一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，包括：火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件(共六套)、底座、測(cè)量及控制電纜、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件由下鉸盒、下球鉸、伺服電機(jī)、缸體、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)、測(cè)力傳感器、上球鉸和上鉸盒。絲杠頂桿機(jī)構(gòu)由絲杠和頂桿組成。通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，絲杠將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)將六個(gè)測(cè)力傳感器測(cè)得的單向力合成得到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量。伺服電機(jī)為真空電機(jī)，測(cè)力傳感器為開放式結(jié)構(gòu)，可在真空中進(jìn)行搖擺控制和推力矢量測(cè)量。
【專利說明】
一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量測(cè)量系統(tǒng);尤其涉及一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，屬于推力測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]理想狀態(tài)下，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用線與發(fā)動(dòng)機(jī)中心軸線重合，但實(shí)際上由于加工精度的限制，造成發(fā)動(dòng)機(jī)的幾何不對(duì)稱性，或者高溫高壓燃?xì)馔ㄟ^噴管的不對(duì)稱流動(dòng)及噴管喉部燒蝕產(chǎn)生的變形，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用線偏離發(fā)動(dòng)機(jī)中心軸線，從而產(chǎn)生推力偏心。火箭在飛行時(shí)除了受到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力外，還受到大氣阻力以及環(huán)境風(fēng)速的影響，這些都會(huì)導(dǎo)致火箭的姿態(tài)發(fā)生變化，并使其飛行曲線偏離預(yù)定軌道。通常需要在飛行中使用推力矢量發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)火箭進(jìn)行姿態(tài)控制，從而進(jìn)行軌道修正。而在另外一些情況，需要利用推力偏心來進(jìn)行推力矢量控制，進(jìn)而調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，進(jìn)行機(jī)動(dòng)飛行。搖擺火箭發(fā)動(dòng)機(jī)可以有效地實(shí)現(xiàn)推力矢量控制，對(duì)于火箭軌道修正以及機(jī)動(dòng)飛行都有重要意義。準(zhǔn)確測(cè)量其搖擺過程中的推力矢量至關(guān)重要。
[0003]發(fā)動(dòng)機(jī)羽流試驗(yàn)要求環(huán)境壓力在10—3Pa以下，環(huán)境溫度有時(shí)能達(dá)到液氫溫區(qū)(20K)，對(duì)設(shè)備的真空、低溫特性要求也很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，包括:火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)、底座(3)、測(cè)量及控制電纜(4)、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)。單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)及單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)結(jié)構(gòu)組成一致，以單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)為例進(jìn)行介紹。單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)由下鉸盒A(21A)、下球鉸A(22六)、伺服電機(jī)4(234)、缸體4(244)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)4(254)、測(cè)力傳感器4(264)、上球鉸八(27A)和上鉸盒A(28A)組成。絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)由絲杠A(251A)和頂桿A(252A)組成。單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F內(nèi)的組成與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A—致，其組成零部件的名稱及圖中序號(hào)分別用A、B、C、D、E、F來區(qū)分，如上鉸盒B(28B)指的是單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)中的上鉸盒B(28B)。
[0005]火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)采用環(huán)狀鋼板結(jié)構(gòu)，用于安裝火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，其與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中的上鉸盒A(28A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)中的上鉸盒B(28B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)中的上鉸盒C(28C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)中的上鉸盒D(28D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)中的上鉸盒E(28E)以及單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F( 2F)中的上鉸盒F( 28F)分別緊固連接。
[0006]單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A (2A)中上球鉸A( 27A) —端為螺紋，一端為球頭，上球鉸A(27A)的球頭部分安裝在上鉸盒A(28A)里，上球鉸A(27A)可以在上鉸盒A(28A)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上球鉸A(27A)的螺紋端與測(cè)力傳感器A(26A)緊固連接;測(cè)力傳感器A(26A)的兩端分別與上球鉸A(27A)和絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的頂桿A(252A)緊固連接;絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的絲杠A(251A)與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接，絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的絲杠A(251A)可在頂桿A(252A)中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的頂桿A(252A)可在缸體A(24A)內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng);缸體(24A)下端與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接;下球鉸A(22A)—端為螺紋，一端為球頭，其螺紋端與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接，球頭安裝在下球盒A(21A)里，下球鉸A(22A)可以在下球盒A(21A)里轉(zhuǎn)動(dòng)。單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F內(nèi)的零部件連接關(guān)系與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A—致。
