本實(shí)用新型屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著磨削電鍍工藝的發(fā)展，由于產(chǎn)品表面的各種要求，因此有時(shí)需要一個工件上電鍍多種鍍層材料，而且在電鍍其中一種鍍層的時(shí)候需要屏蔽工件上其他部位，這種方式也被稱為分段電鍍。分段電鍍工具常用的制造方法是用塑料薄膜等絕緣材料包裹整個工件，再手工去除部分屏蔽層，裸露出待電鍍部分，然后用特定的工藝進(jìn)行電鍍。目前生產(chǎn)中，該過程大部分由手工完成，人工成本高且包裹效率低，精度差。也可以使用激光灼燒去除的方法，但是激光去除容易損傷工件表面，導(dǎo)致零件性能惡化和精度降低。為了避免這些弊端，探討適用于工件電鍍屏蔽層的去除方法就顯得尤為重要。

例如CN 102797022 A專利中所述的工件電鍍過程中工件表面的屏蔽方法是采用不溶于水、不溶于弱酸液體的絕緣涂料做屏蔽層，但是這種方法在屏蔽層取消的時(shí)候采用人工取消，精度低，效率低，成品率不高。另外CN 103111944 A專利中所述的工件電鍍過程中工件表面的屏蔽層的去除方法是使用有機(jī)溶劑作為褪膠溶劑浸泡用塑料薄膜包裹有屏蔽用的電鍍磨頭，屏蔽用塑料薄膜在褪膠溶劑中溶脹或溶解從而實(shí)現(xiàn)屏蔽層的去除，但是該過程中塑料薄膜是人工纏在工件上的，這種方法得到的屏蔽層不均勻，不同位置去除時(shí)間不同，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺徑線的方向往復(fù)運(yùn)動；U型架的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺的位置相對應(yīng)；通過U型架在機(jī)架上滑動以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺的距離；

摩擦傳動機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個第一摩擦輪相配合以實(shí)現(xiàn)摩擦傳動的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；

屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺呈類品字形排布，所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動的工作臺；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺，包括可沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動的滑塊；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺；貯絲筒裝設(shè)在工作臺；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺的位置與懸空的刮絲的位置相對應(yīng)；

對刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；

夾持件通過轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動可與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備的位置相對應(yīng)，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相互配合以實(shí)現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、屏蔽層去除設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移和加工。

一實(shí)施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動裝置和多通道氣滑環(huán)，該第一驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)架并傳動連接轉(zhuǎn)臺且可帶動轉(zhuǎn)臺沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動；該多通道氣滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺中央；所述夾持件為氣動夾頭，該些氣動夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。

一實(shí)施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，該第二驅(qū)動裝置傳動連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條相互配合以帶動U型架在機(jī)架上滑動。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，該第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動裝置傳動連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，該第四驅(qū)動裝置傳動連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實(shí)施例中：所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動裝置，該第五驅(qū)動裝置設(shè)在彈性件并傳動連接所述第二摩擦輪且可帶動該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動。

一實(shí)施例中：所述橫向調(diào)整組件還包括直線驅(qū)動裝置，該直線驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)架，所述工作臺設(shè)在該直線驅(qū)動裝置的動子上。

一實(shí)施例中：所述豎直調(diào)整組件還包括沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌設(shè)在工作臺，所述滑塊滑動裝接在該導(dǎo)軌上。

一實(shí)施例中：所述運(yùn)絲機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接板、導(dǎo)輪支架、第六驅(qū)動裝置支架和第六驅(qū)動裝置；該轉(zhuǎn)接板設(shè)在所述滑塊上，所述張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在該裝接板上；該導(dǎo)輪支架設(shè)在所述工作臺，所述第二導(dǎo)輪設(shè)在該導(dǎo)輪支架上；該第六驅(qū)動裝置支架設(shè)在所述工作臺，該第六驅(qū)動裝置設(shè)在該第六驅(qū)動裝置支架上并傳動連接所述貯絲筒。

