專利名稱：用于記憶合金金屬絲的預(yù)加載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容總體涉及致動系統(tǒng)和方法，具體涉及利用記憶合金金屬絲的致動器。 更具體地，本公開內(nèi)容涉及用于記憶合金金屬絲的自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
提供安全儲存經(jīng)常需要帶蓋子的容器，該蓋子僅在滿足特定要求之后才釋放，例如確認(rèn)進(jìn)入容器的個人被授權(quán)進(jìn)入。這種系統(tǒng)使用某種類型的致動器來釋放鎖閉件，否則該鎖閉件將蓋子保持于閉合位置。常見的致動器包括螺線管和馬達(dá)，這兩者與容器的可用容積相比相對較大，這降低了容器的容積效率。利用記憶合金金屬絲的致動器能夠提供充足的動力和行程來釋放安全容器的鎖閉件同時比螺線管或馬達(dá)占用更小的體積。也稱為“智能金屬絲(muscle wire) ”的記憶合金金屬絲由當(dāng)加熱時長度由于金屬的晶體結(jié)構(gòu)從其馬氏體形態(tài)變成其奧氏體形態(tài)而收縮的數(shù)種合金之一制成。記憶合金金屬絲當(dāng)其冷卻至其原始溫度并回到其馬氏體形態(tài)時能夠伸展回到其原始長度。示例性合金包括由美國海軍軍械實驗室首先開發(fā)并在商品名稱 Nitinol (從詞語Nickel Titanium Naval Ordnance Laboratories 得名)下銷售的鎮(zhèn)-欽合金。記憶合金金屬絲通常通過使電流通過金屬絲來加熱，從而由于金屬絲的內(nèi)阻而在金屬絲內(nèi)產(chǎn)生熱量。當(dāng)用作致動器時，通常采用偏壓彈簧來對記憶合金金屬絲進(jìn)行預(yù)加載并使金屬絲在低溫條件下伸展。預(yù)加載的力減小了致動器能夠施加的力的量。預(yù)加載力在操作周期期間的損失會縮短致動器的壽命。美國專利6，116，461 (用于分配藥物的方法和裝置(Method and Apparatus for the Dispensing of Drugs),Broadfield等人)公開了一種利用記憶合金金屬絲致動器的自動化分配機(jī)器(ADM)。雖然該系統(tǒng)是藥品分配的顯著進(jìn)步，但記憶金屬絲由在致動器移動時對記憶合金金屬絲施加增量力的線性彈簧來預(yù)加載，從而減小了致動器能夠施加的力的量。

發(fā)明內(nèi)容
為了提供更牢固和可靠的致動器，有利的是提供一種記憶合金致動器，該記憶合金致動器提供連續(xù)的預(yù)加載力同時在致動期間減小該預(yù)加載力以增加可獲得的力的量。所公開的系統(tǒng)包括結(jié)合了提供這種優(yōu)點的自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)的記憶金屬絲致動器。特定實施例包括一種用于記憶合金金屬絲制動器的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，該預(yù)加載機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件。該旋轉(zhuǎn)元件具有第一接觸點，該第一接觸點構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得記憶合金金屬絲致動器的收縮使第一接觸點位移，以使旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。該預(yù)加載機(jī)構(gòu)還包括偏壓元件，該偏壓元件帶有與旋轉(zhuǎn)元件的第二接觸點聯(lián)接的第一端和構(gòu)造成相對于樞軸被釘住的第二端。該偏壓元件具有從第二端穿過第一端延伸的作用線。該作用線具有偏移距離，該偏移距離是作用線與樞軸之間的最短距離。該偏移距離具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第一位置時的第一值和當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第二位置時的第二值，第二值小于第一值。特定實施例包括一種致動器組件，該致動器組件包括記憶合金金屬絲致動器； 具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件，其中該旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，第一端與旋轉(zhuǎn)元件的第二接觸點聯(lián)接且第二端構(gòu)造成相對于樞軸被釘住。旋轉(zhuǎn)元件的第一接觸點構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得記憶合金金屬絲致動器的收縮使第一接觸點位移，以使旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。該記憶合金金屬絲致動器包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲和與記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子。該偏壓元件具有從第二端穿過第一端延伸的作用線。 該致動器組件具有偏移距離，該偏移距離為所述作用線與樞軸之間的最短距離，其中該偏移距離具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第一位置時的第一值和當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第二位置時的第二值， 且第二值小于第一值。特定實施例包括一種帶蓋子的容器，該容器包括記憶合金金屬絲致動器、旋轉(zhuǎn)元件和偏壓元件。該記憶合金金屬絲致動器包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲和與記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子。該旋轉(zhuǎn)元件具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸，其中旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)。