一種夾具控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種夾具控制裝置，包括固定支架，還包括安裝在所述固定支架上的第一運動裝置、第二運動裝置、設(shè)置在運行中夾具上方的第三運動裝置，以及與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置沿著夾具運行方向聯(lián)動或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下產(chǎn)生趨近運行中夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，所述第三運動裝置在所述夾具被夾緊時對所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開用于夾緊電鍍板的安裝間隙，自動化程度高。
【專利說明】一種夾具控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電鍍生產(chǎn)線中對用于夾持薄板的夾具進行控制的裝置，屬于電鍍板夾裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]電鍍過程中經(jīng)常需要電鍍不同厚度的電路板，電鍍前，需要通過夾具將不同厚度的電路板夾緊，以保持電路板在電鍍液槽中的垂直度，從而確保電鍍品質(zhì)。
[0003]對于厚度較大的電路板來說，由于其強度較高，在夾裝過程中只需要通過位于板子上方的上夾具將板子的上邊緣夾緊即可，板子傳輸過程中，上夾具和板子自身垂直度的綜合作用使得板子能夠保持較好的垂直度。
[0004]對于薄板電鍍來說，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身的垂直度不高，單單通過位于板子上方的上夾具來夾裝時，薄板的下端在電鍍液槽中的垂直度無法保證，從而極易出現(xiàn)翹曲、撕裂、疊板、鍍銅不均勻等質(zhì)量問題。現(xiàn)有的做法為:采用材質(zhì)較硬的邊框，通過人工將薄板安裝在邊框內(nèi)，再通過人工在邊框的四周加裝固定夾，固定夾使得薄板和邊框牢固固定，最后，采用上夾將加裝了邊框的薄板夾緊，在此過程中，通過邊框和上夾的綜合作用保證了薄板在電鍍過程中的垂直度，避免了薄板的傾斜。然而，上述薄板的夾裝方法存在以下缺陷:在薄板的安裝過程中，需要不斷的通過人工加裝邊框以及用于固定邊框和薄板的固定夾，在拆卸過程中，同樣需要人工拆卸邊框和固定夾，導(dǎo)致人工成本非常高。
[0005]中國專利文獻CN103361707A公開了一種用于PCB薄板的電鍍夾具，包括多組依次間隔排列的電鍍夾具單元，每組電鍍夾具單元各包括第一夾板架和第二夾板架，所述第一夾板架沿橫向定位設(shè)置在飛靶上，所述第二夾板架平行位于所述第一夾板架的下方，在所述第一夾板架和第二夾板架上均掛設(shè)有若干個呈間隔排列的電鍍掛具，所述電鍍掛具包括第一夾板、第二夾板和鎖固件，所述第一夾板和第二夾板呈前后設(shè)置并相對位置固定，且所述第一夾板和第二夾板之間還形成有供夾持待電鍍PCB板的開縫(即為電鍍掛具的夾持端)，所述鎖固件能夠穿過所述第一夾板并在開縫中相對所述第二夾板作來回移動定位，所述鎖固件為鎖緊螺絲(或者螺栓)，在所述第一夾板上開設(shè)有供所述鎖緊螺絲穿設(shè)的定位孔，且所述定位孔的內(nèi)側(cè)壁上形成有與所述鎖緊螺絲上外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。上述專利文獻公開的電鍍夾具以及電鍍夾具的啟動裝置，在電鍍生產(chǎn)PCB薄板(板厚≤0.3mm)時，PCB薄板的上下兩端可以通過上下電鍍掛具進行固定，從而保證了 PCB薄板進入電鍍槽時不會產(chǎn)生傾斜。
[0006]然而，上述專利文獻公開的夾具以及夾具控制裝置，在夾裝過程中依然需要人工操作鎖固件，調(diào)整鎖固件與所述定位孔的位置關(guān)系，不但消耗了大量的人力，并且，電鍍掛具對于薄板的夾緊和放松通過螺紋配合來實現(xiàn)，無論在旋緊還是旋松過程中都需要較大的扭矩，并且需要將螺紋配合的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)化為鎖固件的直線運動后才能對第一夾板和第二夾板之間的距離進行調(diào)整，從而導(dǎo)致調(diào)整時間較長，降低了生產(chǎn)效率；并且，由于定位孔設(shè)置在夾具上面，即鎖固件與夾具沒有分體設(shè)置，而且鎖固件的鎖緊和旋松需要的時間較長、扭矩較大，不能人工直接對運行中的夾具進行操作，需要線下對電鍍板進行夾持，從而無法實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。
[0007]綜上所述，如何通過對運行中夾具直接操作，以實現(xiàn)電鍍薄板過程中對電鍍板的下側(cè)進行夾緊以及放松過程的自動化并提高生產(chǎn)效率是現(xiàn)有技術(shù)中還沒有解決的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0008]因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有電鍍生產(chǎn)線中用于薄板下側(cè)夾裝的夾具無法通過自動化方式進行啟閉的技術(shù)缺陷，從而提供一種能夠通過自動化方式進行啟閉的用于薄板下側(cè)夾具的控制裝置。
[0009]為此，本實用新型提供一種夾具控制裝置，包括固定支架，還包括安裝在所述固定支架上的第一運動裝置、第二運動裝置、設(shè)置在運行中夾具上方的第三運動裝置，以及與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置沿著夾具運行方向聯(lián)動或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下產(chǎn)生趨近運行中夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，所述第三運動裝置在所述夾具被夾緊時對所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開用于夾緊電鍍板的安裝間隙。
[0010]所述第一運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動組件，以及一端與所述滑動組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動所述滑動組件在所述固定支架上運動以帶動所述第一夾緊部靠近或遠離所述夾具的第一伸縮部件。
