本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，大量的煤、石油和天然氣等化石燃料被消耗掉，使得全球面臨前所未有的能源危機(jī)和環(huán)境威脅，能源和環(huán)保已經(jīng)成為目前亟待解決的重大問題。而風(fēng)能作為一種可再生的綠色清潔能源，越來越多的人意識(shí)到開發(fā)風(fēng)能的重要性。

已有技術(shù)中，風(fēng)力發(fā)電裝置主要包括阻力性和升力型，其中，升力型風(fēng)力發(fā)電裝置又包括水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置和垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置。垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置相對(duì)水平軸風(fēng)力發(fā)電裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的噪音極低，且安全性高，不會(huì)傷害飛行中的鳥類；2、不需要特殊的對(duì)風(fēng)裝置，可以接受任意方向的風(fēng)力，風(fēng)向的影響較??；3、垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的塔架低，承載性能高且日常維護(hù)方便；4、垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置不需要設(shè)置沉重的齒輪箱和機(jī)艙，具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和較小的成本；5、垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的葉片制造工藝簡單且具有較高的受力強(qiáng)度，其使用壽命長、穩(wěn)定性高。

但是，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)已有技術(shù)的過程中，發(fā)現(xiàn)垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置由于其難以實(shí)現(xiàn)葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其能量轉(zhuǎn)化率極低，且在高風(fēng)速時(shí)，由于其葉片旋轉(zhuǎn)過快導(dǎo)致與其相連接的發(fā)電設(shè)備容易損壞，正是由于上述原因，導(dǎo)致垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置沒有被大范圍推廣使用，因此，上述問題已經(jīng)成為制約垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置推廣使用的重要因素，成為了人們亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，旨在實(shí)現(xiàn)葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率和安全可靠性，有助于垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的進(jìn)一步推廣。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，所述風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置包括葉片、葉片變攻角主體和用于將所述葉片固定在所述葉片變攻角主體上的葉片固定裝置，所述葉片固定裝置包括葉片支撐裝置、用于將所述葉片固定在所述葉片支撐裝置上的葉片固定箍，所述葉片支撐裝置包括葉片固定箍連接臂、支撐直桿、頂桿安裝架、頂桿、推桿和卡爪，所述葉片固定箍與所述葉片固定箍連接臂連接，所述葉片固定箍連接臂與所述支撐直桿鉸接，所述頂桿安裝架固定在所述支撐直桿上，所述頂桿與所述推桿相連接，所述推桿的另一端與所述葉片固定箍通過所述卡爪鉸接；所述葉片變攻角主體包括端蓋、第一凸輪盤、葉片安裝支座、滾子運(yùn)動(dòng)槽、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、凸輪盤連接桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承、第二凸輪盤、滾子和安裝底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述安裝底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承設(shè)置在所述第二凸輪盤的中心孔內(nèi)，所述凸輪盤連接桿的下端固定在所述第二凸輪盤，所述凸輪盤連接桿的上端固定在所述第一凸輪盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承設(shè)置在所述第一凸輪盤的中心孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承的中心孔內(nèi)，所述葉片支撐裝置固定在所述葉片安裝支座上；所述第一凸輪盤與所述葉片的上端通過所述葉片固定裝置相連接，所述第二凸輪盤與所述葉片的下端通過所述葉片固定裝置相連接，所述第一凸輪盤和所述第二凸輪盤的結(jié)構(gòu)相同，所述第一凸輪盤和所述第二凸輪盤對(duì)稱安裝，所述第一凸輪盤和所述第二凸輪盤上均設(shè)置有輪廓相同的所述滾子運(yùn)動(dòng)槽，所述滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有所述滾子，所述滾子與所述頂桿連接。