第一接觸點構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得記憶合金金屬絲致動器的收縮使第一接觸點位移，以使旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。偏壓元件具有與旋轉(zhuǎn)元件的第二接觸點聯(lián)接的第一端和構(gòu)造成相對于樞軸被釘住的第二端。該偏壓元件具有從第二端穿過第一端延伸的作用線。該致動器組件具有偏移距離，該偏移距離為作用線與樞軸之間的最短距離。該偏移距離具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第一位置時的第一值和當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第二位置時的第二值，并且第二值小于第一值。特定實施例包括一種自動化分配機(jī)器(ADM)，該自動化分配機(jī)器包括箱柜和與箱柜聯(lián)接的多個帶蓋子的容器。各個帶蓋子的容器具有可固定的蓋子——其具有閉合位置和開啟位置——以及構(gòu)造成以可釋放的方式將蓋子固定在閉合位置的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)。該鎖閉釋放機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成致使鎖閉釋放機(jī)構(gòu)將蓋子從閉合位置釋放并允許蓋子移至開啟位置的記憶合金金屬絲致動器組件。該致動器組件包括記憶合金金屬絲致動器、旋轉(zhuǎn)元件和偏壓元件。該記憶合金金屬絲致動器包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲和與記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子。該旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)并具有第一接觸點，該第一接觸點構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得記憶合金金屬絲致動器的收縮使第一接觸點位移，以使旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。偏壓元件具有與旋轉(zhuǎn)元件的第二接觸點聯(lián)接的第一端和構(gòu)造成相對于樞軸被釘住的第二端。該偏壓元件具有從第二端穿過第一端延伸的作用線。該致動器組件具有偏移距離，該偏移距離為作用線與樞軸之間的最短距離。該偏移距離具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第一位置時的第一值和當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第二位置時的第二值，并且第二值小于第一值?？刂蒲b置與箱柜和帶蓋子的容器聯(lián)接。該控制裝置構(gòu)造成在收到開啟選定的容器的蓋子的命令時致動選定的容器的記憶合金金屬絲致動器。


為了提供進(jìn)一步的理解而包括的且并入本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了所公開的實施例，并連同說明一起用于解釋所公開實施例的原理。在附圖中圖I是根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的帶蓋子的容器的局部分解圖。圖2A-2B示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲性能特性。圖3示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖4示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的處于未鎖閉位置的圖I的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖5示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的在蓋子閉合時的圖I的蓋子釋放機(jī)構(gòu)。圖6示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動器。圖7A-7B示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)。圖8圖示了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的包括可去除的帶蓋子的容器的示例性 ADM,所述容器包括帶自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)的記憶合金金屬絲。
具體實施例方式所公開的記憶合金金屬絲系統(tǒng)的實施例提供了減小周期性應(yīng)力并增加致動器的工作壽命的用于記憶合金金屬絲的自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)。在以下詳細(xì)說明中，闡述了許多特定細(xì)節(jié)以提供對本公開內(nèi)容的充分理解。然而， 對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見的是，本公開內(nèi)容的實施例可以在不存在某些所述特定細(xì)節(jié)的情況下實施。在其他情形中，未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)以免使公開內(nèi)容變
