雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，殼體包括左殼體和右殼體，兩殼體通過螺栓緊固；左殼體左端外部安裝有左端蓋，左端蓋壓緊左軸承的外圈，左軸承的內(nèi)圈與輸出軸的左軸肩過盈配合；左殼體左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪。右殼體的右端外部安裝有右端蓋，右端蓋壓緊右軸承的外圈，右軸承的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸的右軸肩；右殼體右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪。輸出軸的中部，左軸承和右軸承之間，通過過盈球面鍵配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪和右內(nèi)非圓錐齒輪與輸出軸固聯(lián)為一個(gè)轉(zhuǎn)子整體。能具有結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積功率大的特點(diǎn)。在一些更低速、更重載的情況下，能取代結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)油污敏感的柱塞式液壓馬達(dá)?？梢蕴岣啐X輪的強(qiáng)度，消除困油現(xiàn)象，增加壽命。
【專利說明】雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行星齒輪式液壓動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，較為多見的低速大扭矩液壓馬達(dá)，主要有柱塞式、葉片式的、齒輪式以及非圓行星齒輪式。葉片泵流量較均勻，噪聲低，體積小，重量輕，使用壽命長。但由于葉片的強(qiáng)度、吸油速度，磨損等因素的影響，無法用于低速大扭矩的場合，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，單位功率體積小，工作壓力高等特點(diǎn)，但對(duì)油污很敏感，濾油精度要求較高，維護(hù)成本較高，價(jià)格昂貴；齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，對(duì)油污不敏感，壽命長，成本低等特點(diǎn)，但是其流量和壓力脈動(dòng)度大，噪音大，還會(huì)出現(xiàn)困油等現(xiàn)象。非圓行星齒輪式液壓泵具有，結(jié)構(gòu)簡單，工作壓力高，流量大，容積率高，噪音低，抗油污等一系列優(yōu)良的特點(diǎn)，它是一種比較新穎的液壓馬達(dá)形式，波蘭1971年第151883號(hào)專利，美國1972年的第3852002號(hào)專利，中國1990年的90104412.1號(hào)專利(發(fā)明名稱:非圓齒輪行星變?nèi)菀簤貉b置)，2005年的，10029618.7號(hào)專利(發(fā)明名稱:一種非圓齒輪行星輪系殼轉(zhuǎn)液壓馬達(dá))，2008年的10098077.1號(hào)專利(發(fā)明名稱:新型非圓齒輪行星輪系低速大扭矩液壓馬達(dá))，都對(duì)該馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和原理作了敘述。但是由于非圓(柱)齒輪行星液壓馬達(dá)的主體機(jī)構(gòu)——NGW非圓齒輪行星輪系，主要布置在平面上，其徑向尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，出進(jìn)油孔的配置易與安裝位置干涉，且行星輪的大小和傳動(dòng)比受到限制，影響液壓馬達(dá)的排量和輸出力矩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)，除了具有非圓齒輪行星液壓馬達(dá)所具有所有優(yōu)點(diǎn)之外，還具有體積較非圓柱齒輪體積更緊湊，單位體積功率更高，行星輪的配置和傳動(dòng)比函數(shù)的靈活性更大優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
[0005]雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)包括一個(gè)殼體，其特征在于:殼體包括左殼體和右殼體，兩殼體通過螺栓緊固；左殼體左端外部安裝有左端蓋，左端蓋壓緊左軸承的外圈，左軸承的內(nèi)圈與輸出軸的左軸肩過盈配合；左殼體左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪。右殼體的右端外部安裝有右端蓋，右端蓋壓緊右軸承的外圈，右軸承的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸的右軸肩；右殼體右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪。右外非圓錐齒輪與左外非圓錐齒輪具有相同的形狀和大小，安裝時(shí)相差45度相位角。輸出軸的中部，左軸承和右軸承之間，通過過盈球面鍵配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪和右內(nèi)非圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪和右內(nèi)非圓錐齒輪具有一樣的形狀，但安裝相位角相差45度，與輸出軸固聯(lián)為一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子整體。左殼體、左外非圓錐齒輪與左內(nèi)非圓錐齒輪之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪布置在密閉容腔內(nèi)。在左殼體外球面上安裝有配油孔，分為輸入高壓油的進(jìn)油孔和供低壓油輸出的出油孔。右殼體右外非圓錐齒輪與右內(nèi)非圓錐齒輪之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪布置在密閉容腔內(nèi)。在右殼體外球面上安裝有配油孔，分為輸入高壓油的進(jìn)油孔和供低壓油輸出的出油孔。進(jìn)油孔和出油孔間隔布置。
