異常檢測方法
【專利摘要】以確定冷卻水溫度傳感器(16)和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器(18)的正常作為前提條件，判定EGR冷卻器效率的計算值是否在正常范圍內，當在正常范圍內時，判定進氣歧管氣體溫度傳感器(19)將計測的吸氣溫度的計算值與進氣歧管氣體溫度傳感器(19)的實際測量值的偏離的有無，另一方面，當不在正常范圍內時，判定計算值是否過低，而且，與前述同樣地判定進氣歧管氣體溫度傳感器(19)的計算值與實際測量值的偏離的有無，基于分成這些情況的各判定而確定EGR冷卻器(14)、EGR氣體溫度傳感器(17)以及進氣歧管氣體溫度傳感器(19)是否正常。
【專利說明】異常檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于內燃機的異常檢測方法。
【背景技術】
[0002]一直以來，在汽車的發(fā)動機等中，進行這樣的所謂的廢氣再循環(huán)(EGR=ExhaustGas Recirculat1n，廢氣再循環(huán)):將廢氣的一部分從排氣側抽出并作為EGR氣體而向吸氣側返回，利用該EGR氣體來使發(fā)動機內的燃料的燃燒抑制并降低燃燒溫度，由此，降低NOx的產生。
[0003]一般而言，在進行這種廢氣再循環(huán)的情況下，由EGR管將從排氣歧管至排氣管的排氣通路的適當位置與從吸氣管至吸氣歧管的吸氣通路的適當位置之間連接，使EGR氣體通過該EGR管而再循環(huán)。
[0004]此外，如果在EGR管的途中冷卻再循環(huán)于發(fā)動機的EGR氣體，則EGR氣體的溫度下降且其容積變小，由此，能夠使發(fā)動機的輸出不太下降就使燃燒溫度下降而有效地使NOx(氮氧化物)的產生降低，因而在EGR氣體再循環(huán)于發(fā)動機的EGR管的途中裝備有水冷式的EGR冷卻器。
[0005]另一方面,近年來,被稱為OBD系統(tǒng)(On Board Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的車載式故障診斷裝置搭載于車輛，車輛自身探測/監(jiān)視排氣凈化設備的異常(突發(fā)的故障)，在產生異常時，進行警報顯示，通知駕駛者，而且，存儲保持其故障內容。
[0006]此外，作為與這種檢測傳感器的特性異常的技術相關聯(lián)的現(xiàn)有技術文獻信息，例如，已經提出與本發(fā)明相同的 申請人:的下述的專利文獻I等。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
專利文獻1:日本特開2010-151039號公報。

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
然而，為了使排氣凈化技術今后進一步高度精密化，要求達到判定檢測EGR冷卻器的出口氣體溫度的EGR氣體溫度傳感器和在吸氣歧管入口檢測進氣歧管氣體溫度的進氣歧管氣體溫度傳感器是否產生特性異常的程度，但存在難以正確地進行這些EGR氣體溫度傳感器和進氣歧管氣體溫度傳感器是否產生特性異常的判定這一問題。
[0009]S卩，對于關于以前的傳感器類的特性異常的判定，采用在某個特定的運轉條件下當示出通常不可能存在的值時判定為產生特性異常的手法，但在如前所述的EGR氣體溫度傳感器和進氣歧管氣體溫度傳感器的情況下，不能否定由于上游側的EGR冷卻器的隨著時間的經過的劣化而導致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，難以正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個產生異常。
[0010]此外，所謂在此將闡述的EGR冷卻器的隨著時間的經過的劣化，是指在該EGR冷卻器的傳熱管(一般而言，EGR冷卻器采用殼管(Shell-and-Tube)型的熱交換器的方式)的內周面，廢氣中所含有的煙灰隨著時間的經過而堆積，熱交換效率下降。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的實際情況而作出的，其目的在于，提供能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個產生異常的異常檢測裝置。
[0012]用于解決課題的方案
本發(fā)明涉及一種異常檢測方法，其特征在于:
通過在相同的位置配備兩個檢測進入EGR冷卻器的冷卻水的溫度的冷卻水溫度傳感器、確認雙方為相同的檢測值，從而確定所述冷卻水溫度傳感器的正常，并且，
當檢測經過中間冷卻器的吸氣的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值時，確定所述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常，
以確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常作為前提條
件，
基于根據發(fā)動機的轉速和負載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值以及所述冷卻水溫度傳感器的實際測量值而算出EGR冷卻器效率，
當該EGR冷卻器效率的計算值在正常范圍內時，由進氣歧管氣體溫度傳感器實際測量混合有EGR氣體并引導至吸氣歧管的吸氣的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器的實際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的實際測量值而算出所述進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度，如果該計算值和進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值存在偏離，則確定進氣歧管氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進氣歧管氣體溫度傳感器的正常，