[0011]所述滑動組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動且與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊。
[0012]設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運行方向設(shè)置。
[0013]所述滑動組件還包括與所述第一夾緊部固定連接的用于支撐第二運動裝置和第三運動裝置的支撐部件，所述第一夾緊部通過所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接。
[0014]所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。
[0015]所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿滑動連接的第三固定部，所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上。
[0016]所述第二運動裝置設(shè)置在所述第二支撐板上。
[0017]所述第二運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部，與所述第二夾緊部固定連接以帶動所述第二夾緊部靠近或遠離運行中所述夾具的第二伸縮部件。
[0018]所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板上的氣缸，固定在所述氣缸伸縮端部的固定塊，所述固定塊與所述第二夾緊部固定連接。
[0019]所述第一夾緊部為板狀部件。
[0020]所述第二夾緊部為板狀部件。
[0021]所述第一夾緊部和所述第二夾緊部相對設(shè)置在所述夾具運行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部平行設(shè)置。
[0022]所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。
[0023]所述第三運動裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動所述第三支撐板進而驅(qū)動所述施力部向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動部件。
[0024]所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)。
[0025]所述驅(qū)動部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)铀龅谌伟暹\動的伸縮件，與第三支撐板固定連接的第二固定件，以及固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動的第二凸塊/第二凹槽。
[0026]所述固定支架包括沿著所述夾具運行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面。
[0027]所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)。
[0028]所述伸縮裝置包括至少一個與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過所述通孔與所述通孔滑動配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支撐柱上。
[0029]所述伸縮裝置還包括套接在所述軸上且與所述第一支撐板固定連接的支撐塊。
[0030]本實用新型的夾具控制裝置具有以下優(yōu)點:
[0031]1.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下以滑動或滾動方式產(chǎn)生趨近所述夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，并且，在夾緊后通過所述第三運動裝置驅(qū)動所述夾具開啟用于容納薄板的安裝間隙，從而可以通過電氣接口實現(xiàn)上述裝置的自動化操作。同樣重要的是，由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置聯(lián)動，在運行中的夾具被夾緊時，第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置以及運行中的夾具成為一個聯(lián)動體，雖然第三運動裝置還沒有將夾具打開，由于伸縮裝置的存在，不需要將夾具停止專門打開夾具的夾裝間隙，上述聯(lián)動體帶動伸縮裝置沿著夾具運行方向向前運動一段，上述四者的位置關(guān)系沒有發(fā)生改變，為第三運動裝置提供了運動時間，因此，第三運動裝置可以在夾具運行過程中就將夾具的夾裝間隙打開并夾緊電鍍薄板，此后，第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置在控制器確定的另一運動時機下復(fù)位，伸縮裝置也復(fù)位，并對下一個運行中夾具進行操作，可以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。所述第三運動裝置在第一運動裝置和第二運動裝置夾緊夾具后才開始對夾具施加作用力，使得第一運動裝置和第二運動裝置同時成為第三運動裝置施加作用力時的有力支點，使得夾具在受力時不會偏離第三運動裝置以及夾具自身的運動方向，便于縮短夾裝間隙的開啟時間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0032]2.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第一運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動組件，以及一端與所述滑動組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動所述滑動組件在所述固定支架上運動以帶動所述第一夾緊部靠近或遠離所述夾具的第一伸縮部件。使用時，通過第一伸縮部件驅(qū)動滑動組件在固定支架上滑動，從而帶動第一夾緊部與第二運動裝置一起夾緊或放松運行中的夾具，以滑動方式實現(xiàn)了對夾具的夾緊和放松，具有節(jié)省時間，便于自動化操作的優(yōu)點。并且，第一夾緊部沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置，在整個夾具的運行過程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部拉上或推向運行中夾具時，第一夾緊部可以對夾具的運動進行支撐，提高了夾具運行的穩(wěn)定性。同時，由于整個第一運動裝置實際承載夾緊的部件只是第一夾緊部，不需要整個裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡化，并且便于第一伸縮部件和滑動組件的配合運動。
