專利名稱：：具有徑向活塞的液壓馬達(dá)及通過缸的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種具有徑向活塞的液壓馬達(dá)，以及控制所述馬達(dá)的方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)，起具有多個(gè)徑向活塞，并包括缸體，該缸體中的每個(gè)缸具有一腔室，活塞被安裝在該腔室內(nèi)以進(jìn)行滑動(dòng)；凸輪，每個(gè)活塞能夠?qū)υ撏馆喪┘訅毫σ员惝a(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該凸輪具有至少兩個(gè)瓣(lobe)，每個(gè)瓣具有一上升斜面(risingramp)和一下降斜面，該缸體安裝為相對(duì)于該凸輪旋轉(zhuǎn)；至少兩個(gè)主管道，該馬達(dá)能夠經(jīng)由這些主管道接納或發(fā)送流體；流體分配器，用于將流體從所述主管道分配到缸，該分配器針對(duì)每個(gè)缸而包括一分配閥，所述分配閥適于將缸的腔室連接到所述主管道中的一個(gè)或另一個(gè)，以便使流體能夠進(jìn)入或離開所述腔室；以及控制系統(tǒng)，用于控制分配閥，該控制系統(tǒng)包括用于感測(cè)凸輪相對(duì)于缸體的角位置的角位置傳感器。主管道通常經(jīng)由聯(lián)接管道連接到泵的供給和輸入孔口，或者連接到向馬達(dá)提供加壓流體流速的蓄壓器。針對(duì)每個(gè)缸而設(shè)的分配閥使得能夠在任何時(shí)刻以及缸對(duì)缸之間控制流體在缸中的分配。
背景技術(shù)：
：這種液壓馬達(dá)例如可用來驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)由車輛攜帶的工具。一般而言，對(duì)這種類型的馬達(dá)的速度要求越來越高，特別是用于使車輛能夠在其所使用的兩個(gè)地點(diǎn)之間迅速行進(jìn)，或者用于使上述工具能夠在兩個(gè)工作位置之間迅速行進(jìn)。由于上述原因，該液壓馬達(dá)因此必須既能夠產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩以便執(zhí)行車輛的功能或者能夠使該工具正確地處于工作位置，還能夠具有高的輸出速度。當(dāng)使用缸容量恒定的馬達(dá)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)這些不同操作工況(operatingstate，操作狀態(tài))的第一種方案就是依照所要求的操作工況的不同而使用適于向該馬達(dá)供給流速很低或流速很高的流體的泵。該方案的缺點(diǎn)是需要使用大容量的泵。另一種方案就是使用具有多種操作缸容量的馬達(dá)。優(yōu)選地，在該方案中，所用的馬達(dá)具有寬范圍的缸容量，或者以等同方式來說，具有很高的最大-最小比，最大-最小比是馬達(dá)的最大缸容量與最小缸容量之比。由此，這樣的馬達(dá)能夠在比最大立方容量小的多的最小缸容量下使用。最小缸容量用于速度高且轉(zhuǎn)矩小的應(yīng)用，例如使車輛能夠在路上行進(jìn)；最大缸容量通過確保在低轉(zhuǎn)速下的大轉(zhuǎn)矩而用于“作業(yè)”模式。在具有至少兩種彼此完全不同的操作缸容量的馬達(dá)中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿意的、無沖擊的操作，并且為了限制泵所需流速的變化，期望馬達(dá)具有多個(gè)中間的缸容量，以便使馬達(dá)能夠在其各種不同缸容量之間平穩(wěn)過渡。專利GB2167138描述了這類液壓馬達(dá)的一種變型。其所描述的馬達(dá)是引言部分所指的馬達(dá)類型，該馬達(dá)中每個(gè)缸具有一分配閥，該分配閥由電控單元控制。在該馬達(dá)中，通過將缸容量限定到一個(gè)給定的角區(qū)域(angularsector)(該馬達(dá)的缸在該角區(qū)域的范圍內(nèi)被啟用并提供(deliver)轉(zhuǎn)矩，無論該轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩還是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，使缸容量被連續(xù)地調(diào)整。由于這種控制模式的采用，當(dāng)所述缸移動(dòng)的同時(shí)，施加于缸的壓力發(fā)生倒轉(zhuǎn)；并使得壓力的改變導(dǎo)致缸內(nèi)出現(xiàn)壓力峰值或壓力釋放，從而產(chǎn)生馬達(dá)的輸出的轉(zhuǎn)矩及速度的變化、振動(dòng)、凸輪上的過早磨損、缸及活塞上的過早磨損以及穩(wěn)定性缺失。最后，由不同的活塞施加在凸輪上的力不能手動(dòng)地抵消；為此，在馬達(dá)的結(jié)構(gòu)上要施加大量的力，由此減少了所述馬達(dá)的壽命。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一目的是提出一種如引言部分所述類型的馬達(dá)，該馬達(dá)具有多個(gè)操作缸容量，但是不存在上文提到的當(dāng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不穩(wěn)定、振動(dòng)以及施加在該馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的力過大的缺陷。