一實(shí)施例中：所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的懸空的刮絲位于垂直于X軸方向的平面上。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率地去除工件表面的屏蔽層，不損傷工件，不影響工件的性能和精度，以及工件安裝、拆卸和收集過程的自動化，減小了工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線的立體分解示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線的整體外觀示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的U型架及其附屬、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線的俯視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型采用的八通道氣滑環(huán)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的工件在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的夾具示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的摩擦傳動機(jī)構(gòu)與夾持裝置的配合傳動示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之一。

圖10為本實(shí)用新型的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之二，重點(diǎn)示出運(yùn)絲機(jī)構(gòu)。

圖11為本實(shí)用新型的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之三，重點(diǎn)示出工件固定機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和對刀機(jī)構(gòu)。

圖12為典型的金剛石磨頭的形狀輪廓示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架10；

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺22，氣動夾頭23，第一摩擦輪24，八通道氣滑環(huán)25；

U型架30，第二電機(jī)31，齒條32，齒輪33；

第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)盤41，第三電機(jī)42，第一轉(zhuǎn)盤上的夾具43；

第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50，第二轉(zhuǎn)盤51，第四電機(jī)52，第二轉(zhuǎn)盤上的夾具53；

屏蔽層去除設(shè)備60；

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，橫向調(diào)整組件611，直線電機(jī)6111，工作臺6112；豎直調(diào)整組件612，導(dǎo)軌6121，滑塊6122；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62，轉(zhuǎn)接板621，張緊輪622，第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624，第二導(dǎo)輪625，第六電機(jī)支架626，第六電機(jī)627，貯絲筒628，刮絲629；

擋板63；

摩擦傳動機(jī)構(gòu)70，第五電機(jī)71，彈簧72，第二摩擦輪73；

工件80。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例具體說明本實(shí)用新型的內(nèi)容：

請查閱圖1至圖12，一種適用于分段電鍍的屏蔽層去除自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備60；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，包括第一電機(jī)21、中空環(huán)形的轉(zhuǎn)臺22和四個夾持裝置；第一電機(jī)21和轉(zhuǎn)臺22均設(shè)在機(jī)架10，第一電機(jī)21可驅(qū)動轉(zhuǎn)臺22在機(jī)架10上沿轉(zhuǎn)臺22的環(huán)心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；夾持裝置包括同軸連接的氣動夾頭23和第一摩擦輪24；氣動夾頭23用于夾持待加工的工件80；四個夾持裝置的四個氣動夾頭23通過軸承裝配在轉(zhuǎn)臺22并周向均勻間隔布置在轉(zhuǎn)臺22外，四個第一摩擦輪24位于轉(zhuǎn)臺22內(nèi)部，四個氣動夾頭23到轉(zhuǎn)臺22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個第一摩擦輪24到轉(zhuǎn)臺22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉(zhuǎn)臺22轉(zhuǎn)動時(shí)可帶動四個夾持裝置隨之轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺22中央還設(shè)有八通道氣滑環(huán)25，四個氣動夾頭23的通氣管由該八通道氣滑環(huán)25引出。

U型架30，通過水平的導(dǎo)軌滑動裝接在機(jī)架10并沿Y軸方向平行于轉(zhuǎn)臺22徑線布置；本實(shí)施例之中，U型架30通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)帶動以在機(jī)架10上沿Y軸方向往復(fù)滑動，具體的，請查閱圖3，在U型架30的橫梁上設(shè)有齒條32；機(jī)架10上設(shè)有第二電機(jī)31，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)，該第二電機(jī)31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過第二電機(jī)31驅(qū)動齒輪33轉(zhuǎn)動并與齒條32相互配合以帶動U型架30在機(jī)架10上滑動。當(dāng)然，U型架30也可以通過常見的滾珠絲桿等傳動機(jī)構(gòu)帶動以在機(jī)架10上滑動。