[0033]3.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述滑動組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動且與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊。通過凹槽與凸塊的配合實現(xiàn)了滑動組件的簡潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動組件的滑動力最大程度作用在第一夾緊部上，便于提高第一夾緊部的動作敏感性。
[0034]4.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述滑動組件還包括與所述第一夾緊部固定連接的用于支撐第二運動裝置和第三運動裝置的支撐部件，所述第一夾緊部通過所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接，通過設(shè)置支撐部件使得第二運動裝置和第三運動裝置被支撐部件支撐，從而使得三個運動部件可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。并且，在滑動組件帶動第一運動裝置運動時，位于支撐部件上的第二運動裝置和第三運動裝置與其聯(lián)動，從而不改變第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置的相對位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運動裝置和第二運動裝置的配合夾緊，以及第三運動裝置對于夾緊后夾具的夾裝間隙的開啟。
[0035]5.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。通過第一安裝空間的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0036]6.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿滑動連接的第三固定部。上述伸縮部件的具體設(shè)計，使得伸縮部件只通過伸縮桿的動作就能夠使得第一支撐板聯(lián)動，聯(lián)動部件少，降低了聯(lián)動的負重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部、安裝孔以及第二固定部的設(shè)置使得整個伸縮部件的結(jié)構(gòu)非?？煽?。而所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上，使得滑動組件滑動時對于伸縮桿以及第三固定部的影響最小，便于提高裝置的精度，并且便于安裝。
[0037]7.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第二運動裝置設(shè)置在所述第二支撐板上，并且，第二夾緊部沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置，在整個夾具的運行過程中，在第二伸縮部件將所述第二夾緊部拉上或推向運行中夾具時，第二夾緊部可以對夾具的運動進行支撐，提高了夾具運行的穩(wěn)定性。同時，由于第一夾緊部也沿著夾具運行方向延伸設(shè)置，第一夾緊部和第二夾緊部可以相互配合對運行中的夾具進行夾緊以及支撐，進一步提高控制裝置的穩(wěn)定性。另外，由于整個第二運動裝置實際承載夾緊的部件只是第二夾緊部，不需要整個裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡化，并且便于提高第二夾緊部的動作靈敏性。第二伸縮部件直接固定在第二支撐板上，不需要另行設(shè)置滑動組件，通過氣缸的伸縮直接可以帶動第二夾緊部動作，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝置的緊湊化。
[0038]8.本實用新型提供的夾具控制裝置，第一夾緊部和第二夾緊部都為板狀部件且分別位于夾具運行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對板狀夾具具有更好的效果，夾具為板狀時，第一夾緊部和第二夾緊部的板狀設(shè)計避免了夾持時的夾偏，夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運行時，通過板狀夾緊部進行夾持可以使得夾具自身運動對于夾持準確性的影響降到最低。
[0039]9.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。該種設(shè)計使得伸縮部件的伸縮運動能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部和第二夾緊部的運動，提高效率；更為重要的是，保證第一夾緊部和第二夾緊部夾緊時能夠嚴密的貼合，降低夾持失效情況的發(fā)生，尤其在對運行中的夾具進行夾持時，一旦夾持失效，那么夾具在運行時，第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置將不能跟隨夾具一同運動，有可能第三運動裝置還沒有打開某一夾具時，該夾具已經(jīng)運動到遠方，而第三運動裝置由于沒有跟隨該夾具一同運動，將導(dǎo)致第三運動裝置無法開啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致該夾具的漏夾，在控制器以感應(yīng)器感應(yīng)安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時機時，夾具的漏夾會使控制器誤以為該控制時機沒有到來，從而導(dǎo)致整個控制過程的紊亂。
