(jù)與機(jī) 器的特定位置相關(guān)。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成確認(rèn)監(jiān)控的總有效坡度數(shù)據(jù)的趨勢并將 這些趨勢與運(yùn)輸路線的特定部分關(guān)聯(lián)起來，以確認(rèn)可能不必要地限制一個(gè)或多個(gè)機(jī)器性能 的運(yùn)輸路線的潛在問題。根據(jù)另一實(shí)施例，性能模擬裝置160可被構(gòu)造成通過確定運(yùn)輸路線操作過程中機(jī) 器120a、120b何時(shí)執(zhí)行過多的檔位改變來檢測由于運(yùn)輸?shù)缆窏l件引起的與一個(gè)或多個(gè)機(jī) 器120a、120b相關(guān)的性能缺陷。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成對應(yīng)于運(yùn)輸路線的特定部 分，監(jiān)控并記錄與一個(gè)或多個(gè)機(jī)器120a、120b相關(guān)的檔位改變(例如，調(diào)低檔位、調(diào)高檔位 等)數(shù)。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成計(jì)算與一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸路線區(qū)段相關(guān)的平均檔位改 變數(shù)。性能模擬裝置160可確認(rèn)平均檔位改變數(shù)超過可接受閾值水平的運(yùn)輸路線區(qū)段，用 于進(jìn)一步進(jìn)行模擬和/或分析。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成輸出性能模擬的結(jié)果和/或運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。例 如，性能模 擬裝置160可經(jīng)由與條件監(jiān)控系統(tǒng)140相關(guān)的顯示器147輸出性能模擬結(jié)果和/ 或運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。替代地和/或附加地，性能模擬裝置160可生成與工作環(huán)境100相 關(guān)的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)概要165。運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)概要165可包括與模擬過程中使用的不同總有 效坡度水平和/或滾動(dòng)阻力值對應(yīng)的性能模擬結(jié)果。運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)概要165還可包括性能 模擬裝置160編輯的每個(gè)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的任何成本/收益數(shù)據(jù)。成本/收益數(shù)據(jù)可基于歷 史數(shù)據(jù)或從先前的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)項(xiàng)目收集的數(shù)據(jù)。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成將運(yùn)輸?shù)?路設(shè)計(jì)概要165分配給一個(gè)或多個(gè)用戶170。性能模擬裝置160可向運(yùn)輸路線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)指定的用戶170提供運(yùn)輸 道路設(shè)計(jì)概要165。用戶170可包括例如像項(xiàng)目經(jīng)理、礦山所有者的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)客戶或者 被指定接收運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)概要165的任何其它人或單位?？梢韵氲?，條件監(jiān)控系統(tǒng)140、扭矩評估裝置150和/或性能模擬裝置160的一個(gè) 或多個(gè)可作為單個(gè)、集成的軟件包或硬件系統(tǒng)被包括。替代地或附加地，這些系統(tǒng)可體現(xiàn)為 能夠相互作用或相互協(xié)作以促進(jìn)一個(gè)或多個(gè)其它系統(tǒng)操作的獨(dú)立存在的模塊。例如，盡管 扭矩評估裝置150被說明和描述為與性能模擬裝置160分開的獨(dú)立存在的系統(tǒng)，但可以想 到扭矩評估裝置150可作為能夠操作在與性能模擬裝置160 —樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的軟件模 塊被包括。與公開的實(shí)施方式一致的過程和方法提供了一種交互式方案，其利用與機(jī)器性能 模擬軟件連接的工地的數(shù)據(jù)收集能力，根據(jù)待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯囊粋€(gè)或多個(gè)機(jī)器的性能 來設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆贰．?dāng)前公開的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)系統(tǒng)可提供允許礦山經(jīng)營者根據(jù)特定的期望設(shè) 計(jì)優(yōu)先級以及待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯臋C(jī)器的具體操作特性來定制運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的方案。結(jié) 果，采用這里描述的系統(tǒng)和方法的礦山經(jīng)營者可修改運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)以更加有效地滿足具體 的機(jī)器性能和運(yùn)輸路線生產(chǎn)力目標(biāo)。