[0006]按上述方案，所述的行星圓錐齒輪的空間布置由內(nèi)非圓錐齒輪節(jié)錐面與外非圓錐齒輪節(jié)錐面的球面法向線的交點(diǎn)確定，兩法向線的球面偏距與行星圓錐齒輪的錐角一致。
[0007]按上述方案，所述的配油孔的位置由某一行星圓錐齒輪在與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最大(最小)時(shí)，該齒輪大端齒根圓所在的空間位置與該齒輪在前一與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最小(最大)時(shí)，該齒輪大端齒根圓所在空間位置的并集確定。其中心位置在這兩齒根圓圓心的中點(diǎn)，其大小剛好與這兩齒根圓相切。
[0008]按上述方案，所述的左內(nèi)非圓錐齒輪、右內(nèi)非圓錐齒輪、左行星非圓錐齒輪和右行星非圓錐齒輪的齒形為正弦齒或漸開線齒或圓弧齒。
[0009]內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)，其核心機(jī)構(gòu)是非圓錐齒輪NGW輪系，內(nèi)轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是以外非圓錐齒輪作為太陽輪(固定在殼體上)，液壓油從進(jìn)油口進(jìn)入驅(qū)動(dòng)行星錐齒輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外非圓錐齒輪固定不動(dòng)，故行星圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)非圓錐齒輪和與其固接的輸出軸即內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]理論上，外非圓錐的球面節(jié)曲線可以自由的確定，如3階橢圓曲線，3階圓弧曲線等，但其周期必須是2*PI/3 ;行星圓錐齒輪的錐角也先確定再進(jìn)行優(yōu)化，較大的錐角不利于齒輪的傳動(dòng)，較小的錐角則會(huì)使裝置的容積變化較小，達(dá)不到低速、大扭矩的輸出要求。內(nèi)非圓錐齒輪的球面節(jié)曲線，由外非圓錐齒輪的節(jié)曲線以及行星圓錐齒輪的錐角共同確定，由空間行星傳動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)關(guān)系求出。
[0011]外非圓錐齒輪及其內(nèi)非圓錐齒輪的齒廓，可根據(jù)上述得到的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，以行星非圓錐齒輪為產(chǎn)形輪，其齒廓為產(chǎn)形曲線，由內(nèi)外運(yùn)動(dòng)包絡(luò)分別得到。再利于空間嚙合原理，對(duì)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)求解，即可得到內(nèi)、外非圓錐齒輪的齒廓。根據(jù)圓錐齒輪齒形的不同，即可得到不同齒形下的內(nèi)、外非圓錐齒輪。
[0012]液壓馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，由于進(jìn)油孔與出油孔具有壓力差，且左外非圓錐齒輪與左殼體，右外非圓錐齒輪與右殼體分別固定，從而左行星圓錐齒輪和右行星非圓錐齒輪做空間行星運(yùn)動(dòng)，并分別驅(qū)動(dòng)與之嚙合的左內(nèi)非圓錐齒輪、右內(nèi)非圓錐齒輪以及與之固聯(lián)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，相鄰的行星輪的空間相對(duì)位置不斷發(fā)生變化，左端相鄰的左行星非圓錐齒輪、左內(nèi)非圓錐齒輪與左外非圓錐齒輪之間形成若干個(gè)液壓油腔，右端相鄰的右行星非圓錐齒輪、右外非圓錐齒輪與右內(nèi)非圓錐齒輪之間形成若干個(gè)液壓油腔。液壓油腔隨著行星圓錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化大小，且不斷的周向移動(dòng)，與不同的出油口和進(jìn)油口貫通，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配流。由于不同的液壓油腔及配油孔之間具有相位差，故其壓力差也不同，從而可以保證在液壓馬達(dá)整體在任意時(shí)刻都具有較大的壓力差，從而可以驅(qū)動(dòng)輸出軸連續(xù)、高扭矩的旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014]通過內(nèi)外嚙合非圓錐齒輪空間行星傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，滿足低速、高扭矩的液壓馬達(dá)要求，較內(nèi)外嚙合非圓(柱)齒輪行星傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，單位體積功率大的特點(diǎn)。