[0040]10.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第三運動裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動所述第三支撐板進而驅(qū)動所述施力部向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動部件。通過簡單的突出或者凸起作為施力部件，該施力部件給予夾具一定壓力即可將夾具的夾裝間隙打開，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開間隙以及閉合間隙時操作的不便。
[0041]11.本實用新型提供的夾具控制裝置，所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)，當驅(qū)動部件位于第二安裝空間內(nèi)時，整個控制裝置的大部分部件已經(jīng)安裝在第一安裝空間和第二安裝空間內(nèi)部，整個裝置非常緊湊，并且，外部部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間、第二安裝空間沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進一步降低了水平占地空間。
[0042]12.本實用新型提供的夾具控制裝置，第三運動裝置的設(shè)置非常巧妙，所述驅(qū)動部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)铀龅谌伟暹\動的伸縮件，與第三支撐板連接的固定連接的第二固定件，以及固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動的第二凸塊/第二凹槽。工作時，驅(qū)動伸縮件，伸縮件沿著第一固定件的軌道伸縮，由于第二固定件、第三支撐板以及位于第二固定件上的第二凹槽和/或第二凸塊可以聯(lián)動，因此，上述部件可以相對第二支撐板上的第二凸塊和/或第二凹槽滑動，實現(xiàn)對于施力部的驅(qū)動，在此過程中，第二支撐板不會運動，從而不會帶動位于第二支撐板上的驅(qū)動部件一同運動，使得第三運動裝置在對夾具施加作用力時，第二運動裝置和第一運動裝置始終能夠保持夾緊狀態(tài)。
[0043]13.本實用新型的夾具控制裝置，所述固定支架包括沿著所述夾具運行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，從而使得固定支架對于第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置以及伸縮裝置的支撐更加穩(wěn)固。所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面，進一步保證裝置在運行過程中不會產(chǎn)生翹曲和偏移。
[0044]14.本實用新型的夾具控制裝置，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過所述通孔與所述通孔滑動配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支撐柱上。在第一運動裝置和第二運動裝置夾緊時，運行中的夾具會給第二支撐板一個向著夾具運行方向前方的驅(qū)動力，這將容易造成整個裝置的扭斜，本實用新型中，通過兩端固定的軸和與第二支撐板固定的安裝塊的配合，使得安裝塊可以沿著軸運動，從而，在夾具給第二支撐板驅(qū)動力時，軸和安裝塊的通孔為安裝塊的運行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過程中，彈性伸縮件被安裝塊和支撐柱共同壓縮，在控制器確定的某一運動時機下，彈性伸縮件進行復(fù)位，帶動安裝塊在軸上復(fù)位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1是實施例1中的夾具控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖2是實施例1中的夾具控制裝置的第三支撐板被揭開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3是實施例1中的夾具控制裝置的側(cè)視圖。
[0048]圖中附圖標記表示為:
[0049]1-固定支架；11_第一固定架；12_第二固定架；13_第三固定架；21_第一夾緊部；211-條形安裝槽；221-第一凹槽；222_第一凸塊；223a_第一支撐板；223b_支撐柱；223c-第二支撐板；224_連接板；225_突出塊；231_第一固定部；233_第二固定部；234_伸縮桿；235_第三固定部；236-L型固定塊；31_第二夾緊部；321_氣缸；322_固定塊；41_第三支撐板；42_施力部；43_伸縮件；44_第二固定件；45_第一固定件；46_第二凸塊；47_第二凹槽；5_第一安裝空間；61_安裝塊；62_軸；63_彈性支撐件；64_支撐塊；7_第二安裝空間。

【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本實用新型的夾具控制裝置做進一步的詳細說明。
[0051]實施例1
[0052]如圖1所示，本實施例提供一種夾具控制裝置，包括固定支架1，所述固定支架I包括沿著夾具運行方向設(shè)置的第一固定架11，以及從所述第一固定架11垂直延伸出的至少兩個相隔一定距離設(shè)置的第二固定架12和第三固定架13，所述第一固定架11、所述第二固定架12以及所述第三固定架13處于同一高度平面，并且，所述第一固定架11、第二固定架12以及第三固定架13均為長條板，三者的配合設(shè)置，形成了本實施例夾具控制裝置的底部支撐骨架，該支撐骨架具有節(jié)省材料的特點。
[0053]本實施例的核心在于:所述夾具控制裝置還包括位于所述固定支架I上的第一運動裝置、第二運動裝置、設(shè)置在運行中夾具上方的第三運動裝置，以及伸縮裝置；所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下產(chǎn)生趨近運行中夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，所述第三運動裝置在所述夾具被夾緊時對所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開用于夾緊電鍍板的安裝間隙。