得難以理解。文中所公開的方法和系統(tǒng)是關(guān)于具有蓋子的容器而提出的，該蓋子帶有由釋放機(jī)構(gòu)保持的鉤部。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見的是，所公開的概念可應(yīng)用于各種利用記憶合金金屬絲的機(jī)構(gòu)。除非特別指出，否則本公開內(nèi)容中沒有任何內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被解釋為將文中公開的任何方法或系統(tǒng)的應(yīng)用限制于鎖閉件或閉合機(jī)構(gòu)。圖I是根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的帶蓋子的容器I的局部分解圖。容器I包括本體2和蓋子50，該蓋子50通過樞銷50A與銷收納裝置IA的接合而鉸接在本體2上。當(dāng)關(guān)閉蓋子50時，蓋子鉤部52穿過本體2中的孔2A并接近本體2的前隔室內(nèi)在圖I中可見的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10(本體2的前蓋板已被略去以使鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10可見)。圖2A-2B示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲性能特性。圖2A 示出了圖示60，該圖示為典型的記憶合金金屬絲工作行程性能，且未按比例顯示。冷性能曲線62是金屬絲在致動前的“休息”狀態(tài)下在預(yù)加載張力下的長度。熱性能曲線64顯示了當(dāng)被用作致動器時記憶合金金屬絲能夠可靠地收縮多長的極限。三條致動器操作曲線65、66 和67顯示了取決于張力在行程期間如何變化的行程差異。致動器操作曲線65顯示了當(dāng)所施加的張力隨著行程增加時記憶合金金屬絲所遵循的力與長度的關(guān)系曲線，從而形成圖2A 中作為距離WTl顯示的致動器可用行程或“沖程”量。致動器操作曲線66顯示了當(dāng)所施加的張力在行程期間恒定時記憶合金金屬絲所遵循的力與長度的關(guān)系曲線，從而形成作為距離WT2顯示的致動器可用沖程量。致動器操作曲線66顯示了當(dāng)所施加的張力在行程期間減小時記憶合金金屬絲所遵循的力與長度的關(guān)系曲線，從而形成作為距離WT3顯示的致動器可用沖程量。從圖示60可以看出，在致動期間減小記憶合金金屬絲上的張力的致動器機(jī)構(gòu)提供了最長沖程。
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圖2B示出了圖示72，該圖示顯示了在圖2A的相同致動器沖程的末端可獲得的可用力，其中每個致動器具有相同沖程。致動器操作曲線65，其顯示了當(dāng)所施加的張力隨著行程增加時記憶合金金屬絲所遵循的力與長度的關(guān)系曲線，由于在點68的末端狀態(tài)位于熱性能曲線64上，因此在工作行程完成后未剩下冗余力(force margin)。如果不存在摩擦或其他阻力，則該致動器將僅實現(xiàn)該沖程。致動器操作曲線66，其中所施加的張力在沖程期間是恒定的，該曲線在指定沖程末端到達(dá)點69，該指定沖程小于其能力，從而形成圖2B中作為WF2顯示的可獲得的工作力。致動器操作曲線67，其中所施加的張力隨著行程減小，該曲線在指定沖程末端到達(dá)點70，從而形成圖2B中作為WF3示出的可獲得的工作力。可獲得的工作力WF2和WF3代表各個致動器能夠在行程末端施加以克服摩擦或其他阻力的力的量。圖3示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10構(gòu)造成當(dāng)處于圖3所示的位置時將蓋子50保持在閉合位置。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10的固定元件附接在本體2 (在該圖中未示出)上并因此相對于蓋子50和相對于彼此固定在適當(dāng)位置和取向上。鎖閉桿4已圍繞固定樞軸5沿順時針方向旋轉(zhuǎn)使得位于鎖閉桿4的臂之一的一端上的鎖閉鉤4A與蓋子鉤部52接合。彈簧7向鎖閉桿4施加致使圍繞樞軸5的順時針轉(zhuǎn)矩被施加在鎖閉桿4上的力，從而維持鎖閉桿4處于圖3所示的位置。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10包括纏繞在絞盤13周圍的記憶合金金屬絲致動器20。絞盤13 與柱塞12的一端相接觸，柱塞12的另一端與鎖閉桿4相接觸。在特定實施例中，絞盤13 和柱塞12是固定地連接的。記憶合金金屬絲致動器20的端子22安裝在本體2上，安裝的細(xì)節(jié)參考后面的附圖進(jìn)行說明。記憶合金金屬絲致動器20的長度限制了絞盤13向右的行程范圍，這繼而限制了柱塞12的運(yùn)動并因此限制了鎖閉桿4的順時針旋轉(zhuǎn)。彈簧7所施加的轉(zhuǎn)矩致使鎖閉桿4順時針旋轉(zhuǎn)直到其達(dá)到該極限。端子22的安裝位置以及絞盤13、柱塞 12和鎖閉桿4的尺寸被選擇為致使鎖閉鉤部4A處于該“鎖閉”位置，其中鎖閉鉤部4A在不對鎖閉鉤部52施加橫向力的情況下與鎖閉鉤部52接合。當(dāng)處于鎖閉位置時，彈簧7所施加的轉(zhuǎn)矩對柱塞12并由此對絞盤13施力，絞盤13繼而將該力傳遞至記憶合金金屬絲致動器20的記憶合金金屬絲24,從而使記憶合金金屬絲24張緊。鎖閉釋放機(jī)構(gòu)10還包括圍繞固定樞軸9旋轉(zhuǎn)的懸臂6。在一端，懸臂6在柱塞12 接觸絞盤13的相同部位與柱塞12的裝置接合。懸臂彈簧8對懸臂6的另一端施力。該力形成圍繞樞軸9的順時針轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩致使懸臂6圍繞該樞軸樞轉(zhuǎn)，從而致使第一端將柱塞 12推向被記憶合金金屬絲致動器20限制進(jìn)一步的橫向運(yùn)動的絞盤13。懸臂6對柱塞12 施加的力平行于鎖閉桿4對柱塞12施加的力而施加并與該力疊加，且這些力的總和施加至絞盤13。鎖閉桿4、柱塞12和懸臂6與第四元件形成4連桿機(jī)構(gòu)，該第四元件為鎖閉桿4和懸臂6被釘于其上的本體2。柱塞12構(gòu)造為使得柱塞12在記憶合金金屬絲致動器20的運(yùn)動范圍上在柱塞或絞盤不旋轉(zhuǎn)的情況下大致沿著記憶合金金屬絲致動器20的作用線移動。這提供了智能金屬絲的兩段的相等收縮和加載，從而維持了對這兩段的相等加載，防止了記憶合金金屬絲24圍繞絞盤的滑動，由此提高了記憶合金金屬絲致動器20的工作壽命。在操作中，當(dāng)電流通過記憶合金金屬絲致動器20時釋放蓋子50。記憶合金金屬絲 24由于通過記憶合金金屬絲24的電阻的電流而感應(yīng)的熱所引發(fā)的從其馬氏體形態(tài)至其奧氏體形態(tài)的轉(zhuǎn)變而收縮。此收縮力沿與柱塞12和懸臂6所施加的力相反的方向施加在絞盤13上。