另外，當所述EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內時，判定該計算值是否過低，在不過低時，確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，在過低時，與所述同樣地算出進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度，如果該計算值與所述進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器和進氣歧管氣體溫度傳感器的正常，并且，確定EGR冷卻器的異常。
[0013]于是，在這樣的情況下，如果配備于相同的位置的兩個冷卻水溫度傳感器示出相同的檢測值，則難以考慮到兩個冷卻水溫度傳感器同時地引起特性異常，因而確定冷卻水溫度傳感器的正常。
[0014]另外，如果中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值，則考慮到中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在正常的范圍內，因而確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常。
[0015]此外，所謂中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值時，是指這樣的情況:低負載運轉區(qū)域中的既定的檢測點處的檢測值不超過設定為能夠斷定不可能在該檢測點處檢測到的程度的高的溫度的閾值，而且，高負載運轉區(qū)域中的既定的檢測點處的檢測值不低于設定為能夠斷定不可能在該檢測點處檢測到的程度的低的溫度的閾值。
[0016]然后，如果確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常，則在基于EGR冷卻器效率的計算值而分情況之后，判定進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度的計算值與進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值的偏離的有無，由此，能夠判定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進氣歧管氣體溫度傳感器是否正常。
[0017]即，EGR冷卻器效率基于根據發(fā)動機的轉速和負載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值以及冷卻水溫度傳感器的實際測量值而算出，因而如果EGR冷卻器效率的計算值在正常范圍內，則看作在EGR冷卻器不產生可以說異常的程度的劣化，EGR氣體溫度傳感器的實際測量值也不存在異常。
[0018]原因是，由于已經確定冷卻水溫度傳感器正常，因而如果EGR冷卻器和EGR氣體溫度傳感器不正常，則EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內。
[0019]因此，如果未用于EGR冷卻器效率的算出的進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值與進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度的計算值偏離，則僅進氣歧管氣體溫度傳感器產生特性異常，如果不偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進氣歧管氣體溫度傳感器的全部正常。
[0020]另外，如果EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內，則判定該計算值是否過低，如果EGR冷卻器效率不過度地下降以致估計在EGR冷卻器產生異常的劣化(達到功能不全的程度的劣化)的程度，則看作用于EGR冷卻器效率的算出的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值存在異常。
[0021]在此，即使EGR冷卻器效率過度地下降以致估計EGR冷卻器產生異常的劣化的程度，也留有在EGR氣體溫度傳感器產生特性異常的可能性，因而與前述同樣地判定進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值是否與計算值偏離，由此，能夠判定是在進氣歧管氣體溫度傳感器產生特性異常還是在EGR冷卻器產生異常的劣化。
[0022]即，未考慮到既然EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內，就只有未用于EGR冷卻器效率的算出的進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值異常，另外，也難以考慮到進氣歧管氣體溫度傳感器和EGR氣體溫度傳感器同時地引起特性異常，因而在EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內且EGR冷卻器過度地下降以致估計在EGR冷卻器產生異常的劣化的程度的情況下，如果進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值與計算值偏離，則看作用于算出該計算值的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值存在異常。
[0023]原因是，由于已經確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器正常，因而如果EGR氣體溫度傳感器的實際測量值不存在異常，則進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值不與計算值偏離。
[0024]然后，如果進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值與計算值不存在偏離，則看作用于該計算值的算出的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值正常，因而作為EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍的理由，確定留有的EGR冷卻器的劣化導致的異常，并且，確定EGR氣體溫度傳感器和進氣歧管氣體溫度傳感器正常。