[0054]上述核心方案的優(yōu)勢在于:所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置3上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口(圖中未示出)，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下以滑動或滾動方式產(chǎn)生趨近所述夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，在夾緊后，所述第三運動裝置3驅(qū)動所述夾具開啟用于容納薄板的安裝間隙，從而可以通過電氣接口實現(xiàn)上述裝置的自動化操作。由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置聯(lián)動，在運行中的夾具被夾緊時，第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置以及運行中的夾具成為一個聯(lián)動體，雖然第三運動裝置還沒有將夾具打開，由于伸縮裝置的存在，不需要將夾具停止專門打開夾具的夾裝間隙，上述聯(lián)動體帶動伸縮裝置沿著夾具運行方向向前運動一段，上述四者的位置關(guān)系沒有發(fā)生改變，為第三運動裝置提供了運動時間，因此，第三運動裝置可以在夾具運行過程中就將夾具的夾裝間隙打開并夾緊電鍍薄板，此后，第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置在控制器確定的另一運動時機下復(fù)位，伸縮裝置也復(fù)位，并對下一個運行中夾具進行操作，可以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。所述第三運動裝置在第一運動裝置和第二運動裝置夾緊夾具后才開始對夾具施加作用力，使得第一運動裝置和第二運動裝置同時成為第三運動裝置施加作用力時的有力支點，使得夾具在受力時不會偏離第三運動裝置以及夾具自身的運動方向，便于縮短夾裝間隙的開啟時間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0055]對于實現(xiàn)上述核心技術(shù)方案的第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置以及伸縮裝置的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，本實施例給定一種具體的實現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖對第一運動裝置、第二運動裝置、第三運動裝置以及伸縮裝置的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0056]如圖1所示，所述第一運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部21，與所述第一夾緊部21固定連接的滑動組件，以及一端與所述滑動組件固定連接、一端與固定支架I固定連接的驅(qū)動所述滑動組件在所述固定支架I上運動以帶動所述第一夾緊部21靠近或遠離所述夾具的第一伸縮部件。
[0057]使用時，通過第一伸縮部件驅(qū)動滑動組件在固定支架上滑動，從而帶動第一夾緊部21與第二運動裝置一起夾緊或放松運行中的夾具，以滑動方式實現(xiàn)了對夾具的夾緊和放松，具有節(jié)省時間、便于自動化操作的優(yōu)點。并且，第一夾緊部21沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置，在整個夾具的運行過程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部21拉上或推向運行中夾具時，第一夾緊部21可以對夾具的運動進行支撐，提高了夾具運行的穩(wěn)定性。同時，由于整個第一運動裝置實際承載夾緊的部件只是第一夾緊部21，不需要整個裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡化，并且便于第一伸縮部件和滑動組件的配合運動。
[0058]需要說明的是，上述第一夾緊部21、滑動組件以及第一伸縮部件的結(jié)構(gòu)形式可以進行多種變化，只要能夠滿足三者在聯(lián)動情況下能夠帶動第一夾緊部21靠近或者遠離運行中夾具的目的即可。為了清楚的表達三者之間的聯(lián)動關(guān)系，本實施例給出了一種具體的實現(xiàn)方式。
[0059]在本實施例中，所述滑動組件包括設(shè)置在所述固定支架I上第一凹槽221、與所述第一凹槽221配合滑動且與所述第一夾緊部21通過支撐部件固定連接的第一凸塊222。具體地，在所述固定支架I的第二固定架12和第三固定架13上分別設(shè)置有一個連接板224，連接板224上一體成型有一個突出塊225，突出塊225的兩個側(cè)壁上分別沿著突出塊225的軸向設(shè)置一個滑軌型的第一凹槽221 ;和所述支撐部件固定連接一個第一凸塊222，第一凸塊222沿軸向形成一個凹槽，從而使得第一凸塊222和突出塊225通過雙層的凹槽與凸塊配合的方式實現(xiàn)滑動，所述第一凹槽221沿著基本垂直于夾具的運行方向設(shè)置。更具體地，所述支撐部件包括與所述第一凸塊222固定連接的第一支撐板223a，固定在所述第一支撐板223a上向上延伸的支撐柱223b以及一端被所述支撐柱223b固定支撐、另一端與所述第一夾緊部21固定連接的第二支撐板223c，所述第一支撐板223a與所述第二支撐板223c平行設(shè)置，所述第一支撐板223a、所述支撐柱223b以及所述第二支撐板223c形成第一安裝空間5。
[0060]本實施例的上述滑動組件具有以下優(yōu)勢:第一、通過凹槽與凸塊的配合實現(xiàn)了滑動組件的簡潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動組件的滑動力最大程度作用在第一夾緊部21上，便于提高第一夾緊部21的動作敏感性以及夾持穩(wěn)定性。第二、通過設(shè)置支撐部件使得第二運動裝置和第三運動裝置被支撐部件支撐，從而使得三個運動部件可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。第三、在滑動組件帶動第一運動裝置運動時，位于支撐部件上的第二運動裝置和第三運動裝置與其聯(lián)動，從而不改變第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置的相對位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運動裝置和第二運動裝置的配合夾緊，以及第三運動裝置對于夾緊后夾具的夾裝間隙的開啟。第四、通過第一安裝空間5的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在該安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0061]在本實施例中，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板223a上的第一固定部231，設(shè)置在所述第一固定部231上的安裝孔，穿過所述安裝孔固定在所述第一固定部231上的第二固定部233，與所述第二固定部233連接的伸縮桿234，以及與所述伸縮桿234滑動連接的第三固定部235，所述第三固定部235懸空固定在所述固定支架I上。具體地，所述第三固定部235、所述伸縮桿234為氣缸的固定座和伸縮桿，所述第三固定部235通過L型固定塊236固定在所述固定支架I上。