隨著記憶合金金屬絲24收縮,絞盤13向左移動而致使鎖閉桿4和懸臂6逆時針旋轉(zhuǎn)，從而釋放蓋子鉤部52，這允許蓋子50在蓋子彈簧(未示出)的影響下開啟。當(dāng)蓋子 50的開啟被蓋子傳感器(未示出)檢測到時，通過記憶合金金屬絲24的電流被切斷。圖4圖示了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的處于未鎖閉位置的圖3的鎖閉釋放機(jī)構(gòu) 10。在本例中，記憶合金金屬絲致動器20具有從外部電路(未示出)流經(jīng)記憶合金金屬絲 24的充足電流以致使記憶合金金屬絲24收縮大約2%，該值為常用的記憶合金金屬絲的目標(biāo)收縮值。在特定實施例中，記憶合金金屬絲24收縮大約3.5%。該收縮已克服柱塞12和懸臂6所施加的力并使絞盤13和柱塞12向左位移，從而使鎖閉桿4充分旋轉(zhuǎn)以與蓋子鉤部52脫離，由此釋放蓋子50。在本例中，蓋子50是彈簧加載的并且蓋子50將在蓋子鉤部 52釋放后自行開啟。圖5示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的在蓋子50閉合時圖I的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)
10。當(dāng)蓋子50關(guān)閉時，蓋子鉤部52的成角度的下側(cè)與鎖閉桿4的上角部接觸，從而使鎖閉桿4逆時針旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)壓縮了彈簧7但不向右拉動柱塞12，這是因為柱塞12通過配合在狹槽4B內(nèi)的銷12A而與鎖閉桿4接合。盡管鎖閉桿4的順時針旋轉(zhuǎn)通過銷12A對柱塞 12施加壓縮力，但逆時針旋轉(zhuǎn)并不在柱塞12中產(chǎn)生拉力，因為銷12A未附接在鎖閉桿4上。 隨著鎖閉桿4逆時針旋轉(zhuǎn)，狹槽4B遠(yuǎn)離銷12A拉動，銷12A通過懸臂6對柱塞12的另一端施加的力維持在其原位。狹槽4B足夠長使得銷12A在蓋子關(guān)閉時不會與狹槽4B脫離。懸臂6所施加的力在蓋子閉合時維持記憶合金金屬絲24的張緊，這是懸臂6和懸臂彈簧8的主要功能。在不帶懸臂6和懸臂彈簧8的情況下，記憶合金金屬絲24中的張力將隨著鎖閉桿4在蓋子閉合期間旋轉(zhuǎn)而變成零。此外，在不帶懸臂6和懸臂彈簧8的情況下，當(dāng)蓋子鉤部52經(jīng)過蓋子鉤部4A下方時記憶合金金屬絲24將承受沖擊負(fù)荷，因為鎖閉桿4將在彈簧7的影響下扣回至其原位。記憶合金金屬絲24在每一次蓋子閉合時將經(jīng)歷的反復(fù)的張力損失和沖擊負(fù)荷兩者對記憶合金金屬絲的工作壽命是不利的。圖6示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的記憶合金金屬絲致動器20。在本實施例中，記憶合金金屬絲致動器20包括每一端附接有端子22的一端記憶合金金屬絲24。記憶合金金屬絲致動器20成型為“U”形，以提供雙倍于單根金屬絲的致動力。圖7A-7B示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)。該預(yù)加載機(jī)構(gòu)包括圍繞樞軸9旋轉(zhuǎn)的懸臂6以及懸臂彈簧8。懸臂6的樞軸是懸臂本體中的孔，其中該孔的尺寸設(shè)計為緊密配合在固定于支撐結(jié)構(gòu)(未示出)中的銷周圍。圖7A和7B所示的懸臂 6是具有兩個接觸點30和34(在圖7A中作為30A、34A顯示，而在圖7B中作為30B、34B顯示)和樞軸9的旋轉(zhuǎn)元件的一個實施例。在其他實施例中，從樞軸9延伸至接觸點30、34 的兩個臂彼此成一定角度。在特定實施例中，接觸點30、34布置在從樞軸9延伸的同一臂上。類似地，圖7A和7B所示的懸臂彈簧8是對某一點施力的偏壓元件的一個實施例。該偏壓元件的其他實施例包括恒力機(jī)構(gòu)、線性螺旋壓縮彈簧、膜片彈簧、彈性張緊元件和氣彈簧。懸臂6構(gòu)造成圍繞樞軸9旋轉(zhuǎn)，并且接觸點34構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器20 聯(lián)接。在圖7A和7B的實施例中，存在絞盤13，記憶金屬絲致動器20的記憶合金金屬絲24 繞過該絞盤13，其中懸臂6與絞盤13聯(lián)接。在特定實施例中，該聯(lián)接為刀刃接觸。接觸點 30與懸臂彈簧8的一端聯(lián)接，其中懸臂彈簧端部能夠相對于懸臂6旋轉(zhuǎn)但在懸臂6旋轉(zhuǎn)時隨接觸點30移動。懸臂彈簧8的第二端被釘在支撐結(jié)構(gòu)(未示出)上的點40上使得該第二端不能平移但能夠相對于固定于同一支撐結(jié)構(gòu)上的樞銷旋轉(zhuǎn)。如以下將進(jìn)一步說明的那樣，通過懸臂彈簧8的第二端和懸臂6的被釘在同一支撐結(jié)構(gòu)上的樞軸兩者，能夠在懸臂彈簧8的第一端與懸臂6之間的接觸點30處形成力。圖7A示出了處于“休息”狀態(tài)(即，當(dāng)沒有電流流經(jīng)記憶合金金屬絲24時)的包括記憶合金金屬絲致動器20和自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)的記憶金屬絲致動器組件的構(gòu)型。懸臂彈簧8被壓縮使得懸臂彈簧8在接觸點30A對懸臂6施力。該力沿穿過接觸點30A和固定點40的作用線32A施加。該線從樞軸偏移距離42A，該距離42A被測量為作用線32A與樞軸9之間的最短距離。懸臂彈簧8所施加的力在懸臂6上形成圍繞樞軸9的轉(zhuǎn)矩，從而致使懸臂6圍繞樞軸9順時針旋轉(zhuǎn)，直到被通過絞盤13作用而在接觸點34A處施加反作用力的記憶金屬絲致動器20限制為止。在接觸點34A處對懸臂6施加的力沿大致平行于兩條記憶合金金屬絲24的方向施加，所述兩條記憶合金金屬絲在本實施例中彼此平行。懸臂6 的位置由穿過樞軸9的中心和接觸點34A的線36A限定。圖7B示出了當(dāng)電流經(jīng)過記憶合金金屬絲致動器20時的圖7A的記憶金屬絲致動器組件。記憶合金金屬絲24的受熱致使金屬絲收縮，從而使接觸點34位移至不同于圖7A 中的位置34A的位置34B。該位移致使懸臂6如由穿過樞軸9和位置34B的線決定的那樣從位置36A旋轉(zhuǎn)至36B。懸臂6的這種旋轉(zhuǎn)致使接觸點30從位置30A移至30B。