U型架30的兩端對稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40包括第三電機(jī)42和第一轉(zhuǎn)盤41，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50包括第四電機(jī)52和第二轉(zhuǎn)盤51；第三電機(jī)42和第四電機(jī)52分別設(shè)在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對布置，優(yōu)選伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51豎直布置，盤面相對，二者周緣都設(shè)有若干由橡膠等材質(zhì)制成的彈性夾具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的工件80，如圖6和圖7所示；第一轉(zhuǎn)盤41的盤心可拆裝的裝接在第三電機(jī)42的輸出軸且可通過第三電機(jī)42帶動轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤51的盤心可拆裝的裝接在第四電機(jī)52的輸出軸且可通過第四電機(jī)52帶動轉(zhuǎn)動；第一轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)、第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)與四個氣動夾頭23的軸線位于同一水平面(XY平面)上；因此，位于第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動軸線相同高度且靠近轉(zhuǎn)臺22一側(cè)的夾具43/53的位置分別與轉(zhuǎn)臺22的位置相對應(yīng)，且氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與該些夾具43/53相對應(yīng)；通過U型架30在機(jī)架10上滑動調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51至轉(zhuǎn)臺22的距離，可以使第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51上位置與氣動夾頭23相對應(yīng)的夾具43/53靠近氣動夾頭23，便于完成工件80在夾具43/53與氣動夾頭23間的轉(zhuǎn)移。而且，隨著第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動，每個夾具43/53都可以轉(zhuǎn)動到與氣動夾頭23相對應(yīng)的位置，便于連續(xù)的進(jìn)行工件80的轉(zhuǎn)移。

摩擦傳動機(jī)構(gòu)70，包括彈簧72、第五電機(jī)71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設(shè)在機(jī)架10上，第五電機(jī)71裝接在彈簧72上端，第五電機(jī)71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第二摩擦輪73的位置正好位于轉(zhuǎn)臺23內(nèi)四個第一摩擦輪24所在的回轉(zhuǎn)面的下方，第二摩擦輪73與任一個第一摩擦輪24均可相互配合實(shí)現(xiàn)摩擦傳動。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)臺22帶動其中一個夾持裝置轉(zhuǎn)到與摩擦傳動機(jī)構(gòu)70相應(yīng)的位置時(shí)，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機(jī)71的帶動下，第二摩擦輪73作為主動輪轉(zhuǎn)動，并帶動該第一摩擦輪24作為從動輪轉(zhuǎn)動，從而可以帶動該夾持裝置上的氣動夾頭23轉(zhuǎn)動，氣動夾頭23夾持的工件80也隨之轉(zhuǎn)動，如圖8所示。而此時(shí)其他三個夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而其他三個夾持裝置的氣動夾頭23不會轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例之中，采用氣動夾頭23通過第五電機(jī)71和摩擦傳動帶動運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，僅由一臺電機(jī)即可提供動力，設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡化，同時(shí)，彈簧72可為摩擦傳動提供穩(wěn)定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補(bǔ)償?shù)淖饔谩?/p>

屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50圍繞轉(zhuǎn)臺22呈類品字形排布，所述摩擦傳動機(jī)構(gòu)70位于轉(zhuǎn)臺22與屏蔽層去除設(shè)備60之間，由摩擦傳動機(jī)構(gòu)70帶動的氣動夾頭23正好對準(zhǔn)屏蔽層去除設(shè)備60；如圖9至圖11所示，屏蔽層去除設(shè)備60包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，包括橫向調(diào)整組件611和豎直調(diào)整組件612；橫向調(diào)整組件包括設(shè)在機(jī)架10的定位精度為1μm的直線電機(jī)6111和設(shè)在直線電機(jī)6111的動子的工作臺6112，該工作臺6112可通過直線電機(jī)6111沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動；豎直調(diào)整組件包括設(shè)在工作臺6112的沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌6121和滑動裝接在該導(dǎo)軌6121上的滑塊6122，該滑塊6122可通過導(dǎo)軌6121沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(注：本實(shí)施例之中，X軸、Y軸和Z軸方向兩兩垂直)；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62，包括轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622、第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624、第二導(dǎo)輪625，第六電機(jī)支架46、第六電機(jī)47、貯絲筒628及用于刮除待電鍍的工件80上的待電鍍部位的屏蔽層的刮絲629；轉(zhuǎn)接板621設(shè)在豎直調(diào)整組件的滑塊6122上，張緊輪622和第一導(dǎo)輪623上下布置地裝接在轉(zhuǎn)接板621上，滑塊6122沿導(dǎo)軌6121滑動時(shí)帶動轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622和第一導(dǎo)輪623滑動；導(dǎo)輪支架624設(shè)在工作臺6112，第二導(dǎo)輪625設(shè)在導(dǎo)輪支架624上；第六電機(jī)支架46設(shè)在工作臺6112，第六電機(jī)47設(shè)在第六電機(jī)支架46上，貯絲筒628裝設(shè)在第六電機(jī)47的輸出軸上；刮絲629一端經(jīng)第二導(dǎo)輪625引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒628內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪623引導(dǎo)后卷繞在張緊輪622，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的刮絲629呈懸空狀態(tài)，如圖10所示，經(jīng)過第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625對刮絲629的走向進(jìn)行引導(dǎo)后，總的來說，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629應(yīng)位于垂直于X軸方向的平面上，即YZ平面上，而轉(zhuǎn)臺22的位置與懸空的刮絲629的位置相對應(yīng)，氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與該懸空的刮絲629的位置相對應(yīng)；第六電機(jī)47優(yōu)選伺服電機(jī)，能夠控制轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動方向，第六電機(jī)47帶動貯絲筒628收放刮絲以實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間往復(fù)運(yùn)絲；刮絲629的材質(zhì)應(yīng)足夠粗糙，例如為線鋸絲、麻線等；

對刀機(jī)構(gòu)，包括擋板63，擋板63設(shè)在工作臺6112，位于導(dǎo)軌6121和導(dǎo)輪支架624之間，且擋板63應(yīng)位于懸空的刮絲629的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺22的一側(cè)，氣動夾頭23在轉(zhuǎn)臺22的帶動下可以與擋板63的位置相對應(yīng)。通過橫向調(diào)整組件帶動擋板63向該氣動夾頭23行進(jìn)以執(zhí)行對刀，至擋板63與該氣動夾頭上夾持的工件80接觸時(shí)，對刀成功，此時(shí)刮絲629應(yīng)比工件80所有待電鍍部位更靠近轉(zhuǎn)臺22。

本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線尤其適用于需要分段電鍍的工件80，該類工件80沿其軸向分為若干區(qū)段，每個區(qū)段均為回轉(zhuǎn)體，各區(qū)段之間的直徑可以相同或不同，但各區(qū)段的電鍍要求不同。這樣的工件80例如可以為磨頭、防滑手柄、開孔器、砂輪、手動工具等，并不以此為限。

本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線中，屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺22構(gòu)成三個工位，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20實(shí)現(xiàn)待加工工件80在三個工位之間的轉(zhuǎn)移和流水線加工。三個工位的順序可以隨意調(diào)整，下面以第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40作為第一工位，屏蔽層去除設(shè)備60作為第二工位，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50作為第三工位，以磨頭作為待加工工件80為例具體說明。

同時(shí)，為方便說明，將四個氣動夾頭23編號為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖4)；將第一轉(zhuǎn)盤/第二轉(zhuǎn)盤的夾具依順序編號為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的工件(磨頭)相對應(yīng)地編號為80-1、80-2、80-3……(如圖6，僅示出部分)。上述編號和指定僅為便于說明工作原理，并不以此作為區(qū)分。

典型的磨頭如圖12所示，以箭頭所指的A點(diǎn)作為磨頭的零點(diǎn)，沿磨頭的軸向分為若干區(qū)段，至少有B、C、D三個區(qū)段，每個區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。利用本實(shí)用新型的自動化生產(chǎn)線對該磨頭進(jìn)行分段電鍍的方法如下：

