專利名稱：懸掛式組合液壓自動上梁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中小型煤礦掘進巷道，安裝u型鋼梁支護時，所采用的懸
掛式組合液壓自動上梁裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國中小型煤礦掘進巷道時，采用了u型鋼梁支護。使用大斷面支
架在一定程度上滿足了需求，但在施工過程中頂梁的安裝需多人進行操作，采 用肩扛手抬的方法，即增加了職工的勞動強度，同時無法保障安全。大型煤礦 掘進巷道時采用的機械裝備在中小型煤礦內(nèi)無法展開，中小型煤礦巷道掘進機 械化水平較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種懸掛式組合液壓自動上梁裝置，其可為中小煤礦提供自 動上梁裝置，克服人工操作帶來的不安全因素和機械化水平低的問題。
為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是采用懸掛吊式，保證整體裝 置的安全可靠；利用上梁托件及主體的固定裝置，具有較好的穩(wěn)定性。工作原 理是利用乳化液泵站提供的高壓動力源，經(jīng)過操作閥的控制，再經(jīng)單向鎖后進 入升降油缸，通過升降搖臂來完成頂梁的升高；推進梁體是經(jīng)過操作閥控制的 高壓動力源使推進油缸的注液來完成梁體的前移，工作人員將安全掛鉤安裝牢 固后，經(jīng)過操作閥控制的高壓動力源，推進油缸的回液使托梁套前移，使上梁 裝置的自動前移，循環(huán)推進，從而實現(xiàn)機械化和自動化。由于上述方案的運用，本發(fā)明有下列優(yōu)點懸掛式組合液壓自動上梁裝置 適用于各種條件煤巷掘進工作面，該裝置采用了液壓控制系統(tǒng)，提高了自動化 水平，降低了職工的勞動強度，使煤巷掘進速度得到了提高。適應(yīng)我國現(xiàn)階段 煤炭工作技術(shù)水平和資源政策，具有廣泛的適應(yīng)性，是一種使用較廣的產(chǎn)品， 為我國中小型煤礦的高產(chǎn)、高效、現(xiàn)代化礦井建設(shè)帶來了美好前景。懸掛式組 合液壓自動上梁裝置具有重量輕，體積小，便于安裝，操作方便，動作可靠， 維護簡單，適應(yīng)各類煤層掘進的U型鋼梁支護的特點。


圖l為懸掛式組合液壓自動上梁裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
如圖所示，懸掛式組合液壓自動上梁裝置由升降油缸1、推進油缸2、懸 掛托架3、旋轉(zhuǎn)托架4、搖臂座5、搖臂6、托梁套7、兀型鋼8、平衡桿9等 九部分組成。升降油缸1連接搖臂座5和搖臂6，通過液壓動力，控制搖臂升 降。推進油缸2固定在托梁套7上，與搖臂座5連接，通過液壓動力，控制搖 臂座5和兀型鋼8水平移動。懸掛托架3與托梁套7連接，將整個上梁裝置懸 掛固定在U型鋼梁上。旋轉(zhuǎn)托架4與搖臂6連接，通過平衡桿9的控制，始終 保持軸向垂直，確保U型鋼梁升降時的垂直。搖臂座5與搖臂6連接，T型頭 固定在兀型鋼8上，為搖臂6旋轉(zhuǎn)提供支點。托梁套7將懸掛托架3與兀型鋼 8連接在一起，為兀型鋼8提供2個支援點，是兀型鋼8水平移動的滑道，保 證兀型鋼8水平移動時的平衡。兀型鋼8是主軸，為U型鋼架平穩(wěn)前移提供平 衡、方向保障。
懸掛托架3將懸掛式組合液壓自動上梁裝置固定在煤礦巷道掘進面需加固位置，旋轉(zhuǎn)托架4托起U型鋼梁，由控制裝置控制升降油缸1伸縮，將液壓動 力轉(zhuǎn)化為機械動力，帶動搖臂6轉(zhuǎn)動，控制U型鋼梁升降。當(dāng)U型鋼梁升降到
一定高度后，由推進油缸2提供水平動力，推動搖臂座5和兀型鋼8水平移動， 搖臂座5帶動升降油缸1、搖臂6、旋轉(zhuǎn)托架4和旋轉(zhuǎn)托架4上的U型鋼梁水 平移動，兀型鋼8在托梁套7提供的2個支撐點上水平滑動，保證方向上的穩(wěn) 定，從而控制U型鋼梁到達預(yù)定安裝位置。
權(quán)利要求
1. 本發(fā)明提供了一種懸掛式組合液壓自動上梁裝置。本發(fā)明所述的懸掛式組合液壓自動上梁裝置，由升降油缸1、推進油缸2、懸掛托架3、旋轉(zhuǎn)托架4、搖臂座5、搖臂6、托梁套7、兀型鋼8、平衡桿9等九部分組成。其特征在于，升降油缸1、推進油缸2可通過操作閥控制伸縮。
2、 一種由權(quán)利要求1所述的懸掛式組合液壓自動上梁裝置，所述的懸 掛托架3將上梁裝置懸掛于U型鋼架上，整體釆用懸掛吊式，保證整體裝置 的安全可靠。
3、 一種由權(quán)利要求1所述的懸掛式組合液壓自動上梁裝置，所述的升 降油缸l、推進油缸2為液壓泵，采用液壓作為升降和前移U型鋼梁的動力。
4、 一種由權(quán)利要求1所述的懸掛式組合液壓自動上梁裝置，所述的兀 型鋼8在托梁套7組成的滑道內(nèi)可移動。
5、 一種由權(quán)利要求1所述的懸掛式組合液壓自動上梁裝置，所述的懸 掛托架3、旋轉(zhuǎn)托架4、搖臂座5、搖臂6、托梁套7、兀型鋼8、平衡桿9 可組成固定裝置，具有較好的穩(wěn)定性。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種懸掛式組合液壓自動上梁裝置，適用于中小型煤礦掘進巷道時安裝U型鋼梁使用，克服了人工安裝帶來的高強度勞動和不安全因素。其工作原理是采用了液壓控制系統(tǒng)，利用乳化液泵站提供的高壓動力源，經(jīng)過操作閥的控制，將液壓能轉(zhuǎn)化為機械動能，將U型鋼梁自動升高、前移，循環(huán)推進，完成煤礦巷道U型鋼梁的安裝，提高了自動化水平，降低了職工的勞動強度，使煤巷掘進速度得到了提高。具有重量輕，體積小，便于安裝，操作方便，動作可靠，維護簡單，適應(yīng)各類煤層掘進的U型鋼梁支護，適用于各種條件煤巷掘進工作面的特點。
文檔編號E21D11/40GK101285390SQ20081004972
公開日2008年10月15日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者劉衛(wèi)平 申請人:劉衛(wèi)平