懸臂彈簧 8所施加的力此時沿作用線32B施加，該作用線32B相對于樞軸9的偏移距離為42B。在本實施例中，懸臂彈簧8在懸臂6處于位置36B時對接觸點30施加的力大于在懸臂6處于位置36A時對接觸點30施加的力。在特定實施例中，該力在其他實施例中的所有位置都是恒定的。在特定實施例中，懸臂彈簧8在懸臂6處于位置36B時對接觸點30施加的力在本實施例中小于在懸臂6處于位置36A時對接觸點30施加的力。不管所施加力的量如何，偏移距離42B均小于偏移距離42A。相對于位置30A和30B而言對點40的選擇控制著偏移距離42B相比于距離42A的減小，所施加的力的相對增加。在圖7B的實施例中，對懸臂6施加的轉(zhuǎn)矩從圖7A中施加的轉(zhuǎn)矩量減小。這種轉(zhuǎn)矩減小降低了記憶金屬絲中的張力，由此增加了能夠?qū)︽i閉桿4施加以釋放蓋子50的可獲得的力。可以看到懸臂6具有附接在旋轉(zhuǎn)元件的一側(cè)上的質(zhì)量塊44。附加該質(zhì)量塊以平衡旋轉(zhuǎn)元件，使得旋轉(zhuǎn)元件的重心(CG)位于樞軸9的中心處。在不帶該質(zhì)量塊44的情況下， 本實施例中的懸臂6的CG將位于樞軸9的中心的左上方。在平移加速的情況下，例如如果帶蓋子的容器I側(cè)向下落則會發(fā)生這種情況，CG的加速度將在懸臂6上產(chǎn)生圍繞樞軸9的轉(zhuǎn)矩。如果該力矩足夠大，則其可能導(dǎo)致懸臂6以與在蓋子開啟期間發(fā)生的方式相同的方式逆時針旋轉(zhuǎn)，從而引起蓋子意外開啟。將CG定位在樞軸9的中心上防止了由于平移加速度而在旋轉(zhuǎn)元件上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩，并由此降低了帶蓋子的容器I在下落時意外開啟的可能性。圖8圖示了根據(jù)本公開內(nèi)容的特定方面的包括可去除的帶蓋子的容器I的示例性 ADM 100，所述容器包括記憶合金金屬絲致動器20和自調(diào)節(jié)預(yù)加載機(jī)構(gòu)。ADM 100包括帶控制裝置115的箱柜105，該控制裝置115在本例中被收容在ADM 100的上部結(jié)構(gòu)內(nèi)。該控制裝置包括帶存儲器(未示出)、顯示器、鍵盤和觸摸屏輸入裝置的處理器、電源(未示出) 以及將處理器與ADM的內(nèi)部構(gòu)件和外部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的通信模塊(未示出)。在特定實施例中，該ADM包括被固定地或可去除地安裝在上部結(jié)構(gòu)或箱柜上的條碼掃描裝置(未示出)。該 ADM還包括構(gòu)造成接納圖I的帶蓋子的容器I的抽屜110，其中帶蓋子的容器I和抽屜110 兩者均包括當(dāng)帶蓋子的容器被抽屜接納時將帶蓋子的容器與控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。抽屜110具有構(gòu)造成接納帶蓋子的容器I的多個位置112。在特定實施例中，帶蓋子的容器被附接在箱柜的固定部分上，例如擱架或傾斜表面。在特定實施例中，帶蓋子的容器未與箱柜的結(jié)構(gòu)分離，其中圖I的本體2的等同物一體形成在箱柜的結(jié)構(gòu)中。在特定實施例中，圖I的本體2的等同物一體地形成在抽屜的結(jié)構(gòu)中，其中在這種結(jié)構(gòu)中由本體2形成的隔室具有單獨的安裝在同一抽屜結(jié)構(gòu)上的蓋子。在特定實施例中，箱柜105是具有僅數(shù)個抽屜110的較小結(jié)構(gòu)，其中ADM 100的儲存容量適合于單個患者而不是多個患者。在特定實施例中，箱柜105安裝在墻壁上并由該墻壁支撐?？傊?，所公開的記憶合金金屬絲致動器20通過將機(jī)械端子22與記憶合金金屬絲 24的作用線自對齊的能力，從而與當(dāng)前記憶金屬絲裝置相比，提供了增加的工作壽命和增加的可用行程量。這種自對齊消除了未對齊的構(gòu)件和機(jī)構(gòu)在操作中的周期性運(yùn)動引起的應(yīng)力集中。提供前面的描述以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┪闹兴龅母鱾€方面。雖然前面已描述了被認(rèn)為是最佳方式和/或其他示例的內(nèi)容，但應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地想到這些方面的各種改型，并且文中定義的通用原理可應(yīng)用于其他方面。因此，權(quán)利要求并非旨在局限于文中呈現(xiàn)的方面，而是要符合與權(quán)利要求語言一致的完整范圍，其中以單數(shù)對元件的提及并非旨在意味著“一個和僅一個”，除非特別這樣指出，而是意味著“一個或多個”。除非另外特指，否則術(shù)語“一組”或“一些”指的是一個或多個。男性代詞(例如，他的)包括女性和中性(例如，她的或它的)并且反之亦然。如果有的話，標(biāo)題和子標(biāo)題僅為了方便而使用且并非限制本發(fā)明。應(yīng)理解的是，所公開的處理中的步驟的特定次序或?qū)哟问鞘纠酝緩降恼f明。基于設(shè)計偏好，應(yīng)理解，處理中的步驟的特定次序或?qū)哟慰梢灾匦屡帕小Ｒ恍┎襟E可以同時執(zhí)行。所附的方法權(quán)利要求以示例性次序提出各個步驟的要素，且并非意在局限于所提出的特定次序或?qū)哟巍Ｈ绫竟_內(nèi)容中所用的諸如“上”、“下”、“前”、“后”等術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為參考任意參照系，而不是普通的重力參照系。因此，頂面、底面、前表面和后表面可在重力參照系中向上、向下、對角或水平地延伸。諸如“方面”等表述并非意味這種方面對主題技術(shù)來說是必不可少的或這種方面適用于主題技術(shù)的所有構(gòu)型。與一個方面有關(guān)的公開內(nèi)容可適用于所有構(gòu)型、或一個或多個構(gòu)型。諸如一個方面等表述可指一個或多個方面，且反之亦然。諸如“實施例”等表述并非意味這種實施例對主題技術(shù)來說是必不可少的或這種實施例適用于主題技術(shù)的所有構(gòu)型。與一個實施例有關(guān)的公開內(nèi)容可適用于所有實施例、或一個或多個實施例。諸如一個實施例等表述可指一個或多個實施例，并且反之亦然。