1)在磨頭上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161等。先將磨頭表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到磨頭表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm；

2)將涂覆有屏蔽層的一批磨頭80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性夾具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請參考圖4，通過第二電機(jī)31帶動U型架30滑動，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺22上的氣動夾頭23-1，氣動夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對應(yīng)的夾具43-1上的磨頭80-1；啟動第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺22順時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，氣動夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離彈性夾具43-1，轉(zhuǎn)到加工機(jī)構(gòu)60，即到達(dá)第二工位；此時(shí)在第二工位的氣動夾頭23-1上的磨頭80-1的軸向沿X軸方向布置，且磨頭80-1的零點(diǎn)即A點(diǎn)應(yīng)與擋板63相對；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動對刀機(jī)構(gòu)沿X軸向磨頭80-1行進(jìn)，執(zhí)行對刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進(jìn)過程中受到的運(yùn)動阻力大于直線電機(jī)6111設(shè)定的最大推力(本實(shí)施例之中設(shè)為0.1N)時(shí)，認(rèn)為擋板63與磨頭80-1對刀成功，以此確定磨頭80-1零點(diǎn)A點(diǎn)的位置；再結(jié)合磨頭80-1尺寸，可以得到磨頭80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對刀成功時(shí)，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比磨頭80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運(yùn)動，結(jié)合磨頭80-1的B段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至磨頭80-1的B段，即需要去除屏蔽層的部位；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與磨頭80-1的B段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時(shí)通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對磨頭80-1的B段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和磨頭的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害磨頭表面為準(zhǔn)；

6)啟動第五電機(jī)71，通過摩擦傳動機(jī)構(gòu)70帶動處于第二工位上的氣動夾頭23-1和磨頭80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；通過第六電機(jī)627帶動運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運(yùn)絲，使刮絲629以上述的包角和張力在磨頭80-1的B段上來回移動(在YZ平面上移動)，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在磨頭80-1的B段沿Z軸往復(fù)移動，全部刮除磨頭80-1的B段上的屏蔽層；

7)磨頭80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請參考圖4，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺22，然后轉(zhuǎn)臺22順時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，將在第二工位的氣動夾頭23-1及其上加工完成的磨頭80-1轉(zhuǎn)動到對應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該磨頭80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性夾具53-1上；然后氣動夾頭23-1松開，U型架30移動使第二轉(zhuǎn)盤51帶著磨頭80-1遠(yuǎn)離氣動夾頭23-1，到達(dá)第三工位；

在上述3)中，在氣動夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離夾具43-1到達(dá)第二工位后，轉(zhuǎn)臺22上的下一個氣動夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時(shí)第三電機(jī)42帶動第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動，將下一個夾具43-2及其夾持的磨頭80-2轉(zhuǎn)動到與該氣動夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動夾頭23-2時(shí)，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到氣動夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時(shí)，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走磨頭80-1后，第四電機(jī)52帶動第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動，將下一個空的夾具53-2轉(zhuǎn)動到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時(shí)，可將氣動夾頭23-2上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從氣動夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批磨頭在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有磨頭80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機(jī)，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B段屏蔽層的磨頭取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段電280#標(biāo)300#的工藝要求進(jìn)行金剛石磨粒的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護(hù)，不會被電鍍；電鍍完成后，將磨頭浸入堿性溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對磨頭B段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在磨頭表面涂覆屏蔽層后，去除磨頭C段的屏蔽層；再對C段按C段電380#標(biāo)400#的工藝要求進(jìn)行CBN(立方氮化硼)磨粒的電鍍，此時(shí)由于屏蔽層的保護(hù)，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會被電鍍；然后將電鍍后的磨頭浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成磨頭B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，利用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)不同區(qū)段相同電鍍工藝不同厚度的分段電鍍，以及不同區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍，在此不加以詳細(xì)贅述。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。