[0007]單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A中的下球盒A(21A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B中的下球盒B (21B )、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C中的下球盒C (21C )、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D中的下球盒D (21D )、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E中的下球盒E (21E )、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F中的下球盒F(21F)分別固定在底座(3)上。底座(3)是由槽鋼焊接而成，用于和地基固定。測(cè)量及控制電纜(4) 一端分別和單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A中的伺服電機(jī)A(23A)和測(cè)力傳感器A(26A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B中的伺服電機(jī)B(23B)和測(cè)力傳感器B(26B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C中的伺服電機(jī)C(23C)和測(cè)力傳感器C(26C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D中的伺服電機(jī)D(23D)和測(cè)力傳感器D(26D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E中的伺服電機(jī)E(23E)和測(cè)力傳感器E(26E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F中的伺服電機(jī)F(23F)和測(cè)力傳感器F(26F)相連接，測(cè)量及控制電纜(4)另一端與計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)相連，用于向計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)傳輸伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)中的位移信號(hào)和測(cè)力傳感器A(26A)、測(cè)力傳感器B(26B)、測(cè)力傳感器C(26C)、測(cè)力傳感器D(26D)、測(cè)力傳感器E(26E)、測(cè)力傳感器F(26F)中的力信號(hào)，同時(shí)用于向伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)傳輸計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)的控制信號(hào)。
[0008]通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)控制伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)旋轉(zhuǎn)。絲杠A(251A)將伺服電機(jī)A(23A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿A(252A)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠B(251B)將伺服電機(jī)B(23B)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿B(252B)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠C(25C)將伺服電機(jī)C(23C)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿C(252C)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠D(251D)將伺服電機(jī)D(23D)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿D(252D)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠E(251E)將伺服電機(jī)E(23E)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿E(252E)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠F(251F)將伺服電機(jī)F(23F)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿F(252F)的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的過程中測(cè)力傳感器A(26A)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A (2A)中的單向力，測(cè)力傳感器B (26B)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)中的單向力，測(cè)力傳感器C (26C)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C (2C)中的單向力，測(cè)力傳感器D(26D)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)中的單向力，測(cè)力傳感器E(26E)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)中的單向力，測(cè)力傳感器F(26F)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)中的單向力，將這六個(gè)單向力合成得到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量。
[0009]伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)為真空電機(jī)。測(cè)力傳感器A(26A)、測(cè)力傳感器B(26B)、測(cè)力傳感器C(26C)、測(cè)力傳感器D(26D)、測(cè)力傳感器E(26E)、測(cè)力傳感器F(26F)為開放式結(jié)構(gòu)，可在真空中使用。
[0010]下鉸盒A (21A)與下球鉸A (22A)之間、上球鉸A (27A)與上鉸盒A (28A)之間、下鉸盒B(21B)與下球鉸B(22B)之間、上球鉸B(27B)與上鉸盒B(28B)之間、下鉸盒C(21C)與下球鉸C(22C)之間、上球鉸C(27C)與上鉸盒C(28C)之間、下鉸盒D(21D)與下球鉸D(22D)之間、上球鉸D (27D)與上鉸盒D (28D)之間、下鉸盒E (2IE)與下球鉸E (22E)之間、上球鉸E (27E)與上鉸盒E(28E)之間、下鉸盒F(21F)與下球鉸F(22F)之間、上球鉸F(27F)與上鉸盒F(28F)之間、絲杠A(251A)與頂桿A(252A)之間、絲杠B(251B)與頂桿B(252B)之間、絲杠C(251C)與頂桿C(252C)之間、絲杠D(251D)與頂桿D(252D)之間、絲杠E(251E)與頂桿E(252E)之間、絲杠F(2 51F)與頂桿F (2 5 2F)之間使用二硫化鉬潤滑，防止真空冷焊。
[0011]伺服電機(jī)A(23A)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶A(29A)、伺服電機(jī)A(23A)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶A(29A)、伺服電機(jī)B(23B)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶B(29B)、伺服電機(jī)C(23C)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶C(29C)、
[0012]伺服電機(jī)D(23D)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶D(29D)、伺服電機(jī)E(23E)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶E(29E)、伺服電機(jī)F(23F)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶F(29F)，能夠在液氫溫區(qū)(20K)低溫環(huán)境中使用。
