專利名稱：一種掉道礦車的復(fù)位方法及其液壓復(fù)位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掉道礦車的復(fù)位方法及其液壓復(fù)位機(jī)，本發(fā)明適用于掉道 礦用機(jī)車和其他掉道軌道機(jī)車的復(fù)位作業(yè)。
背景技術(shù)：
1995年以前，掉道礦車一般使用引導(dǎo)式軌道板進(jìn)行人工牽引復(fù)位，為減 小復(fù)位阻力，必須對(duì)掉道礦車進(jìn)行卸載，此類復(fù)位器械使用中既費(fèi)力、又費(fèi)時(shí)， 工作效率低。
1995年江蘇省興化巿雙湖礦山液壓機(jī)械廠生產(chǎn)的液壓復(fù)位機(jī)投入了使 用，2005年上海巿寶山液壓工具廠生產(chǎn)的專利申請(qǐng)?zhí)枮?00520044915.9的移 動(dòng)式起頂機(jī)也投放了巿場(chǎng)。這兩種復(fù)位機(jī)械的縱向升降均釆用液壓機(jī)械，而橫 向移位均釆用齒條滑板結(jié)構(gòu)，而滑板上設(shè)有縱向液壓升降機(jī)械，區(qū)別在于，前
者釆用棘輪'齒條、后者采用齒輪-齒條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)縱向液壓升降機(jī)械的橫向 移位，這兩種復(fù)位機(jī)械都未設(shè)置雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架和起重升降鉤及其托板。 在實(shí)際使用中，這兩種復(fù)位機(jī)械顯現(xiàn)出如下缺點(diǎn)(l)橫向移位時(shí)必須克服滑 板與機(jī)座間較大的摩擦力；(2)負(fù)載作用在縱向升降機(jī)械的頂頭上，力點(diǎn)重心 高、穩(wěn)定性差，易滑脫；(3)掉道礦車在縱向提升過程中，礦車未掉道一頭的 保險(xiǎn)杠逐步下降直至擱在路軌上，這對(duì)復(fù)位中礦車的橫向移位帶來了困難。以 上這些缺點(diǎn)妨礙了這兩種復(fù)位機(jī)械的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種掉道礦車的復(fù)位方法及其液壓復(fù)位機(jī)，它釆用縱向升降、 橫向移位和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位的方法對(duì)掉道礦車進(jìn)行復(fù)位作業(yè)，用于該方法的掉道
礦車液壓復(fù)位機(jī)為兩維雙向液壓裝置和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位裝置的組合復(fù)位機(jī)械，可 以有效地提高掉道礦車復(fù)位作業(yè)的安全性能、操作性能和工作效率。
本發(fā)明釆用以下技術(shù)方案 一種掉道礦車的復(fù)位方法，掉道礦車未掉道一 端的雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位方法是在礦車的后牽引鉤座下方的路軌上設(shè)有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架，它具有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位功能和承載功能，它的定位柱的承載點(diǎn)高度略 低于該礦車未掉道時(shí)后牽引鉤座的支撐點(diǎn)高度，它的允許承載量大于礦車總重
量之半；掉道礦車掉道一端的縱向升降和橫向移位方法是在礦車的前牽引鉤座 下方的堅(jiān)定路基上設(shè)有橫向液壓移位裝置，該裝置上又設(shè)有縱向液壓升降裝 置，縱向液壓升降裝置既能縱向升降，又能隨橫向液壓移位裝置橫向移位，在 縱向液壓升降裝置與礦車掉道一端的前牽引鉤座之間設(shè)有起重機(jī)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn) 礦車掉道一端的縱向升降和橫向移位，起重機(jī)構(gòu)、縱向液壓升降裝置和橫向液 壓移位裝置的允許承載量大于礦車總重量之半；復(fù)位作業(yè)時(shí)的起重防滑方法可 采用起重機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，起重機(jī)構(gòu)的起重升降鉤鉤頭位于其起重升降鉤托板的防 滑槽中，起重升降鉤與縱向液壓升降裝置的升降油缸下端螺紋連接，而起重升 降鉤托板與礦車的前牽引鉤座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