[0062]上述第一伸縮部件的具體設(shè)計，使得伸縮部件只通過伸縮桿234的動作就能夠使得第一支撐板223a聯(lián)動，聯(lián)動部件少，降低了聯(lián)動的負重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部231、安裝孔以及第二固定部233的設(shè)置使得整個伸縮部件的結(jié)構(gòu)非?？煽俊６龅谌潭ú?35懸空固定在所述固定支架上，使得滑動組件滑動時對于伸縮桿234以及第三固定部235的影響最小，便于提高裝置的精度，并且該種設(shè)置便于安裝。
[0063]在本實施例中，所述第一夾緊部21為板狀部件，在所述第一夾緊部21的靠近運行中夾具的板面上設(shè)置條形安裝槽211，在第一夾緊部21與運行中的夾具相接觸時，條形安裝槽211與運行中夾具的側(cè)面部件相配合，可以保證夾持效果和支撐效果，使得夾具(鋼帶)與第一夾緊部21配合更加緊密，避免掉夾。
[0064]值得注意的是，上述第一運動裝置還可以進行多種變形，例如，將滑動組件替換為滾動組件，通過滾動的方式實現(xiàn)對于第一夾緊部21的操作，或者通過彈簧的伸縮方式來實現(xiàn)；例如，改變所述滑動組件的具體滑動方式，直接采用氣缸，將第一夾緊部21與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進行伸縮運動時，頂出端帶動第一夾緊部21靠近或者遠離運行中的夾具；例如，可以互換第一凹槽和第一凸塊的設(shè)置位置，或者為了進一步提高滑動的穩(wěn)定性，在同一部件上同時設(shè)置凹槽和凸塊，在對應(yīng)的部件上同時設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。
[0065]如圖1和圖2所示，所述第二運動裝置設(shè)置在所述第二支撐板223c上，所述第二運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部31，與所述第二夾緊部31固定連接以帶動所述第二夾緊部31靠近或遠離運行中所述夾具的第二伸縮部件。所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板223c上的氣缸321，固定在所述氣缸321伸縮端部的固定塊322，所述固定塊322與所述第二夾緊部31固定連接。
[0066]在本實施例中，所述第二夾緊部31為板狀部件，第一夾緊部21和第二夾緊部31都為板狀部件，分別位于夾具運行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對板狀夾具具有更好的效果，夾具為板狀時，第一夾緊部21和第二夾緊部31的板狀設(shè)計避免了夾持時的夾偏、夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運行時，通過板狀夾緊部進行夾持可以將夾具自身運動對于夾持準確性的影響降到最低。
[0067]在本實施例中，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部21，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部31。該種設(shè)計使得伸縮部件的伸縮運動能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部21和第二夾緊部31的運動，提高效率；更為重要的是，保證第一夾緊部21和第二夾緊部31夾緊時能夠嚴密的貼合，降低夾持失效情況的發(fā)生，尤其在對運行中的夾具進行夾持時，一旦夾持失效，那么夾具在運行時，第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置將不能跟隨夾具一同運動，有可能第三運動裝置還沒有打開某一夾具的夾裝間隙時，該夾具已經(jīng)運動到遠方，而第三運動裝置由于沒有跟隨該夾具一同運動，將導(dǎo)致第三運動裝置無法開啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致該夾具的漏夾，在控制器以傳感器感應(yīng)安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時機時，夾具的漏夾會使控制器誤以為該控制時機沒有到來，從而導(dǎo)致整個控制過程的紊亂。
[0068]需要說明的是，上述第一運動裝置還可以進行多種變形，例如，將滑動伸縮方式替換為滾動組件等，或者通過彈簧的伸縮方式來實現(xiàn)。
[0069]如圖1所示，所述第三運動裝置包括第三支撐板41，伸出于所述第三支撐板41的板面或板邊設(shè)置的施力部42，以及與所述第三支撐板41連接的驅(qū)動所述第三支撐板41進而驅(qū)動所述施力部42向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動部件。以簡單的突出或者凸起作為施力部件，只需要該施力部件給予夾具壓力即可將夾具的夾裝間隙打開，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開間隙以及閉合間隙時操作的不便。
[0070]所述第二支撐板223c與所述第三支撐板41形成第二安裝空間7，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述第二安裝空間7內(nèi)。當驅(qū)動部件位于第二安裝空間7內(nèi)時，對于整個控制裝置來說，通過第一安裝空間5以及第二安裝空間7已經(jīng)將大部分部件設(shè)置在里面，整個裝置非常緊湊，并且，外部的部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間5、第二安裝空間7沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進一步降低了水平占地空間。