[0013]下鉸盒A(21A)、下球鉸A(22A)、缸體A(24A)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)、測(cè)力傳感器A(26A)、上球鉸A(27A)、上鉸盒A(28A)、下鉸盒B(21B)、下球鉸B(22B)、缸體B(24B)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)B(25B)、測(cè)力傳感器B(26B)、上球鉸B(27B)、上鉸盒B(28B)、下鉸盒C(21C)、下球鉸C(22C)、缸體C(24C)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)C(25C)、測(cè)力傳感器C(26C)、上球鉸C(27C)、上鉸盒C(28C)、下鉸盒D(2ID)、下球鉸D (22D)、缸體D (24D)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)D(25D)、測(cè)力傳感器D(26D)、上球鉸D(27D)、上鉸盒D(28D)、下鉸盒E (21E)、下球鉸E (22E)、缸體E(24E)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)E(25E)、測(cè)力傳感器E (26E)、上球鉸E (27E)、上鉸盒E (28E)、下鉸盒F(2IF)、下球鉸F(22?)、缸體？(24?)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)？(25?)、測(cè)力傳感器？(26?)、上球鉸？(27?)、上鉸盒？(28F)材料為304不銹鋼，可在液氫溫區(qū)使用。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015](I)具有調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的搖擺方向的功能，可以同時(shí)進(jìn)行火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)控制和推力矢量測(cè)量，
[0016](2)可以測(cè)量其在搖擺過程中的推力矢量；
[0017](3)使用球鉸連接，有效消除摩擦阻力，減小向間干擾；
[0018](4)各個(gè)傳感器只受單向力，便于解偶。
[0019](5)可在真空中進(jìn)行搖擺控制和推力矢量測(cè)量。
[0020](6)可在液氫溫區(qū)(20K)低溫環(huán)境中使用。
【附圖說明】
[0021]圖1為一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)圖；[0022 ]圖2為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A組成圖
[0023]圖3為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A示意圖
[0024]圖4為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B組成圖
[0025]圖5為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)B示意圖
[0026]圖6為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C組成圖
[0027]圖7為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)C示意圖
[0028]圖8為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D組成圖
[0029]圖9為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)D示意圖
[0030]圖10為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E組成圖
[0031]圖11為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)E示意圖
[0032]圖12為單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F組成圖
[0033]圖13為絲杠頂桿機(jī)構(gòu)F示意圖
[0034]圖14伺服電機(jī)與加熱絲帶關(guān)系圖
[0035]圖中
[0036]1.火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)2A.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A
[0037]2B.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B 2C.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C
[0038]2D.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D 2E.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E
[0039]2F.單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F
[0040]3.底座4.測(cè)量及控制電纜5.計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
[0041 ]21A.下鉸盒A 22A.下球鉸A 23A.伺服電機(jī)A 24A.缸體A
[0042]25A.頂桿機(jī)構(gòu)A 26A.測(cè)力傳感器A 27A.上球鉸A 28A.上鉸盒A
[0043]251A.絲杠A 252A.頂桿A
[0044]21B.下鉸盒B 22B.下球鉸B 23B.伺服電機(jī)B 24B.缸體B
[0045]25B.頂桿機(jī)構(gòu)B 26B.測(cè)力傳感器B 27B.上球鉸B 28B.上鉸盒B
[0046]251B.絲杠B 252B.頂桿B
[0047]21C.下鉸盒C 22C.下球鉸C 23C.伺服電機(jī)C 24C.缸體C
[0048]25C.頂桿機(jī)構(gòu)C 26C.測(cè)力傳感器C 27C.上球鉸C 28C.上鉸盒C
[0049]251C.絲杠C 252C.頂桿C
[0050]21D.下鉸盒D 22D.下球鉸D 23D.伺服電機(jī)D 24D.缸體D
[0051 ]25D.頂桿機(jī)構(gòu)D 26D.測(cè)力傳感器D 27D.上球鉸D 28D.上鉸盒D
[0052]251D.絲杠D 252D.頂桿D
[0053]21E.下鉸盒E 22E.下球鉸E 23E.伺服電機(jī)E 24E.缸體E
[0054]25E.頂桿機(jī)構(gòu)E 26E.測(cè)力傳感器E 27E.上球鉸E 28E.上鉸盒E
[0055]251E.絲杠E 252E.頂桿E
[0056]21F.下鉸盒F 22F.下球鉸F 23F.伺服電機(jī)F 24F.缸體F
[0057]25F.頂桿機(jī)構(gòu)F 26F.測(cè)力傳感器F 27F.上球鉸F 28F.上鉸盒F
[0058]251F.絲杠F 252F.頂桿F
[0059]29A.加熱絲帶A 29B.加熱絲帶B 29C.加熱絲帶C
[0060]29D.加熱絲帶D 29E.加熱絲帶E 29F.加熱絲帶F
【具體實(shí)施方式】