一種掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，它主要包括縱向液壓升降裝置、橫向液壓移位 裝置和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架。其縱向液壓升降裝置由縱向施力機(jī)械、縱向柱塞 泵和縱向油泵組成.，縱向施力機(jī)械包括旋轉(zhuǎn)支架座i 、鎖緊園螺母i 、連桿支 座I 、連桿I 、撳手I和操縱桿(圖中未畫出)；縱向柱塞泵包括柱塞缸座I 、 柱塞缸I、柱塞桿I和回油闊I;縱向油泵包括機(jī)身座、機(jī)身、固定板、升陣 油缸、通氣閩、'固定活塞桿、密封圏l、活塞桿座和起重機(jī)構(gòu)；機(jī)身座上設(shè)有 柱塞缸座I、機(jī)身和活塞桿座I ,機(jī)身為一空腔殼機(jī)，內(nèi)腔中裝有液壓油，機(jī) 身的上側(cè)面設(shè)有加油孔I,機(jī)身上端面設(shè)有固定板，固定板的園柱孔中設(shè)有環(huán) 形凹槽，環(huán)形凹槽中設(shè)有多只鋼珠，升降油缸的外園面與鋼珠間呈滾動(dòng)配合， 升降油缸的上端面設(shè)有通氣閥，其內(nèi)腔設(shè)有固定活塞桿，固定活塞桿上端外園 面環(huán)形凹槽中設(shè)有密封圈I,其下端與活塞桿座螺紋連接，固定活塞桿和活塞 桿座的中心設(shè)有軸向通孔；在機(jī)身座和柱塞缸座I中分別設(shè)有進(jìn)油油道和出油 油道，其進(jìn)油油道的一端通過進(jìn)油單向閥I與柱塞缸l的內(nèi)腔相連通，而另一 端與機(jī)身的內(nèi)腔相連通，其出油油道的一端通過出油單向閥I與柱塞缸I內(nèi)腔 相連通，而另一端與活塞桿座的軸向通孔相連通，在柱塞缸座I的進(jìn)、出油道 之間設(shè)有回油閥I。其橫向液壓移位裝置由橫向施力機(jī)構(gòu)、橫向柱塞泵、換向 網(wǎng)、橫向油泵和橫向移位機(jī)構(gòu)組成，橫向施力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架座n、鎖緊園 螺母II、連桿支座II、連桿II、撳手II和搡縱桿(圖中未畫出，與縱向施力機(jī)
構(gòu)共用)；其橫向柱塞泵包括油箱、輸油管、柱塞缸座n、柱塞缸n、柱塞桿 n和回油閥n;.橫向油泵包括活塞桿、油缸前蓋、油缸、活塞、密封圈n、柱 塞桿座n (亦稱油缸后蓋)和換向油管；其橫向移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)體、橫向滑臺(tái)、 保持架、滑輪、滑輪軸和連接板；機(jī)體由兩塊橫向軌道板和若干塊縱向本體筋 極焊接而成，橫向滑臺(tái)的上部設(shè)有保持架，縱向液壓升降裝置的機(jī)身座與保持 架相配合，在橫向滑臺(tái)的下方沿機(jī)體的兩軌道板的上工作面設(shè)有兩條"u"形 槽，兩"u"形冉中設(shè)有若干只滑輪軸和滑輪，所有滑輪與機(jī)體的兩軌道板的 上工作面呈滾動(dòng)配合；橫向滑臺(tái)的側(cè)面設(shè)有連接板，該連接板與活塞桿的一端 相連接；機(jī)身上設(shè)有柱塞缸座ii和油箱，柱塞缸座n與換向閥的垂直面密封連 接，油缸兩端分別與油缸前蓋和油缸后蓋螺紋連接，油缸中設(shè)有活塞，活塞外 園面環(huán)形凹槽中設(shè)有密封圈n，活塞與活塞桿的另一端螺紋連接，油箱與柱塞 缸座n之間設(shè)有輸油管，油缸前蓋與換向閥之間設(shè)有換向油管，油箱上面設(shè)有 加油孔n，換向閥一側(cè)設(shè)有換向操作手柄；換向閥中設(shè)有高壓油道G、常壓油 道c、前腔油道q和后腔油道h，柱塞缸座n中設(shè)有進(jìn)油油道、出油油道和 進(jìn)出油油道，其進(jìn)油油道的一端與換向閥中的常壓油道c相連通，而另一端 既通過輸油管與油箱相連通，同時(shí)又通過進(jìn)油單向閥n與柱塞缸n的內(nèi)腔相連 通，其出油油道的一端與換向閥中高壓油道g相連通，而另一端通過出油單 向閥n與柱塞缸n的內(nèi)腔相連通，其進(jìn)出油油道的一端與油缸的后腔相連通,.