措辭“示例性”在文中用于意指“用作示例或例證”。文中描述為“示例性”的任何方面或設(shè)計不一定要被解釋為較其他方面或設(shè)計而言是優(yōu)選或有利的。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說公知的或以后將為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所公知的貫穿本公開內(nèi)容描述的各個方面的要素的所有結(jié)構(gòu)和功能等同物通過引用清楚地并入本文中并且旨在為權(quán)利要求所涵蓋。此外，文中公開的所有內(nèi)容不管是否在權(quán)利要求書中明確地要求保護(hù)，均不意味著無償貢獻(xiàn)給公眾。權(quán)利要求要素不應(yīng)在35U. S. C. §112、第六段的規(guī)定下進(jìn)行解釋，除非使用表述“用于…的裝置”清楚地敘述該要素，或在方法權(quán)利要求的情況下，使用表述“用于…的步驟”敘述該要素。此外，就在說明書或權(quán)利要求中使用術(shù)語“包括”、“具有”等而言，這種術(shù)語旨在當(dāng)在權(quán)利要求中采用“包含”作為過渡詞時如同解釋“包含”那樣以類似于術(shù)語“包含”的方式而成為包括性的。文中所述的所有元件、零件或步驟被優(yōu)選地包括在內(nèi)。應(yīng)理解,如對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將顯而易見的那樣，任何這些元件、零件和步驟可由其他元件、零件和步驟代替或完全刪除。概念本說明書至少公開了以下概念。概念I(lǐng). 一種用于記憶合金金屬絲致動器的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)包括具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件,所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。概念2.根據(jù)概念I(lǐng)所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。概念3.根據(jù)概念2所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。概念4.根據(jù)概念I(lǐng)所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造為使得所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)的平移加速度不會在所述旋轉(zhuǎn)元件上產(chǎn)生圍繞所述樞軸的扭轉(zhuǎn)力矩。概念5. —種致動器組件，包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件,所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。概念6.根據(jù)概念5所述的致動器組件，還包括與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第一接觸點聯(lián)接的絞盤，其中所述記憶合金金屬絲致動器包括與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子；所述第一端子和第二端子相對于所述樞軸是固定的；所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過所述絞盤來到所述第二端子；所述絞盤構(gòu)造成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時不旋轉(zhuǎn)，使得所述記憶合金金屬絲不會相對于所述絞盤滑動。概念7.根據(jù)概念6所述的致動器組件，其中所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述絞盤之間的第一部分和在所述絞盤與所述第二端子之間的第二部分；并且所述記憶合金金屬絲的所述第一部分平行于所述第二部分。概念8.根據(jù)概念7所述的致動器組件，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。概念9.根據(jù)概念8所述的致動器組件，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。概念10.根據(jù)概念5所述的致動器組件，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。概念11.根據(jù)概念10所述的致動器組件，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。概念12. —種帶蓋子的容器，包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件,所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。
概念13.根據(jù)概念12所述的帶蓋子的容器，還包括與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第一接觸點聯(lián)接的絞盤，其中所述記憶合金金屬絲致動器包括與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子；所述第一端子和第二端子相對于所述樞軸是固定的；所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過所述絞盤來到所述第二端子；所述絞盤構(gòu)造為使得當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時所述記憶合金金屬絲不會相對于所述絞盤滑動。概念14.根據(jù)概念12所述的帶蓋子的容器，其中所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述絞盤之間的第一部分和在所述絞盤與所述第二端子之間的第二部分；并且所述記憶合金金屬絲的所述第一部分平行于所述第二部分。概念15.