[0061 ]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0062]絲杠A(251A)將伺服電機(jī)A(23A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿A(252A)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A的長度變化;絲杠B(251B)將伺服電機(jī)B(23B)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿B(252B)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B的長度變化;絲杠C(251C)將伺服電機(jī)C(23C)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿C(252C)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C的長度變化;絲杠D(251D)將伺服電機(jī)D(23D)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿D(252D)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D的長度變化;絲杠E (25IE)將伺服電機(jī)E (23E)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿E(252E)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E的長度變化;絲杠F(251F)將伺服電機(jī)F(23F)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿F(252F)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F的長度變化;進(jìn)而帶動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的要求，通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)計(jì)算出相應(yīng)單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C( 2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的長度變化速度，進(jìn)而計(jì)算出伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度，通過對(duì)伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)的運(yùn)動(dòng)控制來控制火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)將其旋轉(zhuǎn)的角度通過測(cè)量及控制電纜(4)傳輸給計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)，計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)可以計(jì)算出單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的長度，進(jìn)而計(jì)算出火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的空間位置和單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的空間位置角。
[0063]在運(yùn)動(dòng)的過程中測(cè)力傳感器A(26A)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中的單向力，測(cè)力傳感器B (26B)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)中的單向力，測(cè)力傳感器C(26C)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)中的單向力，測(cè)力傳感器D(26D)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)中的單向力，測(cè)力傳感器E (26E)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)中的單向力，測(cè)力傳感器F(26F)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F (2F)中的單向力。結(jié)合單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的空間位置角，通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)將這六個(gè)單向力合成得到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量。
[0064]本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于包括:火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)、底座(3)、測(cè)量及控制電纜(4)、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5);單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)及單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)結(jié)構(gòu)組成一致，以單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)為例進(jìn)行介紹；單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)由下鉸盒A(21A)、下球鉸A(22六)、伺服電機(jī)4(234)、缸體4(244)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)4(254)、測(cè)力傳感器4(264)、上球鉸八(27A)和上鉸盒A(28A)組成;絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)由絲杠A(251A)和頂桿A(252A)組成;單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F內(nèi)的組成與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A—致，其組成零部件的名稱及圖中序號(hào)分別用A、B、C、D、E、F來區(qū)分，如上鉸盒B(28B)指的是單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)中的上鉸盒B(28B); 火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)采用環(huán)狀鋼板結(jié)構(gòu)，用于安裝火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，其與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中的上鉸盒A(28A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)中的上鉸盒B(28B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)中的上鉸盒C(28C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)中的上鉸盒D (28D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)中的上鉸盒E (28E)以及單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F( 2F)中的上鉸盒F( 28F)分別緊固連接； 單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中上球鉸A(27A)—端為螺紋，一端為球頭，上球鉸A(27A)的球頭部分安裝在上鉸盒A(28A)里，上球鉸A(27A)可以在上鉸盒A(28A)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上球鉸A(27A)的螺紋端與測(cè)力傳感器A(26A)緊固連接;測(cè)力傳感器A(26A)的兩端分別與上球鉸A(27A)和絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的頂桿A(252A)緊固連接;絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的絲杠A(251A)與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接，絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的絲杠A(251A)可在頂桿A(252A)中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A(25A)中的頂桿A(252A)可在缸體A(24A)內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng);缸體(24A)下端與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接;下球鉸A(22A)—端為螺紋，一端為球頭，其螺紋端與伺服電機(jī)A(23A)緊固連接，球頭安裝在下球盒A(21A)里，下球鉸A(22A)可以在下球盒A(21A)里轉(zhuǎn)動(dòng);單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F內(nèi)的零部件連接關(guān)系與單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A—致； 