而另一端與換向閥中的后腔油道h相連通，換向閥中的前腔油道q通過換向
油管和油缸前蓋與油缸的前腔相連通，當(dāng)換向操作手柄處于"前移"位置時(shí)，
換向閥中的高壓油道g與后腔油道h相連通，同時(shí)換向閩中的常壓油道c與 前腔油道q相連通，當(dāng)換向搡作手柄處于"后移"位置時(shí)，換向閥中的高壓 油道g與前腔油道q相連通，同時(shí)換向閥中的常壓油道c與后腔油道h相連 通，縱向油泵的起重機(jī)構(gòu)包括起重升降鉤和起重升降鉤托板，起重升降鉤與升 降油缸的下端螺紋連接，起重升降鉤托板呈板狀結(jié)構(gòu)，其半園形一端設(shè)有園柱 孔，其孔徑與礦車牽引鉤座的插銷呈動(dòng)配合，起重升降鉤托板的另一端設(shè)有凹 凸?fàn)罘阑?，起重升降鉤半園形一端與礦車掉道一端的前牽引鉤座呈轉(zhuǎn)動(dòng)連
接，起重升降鉤的鉤頭與起重升降鉤托板的凹凸?fàn)罘阑巯辔呛希黄潆p向隨動(dòng)
轉(zhuǎn)位承重架包括本體機(jī)架、滾道板、滾道側(cè)板、本體板、轉(zhuǎn)位座、推力軸承、 轉(zhuǎn)位軸、轉(zhuǎn)位板、定位柱、滾輪座、滾輪軸和滾輪；本體機(jī)架呈框架結(jié)構(gòu)，沿 其中間位置的縱向設(shè)有本體板，它水平設(shè)置，其上設(shè)有轉(zhuǎn)位座，轉(zhuǎn)位座中設(shè)有 推力軸承和轉(zhuǎn)位軸，轉(zhuǎn)位軸上設(shè)有轉(zhuǎn)位板，并以緊固件平墊圈、彈簧墊圈和六 角螺母進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)位板兩端的上面和下面分別對(duì)稱設(shè)有定位柱和滾輪座，滾 輪座上設(shè)有多只滾輪軸和滾輪，滾輪軸沿橫向水平放置，在滾輪的下方沿本體 機(jī)架的縱向設(shè)有滾道板，滾道板水平放置，沿滾道板下表面兩側(cè)設(shè)有相互平行 的滾道側(cè)板，所有滾輪與滾道板之間呈滾動(dòng)配合，本體機(jī)架兩端的滾道板與滾 道側(cè)板之間呈凹槽狀，其凹槽寬度略大于路軌的軌頭寬度，兩凹槽的間距等于 兩路軌之間的距離。
本發(fā)明具有以下有益效果1、本發(fā)明能根據(jù)礦車的結(jié)構(gòu)和掉道礦車復(fù)位 作業(yè)的實(shí)際需要，提供切實(shí)可行的復(fù)位方法和性能優(yōu)良的液壓復(fù)位機(jī)，很好地 解決了礦山井山掉道礦車復(fù)位作業(yè)的需求；2、本發(fā)明中液壓復(fù)位機(jī)為兩維雙 向組合式液壓復(fù)位機(jī)械，具有優(yōu)異的縱向提升、橫向移位、雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位和起 重防滑功能，復(fù)位作業(yè)便捷，工作效率高；3、縱向提升和橫向移位液壓傳動(dòng) 機(jī)械均采用杠桿施力機(jī)構(gòu)，而縱向升降油缸與固定板之間和橫向滑臺(tái)與機(jī)體軌 道板上工作面之間以及雙位隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架的轉(zhuǎn)位板與滾道板之間均為滾動(dòng) 配合，摩擦力小，故操作省力；4、縱向起重升降鉤、升降油缸及固定活塞桿 的設(shè)計(jì)降低了復(fù)位機(jī)在復(fù)位作業(yè)過程中的力點(diǎn)重心和高度，帶有轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔和 防滑槽的起重升降鉤托板的設(shè)計(jì)可避免復(fù)位作業(yè)中起重升降鉤的鉤頭滑脫，雙 向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架的設(shè)計(jì)可使掉道礦車未掉道一端的保險(xiǎn)杠高度在復(fù)位作業(yè) 過程中得到適度提升，所有這些創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容大大提高了掉道礦車復(fù)位作業(yè)的 安全性、可靠性和靈活性；5、本液壓復(fù)位機(jī)械分為縱向液壓升降裝置、橫向 液壓移位裝置和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架等部分，大件重量為30kg左右，故進(jìn)行 復(fù)位作業(yè)時(shí)便于攜帶；6、本發(fā)明中液壓復(fù)位機(jī)手動(dòng)操作，無火花，具有良好 的防爆性能，適宜在礦山井下使用。