可選的，所述風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置還包括風(fēng)向舵，所述風(fēng)向舵固定在所述第一凸輪盤上，所述凸輪盤連接桿的上端與所述第一凸輪盤正對(duì)所述滾子運(yùn)動(dòng)槽的表面固定連接，所述凸輪盤連接桿的下端與所述第二凸輪盤正對(duì)所述滾子運(yùn)動(dòng)槽的表面固定連接，所述第一凸輪盤和所述第二凸輪盤在所述風(fēng)向舵的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述端蓋設(shè)置在所述葉片安裝支座上，所述第一凸輪盤和所述第二凸輪盤在所述風(fēng)向舵的驅(qū)動(dòng)下，可以繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線同步旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述支撐直桿包括支撐直桿固定部、支撐直桿主體、支臂葉片固定箍連接臂連接部和用于安裝直臂葉片固定箍連接臂的卡槽，所述支撐直桿固定部為中空結(jié)構(gòu)，所述直臂葉片固定箍連接臂遠(yuǎn)離葉片的一端插接在所述卡槽內(nèi)，所述葉片固定箍連接臂和所述葉片固定箍連接臂連接部通過第一固定螺栓鉸接。

可選的，所述頂桿安裝架上設(shè)置有支撐直桿安裝孔、頂桿安裝孔、和固定用通孔，所述支撐直桿固定在所述支撐直桿安裝孔內(nèi)，所述支撐直桿安裝孔的直徑小于所述支撐直桿主體的直徑，所述頂桿安裝在所述頂桿安裝孔內(nèi)，所述頂桿的直徑小于所述頂桿安裝孔的直徑。

可選的，所述滾子與所述頂桿通過銷釘鉸接，所述頂桿與所述推桿通過銷釘鉸接，所述頂桿可以沿所述支撐直桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述風(fēng)向舵為平板結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)向舵的軸線和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線始終在一個(gè)平面內(nèi)，所述風(fēng)向舵焊接在所述第一凸輪盤上。

可選的，所述卡爪為U型結(jié)構(gòu)，所述卡爪的一端與所述推桿通過銷釘鉸接，所述卡爪的U型內(nèi)表面與所述葉片固定箍連接臂的外表面相接觸，所述U型內(nèi)表面與所述葉片固定箍連接臂通過鉚釘鉚接。

可選的，所述葉片與所述葉片固定箍通過螺釘固定，所述支撐直桿固定部與所述葉片安裝支座通過第二固定螺栓固定。

可選的，所述風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置包括5個(gè)所述葉片、10個(gè)所述葉片固定裝置和3個(gè)凸輪盤連接桿，所述葉片沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線均勻設(shè)置，所述凸輪盤連接桿沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線均勻設(shè)置，所述葉片固定裝置分別于所述葉片的上端和所述葉片的下端連接。

本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，當(dāng)風(fēng)吹向其風(fēng)向舵時(shí)，風(fēng)向舵會(huì)隨著風(fēng)向不斷的擺動(dòng)，直至風(fēng)向舵處于順風(fēng)位置，并在風(fēng)向不發(fā)生變化的情況下維持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的位置；在風(fēng)向舵沿風(fēng)向擺動(dòng)的過程中，風(fēng)向舵會(huì)帶動(dòng)與其相連接的第一凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一凸輪盤隨風(fēng)向舵轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一凸輪盤通過凸輪盤連接桿帶動(dòng)第二凸輪盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一凸輪盤和第二凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)的滾子在該滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)，由于滾子運(yùn)動(dòng)槽上不同的點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心線的距離不相同，導(dǎo)致滾子在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，滾子帶動(dòng)頂桿沿支撐直桿的軸線方向在頂桿安裝孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過與頂桿鉸接的推桿、與推桿鉸接的卡爪帶動(dòng)葉片固定箍和葉片固定箍連接臂繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)；由于葉片和葉片固定箍通過螺釘固定在一起，進(jìn)而葉片隨葉片固定箍繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而葉片弦線相對(duì)風(fēng)速之間的夾角不斷發(fā)生變化，即本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的葉片攻角隨風(fēng)向變化而變化，實(shí)現(xiàn)了葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率，且在高風(fēng)速時(shí)，通過改變其葉片攻角降低了葉片的旋轉(zhuǎn)速度，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的穩(wěn)定性，有利于垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的大范圍推廣使用。