單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A中的下球盒A (2IA )、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B中的下球盒B(21B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C中的下球盒C(21C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D中的下球盒D(2ID)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E中的下球盒E (2IE)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F中的下球盒F(21F)分別固定在底座(3)上;底座(3)是由槽鋼焊接而成，用于和地基固定;測(cè)量及控制電纜(4) 一端分別和單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A中的伺服電機(jī)A(23A)和測(cè)力傳感器A(26A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B中的伺服電機(jī)B(23B)和測(cè)力傳感器B(26B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C中的伺服電機(jī)C(23C)和測(cè)力傳感器C(26C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D中的伺服電機(jī)D(23D)和測(cè)力傳感器D(26D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E中的伺服電機(jī)E(23E)和測(cè)力傳感器E(26E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F中的伺服電機(jī)F(23F)和測(cè)力傳感器F(26F)相連接，測(cè)量及控制電纜(4)另一端與計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)相連，用于向計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)傳輸伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)中的位移信號(hào)和測(cè)力傳感器A(26A)、測(cè)力傳感器B (26B)、測(cè)力傳感器C (26C)、測(cè)力傳感器D (26D)、測(cè)力傳感器E (26E)、測(cè)力傳感器F(26F)中的力信號(hào)，同時(shí)用于向伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)傳輸計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)的控制信號(hào)； 通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)控制伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)旋轉(zhuǎn);絲杠A(251A)將伺服電機(jī)A(23A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿A(252A)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠B(251B)將伺服電機(jī)B(23B)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿B(252B)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠C(25C)將伺服電機(jī)C(23C)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿C(252C)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠D(251D)將伺服電機(jī)D(23D)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿D(252D)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠E(251E)將伺服電機(jī)E(23E)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿E(252E)的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠F(251F)將伺服電機(jī)F(23F)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿F(252F)的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng);在運(yùn)動(dòng)的過程中測(cè)力傳感器A(26A)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中的單向力，測(cè)力傳感器B (26B)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)中的單向力，測(cè)力傳感器C(26C)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)中的單向力，測(cè)力傳感器D(26D)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D(2D)中的單向力，測(cè)力傳感器E(26E)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)中的單向力，測(cè)力傳感器F(26F)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)中的單向力，將這六個(gè)單向力合成得到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量。2.根據(jù)權(quán)利I所述的可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:絲杠A(251A)將伺服電機(jī)A(23A)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿A(252A)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A的長度變化;絲杠B(251B)將伺服電機(jī)B(23B)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿B(252B)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B的長度變化;絲杠C(251C)將伺服電機(jī)C(23C)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿C(252C)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C的長度變化;絲杠D(251D)將伺服電機(jī)D(23D)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿D(252D)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D的長度變化;絲杠E (25IE)將伺服電機(jī)E (23E)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿E(252E)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E的長度變化;絲杠F(251F)將伺服電機(jī)F(23F)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為頂桿F(252F)的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F的長度變化;進(jìn)而帶動(dòng)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng);根據(jù)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的要求，通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)計(jì)算出相應(yīng)單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C( 