圖1為本發(fā)明在進(jìn)行復(fù)位作業(yè)時(shí)各組成部分的分布位置示意圖 圖2為縱向液壓升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為橫向液壓移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為起重升降鉤托板正視圖 圖5為起重升降鉤托板剖視圖 圖6為雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了一種掉道礦車的復(fù)位方法，根據(jù)圖l、圖6所示，掉道礦車 未掉道一端的雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位方法是在礦車D的后牽引鉤座Dl下方的路軌E 上設(shè)有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C，它具有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位功能和承載功能，它的定 位柱C4的承載點(diǎn)高度略低于該礦車未掉道時(shí)后牽引鉤座Dl的支撐點(diǎn)高度， 它的允許承載量大于礦車D總重量之半；根據(jù)圖1 圖5所示，掉道礦車掉道 一端的縱向升降和橫向移位方法是在礦車D的前牽引鉤座D3下方的堅(jiān)實(shí)路基 上設(shè)有橫向液壓移位裝置B，橫向液壓移位裝置B上又設(shè)有縱向液壓升降裝置 A，縱向液壓升降裝置A既能縱向升降，又能隨橫向液壓移位裝置B橫向移 位，在縱向液壓升降裝置A與礦車掉道一端的前牽引鉤座之間設(shè)有起重機(jī)構(gòu)， 由此實(shí)現(xiàn)礦車掉道一端的縱向升降和橫向移位，起重機(jī)構(gòu)、縱向液壓升降裝置 A、橫向液壓移位裝置B的允許承載量大于礦車D總重量之半；復(fù)位作業(yè)時(shí) 的起重防滑方法可釆用起重機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，起重機(jī)構(gòu)的起重升降鉤A3的鉤頭位 于其起重升降鉤托板A21的防滑槽中，起重升降鉤A3與縱向液壓升降裝置A 的升降油缸A8下端螺紋連接，而起重升降鉤托板A21與礦車D的前牽引鉤 座D3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明也提供了一種掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，根據(jù)圖l所示，它包括縱向液 壓升降裝置A、橫向液壓移位裝置B和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C。
根據(jù)圖2所示，縱向液壓升降裝置A由縱向施力機(jī)構(gòu)、縱向柱塞泵和縱 向油泵組成，縱向施力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架座I A18、鎖緊園螺母IA17、連桿 支座IA14、連桿IA13、撳手I A12和縱操桿(圖中未畫出)；縱向柱塞泵包 括柱塞缸座IA19、柱塞缸IA16、柱塞桿IA15和回油閥IA20;縱向油泵 包括機(jī)身座A1、機(jī)身AIO、固定板A9、升降油缸A8、通氣閥A7、固定活塞 桿A6、密封圏IA4、活塞桿座A2、起重機(jī)構(gòu)；機(jī)身座Al上設(shè)有柱塞桿座I A19、機(jī)身A10和活塞桿座A2，柱塞缸座I A19上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架座I A18、 鎖緊園螺母I A17和柱塞缸I A16，柱塞缸I A16中設(shè)有柱塞桿I A15，柱塞
桿I A15下端外園面環(huán)形凹槽中設(shè)有"O"型密封圈I ，旋轉(zhuǎn)支架座IA18 — 側(cè)設(shè)有連桿支座I A14,連桿I A13兩端分別與連桿支座I A14和撳手I A12 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱塞桿I A15上端與撳手I A12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搡縱桿與撳手I A12的 孔腔相配合；機(jī)身A10為一空腔殼體，其內(nèi)腔中裝有液壓油，機(jī)身A10上側(cè) 面設(shè)有加油孔IAll，機(jī)身A10上端面設(shè)有固定板A9，固定板A9的園柱孔中 設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽中設(shè)有多只鋼珠A5，升降油缸A8的外園面與鋼珠 A5間呈滾動(dòng)配合，升降油缸A8的上端面設(shè)有通氣閥A7，其下端與起重升降 鉤A3螺紋連接，其內(nèi)腔設(shè)有固定活塞桿A6，固定活塞桿A6上端外園面環(huán)形 凹槽中設(shè)有密封圈IA4，固定活塞桿A6下部與活塞桿座A2螺紋連接，固定 活塞桿A6和活塞桿座A2中心設(shè)有軸向通孔；在機(jī)身Al和柱塞缸座I A19 中分別設(shè)有進(jìn)油油道和出油油道，其進(jìn)油油道的一端通過進(jìn)油單向閩I與柱塞 缸IA16的內(nèi)腔相連通，而另一端與機(jī)身A10內(nèi)腔相連通，其出油油道的一 端通過出油單向閥I與柱塞缸I