同時(shí)，由于本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱安裝的結(jié)構(gòu)相同的第一凸輪盤和第二凸輪盤，并且第一凸輪盤和第二凸輪盤通過凸輪盤連接桿固定在一起，實(shí)現(xiàn)了第一凸輪盤和第二凸輪盤的在風(fēng)向舵帶動(dòng)下的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過分別與第一凸輪盤和第二凸輪盤連接的滾子、頂桿和推桿的作用下，同時(shí)改變?nèi)~片上端和下端的攻角，即本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)稱設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一凸輪盤和第二凸輪盤，同時(shí)調(diào)整葉片上端和下端的攻角，提高了調(diào)整葉片攻角過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也保證了本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的葉片攻角隨風(fēng)向變化而變化的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步的提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率和結(jié)構(gòu)可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的裝配結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一凸輪盤處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐直桿處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐直桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂桿安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”和“第八”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率和安全可靠性，當(dāng)風(fēng)吹向其風(fēng)向舵時(shí)，風(fēng)向舵會(huì)隨著風(fēng)向不斷的擺動(dòng)，直至風(fēng)向舵處于順風(fēng)位置，并在風(fēng)向不發(fā)生變化的情況下維持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的位置；在風(fēng)向舵沿風(fēng)向擺動(dòng)的過程中，風(fēng)向舵會(huì)帶動(dòng)與其相連接的第一凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一凸輪盤隨風(fēng)向舵轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一凸輪盤通過凸輪盤連接桿帶動(dòng)第二凸輪盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一凸輪盤和第二凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)的滾子在該滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)，由于滾子運(yùn)動(dòng)槽上不同的點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心線的距離不相同，導(dǎo)致滾子在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，滾子帶動(dòng)頂桿沿支撐直桿主體的軸線方向在頂桿安裝孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過與頂桿鉸接的推桿、與推桿鉸接的卡爪帶動(dòng)葉片固定箍和葉片固定箍連接臂繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)；由于葉片和葉片固定箍通過螺釘固定在一起，進(jìn)而葉片隨葉片固定箍繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而葉片弦線相對(duì)風(fēng)速之間的夾角不斷發(fā)生變化，即本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的葉片攻角隨風(fēng)向變化而變化，實(shí)現(xiàn)了葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率，且在高風(fēng)速時(shí)，通過改變其葉片攻角降低了葉片的旋轉(zhuǎn)速度，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的穩(wěn)定性，有利于垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的大范圍推廣使用。

下面以具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，包括葉片1、葉片變攻角主體b和用于將葉片1固定在葉片變攻角主體b上的葉片固定裝置a。示例的，參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置包括5個(gè)葉片1，10個(gè)葉片固定裝置a和1個(gè)葉片變攻角主體b，其中，5個(gè)葉片固定裝置a的一端與葉片變攻角主體b的上端連接，其另一端分別與5個(gè)葉片1的上端連接，另5個(gè)葉片固定裝置a的一端與葉片變攻角主體b的下端連接，其另一端分別與5個(gè)葉片1的下端連接，即通過葉片固定裝置a將葉片1的兩端分別固定在葉片變攻角主體b的兩端，提高了葉片與葉片變攻角主體間的連接強(qiáng)度。

參考圖2所示，葉片固定裝置a包括葉片支撐裝置、用于將葉片1固定在葉片支撐裝置上的葉片固定箍2，葉片支撐裝置包括葉片固定箍連接臂3、支撐直桿5、頂桿安裝架6、頂桿18、推桿19和卡爪20，其中，葉片固定箍2與葉片固定箍連接臂3的一端連接，葉片固定箍連接臂3的另一端與支撐直桿5的端部鉸接，頂桿安裝架6固定在支撐直桿5上，頂桿18的一端與推桿19的一端相連接，推桿19的另一端與葉片固定箍2通過卡爪20鉸接；即當(dāng)頂桿18沿支撐直桿5的長度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)推桿19運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在推桿19的帶動(dòng)下，葉片固定箍2和葉片固定箍連接臂3一起繞葉片固定箍連接臂3與支撐直桿5之間的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說明的是，葉片固定箍2和葉片固定箍連接臂3采用固定連接的方式，即葉片固定箍2和葉片固定箍連接臂3可以焊接在一起，也可以是葉片固定箍2和葉片固定箍連接臂3一體成型，還可以是其他的可以實(shí)現(xiàn)兩者之間固定連接的連接方式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。