[0071]在本實施例中，所述驅(qū)動部件包括固定在第二支撐板223c上的第一固定件45，安裝在所述第一固定件45的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)铀龅谌伟?1 一同運動的伸縮件43，與第三支撐板41固定連接的第二固定件44，固定在所述第二固定件44上的第二凹槽/第二凸塊46，以及一端固定在所述第二支撐板223c上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動的第二凸塊/第二凹槽47。
[0072]上述第三運動裝置的設(shè)計非常巧妙，工作時，驅(qū)動伸縮件43，伸縮件43沿著第一固定件45的軌道伸縮，由于第二固定件44、第三支撐板41以及位于第二固定件44上的第二凸塊可以聯(lián)動，因此，上述部件可以相對第二支撐板223c上的第二凹槽滑動，實現(xiàn)對于施力部件的驅(qū)動，在此過程中，第二支撐板223c不會運動，從而不會帶動位于第二支撐板223c上的驅(qū)動部件以及第二運動裝置一同運動，使得第三運動裝置在對夾具施加作用力時，夾具始終被第一運動裝置和第二運動裝置夾緊。
[0073]值得注意的是，上述第三運動裝置還可以進行多種變形，例如，將滑動方式替換為滾動方式或通過彈簧伸縮來實現(xiàn)對施力部42的操作；例如，改變具體滑動方式，直接采用氣缸，將施力部42直接與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進行伸縮運動時，頂出端帶動施力部42靠近或者遠離運行中的夾具；例如，可以互換第二凹槽和第二凸塊的設(shè)置位置，或者為了進一步提高滑動的穩(wěn)定性，在同一部件上同時設(shè)置凹槽和凸塊，在對應(yīng)的部件上同時設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。
[0074]如圖3所示，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，所述伸縮裝置包括至少一個與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過所述通孔與所述通孔滑動配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述軸62的兩端固定在支撐柱223b上，在本實施例中，所述彈性支撐件63為彈簧。
[0075]本實施例中，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過所述通孔與所述通孔滑動配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述支撐柱223b上設(shè)置安裝孔，所述軸62的兩端通過所述安裝孔固定在支撐柱223b上。在第一運動裝置和第二運動裝置夾緊時，運行中的夾具會給第二支撐板223c —個向著夾具運行方向前方的驅(qū)動力，很容易造成整個裝置的扭斜，本實施例中，通過兩端固定的軸62以及與第二支撐板223c固定的安裝塊61的配合，使得安裝塊61可以沿著軸62的軸向移動，從而，在夾具給第二支撐板223c驅(qū)動力時，軸62和安裝塊61的通孔為安裝塊61的運行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過程中，彈性伸縮件63被安裝塊61和支撐柱223b的內(nèi)壁共同壓縮,在控制器確定的某一運動時機下，彈性伸縮件63進行復(fù)位，帶動安裝塊61在軸62上復(fù)位。
[0076]為了提高軸62的支撐強度，所述伸縮裝置還包括套接在所述軸62上且與所述第一支撐板223a固定連接的支撐塊64。
[0077]需要說明的是，上述伸縮裝置的結(jié)構(gòu)以及位置是最優(yōu)異的，但是，伸縮裝置的結(jié)構(gòu)和位置并不限于本實施例中記載的方式，伸縮裝置只要設(shè)置成能夠與第一運動裝置、第二運動裝置以及第三運動裝置中不與固定支架直接固定的運動裝置聯(lián)動即可，本實施例中，其設(shè)置在第二運動空間7內(nèi)，在其他的實施方式中，根據(jù)需要可以設(shè)置在其他位置，在本實施例中，其采用彈性伸縮的方式，在其他實施方式中可以采用其他伸縮方式。
[0078]實施例2
[0079]本實施例提供一種夾具控制裝置，其是在實施例1基礎(chǔ)之上的變形，在本實施例中，所述伸縮裝置包括設(shè)置在第一支撐板223a和第二支撐板223c之間并與所述第二支撐板223c固定的滑塊，設(shè)置在所述第一支撐板223a上的軌道，所述滑塊位于所述軌道內(nèi)，在夾具給予第一運動裝置、第二運動裝置或第三運動裝置向著運行方向前方的驅(qū)動力時，與滑塊可以沿著軌道進行滑行，起到上述彈性支撐件63的作用，在需要復(fù)位時，通過控制器控制復(fù)位即可。
[0080]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具控制裝置，包括固定支架(1)，其特征在于:還包括安裝在所述固定支架(I)上的第一運動裝置、第二運動裝置、設(shè)置在運行中夾具上方的第三運動裝置，以及與第一運動裝置或第二運動裝置或第三運動裝置沿著夾具運行方向聯(lián)動或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運動裝置、所述第二運動裝置以及所述第三運動裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個電氣接口能夠分別接收控制器確定的運動時機，所述第一運動裝置和所述第二運動裝置在運動時機下產(chǎn)生趨近運行中夾具的相向運動或遠離所述夾具的相背運動，以夾緊或放開所述夾具，所述第三運動裝置在所述夾具被夾緊時對所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開用于夾緊電鍍板的安裝間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部(21)，與所述第一夾緊部(21)固定連接的滑動組件，以及一端與所述滑動組件固定連接、一端與固定支架(1)固定連接的驅(qū)動所述滑動組件在所述固定支架(1)上運動以帶動所述第一夾緊部(21)靠近或遠離所述夾具的第一伸縮部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述滑動組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽(221)配合滑動且與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具控制裝置，其特征在于:設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)分別沿著垂直于夾具的運行方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求 