圖3和圖4分別示出了流程圖300和400，其各自描繪 了一種可利用運(yùn)輸?shù)缆饭芾硐到y(tǒng)135實(shí)施的用于運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的示例性方法。圖3示出了描繪用于根據(jù)機(jī)器性能設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返囊环N示例性方法的流程圖 300。該方法可以在收到來自用戶170的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)155時(shí)開始(步驟310)。根據(jù)一種 實(shí)施方式，性能模擬裝置160可提供允許用戶170輸入或限定一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)的 接口。性能模擬裝置160可提供圖形界面，該圖形界面包括可由使用者選擇的一個(gè)或多個(gè)常用運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)的互動(dòng)清單。如上所述，運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)可包括與運(yùn)輸?shù)缆返脑O(shè)計(jì)相 關(guān)的任何期望參數(shù)。運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)的非限制性示例包括與運(yùn)輸?shù)缆菲瘘c(diǎn)或終點(diǎn)相關(guān)的GPS 坐標(biāo)、初始運(yùn)輸?shù)缆菲露取⒊醪竭\(yùn)輸?shù)缆仿肪€和/或長度、運(yùn)輸?shù)缆奉A(yù)算、與一個(gè)或多個(gè)機(jī) 器相關(guān)的運(yùn)輸?shù)缆吠瓿蓵r(shí)間、或者在設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆分锌捎捎脩?70限定的任何其他參數(shù)。性能模擬裝置160可被構(gòu)造成根據(jù)用戶170提供的初始運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)生成初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。例如，根據(jù)與運(yùn)輸?shù)缆菲瘘c(diǎn)和終點(diǎn)相關(guān)的GPS數(shù)據(jù)，性能模擬裝置160可生成 初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。該初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)可包括初始運(yùn)輸?shù)缆菲露?、路線、長度、表面密度、 土壤濕度水平、平均操作速度等。該初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)可用作運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)模擬的起點(diǎn)。一旦限定了一個(gè)或多個(gè)期望的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)，就可確認(rèn)操作在運(yùn)輸?shù)缆飞系闹辽?一種機(jī)器(步驟320)。例如，性能模擬裝置160可提示使用者從礦山環(huán)境中通常操作的機(jī) 器列表中選擇要操作在運(yùn)輸?shù)缆飞系臋C(jī)器的種類和數(shù)量。替代地，性能模擬裝置160可允 許用戶170通過上傳與待操作在運(yùn)輸?shù)缆飞系囊粋€(gè)或多個(gè)機(jī)器相關(guān)的性能數(shù)據(jù)來確認(rèn)一 個(gè)或多個(gè)機(jī)器。性能模擬裝置160可提示使用者為待操作在運(yùn)輸?shù)缆飞系闹辽僖粋€(gè)機(jī)器中的每 個(gè)機(jī)器選擇至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)(步驟330)。這里使用的術(shù)語目標(biāo)操作參數(shù)是指其值可 建立為用于分析性能模擬結(jié)果的基準(zhǔn)的任何機(jī)器或運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)。例如，目標(biāo)操作參數(shù)可 包括燃料消耗水平、溫室氣體排放水平、路線完成時(shí)間、部件壽命、滾動(dòng)阻力、總效率坡度、 發(fā)動(dòng)機(jī)速度或者機(jī)器對地速度中的一個(gè)或多個(gè)。根據(jù)一種實(shí)施方式，性能模擬裝置160可 向用戶170提供與每個(gè)機(jī)器相關(guān)的性能參數(shù)的列表。用戶170可選擇該機(jī)器的一個(gè)或多個(gè) 性能參數(shù)，由此指定所選的參數(shù)為性能模擬裝置160中的目標(biāo)參數(shù)。用戶170可為每個(gè)指 定的目標(biāo)參數(shù)建立可接收的閾值范圍。這些目標(biāo)參數(shù)和相關(guān)的閾值范圍可被性能模擬裝置 160用作機(jī)器性能模擬過程中的指定收斂點(diǎn)，以指示已經(jīng)滿足了機(jī)器或運(yùn)輸?shù)缆返钠谕?能條件。例如，使用者可指定燃料消耗為目標(biāo)操作參數(shù)并為在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮髌陂g的機(jī)器 的燃料消耗規(guī)定可接收的閾值范圍。因此，性能模擬裝置160可反復(fù)模擬機(jī)器性能并調(diào)節(jié) 運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)，直到選擇的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)使得預(yù)測的燃料消耗率落入可接受的閾值范 圍內(nèi)。一旦建立了目標(biāo)參數(shù)及與目標(biāo)參數(shù)相關(guān)的閾值范圍，性能模擬裝置160就可對被 選擇在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯臋C(jī)器的性能進(jìn)行模擬并預(yù)測與每個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的操作值 (步驟340)。