參考圖2所示，葉片變攻角主體b包括端蓋8、第一凸輪盤9、葉片安裝支座10、滾子運(yùn)動(dòng)槽11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸13、凸輪盤連接桿14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承15、第二凸輪盤16、滾子21和安裝底座17，其中，第二凸輪盤16設(shè)置在安裝底座17的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的下端固定在安裝底座17上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承15設(shè)置在第二凸輪盤16的中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的下端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下軸承15的中心孔內(nèi)，即第二凸輪盤16可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心線旋轉(zhuǎn)；凸輪盤連接桿14的下端固定在第二凸輪盤16，凸輪盤連接桿14的上端固定在第一凸輪盤9上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承12設(shè)置在第一凸輪盤9的中心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的上端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承12的中心孔內(nèi)，即第一凸輪盤9可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心線旋轉(zhuǎn)，葉片支撐裝置固定在葉片安裝支座10上。

優(yōu)選的，安裝底座17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸13同心安裝，示例的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13可以安裝在安裝底座17的中心孔內(nèi)，因此，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16也可以繞安裝底座17的中心線旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的下端和安裝底座17之間的固定方式，本發(fā)明實(shí)施例不做具體的限定，示例的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的下端可以焊接在安裝底座17上，當(dāng)然，此處僅是舉例說明，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的下端和安裝底座17之間的固定方式還可以是焊接之外的其他固定方式。

其次，需要說明的是，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16通過凸輪盤連接桿14固定在一起，對(duì)于第一凸輪盤9和凸輪盤連接桿14間的連接方式以及第二凸輪盤16和凸輪盤連接桿14間的連接方式，本發(fā)明實(shí)施例不做限定，示例的，凸輪盤連接桿14的下端可以焊接在第二凸輪盤16上，第一凸輪盤9可以焊接在凸輪盤連接桿14的上端，即第一凸輪盤9和第二凸輪盤16可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心線在凸輪盤連接桿14的連接下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖2所示，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16上均設(shè)置有滾子運(yùn)動(dòng)槽11，滾子運(yùn)動(dòng)槽11內(nèi)設(shè)置有滾子21，滾子21與頂桿18連接。

進(jìn)一步的，參考圖2所示，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16結(jié)構(gòu)相同，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16對(duì)稱安裝，也即第一凸輪盤9和第二凸輪盤16安裝固定之后，其表面設(shè)置的滾子運(yùn)動(dòng)槽9位于其遠(yuǎn)離凸輪盤連接桿14的表面。第一凸輪盤9和第二凸輪盤16對(duì)稱安裝，可以在保證第一凸輪盤9和第二凸輪盤16正常工作的情況下，將第一凸輪盤9和第二凸輪盤16設(shè)置成相同的結(jié)構(gòu)，且表面設(shè)置相同輪廓的滾子運(yùn)動(dòng)槽11，進(jìn)而降低凸輪盤的加工成本和滾子運(yùn)動(dòng)槽的設(shè)置難度。

參考圖2所示，凸輪盤連接桿14的上端與第一凸輪盤9正對(duì)滾子運(yùn)動(dòng)槽11的表面固定連接，凸輪盤連接桿14的下端與第二凸輪盤16正對(duì)滾子運(yùn)動(dòng)槽11的表面固定連接，第一凸輪盤9和第二凸輪盤16可以在風(fēng)向舵22的驅(qū)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說明的是，滾子21安裝在滾子運(yùn)動(dòng)槽9內(nèi)，即滾子21可以在滾子運(yùn)動(dòng)槽9內(nèi)沿滾子運(yùn)動(dòng)槽的輪廓滾動(dòng)，也即滾子21與滾子運(yùn)動(dòng)槽9相互配合，對(duì)于滾子21的具體結(jié)構(gòu)以及滾子21在滾子運(yùn)動(dòng)槽9內(nèi)的具體安裝方式，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。