[0025]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選，預先以在發(fā)動機的冷機起動時中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認。
[0026]S卩，在發(fā)動機的冷機起動時，發(fā)動機完全冷透，進行關閉EGR閥的優(yōu)先暖機的控制，因而由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器檢測的溫度應該全部成為不變?yōu)橥獠繗怏w溫度的值，通過確認各自的檢測值相同從而能夠預先先行確認低溫區(qū)域的檢測精度的正確性。
[0027]發(fā)明的效果
依據本發(fā)明的異常檢測方法，能夠起到如下所述的優(yōu)異的效果。
[0028](I)考慮由于EGR冷卻器的隨著時間的經過的劣化而導致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，同時，能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個產生異常，確立這樣的異常檢測方法，由此，能夠有助于應對預想今后進一步高度精密化的排氣凈化技術的OBD系統(tǒng)(On Board Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的構建。
[0029](II)如果以在發(fā)動機的冷機起動時中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認，則能夠預先先行確認中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的低溫區(qū)域的檢測精度的正確性，由此，能夠實現(xiàn)更可靠的特性異常的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是示出本發(fā)明的一個實施例的整體概略圖。
[0031]圖2是示出由圖1的控制裝置進行的具體的判定順序的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖，同時，說明本發(fā)明的實施方式。
[0033]圖1示出本發(fā)明的一個實施例，圖1中的I表示搭載有渦輪增壓器2的發(fā)動機，使從空氣凈化器3引導的吸氣4通過吸氣管5并向前述渦輪增壓器2的壓縮機2a運送，將由該壓縮機2a加壓的吸氣4向中間冷卻器6運送并冷卻，將吸氣4從該中間冷卻器6進一步向吸氣歧管7引導并分配至發(fā)動機I的各氣筒8。
[0034]另外，將從該發(fā)動機I的各氣筒8排出的廢氣9經由排氣歧管10而向前述渦輪增壓器2的渦輪2b運送，將驅動該渦輪2b的廢氣9經由排氣管11而向車外排出。
[0035]而且，排氣歧管10中的各氣筒8的并排方向的一端部和比中間冷卻器6更下游的吸氣管5之間由EGR管12連接，能夠將廢氣9的一部分從排氣歧管10抽出并作為EGR氣體9’而引導至吸氣管5。
[0036]在此，在前述EGR管12，裝備有將該EGR管12適當?shù)亻_閉的EGR閥13和用于冷卻流動于EGR管12的EGR氣體9’的EGR冷卻器14，在該EGR冷卻器14中，使從發(fā)動機I側引導的冷卻水15和EGR氣體9’熱交換，由此，能夠降低該EGR氣體9’的溫度。
[0037]而且，進入EGR冷卻器14的冷卻水15的溫度由配備于發(fā)動機I前部的相同位置的兩個冷卻水溫度傳感器16檢測，EGR冷卻器14出口的排氣溫度由EGR氣體溫度傳感器17檢測，另外，經過中間冷卻器6的吸氣4的溫度由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18檢測，混合有EGR氣體9’并引導至吸氣歧管7的吸氣4的溫度由進氣歧管氣體溫度傳感器19檢測，從空氣凈化器3引導的吸氣4(新氣體)的溫度由吸氣溫度傳感器20檢測。
[0038]然后，來自這些各冷卻水溫度傳感器16、EGR氣體溫度傳感器17、中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19、吸氣溫度傳感器20的檢測信號16a、17a、18a、19a、20a輸入至構成發(fā)動機控制計算機(EQJ:Electronic Control Unit,電子控制單元)的控制裝置21。
[0039]此外，在前述控制裝置21，還輸入有來自以加速器開度作為發(fā)動機I的負載而檢測的加速器傳感器22的檢測信號22a和檢測發(fā)動機I的轉速的旋轉傳感器23的檢測信號23a。
[0040]而且，在前述控制裝置21中，如圖2中流程圖所示，按照判定順序進行EGR冷卻器
14、EGR氣體溫度傳感器17以及進氣歧管氣體溫度傳感器19是否正常的判定。
[0041]首先，在將發(fā)動機I以冷機狀態(tài)起動時，在步驟SI中，中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的檢測值相同作為前提條件而確認。
[0042]S卩，在發(fā)動機I的冷機起動時，發(fā)動機I完全冷透，進行關閉EGR閥13的優(yōu)先暖機的控制，由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17檢測的溫度全部成為不變?yōu)橥獠繗怏w溫度的值，因而確認各自的檢測值相同，由此，先行確認低溫區(qū)域的檢測精度的正確性。
[0043]此時，位于吸氣管5的上游的吸氣溫度傳感器20也應該示出相同的檢測值，因而優(yōu)選吸氣溫度傳感器20的檢測值也預先同時確認，能夠將示出相同的檢測值的多數(shù)情況看作正常，將示出不同的檢測值的少數(shù)情況看作產生特性異常。
[0044]如果在先前的步驟SI中確認4個傳感器(中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19、EGR氣體溫度傳感器17、吸氣溫度傳感器20)的檢測溫度相同，則向下一個步驟S2前進，判定兩個冷卻水溫度傳感器16是否為相同的檢測值，如果兩個檢測值不同，則確定冷卻水溫度傳感器16的特性異常，如果兩個檢測值相同，則確定冷卻水溫度傳感器16的正常。