4所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述滑動組件還包括與所述第一夾緊部(21)固定連接的用于支撐第二運動裝置和第三運動裝置的支撐部件，所述第一夾緊部(21)通過所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊(222)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊(222)固定連接的第一支撐板(223a)，固定在所述第一支撐板(223a)上向上延伸的支撐柱(223b )/支撐塊，以及一端被所述支撐柱(223b )/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部(21)固定連接的第二支撐板(223c)，所述第一支撐板(223a)與所述第二支撐板(223c)平行設(shè)置，所述第一支撐板(223a)、所述支撐柱(223b)以及所述第二支撐板(223c)形成第一安裝空間(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板(223a)上的第一固定部(231)，設(shè)置在所述第一固定部(231)上的安裝孔，穿過所述安裝孔固定在所述第一固定部(231)上的第二固定部(233)，與所述第二固定部(233)連接的伸縮桿(234)，以及與所述伸縮桿(234)滑動連接的第三固定部(235)，所述第三固定部(235)懸空固定在所述固定支架(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二運動裝置設(shè)置在所述第二支撐板(223c)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二運動裝置包括沿著夾具的運行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部(31)，與所述第二夾緊部(31)固定連接以帶動所述第二夾緊部(31)靠近或遠離運行中所述夾具的第二伸縮部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板(223c)上的氣缸(321)，固定在所述氣缸(321)伸縮端部的固定塊(322)，所述固定塊(322)與所述第二夾緊部(31)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一夾緊部(21)為板狀部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二夾緊部(31)為板狀部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)相對設(shè)置在所述夾具運行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)平行設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一伸縮部件的伸縮方向垂直于所述第一夾緊部(21)，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第三運動裝置包括第三支撐板(41)，伸出于所述第三支撐板(41)的板面或板邊設(shè)置的施力部(42)，以及與所述第三支撐板(41)連接的驅(qū)動所述第三支撐板(41)進而驅(qū)動所述施力部(42)向所述夾具施加作用力的驅(qū)動部件。
16.根據(jù)權(quán)利15所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二支撐板(223c)與所述第三支撐板(41)形成 第二安裝空間(7)，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述第二安裝空間(7)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動部件包括固定在第二支撐板(223c)上的第一固定件(45)，安裝在所述第一固定件(45)的軌道內(nèi)、能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)铀龅谌伟?41)運動的伸縮件(43)，與第三支撐板(41)固定連接的第二固定件(44)，固定在所述第二固定件(44)上的第二凹槽和/或第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板(223c)上、另一端與所述第二凹槽和/或第二凸塊配合滑動的第二凸塊和/或第二凹槽。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述固定支架(1)包括沿著所述夾具運行方向設(shè)置的第一固定架(11)，以及從所述第一固定架(11)垂直延伸出的至少兩個相隔一定距離設(shè)置的第二固定架(12)和第三固定架(13)，所述第一固定架(11)、所述第二固定架(12)以及所述第三固定架(13)處于同一高度平面。
19.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間(5)內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置包括至少一個與所述第二支撐板(223c)固定連接的具有通孔的安裝塊(61)，穿過所述通孔與所述通孔滑動配合的軸(62)，一端抵靠在所述支撐柱(223b)上、另一端抵靠在所述安裝塊(61)上的彈性伸縮件(63 )，所述軸(62 )的兩端固定在支撐柱(223b )上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置還包括套接在所述軸(62)上且與所述第一支撐板(223a)固定連接的支撐塊(64)。
【文檔編號】C25D17/08GK203976961SQ201420251890
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】江澤軍 申請人:昆山東威電鍍設(shè)備技術(shù)有限公司