按照上面的實(shí)施例，性能模擬裝置160可對初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)下的一個(gè) 或多個(gè)機(jī)器的性能進(jìn)行模擬并預(yù)測與待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯拿總€(gè)機(jī)器相關(guān)的燃料消耗率。性能模擬裝置可將預(yù)測的操作值與目標(biāo)操作參數(shù)進(jìn)行比較，以確定運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì) 參數(shù)是否有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器和/或運(yùn)輸路線的期望性能(步驟350)。具體地，如果與每個(gè)目 標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的預(yù)測操作值處于用戶170限定的閾值范圍內(nèi)，表明選擇的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù) 符合使用者限定的性能參數(shù)，性能模擬裝置160可向用戶170提供模擬的性能結(jié)果和/或 運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(步驟355)。另一方面，如果與目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的預(yù)測操作值未落入指定的閾值范圍，則表 明運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)并不滿足使用者限定的性能指導(dǎo)方針，性能模擬裝置160可調(diào)節(jié)一個(gè) 或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)(步驟360)。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，性能模擬裝置160可包 括從以往模擬辨認(rèn)趨勢并自動(dòng)地確定哪個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)可能對滿足期望的性能基準(zhǔn)具有最大影響的自適應(yīng)收斂軟件。一旦調(diào)節(jié)了運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)，過程可繼續(xù)進(jìn)行到步驟340來對 調(diào)節(jié)的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)參數(shù)下的機(jī)器的操作重新進(jìn)行模擬?？梢韵氲?，步驟340-360可以重 復(fù)，直到滿足與使用者限定的目標(biāo)參數(shù)相關(guān)的性能要求。圖4示出了描述用于根據(jù)與待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯囊粋€(gè)或多個(gè)機(jī)器相關(guān)的實(shí)際 性能數(shù)據(jù)確定與運(yùn)輸?shù)缆废嚓P(guān)的實(shí)際坡度的示例性方法的流程圖400。該方法可包括為至 少一個(gè)機(jī)器限定目標(biāo)操作參數(shù)(步驟410)。如上面提到的，性能模擬裝置160可為用戶170 提供與特定機(jī)器相關(guān)的操作參數(shù)的列表。性能模擬裝置160可檢測由用戶170選擇的一個(gè) 或多個(gè)操作參數(shù)并將這些參數(shù)指定為目標(biāo)操作參數(shù)。性能模擬裝置160還可提示用戶170 限定與每個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)相關(guān)的閾值范圍。一旦限定了目標(biāo)操作參數(shù)和對應(yīng)的閾值范圍，就可對至少一個(gè)機(jī)器的性能進(jìn)行模 擬(步驟420)。根據(jù)一種示例性實(shí)施方式，性能模擬裝置160可通過改變賦予所述至少一 個(gè)機(jī)器的總有效坡度來對其性能進(jìn)行模擬并監(jiān)控每個(gè)模擬的總有效坡度值時(shí)的機(jī)器性能。
性能模擬裝置160可根據(jù)模擬為目標(biāo)操作參數(shù)生成預(yù)測操作值(步驟430)。例 如，如果用戶170指定機(jī)器傳動(dòng)系壽命作為目標(biāo)操作參數(shù)，則性能模擬裝置160可根據(jù)相應(yīng) 機(jī)器的模擬性能為所述至少一個(gè)機(jī)器預(yù)測傳動(dòng)系壽命。性能模擬裝置160可確認(rèn)使得預(yù)測的操作值落入目標(biāo)操作參數(shù)的閾值范圍內(nèi)的 總有效坡度值(步驟440)。按照上面的實(shí)施例，性能模擬裝置160可確認(rèn)使得傳動(dòng)系壽命 落入用戶170限定的閾值壽命范圍內(nèi)的總有效坡度值。一旦確認(rèn)了可接受的總有效坡度值，性能模擬裝置160就可確定/計(jì)算與總有效 坡度值對應(yīng)的實(shí)際坡度值(步驟450)。例如，利用公式1，可以為給定的總有效坡度、機(jī)器 重量、機(jī)器加速度和輪緣牽引力確定/計(jì)算實(shí)際坡度。性能模擬裝置160可接著生成運(yùn)輸 道路設(shè)計(jì)概要165并將該設(shè)計(jì)概要提供給一個(gè)或多個(gè)用戶170 (步驟460)。如解釋的，運(yùn)輸 道路設(shè)計(jì)概要165可包括在多個(gè)總有效坡度值下模擬的機(jī)器性能以及與每個(gè)總有效坡度 值相關(guān)的實(shí)際坡度數(shù)據(jù)。工業(yè)實(shí)用性與公開的實(shí)施方式相關(guān)的方法和系統(tǒng)提供了用于根據(jù)具體的由使用者限定的運(yùn) 輸?shù)缆穮?shù)和性能目標(biāo)設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返姆桨?。