在一些更低速、更重載的情況下，能取代結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)油污敏感的柱塞式液壓馬達(dá)?？梢蕴岣啐X輪的強(qiáng)度，消除困油現(xiàn)象，增加壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的左行星圓錐齒輪的球面布置圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的右行星圓錐齒輪的球面布置圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的左殼體配油孔的球面布置圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的右殼體配油孔的球面布置圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的正弦齒行星圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的正弦齒左內(nèi)非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的正弦齒左外非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明的漸開線齒行星圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明的漸開線齒左內(nèi)非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明的漸開線齒左外非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本發(fā)明的圓弧齒行星圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為本發(fā)明的圓弧齒左內(nèi)非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明的圓弧齒左外非圓錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:0.左內(nèi)非圓錐齒輪，1.左進(jìn)油孔，2.左行星圓錐齒輪，3.左外非圓錐齒輪，
4.左軸承，5.輸出軸，6.左端蓋，7.左出油孔，8.右殼體，9.右進(jìn)油孔，10.右端蓋，11.右軸承，12.右外非圓錐齒輪，13.右行星圓錐齒輪，14.右內(nèi)非圓錐齒輪，15.左殼體，16.右出油孔。
[0031]【具體實(shí)施方式】一
[0032]如圖1所示，雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)包括一個(gè)殼體，殼體包括左殼體15和右殼體8，兩殼體通過螺栓緊固；
[0033]左殼體15左端外部安裝有左端蓋6，左端蓋6壓緊左軸承4的外圈，左軸承4的內(nèi)圈與輸出軸5的左軸肩過盈配合；左殼體15左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪3。
[0034]右殼體8的右端外部安裝有右端蓋10，右端蓋10壓緊右軸承11的外圈，右軸承11的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸5的右軸肩；右殼體8右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪12。右外非圓錐齒輪12與左外非圓錐齒輪8具有相同的傳動(dòng)比，安裝時(shí)相差45度相位角。
[0035]輸出軸5的中部，左軸承4和右軸承11之間，通過球面過盈配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14具有一樣的傳動(dòng)t匕，但安裝相位角相差45度，與輸出軸5固聯(lián)為一個(gè)整體。
[0036]左殼體15、左外非圓錐齒輪3與左內(nèi)非圓錐齒輪O之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪2布置在密閉容腔內(nèi)，其空間布置如圖2所示。在左殼體15的外球面上安裝有左進(jìn)油孔I和左出油孔7，其分布如圖4所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0037]右殼體8、右外非圓錐齒輪12與右內(nèi)非圓錐齒輪14之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪13布置在腔內(nèi)，其空間布置如圖3所示。在右殼體8球面上安裝有右進(jìn)油孔9和右出油孔16，其分布如圖5所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0038]左內(nèi)非圓錐齒輪O、右內(nèi)非圓錐齒輪14、左外非圓錐齒輪3、右外非圓錐齒輪12、左行星圓錐齒輪2、右行星圓錐齒輪13均為正弦齒，其結(jié)構(gòu)如圖6、圖7、圖8所示。
[0039]其中右外非圓錐齒輪27與左外非圓錐齒輪8為三階外嚙合橢圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪36為四階內(nèi)嚙合橢圓錐齒輪。