A16的內(nèi)腔相連通，而另一端與活塞桿座A2 的軸向通孔相連通，在柱塞缸座I A19的進(jìn)油油道與出油油道之間設(shè)有回油閥 IA20;根據(jù)圖3所示，橫向液壓移位裝置B由橫向施力機(jī)構(gòu)、橫向柱塞泵、 換向閥B20、橫向油泵和橫向移位機(jī)構(gòu)組成，其橫向施力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架座 IIB18、鎖緊園螺母IIB17、連桿支座IIBll、連桿IIB12、撳手IIB13和操縱 桿(圖中未畫出，可與縱向施力機(jī)構(gòu)合用)；橫向柱塞泵包括油箱B8、輸油管 B9、柱塞缸座IIB19、柱塞缸IIB16、柱塞桿IIB15和回油閥IIB22;橫向油泵 包括活塞桿B2、油缸前蓋B4、油缸B6、活塞B5、密封圈IIB7和換向油管 B21;橫向移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)體B24、橫向滑臺(tái)Bl、保持架B3、滑輪B27、滑 輪軸B28和連接板B26;機(jī)體B24由兩塊橫向軌道板和若干塊縱向本體筋板 B23焊接而成，橫向滑臺(tái)Bl的上部設(shè)有保持架B3，縱向液壓升降裝置B的 機(jī)身座Al與保持架B3相配合，在橫向滑臺(tái)B1的下方，沿機(jī)體B24的軌道 板上工作面設(shè)有兩條"U"形槽，兩"U"形槽中設(shè)有若干只滑輪軸B28和滑 輪B27，所有滑輪B27與機(jī)體B24的兩軌道板的上工作面呈滾動(dòng)配合，橫向 滑臺(tái)Bl的側(cè)面設(shè)有連接板B26，連接板B26通過螺母B25與活塞桿B2的一 端相連接；機(jī)身B24上設(shè)有柱塞缸座B19和油箱B8，柱塞缸座IIB19上設(shè)有 旋轉(zhuǎn)支架座IIB18、鎖緊園螺母IIB17和柱塞缸IIB16，柱塞缸IIB16中設(shè)有 柱塞桿IIB15,柱塞桿IIB15下端外園面環(huán)形凹槽中設(shè)有"O"型密封圈II，
旋轉(zhuǎn)支架座IIB18 —側(cè)設(shè)有連桿支座IIBII,連桿IIB12兩端分別與連桿支座 IIB11和撳手IIB13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柱塞桿IIB15上端與撳手IIB13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，操 縱桿與撳手IIB13的孔腔相配合，而換向閥B20與柱塞缸座IIB19的垂直面密 封連接，油缸B6兩端分別與油缸前蓋B4和柱塞缸座IIB19螺紋連接，油缸 B6中設(shè)有活塞B5，活塞B5外園面環(huán)形凹槽中設(shè)有密封圈IIB7，活塞B5與 活塞桿B2的另 一端螺紋連接，油箱B8與柱塞缸座IIB19之間設(shè)有輸油管B9, 油缸前蓋B4與換向閥B20之間設(shè)有換向油管B21，油箱B8上面設(shè)有加油孔 IIBIO，換向B20 —側(cè)設(shè)有換向操作手柄B14;換向閥B20中設(shè)有高壓油道G、 常壓油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座IIB19中設(shè)有進(jìn)油油道、出 油油道和進(jìn)出油油道，其進(jìn)油油道的一端與換向閥B20中的常壓油道C相連 通，而另一端既通過輸油管B9與油箱B8相連通，同時(shí)又經(jīng)過進(jìn)油單向閥II 與柱塞缸IIB16的內(nèi)腔相連通，其出油油道的一端與換向閥B20中的高壓油管 G相連通，而另一端通過出油單向閥II與柱塞缸IIB16的內(nèi)腔相連通，其進(jìn)出 油油道的一端與油缸B6的后腔相連通，而另一端與換向閩B20中的后腔油道 H相連通；另外，換向閥B20中的前腔油道Q通過換向油管B21和油缸前蓋 B4與油缸B6的前腔相連通；當(dāng)換向操作手柄B14處于"前移"位置時(shí)，換 向閥B20中的高壓油道G與后腔油道H相連通，與此同時(shí)，換向閥B20中的 常壓油道C與前腔油道Q相連通，當(dāng)換向操作手柄B14處于"后移"位置時(shí)， 換向閥B20中的高壓油道G與前腔油道Q相連通，與此同時(shí)，換向閥B20中 的常壓油道C與后腔油道H相連通；根據(jù)圖l、圖2、圖4、圖5所示，縱向 油泵的起重機(jī)構(gòu)包括起重升降鉤A3和起重升降鉤托板A21,起重升降鉤A3 與升降油缸A8的下端螺紋連接，起重升降鉤托板A21呈板狀結(jié)構(gòu)，其半園形 一端設(shè)有園柱孔，其孔徑與礦車牽引鉤座的插銷D4呈動(dòng)配合，起重升降鉤托 板A21的另一端設(shè)有凹凸?fàn)罘阑郏鹬厣点^托板A21的半園形一端與礦 車掉道一端的前牽引鉤座D3呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起重升降鉤A3的鉤頭與起重升降 鉤托板A1的凹凸?fàn)罘阑巯辔呛?