參考圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置還包括風(fēng)向舵22和端蓋8，其中，風(fēng)向舵22固定在第一凸輪盤9的表面，即第一凸輪盤9可以在風(fēng)向舵22的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心線旋轉(zhuǎn)。對(duì)于風(fēng)向舵22和第一凸輪盤9之間的固定方式，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定，示例的，風(fēng)向舵22可以焊接在第一凸輪盤9。端蓋8設(shè)置在葉片安裝支座10上，具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13設(shè)置在葉片安裝支座10的中心孔內(nèi)，端蓋8設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的上端，用于密封葉片安裝支座10上用于安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心孔，防止雨水和灰塵沿葉片安裝支座10的中心孔進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承12之間的間隙內(nèi)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上軸承12的工作壽命。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)向舵22為平板結(jié)構(gòu)，風(fēng)向舵22的軸線和轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的軸線始終在一個(gè)平面內(nèi)，即風(fēng)向舵22豎直安裝在第一凸輪盤9上。具體的，風(fēng)向舵22豎直焊接在第一凸輪盤9上。

參考圖5所示，支撐直桿5包括支撐直桿固定部5.1、支撐直桿主體5.2、葉片固定箍連接臂連接部5.3和用于安裝葉片固定箍連接臂3的卡槽5.4，其中，支撐直桿固定部5.1、支撐直桿主體5.2、葉片固定箍連接臂連接部5.3和卡槽5.4可以一體成型加工，也可以單獨(dú)加工后焊接在一起，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定，其中，優(yōu)選的，支撐直桿固定部5.1、支撐直桿主體5.2、葉片固定箍連接臂連接部5.3和卡槽5.4可以一體成型加工，一體成型加工的支撐直桿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，工作可靠性高。

參考圖5所示，支撐直桿固定部5.1為中空結(jié)構(gòu)，即支撐直桿固定部套接在葉片安裝支座10上，然后通過第二固定螺栓7將支撐直桿5固定在葉片安裝支座10上，葉片固定箍連接臂3遠(yuǎn)離葉片1的一端插接在卡槽5.4內(nèi)，葉片固定箍連接臂3和葉片固定箍連接臂連接部5.3通過第一固定螺栓4鉸接，即葉片固定箍連接臂3可以繞第一固定螺栓4的中心線相對(duì)支撐直桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。

參考圖6所示，頂桿安裝架6上設(shè)置有支撐直桿安裝孔6.1、頂桿安裝孔6.4、和固定用通孔6.3，頂桿安裝架主體6.2是一個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其中，支撐直桿安裝孔6.1設(shè)置在圓環(huán)的中心處，支撐直桿5固定在支撐直桿安裝孔6.1內(nèi)，支撐直桿安裝孔6.1的直徑小于支撐直桿5主體的直徑，頂桿18安裝在頂桿安裝孔6.4內(nèi)，頂桿18的直徑小于頂桿安裝孔6.4的直徑，即頂桿安裝架6通過第三固定螺栓24固定在支撐直桿5上，同時(shí)頂桿18可以在頂桿安裝孔6.4內(nèi)部沿支撐直桿5的軸線方向相對(duì)支撐直桿5運(yùn)動(dòng)。

參考圖2所示，滾子21與頂桿18通過銷釘鉸接，頂桿18與推桿19通過銷釘鉸接，頂桿18可以沿支撐直桿5主體的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

參考圖7所示，卡爪20為U型結(jié)構(gòu)，卡爪20的一端與推桿19通過銷釘鉸接，卡爪20的U型內(nèi)表面與葉片固定箍連接臂3的外表面相接觸，卡爪20的U型內(nèi)表面與葉片固定箍連接臂3通過鉚釘25鉚接。

可選的，參考圖2所示，葉片1與葉片固定箍2通過螺釘23固定，即采用螺釘23將葉片1和葉片固定箍2固定在一起。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置包括5個(gè)葉片1、10個(gè)葉片固定裝置a和3個(gè)凸輪盤連接桿14，其中葉片1沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的中心線均勻設(shè)置，凸輪盤連接桿14沿第一凸輪盤9的中心線均勻設(shè)置，通過將葉片1均勻的設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的一周，可以保證本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電裝置在工作的過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13受力均勻，提高轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的工作穩(wěn)定性和可靠性。