[0040]【具體實(shí)施方式】二
[0041]如圖1所不,雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)包括一個(gè)殼體,殼體包括左殼體15和右殼體8，兩殼體通過螺栓緊固；
[0042]左殼體15左端外部安裝有左端蓋6，左端蓋6壓緊左軸承4的外圈，左軸承4的內(nèi)圈與輸出軸5的左軸肩過盈配合；左殼體15左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪3。
[0043]右殼體8的右端外部安裝有右端蓋10，右端蓋10壓緊右軸承11的外圈，右軸承11的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸5的右軸肩；右殼體8右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪12。右外非圓錐齒輪12與左外非圓錐齒輪8具有相同的傳動(dòng)比，安裝時(shí)相差45度相位角。
[0044]輸出軸5的中部，左軸承4和右軸承11之間，通過球面過盈配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14具有一樣的傳動(dòng)t匕，但安裝相位角相差45度，與輸出軸5固聯(lián)為一個(gè)整體。
[0045]左殼體15、左外非圓錐齒輪3與左內(nèi)非圓錐齒輪O之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪2布置在密閉容腔內(nèi)，其空間布置如圖2所示。在左殼體15的外球面上安裝有左進(jìn)油孔I和左出油孔7，其分布如圖4所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0046]右殼體8、右外非圓錐齒輪12與右內(nèi)非圓錐齒輪14之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪13布置在腔內(nèi)，其空間布置如圖3所示。在右殼體8球面上安裝有右進(jìn)油孔9和右出油孔16，其分布如圖5所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0047]左內(nèi)非圓錐齒輪O、右內(nèi)非圓錐齒輪14、左外非圓錐齒輪3、右外非圓錐齒輪12、左行星圓錐齒輪2、右行星圓錐齒輪13均為漸開線齒，其結(jié)構(gòu)如圖9、圖10、圖11所示。
[0048]其中右外非圓錐齒輪27與左外非圓錐齒輪8為三階外嚙合橢圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪36為四階內(nèi)嚙合橢圓錐齒輪。
[0049]【具體實(shí)施方式】三
[0050]如圖1所不,雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)包括一個(gè)殼體,殼體包括左殼體15和右殼體8，兩殼體通過螺栓緊固；
[0051 ] 左殼體15左端外部安裝有左端蓋6，左端蓋6壓緊左軸承4的外圈，左軸承4的內(nèi)圈與輸出軸5的左軸肩過盈配合；左殼體15左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪3。
[0052]右殼體8的右端外部安裝有右端蓋10，右端蓋10壓緊右軸承11的外圈，右軸承11的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸5的右軸肩；右殼體8右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪12。右外非圓錐齒輪12與左外非圓錐齒輪8具有相同的傳動(dòng)比，安裝時(shí)相差45度相位角。
[0053]輸出軸5的中部，左軸承4和右軸承11之間，通過球面過盈配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪14具有一樣的傳動(dòng)t匕，但安裝相位角相差45度，與輸出軸5固聯(lián)為一個(gè)整體。
[0054]左殼體15、左外非圓錐齒輪3與左內(nèi)非圓錐齒輪O之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪2布置在密閉容腔內(nèi)，其空間布置如圖2所示。在左殼體15的外球面上安裝有左進(jìn)油孔I和左出油孔7，其分布如圖4所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0055]右殼體8、右外非圓錐齒輪12與右內(nèi)非圓錐齒輪14之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪13布置在腔內(nèi)，其空間布置如圖3所示。在右殼體8球面上安裝有右進(jìn)油孔9和右出油孔16，其分布如圖5所示。進(jìn)油孔輸入高壓油，出油孔輸出低壓油。
[0056]左內(nèi)非圓錐齒輪O、右內(nèi)非圓錐齒輪14、左外非圓錐齒輪3、右外非圓錐齒輪12、左行星圓錐齒輪2、右行星圓錐齒輪13均為圓弧齒，其結(jié)構(gòu)如圖12、圖13、圖14所示。
[0057]其中右外非圓錐齒輪27與左外非圓錐齒輪8為三階外嚙合橢圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪O和右內(nèi)非圓錐齒輪36為四階內(nèi)嚙合橢圓錐齒輪。