；根?jù)圖6所示，雙位隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C包 括本體機(jī)架C1、滾道板C6、滾道側(cè)板C7、本體板C15、轉(zhuǎn)位座C14、推力軸 承C13、轉(zhuǎn)位軸C12、轉(zhuǎn)位板C8、定位柱C4、滾輪座C3、滾輪軸C2和滾輪 C5;本體機(jī)架C1呈框架結(jié)構(gòu)，沿其中間位置的縱向設(shè)有本體板C15,它水平 放置，其上設(shè)有轉(zhuǎn)位座C14，轉(zhuǎn)位座C14中設(shè)有推力軸承C13和轉(zhuǎn)位軸C12， 轉(zhuǎn)位軸C12上設(shè)有轉(zhuǎn)位板C8，并以緊固件平墊圈C9、彈簧墊圈C10和六角 螺母Cll進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)位板C8兩端的上面和下面分別對(duì)稱設(shè)有定位柱C4和 滾輪座C3，滾輪座C3上設(shè)有多只滾輪軸C2和滾輪C5，滾輪軸C2沿橫向水 平放置，在滾輪C5的下方沿本體機(jī)架Cl的縱向設(shè)有滾道板C6，滾道板C6 水平放置，沿滾道板C6下表面兩側(cè)設(shè)有相互平行的滾道側(cè)板C7，所有滾輪 C5與滾道板C6之間呈滾動(dòng)配合，本體機(jī)架Cl兩端的滾道板C6與滾道惻板 C7之間凹槽狀，其凹槽寬度N略大于路軌E的軌頭寬度，兩凹槽的間距M等 于兩路軌E之間的距離。 實(shí)施例
根據(jù)圖1 圖6所示，首先將雙位隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C放置在礦車D未掉道 一端的后牽引鉤座D1下方的路軌E上，使其本體機(jī)架C1的兩凹槽擱在兩路 軌E上，而其兩定位柱C4與后牽引鉤座D1之間保持適當(dāng)間隙；然后將橫向 液壓移位裝置B放置在礦車D掉道一端兩路軌E之間的堅(jiān)實(shí)路基上，再將縱 向液壓升降裝置A的機(jī)身座A1插入橫向液壓移位裝置B的保持架B3中，調(diào) 整其插入深度，使升降油缸A8的軸線對(duì)準(zhǔn)橫向滑臺(tái)Bl的對(duì)稱中心線，同時(shí) 將起重升降鉤托板A21帶園柱孔的一端插入礦車D掉道一端車斗D2的前牽 引鉤座D3中，并將插銷D4插入兩配合件A21和D3的園柱孔中，調(diào)整橫向 液壓移位裝置B的位置，使起重升降鉤A3正好在起重升降鉤托板A21的凹 凸?fàn)罘阑瑱M中；接著操作縱向液壓升降裝置A,先關(guān)閉回油閩A20,再將搡縱 桿插入撳手IA12的孔腔中，撳動(dòng)操縱桿，起重升降鉤A3帶動(dòng)起重升降鉤托 板A21上升，直至后牽引鉤座.D1擱在兩定位柱C4上，前車輪D6完全高于 路軌E，而后車輪D7的工作面高于而內(nèi)側(cè)限位凸園低于路軌E的軌頭工作面； 緊接著操作橫向液壓移位裝置B，先關(guān)閉橫向回油閥B22，后將換向操作手柄 B14放置在適當(dāng)位置(前移或后移)，再取下縱向操縱桿，并插入撳手IIB13 的孔腔中，掀動(dòng)操縱桿，橫向滑臺(tái)Bl將帶動(dòng)縱向液升降裝置A —同橫向移動(dòng)， 直至礦車D掉道一端的前車輪D6完全移至兩路軌E的正上方；最后慢慢打開 回油閥IA20，使前車輪D6和后車輪D7的工作面慢慢降落到路軌E的軌頭 工作面上，再打開回油閩IIB22，撤掉整個(gè)液壓復(fù)位機(jī)，掉道礦車復(fù)位作業(yè)全 部結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種掉道礦車的復(fù)位方法，其特征在于掉道礦車D未掉道一端的雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位方法是在礦車D的后牽引鉤座D1下方的路軌E上設(shè)有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C，它具有雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位功能和承載功能，它的定位柱C4的承載點(diǎn)高度略低于該礦車未掉道時(shí)后牽引鉤座D1的支撐點(diǎn)高度，它的允許承載量大于礦車D總重量之半。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l掉道礦車的復(fù)位方法，其特征在于掉道礦車掉道一端 的縱向升降和橫向移位方法是在礦車D的前牽引鉤座D3下方的堅(jiān)實(shí)路基上設(shè) 有橫向液壓移位裝置B，橫向液壓移位裝置B上又設(shè)有縱向液壓升降裝置A,. 縱向液壓升降裝置A既能縱向升降，又能隨橫向液壓移位裝置B橫向移位， 在縱向液壓升降裝置A與礦車掉道一端的前牽引鉤座D3之間設(shè)有起重機(jī)構(gòu)， 由此實(shí)現(xiàn)礦車掉道一端的縱向升降和橫向移位，起重機(jī)構(gòu)、縱向液壓升降裝置 A和橫向液壓移位裝置B的承載量大于礦車D總重量之半。