2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的長度變化速度，進(jìn)而計(jì)算出伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度，通過對(duì)伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)的運(yùn)動(dòng)控制來控制火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)將其旋轉(zhuǎn)的角度通過測(cè)量及控制電纜(4)傳輸給計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)，計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)可以計(jì)算出單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的長度，進(jìn)而計(jì)算出火箭發(fā)動(dòng)機(jī)安裝平臺(tái)(I)的空間位置和單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B(2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E (2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的空間位置角； 在運(yùn)動(dòng)的過程中測(cè)力傳感器A(26A)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)中的單向力，測(cè)力傳感器B(26B)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)中的單向力，測(cè)力傳感器C(26C)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)中的單向力，測(cè)力傳感器D(26D)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)中的單向力，測(cè)力傳感器E (26E)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)中的單向力，測(cè)力傳感器F(26F)可以測(cè)得單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F (2F)中的單向力；結(jié)合單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件A(2A)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件B (2B)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件C(2C)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件D (2D)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件E(2E)、單向力測(cè)量及運(yùn)動(dòng)控制組件F(2F)的空間位置角，通過計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)(5)將這六個(gè)單向力合成得到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量。3.根據(jù)權(quán)利I所述的可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:伺服電機(jī)A(23A)、伺服電機(jī)B(23B)、伺服電機(jī)C(23C)、伺服電機(jī)D(23D)、伺服電機(jī)E(23E)、伺服電機(jī)F(23F)為真空電機(jī);測(cè)力傳感器A(26A)、測(cè)力傳感器B(26B)、測(cè)力傳感器C(26C)、測(cè)力傳感器D(26D)、測(cè)力傳感器E(26E)、測(cè)力傳感器F(26F)為開放式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利I所述的可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:伺服電機(jī)D(23D)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶D(29D)、伺服電機(jī)E(23E)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶E(29E)、伺服電機(jī)F(23F)上纏繞有加熱絲帶加熱絲帶F(29F)。5.根據(jù)權(quán)利I所述的可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:下鉸盒A(21A)與下球鉸A(22A)之間、上球鉸A(27A)與上鉸盒A(28A)之間、下鉸盒B(21B)與下球鉸B(22B)之間、上球鉸B(27B)與上鉸盒B(28B)之間、下鉸盒C(21C)與下球鉸C(22C)之間、上球鉸C(27C)與上鉸盒C(28C)之間、下鉸盒D(21D)與下球鉸D(22D)之間、上球鉸D (27D)與上鉸盒D (28D)之間、下鉸盒E (2IE)與下球鉸E (22E)之間、上球鉸E (27E)與上鉸盒E(28E)之間、下鉸盒F(21F)與下球鉸F(22F)之間、上球鉸F(27F)與上鉸盒F(28F)之間、絲杠A(251A)與頂桿A(252A)之間、絲杠B(251B)與頂桿B(252B)之間、絲杠C(251C)與頂桿C(252 C)之間、絲杠D(251D)與頂桿D(252D)之間、絲杠E(251E)與頂桿E(252E)之間、絲杠F(251F)與頂桿F(252F)之間使用二硫化鉬潤滑。6.根據(jù)權(quán)利I所述的可實(shí)時(shí)調(diào)整火箭發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺方向的真空推力矢量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于:下鉸盒A(21A)、下球鉸A(22A)、缸體A(24A)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)A (25A)、測(cè)力傳感器A(26A)、上球鉸A(27A)、上鉸盒A(28A)、下鉸盒B(21B)、下球鉸B(22B)、缸體B(24B)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)B(25B)、測(cè)力傳感器B(26B)、上球鉸B(27B)、上鉸盒B(28B)、下鉸盒C(21C)、下球鉸C(22C)、缸體C(24C)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)C(25C)、測(cè)力傳感器C(26C)、上球鉸C(27C)、上鉸盒C(28C)、下鉸盒D(2ID)、下球鉸D (22D)、缸體D (24D)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)D(25D)、測(cè)力傳感器D(26D)、上球鉸D(27D)、上鉸盒D(28D)、下鉸盒E (21E)、下球鉸E (22E)、缸體E(24E)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)E(25E)、測(cè)力傳感器E (26E)、上球鉸E (27E)、上鉸盒E (28E)、下鉸盒F(2IF)、下球鉸F(22?)、缸體？(24?)、絲杠頂桿機(jī)構(gòu)？(25?)、測(cè)力傳感器？(26?)、上球鉸？(27?)、上鉸盒？ (28F)材料為304不銹鋼。
【文檔編號(hào)】G01M15/02GK106014691SQ201610607947
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】張奎好, 劉萬龍, 孫樹江, 楊龍, 徐鑫, 李欣, 朱昊偉, 鄭鑫, 劉建昌, 高東衛(wèi), 牛向楠
【申請(qǐng)人】北京航天試驗(yàn)技術(shù)研究所