[0058]液壓馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，由于左進(jìn)油孔1、左出油孔7、右進(jìn)油孔9和右出油孔16具有壓力差，且左外非圓錐齒輪3與左殼體15，右外非圓錐齒輪12與右殼體8分別固定，從而左行星圓錐齒輪2、右行星圓錐齒輪13作空間行星運(yùn)動(dòng)，并分別驅(qū)動(dòng)與之嚙合的左內(nèi)非圓錐齒輪O、右內(nèi)非圓錐齒輪14以及與之固聯(lián)的輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，相鄰的行星輪的空間相對(duì)位置不斷發(fā)生變化，左端相鄰的行星非圓錐齒輪2、左內(nèi)非圓錐齒輪O與左外非圓錐齒輪3之間形成液壓油腔，右端相鄰的右行星圓錐齒輪13、右外非圓錐齒輪12與右內(nèi)非圓錐齒輪14之間形成液壓油腔。液壓油腔隨著行星圓錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化大小，且不斷的周向移動(dòng)，與不同的出油口和進(jìn)油口貫通，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配流。由于不同的液壓油腔及配油口之間具有相位差，故其壓力差也不同，從而可以保證在馬達(dá)整體在任意時(shí)刻都具有較大的壓力差，從而可以驅(qū)動(dòng)輸出軸5連續(xù)、高扭矩的旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪液壓馬達(dá)包括一個(gè)殼體，其特征在于:殼體包括左殼體(15)和右殼體(8)，兩殼體通過螺栓緊固； 左殼體(15)左端外部安裝有左端蓋￠)，左端蓋(6)壓緊左軸承(4)的外圈，左軸承(4)的內(nèi)圈與輸出軸(5)的左軸肩過盈配合；左殼體(15)左端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有左外非圓錐齒輪(3)； 右殼體(8)的右端外部安裝有右端蓋(10)，右端蓋(10)壓緊右軸承(11)的外圈，右軸承(11)的內(nèi)圈安裝固定在輸出軸(5)的右軸肩；右殼體(8)右端內(nèi)部通過螺栓和內(nèi)球面定位安裝有右外非圓錐齒輪(12);右外非圓錐齒輪(12)與左外非圓錐齒輪(8)具有相同的傳動(dòng)比，安裝相差45度相位角； 輸出軸(5)的中部，左軸承(4)和右軸承(11)之間，通過球面過盈配合，安裝有左內(nèi)非圓錐齒輪(O)和右內(nèi)非圓錐齒輪(14)，左內(nèi)非圓錐齒輪(O)和右內(nèi)非圓錐齒輪(14)具有一樣的傳動(dòng)比，但安裝相差45度相位角，與輸出軸(5)固聯(lián)為一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子整體； 左殼體(15)、左外非圓錐齒輪(3)與左內(nèi)非圓錐齒輪(O)之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，左行星非圓錐齒輪⑵布置在密閉容腔內(nèi)；在左殼體(15)的外球面上安裝有左進(jìn)油孔⑴和左出油孔(7)，左進(jìn)油孔⑴和左出油孔(7)間隔布置； 右殼體⑶、右外非圓錐齒輪(12)與右內(nèi)非圓錐齒輪(14)之間便形成了一個(gè)封閉的球環(huán)形的密閉容腔，右行星非圓錐齒輪(13)布置在密閉容腔內(nèi)；在右殼體(8)球面上安裝有右進(jìn)油孔(9)和右出油孔(16)，右進(jìn)油孔(9)和右出油孔(16)間隔布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的右外非圓錐齒輪(27)和左外非圓錐齒輪(8)為三階外嚙合橢圓錐齒輪，左內(nèi)非圓錐齒輪(O)和右內(nèi)非圓錐齒輪(36)為四階內(nèi)嚙合橢圓錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的左內(nèi)非圓錐齒輪(O)、右內(nèi)非圓錐齒輪(14)、左行星非圓錐齒輪(2)和右行星非圓錐齒輪(13)的齒形為正弦齒或漸開線齒或圓弧齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于:所述的行星圓錐齒輪的空間布置由內(nèi)非圓錐齒輪節(jié)錐面與外非圓錐齒輪節(jié)錐面的球面法向線的交點(diǎn)確定，兩法向線的球面偏距與行星圓錐齒輪的錐角一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙輸出內(nèi)轉(zhuǎn)子非圓錐齒輪行星液壓馬達(dá)，其特征在于:所述進(jìn)油孔和出油孔的位置由某一行星圓錐齒輪在與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最大(最小)時(shí)，該齒輪大端齒根圓所在的空間位置與該齒輪在前一與其相鄰的行星圓錐齒輪構(gòu)成的容腔最小(最大)時(shí)，該齒輪大端齒根圓所在空間位置的并集確定。其中心位置在這兩齒根圓圓心的中點(diǎn)，其大小剛好與這兩齒根圓相切。
【文檔編號(hào)】F03C2/08GK104265560SQ201410477836
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】華林, 鄭方焱, 韓星會(huì) 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)