[0045]即，如果配備于相同的位置的兩個冷卻水溫度傳感器16示出相同的檢測值，則難以考慮到兩個冷卻水溫度傳感器16同時地引起特性異常，因而確定冷卻水溫度傳感器16的正常。
[0046]另外，如果在步驟S2中確定冷卻水溫度傳感器16的正常，則向下一個步驟S3前進，當檢測經過中間冷卻器6的吸氣4的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值時，確定前述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常。
[0047]S卩，如果中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值，則考慮到中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在正常的范圍內，因而確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常。
[0048]此外，當中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值時，是指這樣的情況:低負載運轉區(qū)域中的既定的檢測點處的檢測值不超過設定為能夠斷定不可能在該檢測點處檢測到的程度的高的溫度的閾值，而且，高負載運轉區(qū)域中的既定的檢測點處的檢測值不低于設定為能夠斷定不可能在該檢測點檢測到的程度的低的溫度的閾值。
[0049]然后，以確定這些冷卻水溫度傳感器16和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常作為前提條件，向下一個步驟S4前進，基于根據發(fā)動機I的轉速和負載而算出的EGR冷卻器14入口的排氣溫度的計算值、檢測EGR冷卻器14出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值以及前述冷卻水溫度傳感器16的實際測量值而算出EGR冷卻器效率，判定該EGR冷卻器效率的計算值是否在正常范圍內。
[0050]在此，EGR冷卻器效率根據下述的式⑴而算出。
[0051][數(shù)I]
EGR 冷卻器效率=(Tgegkin-Tgegkqut)/ (Tgegein-Twegecin) X 100...(I)
Tgegein =EGR冷卻器入口的排氣溫度 Tgegeout =EGR冷卻器出口的排氣溫度 Twegecin:進入EGR冷卻器的冷卻水的溫度。
[0052]如果通過該式(I)而算出的EGR冷卻器效率的計算值在正常范圍內，則看作EGR冷卻器14不產生可以說異常的程度的劣化，EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值也不存在異常。
[0053]原因是，由于已經確定冷卻水溫度傳感器16正常，因而如果EGR冷卻器14和EGR氣體溫度傳感器17不正常，則EGR冷卻器效率的計算值不落在正常范圍內。
[0054]因此，當EGR冷卻器效率的計算值在正常范圍內時，前進至步驟S5，由進氣歧管氣體溫度傳感器19實際測量混合有EGR氣體9’并引導至吸氣歧管7的吸氣4的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的實際測量值而算出前述進氣歧管氣體溫度傳感器19將計測的吸氣溫度，判定未用于EGR冷卻器效率的算出的進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值是否與進氣歧管氣體溫度傳感器19將計測的吸氣溫度的計算值偏離，如果存在偏離，則確定僅進氣歧管氣體溫度傳感器19的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器14、EGR氣體溫度傳感器17以及進氣歧管氣體溫度傳感器19的全部的正常。
[0055]在此，進氣歧管氣體溫度傳感器19將計測的吸氣溫度通過下述的式(2)而算出。
[0056][數(shù)2]
進氣歧管氣體溫度傳感器19將計測的吸氣溫度=(EGR率X)+TercW
(2)
Tgegeout =EGR冷卻器出口的排氣溫度 Tgicout:中間冷卻器出口的吸氣溫度。
[0057]此外，關于在該式⑵中使用的EGR率，例如，將各氣筒8的容積、發(fā)動機I的轉速以及泵效率相乘而求出發(fā)動機I的吞入流量，以從該吞入流量減去吸氣溫度傳感器20的實際測量值(新氣體量)而得到的差作為EGR氣體9’的再次循環(huán)量而求出，以將該再次循環(huán)量置于分子且將前述吞入流量置于分母而得到的值用作EGR率即可。
[0058]另外，在先前的步驟S4中的判定中，如果EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內，則向步驟S6前進，判定EGR冷卻器效率的計算值是否過低。
[0059]此時，EGR冷卻器效率的計算值是否過低的判定，使用閾值來判定EGR冷卻器效率是否過度地下降以致估計EGR冷卻器14產生異常的劣化(達到功能不全的程度的劣化)的程度即可，關于該閾值，根據流動于EGR冷卻器14的EGR氣體9’的流量而選定適當?shù)拈撝导纯?。[0060]而且，如果EGR冷卻器效率未過度地下降以致估計在EGR冷卻器14產生異常的劣化的程度，則看作用于EGR冷卻器效率的算出的EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值存在異常，因而確定EGR氣體溫度傳感器17的特性異常。
[0061]在此，即使EGR冷卻器效率過度地下降以致在估計EGR冷卻器14產生異常的劣化的程度，也留有在EGR氣體溫度傳感器17產生特性異常的可能性，因而通過與前述同樣地判定進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值是否與計算值偏離，從而能夠判定是在進氣歧管氣體溫度傳感器19產生特性異常還是在EGR冷卻器14產生異常的劣化。