這里描述的系統(tǒng)和方法還允許使用者通過對 基于性能的機(jī)器模型進(jìn)行模擬來測試提出的運(yùn)輸?shù)缆沸薷?，以確定運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)對機(jī)器性 能的影響。采用這里描述的過程和特征的工作環(huán)境提供了一種使使用者能夠限定運(yùn)輸?shù)缆?參數(shù)并根據(jù)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)和實(shí)際的機(jī)器性能數(shù)據(jù)有效地形成運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的系統(tǒng)。結(jié)果， 每個(gè)運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)可根據(jù)待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯木唧w機(jī)器的性能來修改以適應(yīng)用戶的具 體機(jī)器性能目標(biāo)。盡管所公開的實(shí)施方式是關(guān)于提高礦山環(huán)境中的運(yùn)輸?shù)缆窏l件進(jìn)行描述的，但它 們可應(yīng)用于根據(jù)待在其上操作的機(jī)器性能設(shè)計(jì)路面是有利的任何環(huán)境。根據(jù)一種實(shí)施方 式，當(dāng)前公開的用于提高運(yùn)輸?shù)缆窏l件的系統(tǒng)和方法可被實(shí)施為所連接的工地環(huán)境的一部 分，其監(jiān)控與機(jī)群相關(guān)的性能數(shù)據(jù)并診斷群中機(jī)器的潛在問題。結(jié)果，這里描述的系統(tǒng)和方 法提供了一種用于監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的性能并根據(jù)待在運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯木唧w機(jī)器的 性能設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返募上到y(tǒng)。當(dāng)前公開的用于設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)和方法可具有很多優(yōu)點(diǎn)。例如，這里描述的系統(tǒng)和方法提供了根據(jù)與待操作在運(yùn)輸?shù)缆飞系囊粋€(gè)或多個(gè)機(jī)器相關(guān)的性能數(shù)據(jù)自動(dòng)地生成并測試運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)的方案。結(jié)果，該運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)可被具體地修改以實(shí)現(xiàn)待在其上 操作的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的高效性能。此外，當(dāng)前公開的運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)系統(tǒng)可具有極大的成本優(yōu)勢。例如，通過根據(jù)設(shè)計(jì) 的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)對一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，當(dāng)前公開的系統(tǒng)使使用者能夠在開始 建設(shè)運(yùn)輸?shù)缆分按_保做出的設(shè)計(jì)滿足目標(biāo)性能要求，而一旦開始建設(shè)運(yùn)輸?shù)缆罚O(shè)計(jì)的 修改就會(huì)極大地增加建設(shè)成本和延遲。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識到對本發(fā)明的用于設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)的方法可以進(jìn) 行多種修改和變型，而不超出本發(fā)明的范圍。通過考慮本發(fā)明的說明書和實(shí)踐，本發(fā)明的其 他實(shí)施方式對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。說明書和實(shí)施例應(yīng)當(dāng)被考慮為僅是示例性 的，本發(fā)明的真正范圍由權(quán)利要求書及其等同范圍指出。
權(quán)利要求
一種用于根據(jù)機(jī)器性能設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返姆椒?，該方法包括接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(310)；確認(rèn)待在所述運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯闹辽僖环N機(jī)器(320)；選擇與所述至少一種機(jī)器相關(guān)的至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)(330)；對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，以預(yù)測與所述至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的操作值(340)；以及如果所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作參數(shù)的閾值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(360)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括輸出所述模擬的性能數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)包括運(yùn)輸?shù)缆菲?