根據(jù)概念12所述的帶蓋子的容器，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。概念16.根據(jù)概念15所述的帶蓋子的容器，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。概念17.根據(jù)概念12所述的帶蓋子的容器，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。概念18.根據(jù)概念17所述的帶蓋子的容器，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。概念19. 一種自動化分配機(jī)器(ADM),包括箱柜；與所述箱柜聯(lián)接的多個帶蓋子的容器，每個容器包括具有閉合位置和開啟位置的可固定的蓋子以及構(gòu)造成以可釋放的方式將所述蓋子固定在所述閉合位置的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)包括記憶合金金屬絲致動器組件，所述記憶合金金屬絲致動器組件構(gòu)造成致使所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)將所述蓋子從所述閉合位置釋放并允許所述蓋子移至所述開啟位置，所述致動器組件包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件,所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值；以及與所述箱柜和所述帶蓋子的容器聯(lián)接的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成在收到開啟選定的容器的蓋子的命令時致動所述選定的容器的所述記憶合金金屬絲致動器。概念20.根據(jù)概念19所述的ADM，進(jìn)一步包括以可滑動的方式安裝在所述箱柜中的至少一個抽屜，其中所述帶蓋子的容器可從所述ADM上去除；所述抽屜構(gòu)造成接納所述可去除的容器；并且所述帶蓋子的容器和所述抽屜均包括當(dāng)所述帶蓋子的容器被所述抽屜接納時將所述帶蓋子的容器與所述控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。概念21.根據(jù)概念20所述的ADM，其中，所述箱柜附接在墻壁上并由墻壁支撐。概念22.根據(jù)概念19所述的ADM，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。概念23.根據(jù)概念22所述的ADM，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。
權(quán)利要求
1.一種用于記憶合金金屬絲致動器的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)包括具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造為使得所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)的平移加速度不會在所述旋轉(zhuǎn)元件上產(chǎn)生圍繞所述樞軸的扭轉(zhuǎn)力矩。
5.一種致動器組件，包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器組件，還包括與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第一接觸點聯(lián)接的絞盤，其中所述記憶合金金屬絲致動器包括與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子；所述第一端子和第二端子相對于所述樞軸是固定的；所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過所述絞盤來到所述第二端子；所述絞盤構(gòu)造成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時不旋轉(zhuǎn)，使得所述記憶合金金屬絲不會相對于所述絞盤滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動器組件，其中所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述絞盤之間的第一部分和在所述絞盤與所述第二端子之間的第二部分；并且所述記憶合金金屬絲的所述第一部分平行于所述第二部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器組件，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動器組件，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器組件，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動器組件，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。
12.—種帶蓋子的容器，包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶蓋子的容器，還包括與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第一接觸點聯(lián)接的絞盤，其中所述記憶合金金屬絲致動器包括與所述記憶合金金屬絲的所述第一端和第二端聯(lián)接的第一端子和第二端子；所述第一端子和第二端子相對于所述樞軸是固定的；所述記憶合金金屬絲從所述第一端子繞過所述絞盤來到所述第二端子；所述絞盤構(gòu)造為使得當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件從所述第一位置移至所述第二位置時所述記憶合金金屬絲不會相對于所述絞盤滑動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶蓋子的容器，其中所述記憶合金金屬絲具有在所述第一端子與所述絞盤之間的第一部分和在所述絞盤與所述第二端子之間的第二部分；并且所述記憶合金金屬絲的所述第一部分平行于所述第二部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶蓋子的容器，其中，所述偏壓元件是具有彈簧常數(shù)的彈簧元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的帶蓋子的容器，其中，所述偏壓元件是扭力彈簧。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶蓋子的容器，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的帶蓋子的容器，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。