[0062]即，未考慮到既然EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內，就只有未用于EGR冷卻器效率的算出的進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值異常，另外，也難以考慮進氣歧管氣體溫度傳感器19和EGR氣體溫度傳感器17同時地引起特性異常，因而在EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內且EGR冷卻器效率過度地下降以致估計在EGR冷卻器14產生異常的劣化的程度的情況下，在下一個步驟S7中判定進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值是否與計算值偏離，如果斷定偏離，則看作用于算出該計算值的EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值存在異常，因而確定EGR氣體溫度傳感器17的特性異常。
[0063]原因是，由于已經確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18正常，因而如果EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值不存在異常，則進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值不與計算值偏離。
[0064]而且，如果進氣歧管氣體溫度傳感器19的實際測量值與計算值不偏離，則看作用于該計算值的算出的EGR氣體溫度傳感器17的實際測量值正常，因而作為EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍的理由，確定留有的EGR冷卻器14的劣化導致的異常，并且，確定EGR氣體溫度傳感器17和進氣歧管氣體溫度傳感器19正常。
[0065]因此，依據上述實施例，考慮由于EGR冷卻器14的隨著時間的經過的劣化而導致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，同時，能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器17、進氣歧管氣體溫度傳感器19、EGR冷卻器14的哪個產生異常，確立這樣的異常檢測方法，由此，能夠有助于應對預想今后進一步高度精密化的排氣凈化技術的OBD系統(tǒng)(OnBoard Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的構建。
[0066]另外，尤其是，在本實施例中，由于以在發(fā)動機I的冷機起動時中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的檢測值相同作為前提條件而確認，因而能夠預先先行確認中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的低溫區(qū)域的檢測精度的正確性，由此，能夠實現(xiàn)更可靠的特性異常的檢測。
[0067]此外，本發(fā)明的異常檢測方法不僅僅限定于上述的實施例，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內，當然能夠添加各種變更。
[0068]符號說明 I發(fā)動機
4 吸氣 6中間冷卻器 7吸氣歧管 9廢氣9’ EGR氣體
14EGR冷卻器
15冷卻水
16冷卻水溫度傳感器16a檢測信號17 EGR氣體溫度傳感器17a檢測信號
18中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18a檢測信號
19進氣歧管氣體溫度傳感器19a檢測信號
【權利要求】
1.一種異常檢測方法，其特征在于， 通過在相同的位置配備兩個檢測進入EGR冷卻器的冷卻水的溫度的冷卻水溫度傳感器、確認雙方為相同的檢測值，從而確定所述冷卻水溫度傳感器的正常，并且， 當檢測經過中間冷卻器的吸氣的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負載運轉時不示出過高的值且在高負載運轉時不示出過低的值時，確定所述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常， 以確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常作為前提條件， 基于根據發(fā)動機的轉速和負載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實際測量值以及所述冷卻水溫度傳感器的實際測量值而算出EGR冷卻器效率， 當該EGR冷卻器效率的計算值在正常范圍內時，由進氣歧管氣體溫度傳感器實際測量混合有EGR氣體并引導至吸氣歧管的吸氣的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器的實際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的實際測量值而算出所述進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度，如果該計算值和進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值存在偏離，則確定進氣歧管氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進氣歧管氣體溫度傳感器的正常， 另外，當所述EGR冷卻器效率的計算值不在正常范圍內時，判定該計算值是否過低，在不過低時，確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，在過低時，與所述同樣地算出進氣歧管氣體溫度傳感器將計測的吸氣溫度，如果該計算值與所述進氣歧管氣體溫度傳感器的實際測量值存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器和進氣歧管氣體溫度傳感器的正常，并且，確定EGR冷卻器的異常。
2.根據權利要求1所述的異常檢測方法，其特征在于，預先以在發(fā)動機的冷機起動時中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認。
【文檔編號】F02M25/07GK104040159SQ201280063520
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權日:2011年12月22日
【發(fā)明者】中野平 申請人:日野自動車株式會社