點(diǎn)位置、運(yùn)輸?shù)缆方K點(diǎn)位置、運(yùn)輸?shù)缆菲露纫约斑\(yùn)輸?shù)缆窛L動(dòng)阻力中的一個(gè)或多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)包括燃料消耗水平、 路線完成時(shí)間、部件壽命、滾動(dòng)阻力、總有效坡度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度或者機(jī)器對地速度中的一個(gè) 或多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬包括 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)初始運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)和至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)生成初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)；根據(jù)所述初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，以預(yù)測與所述至少 一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的操作值；以及如果所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作參數(shù)的閾值范圍內(nèi)，則生成第二運(yùn)輸?shù)缆?設(shè)計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬包括根據(jù) 與所述至少一種機(jī)器相關(guān)的實(shí)際性能數(shù)據(jù)對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬。
7.一種運(yùn)輸路線管理系統(tǒng)(135)，包括 輸入裝置(148)，該輸入裝置能夠從用戶(170)接收一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)；接收與待在所述運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯闹辽僖环N機(jī)器(120a、120b)相關(guān)的性能參數(shù)； 性能模擬裝置(160)，該性能模擬裝置與所述輸入裝置通信地連接并能夠 為所述至少一種機(jī)器建立與至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的閾值范圍； 根據(jù)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)和所述至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)生成初始運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)；利用所述運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)對所述至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，以預(yù)測與所述至少一個(gè) 目標(biāo)操作參數(shù)中的每個(gè)對應(yīng)的操作值；以及如果所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作參數(shù)的所述閾值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)所述一個(gè) 或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)以產(chǎn)生第二運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述性能模擬裝置還能夠向所述用戶提供一個(gè) 或多個(gè)模擬的性能結(jié)果和經(jīng)調(diào)節(jié)的運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)包括運(yùn)輸?shù)缆菲?點(diǎn)位置、運(yùn)輸?shù)缆方K點(diǎn)位置、運(yùn)輸?shù)缆菲露纫约斑\(yùn)輸?shù)缆窛L動(dòng)阻力中的一個(gè)或多個(gè)。2
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)包括燃料消耗水 平、路線完成時(shí)間、部件壽命、滾動(dòng)阻力、總有效坡度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度或者機(jī)器對地速度中的一 個(gè)或多個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返南到y(tǒng)和方法。一種用于根據(jù)機(jī)器性能設(shè)計(jì)運(yùn)輸?shù)缆返姆椒òń邮找粋€(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(310)并確認(rèn)待在所述運(yùn)輸?shù)缆飞喜僮鞯闹辽僖环N機(jī)器(320)。該方法還包括選擇與至少一種機(jī)器相關(guān)的至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)(330)并對至少一種機(jī)器的性能進(jìn)行模擬，以預(yù)測與至少一個(gè)目標(biāo)操作參數(shù)對應(yīng)的操作值(340)。如果所預(yù)測的操作值未處于對應(yīng)的目標(biāo)操作參數(shù)的閾值范圍內(nèi)，則調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸?shù)缆穮?shù)(360)。
文檔編號E21C41/26GK101868596SQ200880111003
公開日2010年10月20日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日
發(fā)明者B·J·維雅斯, J·R·格瑞納, 劉陽 申請人:卡特彼勒公司