19.一種自動化分配機(jī)器(ADM)，包括箱柜；與所述箱柜聯(lián)接的多個帶蓋子的容器，每個容器包括具有閉合位置和開啟位置的可固定的蓋子以及構(gòu)造成以可釋放的方式將所述蓋子固定在所述閉合位置的鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)包括記憶合金金屬絲致動器組件，所述記憶合金金屬絲致動器組件構(gòu)造成致使所述鎖閉釋放機(jī)構(gòu)將所述蓋子從所述閉合位置釋放并允許所述蓋子移至所述開啟位置，所述致動器組件包括記憶合金金屬絲致動器，包括具有第一端和第二端的記憶合金金屬絲；以及與所述記憶合金金屬絲的一端聯(lián)接的至少一個端子；具有第一接觸點和第二接觸點以及樞軸的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，其中所述第一接觸點構(gòu)造成與所述記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得所述記憶合金金屬絲致動器的收縮使所述第一接觸點位移，以使所述旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置；以及具有第一端和第二端的偏壓元件，所述第一端與所述旋轉(zhuǎn)元件的所述第二接觸點聯(lián)接并且所述第二端構(gòu)造成相對于所述樞軸被釘住，其中所述偏壓元件具有從所述第二端穿過所述第一端延伸的作用線；所述致動器組件具有偏移距離，所述偏移距離為所述作用線與所述樞軸之間的最短距離，其中所述偏移距離具有當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置時的第一值和當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第二位置時的第二值，所述第二值小于所述第一值；以及與所述箱柜和所述帶蓋子的容器聯(lián)接的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成在收到開啟選定的容器的蓋子的命令時致動所述選定的容器的所述記憶合金金屬絲致動器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的ADM，進(jìn)一步包括以可滑動的方式安裝在所述箱柜中的至少一個抽屜，其中所述帶蓋子的容器可從所述ADM上去除；所述抽屜構(gòu)造成接納所述可去除的容器；并且所述帶蓋子的容器和所述抽屜均包括當(dāng)所述帶蓋子的容器被所述抽屜接納時將所述帶蓋子的容器與所述控制裝置聯(lián)接的互補(bǔ)的匹配連接器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的ADM，其中，所述箱柜附接在墻壁上并由墻壁支撐。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的ADM，其中，通過所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置的第一線大致垂直于通過所述樞軸和所述第一線上的下述點的第二線，該點處于所述第一附接點在所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時的位置之間的中間處。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的ADM，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)元件處于所述第一位置和第二位置時，所述記憶合金金屬絲致動器分別沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得所述第一線大致平行于所述記憶合金金屬絲致動器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。
全文摘要
公開了一種用于記憶合金金屬絲致動器的預(yù)加載機(jī)構(gòu)，其包括構(gòu)造成圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件。該旋轉(zhuǎn)元件具有第一接觸點，該第一接觸點構(gòu)造成與記憶合金金屬絲致動器聯(lián)接使得記憶合金金屬絲致動器的收縮使第一接觸點位移，以使旋轉(zhuǎn)元件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。該預(yù)加載機(jī)構(gòu)還包括偏壓元件，該偏壓元件帶有與旋轉(zhuǎn)元件的第二接觸點聯(lián)接的第一端和構(gòu)造成相對于樞軸被釘住的第二端。該偏壓元件具有從第二端穿過第一端延伸的作用線。該作用線具有偏移距離，該偏移距離是作用線與樞軸之間的最短距離。該偏移距離具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第一位置時的第一值和當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件處于第二位置時的第二值，第二值小于第一值。
文檔編號F03G7/04GK102606007SQ201110194879
公開日2012年7月25日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者克里斯托弗·波塔科夫斯基, 弗蘭克·D·韋伯, 恩斯特·拜爾 申請人:康爾福盛303公司