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1 2所述掉道礦車的復(fù)位方法，其特征在于復(fù)位作業(yè)時(shí) 的防滑方法可釆用起重機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，起重機(jī)構(gòu)的起重升降鉤A3的鉤頭位于起 重升降鉤托板A21的防滑槽中，起重升降鉤A3與縱向液壓升降裝置A的升 降油缸A8下端螺紋連接，而起重升降鉤托板A21與礦車D的前牽引鉤座D3 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、 一種掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，它包括縱向液壓升降裝置A、橫向液壓移 位裝置B和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C。其縱向液壓升降裝置A由縱向施力機(jī)構(gòu)、 縱向柱塞泵和縱向油泵組成；縱向施力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架座IA18、鎖緊園螺 IA17、連桿支座IA14、連桿IA13、撳手IA12和操縱桿(圖中未畫出)； 縱向柱塞泵包括柱塞缸座I A19、柱塞缸I A16、柱塞桿I A15和回油閥A20。 其特征在于縱向油泵包括機(jī)身座Al、機(jī)身AIO、固定板A9、升降油缸A8、 通氣閥A7、固定活塞桿A6、密封圏IA4、活塞桿座A2和起重機(jī)構(gòu)；機(jī)身座 Al上設(shè)有柱塞缸座I A19、機(jī)身A10和活塞座A2;機(jī)身A10為一空腔殼體， 其空腔中裝有液壓油，其上側(cè)面設(shè)有加油孔I All,其上端面設(shè)有固定板A9， 固定板A9的園柱孔中設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽中設(shè)有多只鋼珠A5，升降油 缸A8的外園面與鋼珠A5之間呈滾動(dòng)配合，升降油缸A8的上端面設(shè)有通氣 閥A7，其內(nèi)腔設(shè)有固定活塞桿A6,固定活塞桿A6上端外園面環(huán)形凹槽中設(shè) 有密封圈IA4，其下端與活塞桿座A2螺紋連接，固定活塞桿A6和活塞桿座 A2的中心設(shè)有軸向通孔；在機(jī)身座Al和柱塞缸座I A19中分別設(shè)有進(jìn)油油 道和出油油道，其進(jìn)油油道的一端通過進(jìn)油單向閥I與柱塞缸I A16的內(nèi)腔相 連通，而另一端與機(jī)身A10的內(nèi)腔相連通，其出油油道的一端通過出油單向 閥I與柱塞缸A16的內(nèi)腔相連通，而另一端與活塞桿座A2的軸向通孔相連通， 在柱塞缸座I A19的進(jìn)油油道和出油油道之間設(shè)有回油閥I A20。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，其橫向液壓移位裝置B由 橫向施力機(jī)構(gòu)、橫向柱塞泵、換向閥B20、橫向油泵和橫向移位機(jī)構(gòu)組成，其 橫向施力機(jī)構(gòu)包括施轉(zhuǎn)支架座IIB18、鎖緊園螺母IIB17、連桿支座IIBll、連 桿IIB12、掀手IIB13和操縱桿(圖中未畫出，可與縱向施力機(jī)構(gòu)共用)；橫向 柱塞泵包括油箱8、輸油管B9、柱塞缸座IIB19、柱塞缸IIB16、柱塞桿IIB15 和回油閥IIB22。其特征在于橫向油泵包括活塞桿B2、油缸前蓋B4、油缸B6、 活塞B5、密封圈IIB7、油缸后蓋(與柱塞缸座IIB19為同一機(jī)件)和換向油 管B21;橫向移位機(jī)構(gòu)包括機(jī)體B24、橫向滑臺(tái)B1、保持架B3、滑輪軸B28、 滑輪B27和連接板B26;機(jī)體B24由兩塊橫向軌道板和若干塊縱向本體筋板 B23焊接而成，橫向滑臺(tái)Bl的上部設(shè)有保持架B3，縱向液壓升降裝置A的 機(jī)身座Al與保持架B3相配合，在橫向滑臺(tái)B1的下方，沿機(jī)體B24的兩軌 道板的上工作面設(shè)有兩條"U"形槽，兩"U"形槽中設(shè)有若干只滑輪軸B28 和滑輪B27，所有滑輪B27均與機(jī)體B24的兩軌道板上工作面呈滾動(dòng)配合， 橫向滑臺(tái)Bl的側(cè)面設(shè)有連接板B26,連接板B26另一端通過螺母B25與活塞 桿B2的一端相連接；機(jī)體B24上設(shè)有柱塞桿座IIB19和油箱B8，柱塞桿座 IIB19與換向閥B20的垂直面密封連接，油缸B6兩端分別與油缸前蓋B4和 油缸后蓋螺紋連接，油缸B6中設(shè)有活塞B5，活塞B5外園面的環(huán)形凹槽中設(shè) 有密封圈IIB7，活塞桿B2的另一端與活塞B5螺紋連接，油箱B8與柱塞缸 座IIB19之間設(shè)有輸油管B9,油缸前蓋B4與換向閥B20之間設(shè)有換向油管 B21，油箱B8上面設(shè)有加油孔IIBIO，換向閥B20 —側(cè)設(shè)有換向搡作手柄B14; 換向閥B20中設(shè)有高壓油道G、常壓油道C、前腔油道Q和后腔油道H,柱 塞缸座IIB19中設(shè)有進(jìn)油油道、出油油道和進(jìn)出油油道，其進(jìn)油油道的一端與 換向閥B20中的常壓油道C相連通，而另 一端既通過輸油管B9與油箱B8相 連通，同時(shí)又通過進(jìn)油單向閥n與柱塞缸座IIB16的內(nèi)腔相連通，其出油油道 的一端與換向閥B20中的高壓油道G相連通，而另一端通過出油單向閥II與 柱塞缸座IIB16的內(nèi)腔相連通，其進(jìn)出油油道的一端與油缸B6的后腔相連通， 而另一端與換向閩B20中的后腔油道H相連通；另外，換向閥B20中的前腔 油道Q通過換向油管B21和油缸前蓋B4與油缸B6的前腔相連通；當(dāng)換向操 作手柄B14處于"前移"位置時(shí)，換向閩B20中的高壓油道Q與后腔油道H 相連通，與此同時(shí)，換向閥B20中的常壓油道C與前腔油道Q相連通，當(dāng)換 向搡作手柄B14處于"后移"位置時(shí)，換向閥B20中的高壓油道G與前腔油 道Q相連通，與此同時(shí)，換向閥B20中的常壓油道C與后腔油道H相連通。
6、根據(jù)權(quán)利要求4 5所述掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，其特征在于縱向油泵的 起重機(jī)構(gòu)包括起重升降鉤A3和起重升降鉤托板A21，起重升降鉤A3與升降 油缸A8的下端螺紋連結(jié)，起重升降鉤托板A21呈板狀結(jié)構(gòu)，其半園形一端設(shè) 有園柱孔，其孔徑與礦車D牽引鉤座的插銷D4呈動(dòng)配合，起重升降鉤托板 A21的另一端設(shè)有凹凸?fàn)罘阑郏鹬厣点^托板A21半園形一端與礦車掉 道一端的前牽引鉤座D3呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起重升降鉤A3的鉤頭與起重升降鉤托 板A21的凹凸?fàn)罘阑巯辔呛稀?br> 7、根據(jù)權(quán)利要求4 6所述掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，其特征在于雙位隨動(dòng)轉(zhuǎn) 位承重架C包括本體機(jī)架C1、滾道板C6、滾道惻板C7、本體板C15、轉(zhuǎn)位 座C14、推力軸承C13、轉(zhuǎn)位軸C12、轉(zhuǎn)位板C8、定位柱C4、滾輪座C3、滾 輪軸C2和滾輪C5，本體機(jī)架C1呈框架結(jié)構(gòu)，沿其中間位置的縱向設(shè)有本體 板C15，它水平放置，其上設(shè)有轉(zhuǎn)位座C14，轉(zhuǎn)位座C14中設(shè)有推力軸承C13 和轉(zhuǎn)位軸C12，轉(zhuǎn)位軸C12上設(shè)有轉(zhuǎn)位板C8，并以緊固件平墊圈C9、彈簧墊 圈C10和六角螺母Cll進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)位板C8兩端的上面和下面分別對(duì)稱設(shè)有 定位柱C4和滾輪座C3，滾輪座C3上設(shè)有多只滾輪軸C2和滾輪C5，滾輪軸 C2沿橫向水平放置，在滾輪C5的下方沿本體機(jī)架C1的縱向設(shè)有滾道板C6; 滾道板C6水平放置，沿滾道板C6下表面兩側(cè)設(shè)有相互平行的滾道側(cè)板C7, 所有滾輪C5與滾道板C6之間呈滾動(dòng)配合，本體機(jī)架C1兩端的滾道板C6與 滾道側(cè)板C7之間呈凹槽狀，其凹槽寬度N略大于路軌E的軌頭寬度，兩凹槽 的間距M等于兩路軌E之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種掉道礦車的復(fù)位方法，它包括掉道礦車未掉道一端的雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位方法、礦車掉道一端的縱向升降和橫向移位方法以及起重機(jī)構(gòu)的起重防滑方法。本發(fā)明也公開了一種掉道礦車液壓復(fù)位機(jī)，它由縱向液壓升降裝置A、橫向液壓移位裝置B和雙向隨動(dòng)轉(zhuǎn)位承重架C組成?？v向液壓升降裝置A包括縱向施力機(jī)構(gòu)、縱向柱塞泵和縱向油泵，橫向液壓移位裝置B包括橫向施力機(jī)構(gòu)、橫向柱塞泵、換向閥、橫向油泵和橫向移位機(jī)構(gòu)。縱向油泵主要包括固定活塞桿A6、升降油缸A8、起重升降鉤A3和起重升降鉤托板A21，起重升降鉤托板A21的一端設(shè)有起重防滑槽。本發(fā)明復(fù)位作業(yè)安全可靠、工作效率高，適用于礦山井下掉道礦車的復(fù)位作業(yè)。
文檔編號(hào)E21F13/08GK101187310SQ20071013381
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者李保國(guó) 申請(qǐng)人:李保國(guó)