圖8所示是本發(fā)明實(shí)施例的第一凸輪盤9的結(jié)構(gòu)示意圖，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的第二凸輪盤16的結(jié)構(gòu)與第一凸輪盤9的結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明實(shí)施例在此不再對(duì)第二凸輪盤16的結(jié)構(gòu)做累述，具體的可以參考第一凸輪盤9的結(jié)構(gòu)。參考圖8所示，第一凸輪盤9上設(shè)置有滾子運(yùn)動(dòng)槽11，滾子運(yùn)動(dòng)槽11與第一凸輪盤9偏心設(shè)置，其中滾子運(yùn)動(dòng)槽11由多段圓弧組成，滾子運(yùn)動(dòng)槽11的具體形狀(即滾子運(yùn)動(dòng)槽11的輪廓)是根據(jù)反轉(zhuǎn)法得到的。需要說明的是，根據(jù)反轉(zhuǎn)法獲得本發(fā)明實(shí)施例的滾子運(yùn)動(dòng)槽11的輪廓的過程，本發(fā)明實(shí)施例不做限定和累述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可參考現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行設(shè)置。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的葉片的攻角是葉片的弦線與相對(duì)風(fēng)速的方向之間的夾角，葉片的安裝角是葉片旋轉(zhuǎn)圓上的一點(diǎn)的切線與葉片的弦線之間的夾角。由于本發(fā)明實(shí)施例的滾子運(yùn)動(dòng)槽11的輪廓是根據(jù)反轉(zhuǎn)法得出的，當(dāng)風(fēng)吹向其風(fēng)向舵時(shí)，風(fēng)向舵會(huì)隨著風(fēng)向不斷的擺動(dòng)，直至風(fēng)向舵處于順風(fēng)位置，并在風(fēng)向不發(fā)生變化的情況下維持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的位置；在風(fēng)向舵沿風(fēng)向擺動(dòng)的過程中，風(fēng)向舵會(huì)帶動(dòng)與其相連接的第一凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一凸輪盤隨風(fēng)向舵轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一凸輪盤通過凸輪盤連接桿帶動(dòng)第二凸輪盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一凸輪盤和第二凸輪盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，設(shè)置在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)的滾子在該滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)，由于滾子運(yùn)動(dòng)槽上不同的點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心線的距離不相同，導(dǎo)致滾子在滾子運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，滾子帶動(dòng)頂桿沿支撐直桿主體的軸線方向在頂桿安裝孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過與頂桿鉸接的推桿、與推桿鉸接的卡爪帶動(dòng)葉片固定箍和葉片固定箍連接臂繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)；由于葉片和葉片固定箍通過螺釘固定在一起，進(jìn)而葉片隨葉片固定箍繞著支撐直桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而葉片弦線與相對(duì)風(fēng)速之間的夾角不斷發(fā)生變化，即滾子繞著滾子運(yùn)動(dòng)槽的輪廓滾動(dòng)的過程中，能夠使得葉片1的安裝角時(shí)刻發(fā)生變化，也即本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的葉片攻角隨風(fēng)向變化而變化，實(shí)現(xiàn)了葉片攻角隨風(fēng)向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率，且在高風(fēng)速時(shí)，通過改變其葉片攻角降低了葉片的旋轉(zhuǎn)速度，提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的穩(wěn)定性，有利于垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的大范圍推廣使用。

同時(shí)，由于本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置，設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)稱安裝的結(jié)構(gòu)相同的第一凸輪盤和第二凸輪盤，并且第一凸輪盤和第二凸輪盤通過凸輪盤連接桿固定在一起，實(shí)現(xiàn)了第一凸輪盤和第二凸輪盤的在風(fēng)向舵帶動(dòng)下的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過分別與第一凸輪盤和第二凸輪盤連接的滾子、頂桿和推桿的作用下，同時(shí)改變?nèi)~片上端和下端的攻角，即本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)稱設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一凸輪盤和第二凸輪盤，同時(shí)調(diào)整葉片上端和下端的攻角，提高了調(diào)整葉片攻角過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也保證了本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電用葉片變攻角裝置的葉片攻角隨風(fēng)向變化而變化的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步的提高了風(fēng)力發(fā)電裝置的能量轉(zhuǎn)化率和結(jié)構(gòu)可靠性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。