該目的借助以下事實(shí)來實(shí)現(xiàn)a)該馬達(dá)包括至少兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)；b)控制系統(tǒng)適于按這種方式操作分配閥該馬達(dá)具有多個(gè)工況(或操作狀態(tài))，在這些工況中，在每個(gè)初級(jí)馬達(dá)中，使每個(gè)缸在上升斜面上與第一主管道連通而在下降斜面上與第二主管道(其與第一主管道不同或相同)連通，基于由角位置傳感器提供的信息，這些連通的任何改變均在缸經(jīng)過基本上面向頂部死點(diǎn)(deadcenter)或底部死點(diǎn)時(shí)發(fā)生；以及c)當(dāng)馬達(dá)處于所述工況的第一工況時(shí)，第一初級(jí)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)馬達(dá)處于所述工況的第二工況時(shí)，第一初級(jí)馬達(dá)為非活動(dòng)或反向操作，控制系統(tǒng)在第一工況和第二工況中以同樣的方式操作液壓馬達(dá)的其余部分。在本發(fā)明的涵義中，液壓馬達(dá)的初級(jí)馬達(dá)是該液壓馬達(dá)的一部分，這種初級(jí)馬達(dá)在自供給時(shí)，無論所述輸出構(gòu)件的相對(duì)于這種初級(jí)馬達(dá)的定子結(jié)構(gòu)的角位置如何，均適于向所述輸出構(gòu)件提供(非零的)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地，由初級(jí)馬達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩基本上與馬達(dá)的輸出構(gòu)件相對(duì)于馬達(dá)的定子結(jié)構(gòu)的角位置無關(guān)。因此，當(dāng)自供給時(shí)，初級(jí)馬達(dá)能夠提供與全馬達(dá)提供的作業(yè)相類似的作業(yè)，但是在與全馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)矩不同的同時(shí)，初級(jí)馬達(dá)的缸容量與全馬達(dá)的缸容量不同。實(shí)際中，初級(jí)馬達(dá)的特征通常如下通過將上述瓣分配成一組或多組瓣，并將上述缸分配成一組或多組缸，每個(gè)初級(jí)馬達(dá)由一組缸和一組瓣限定，并包括該組缸中作用于該組瓣的瓣的那些缸，由于限定該初級(jí)馬達(dá)的該組缸和該組瓣的這種布置方式，使得無論凸輪相對(duì)于缸體的角位置如何，該初級(jí)馬達(dá)均適于提供轉(zhuǎn)矩。術(shù)語“上升斜面”在此是指凸輪的瓣的這樣一部分作用于所述部分的活塞沿著該部分離開缸。而術(shù)語“下降斜面”在此是指凸輪的瓣的這樣一部分作用于所述部分的活塞沿著該部分縮回到其缸內(nèi)。因此，在本發(fā)明的馬達(dá)中，不是通過角度準(zhǔn)則來限定缸的操作而改變馬達(dá)的缸容量，而是通過在驅(qū)動(dòng)模式或反向模式下使液壓馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)初級(jí)馬達(dá)活動(dòng)，或者通過使這些初級(jí)馬達(dá)不活動(dòng)而改變缸容量。由于當(dāng)缸內(nèi)的活塞經(jīng)過且基本上面向凸輪的頂部死點(diǎn)或底部死點(diǎn)時(shí)，缸內(nèi)的壓力發(fā)生變化，因此減少了缸的磨損和振動(dòng)。通過分析初級(jí)馬達(dá)的作用，能夠更清楚的理解服從這種控制的馬達(dá)的操作和優(yōu)勢(shì)。例如，這里假設(shè)本發(fā)明的馬達(dá)是由泵饋給。因此，馬達(dá)的主管道分別連接到向馬達(dá)供給流體的泵的供給孔口和輸入孔口。這些孔口一般處于所述泵的高壓(HP)和低壓(LP)。該馬達(dá)還包括輸出軸，每個(gè)初級(jí)馬達(dá)將轉(zhuǎn)矩應(yīng)用到該輸出軸。當(dāng)該馬達(dá)處于以上說明的工況時(shí)，至少本發(fā)明的馬達(dá)的第一初級(jí)馬達(dá)處于以下三種操作模式之一“驅(qū)動(dòng)”模式根據(jù)初級(jí)馬達(dá)的每個(gè)缸是面向初級(jí)馬達(dá)的瓣的上升斜面還是下降斜面，使初級(jí)馬達(dá)的每個(gè)缸經(jīng)由主管道分別連接到泵高壓或泵低壓；該初級(jí)馬達(dá)在馬達(dá)的輸出軸上沿期望的驅(qū)動(dòng)方向提供輸出轉(zhuǎn)矩；“反向”模式根據(jù)初級(jí)馬達(dá)的每個(gè)缸是面向初級(jí)馬達(dá)的瓣的上升斜面還是下降斜面，使初級(jí)馬達(dá)的每個(gè)缸經(jīng)由主管道分別連接到泵低壓或泵高壓；該初級(jí)馬達(dá)在馬達(dá)的輸出軸上提供與期望的驅(qū)動(dòng)方向相反的方向施加的輸出轉(zhuǎn)矩；以及“非活動(dòng)”模式初級(jí)馬達(dá)的每個(gè)面向初級(jí)馬達(dá)的瓣的上升斜面和下降斜面的缸經(jīng)由主管道保持為連接到高壓或泵低壓；初級(jí)馬達(dá)因此在馬達(dá)的輸出軸上提供幾乎為零的輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)然，在本發(fā)明的馬達(dá)中，依照指定的從驅(qū)動(dòng)、反向或非活動(dòng)操作模式中選擇的操作模式的設(shè)定值(setpoint)的不同，控制系統(tǒng)適于以運(yùn)行至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)的方式來操作分配閥?？刂葡到y(tǒng)因此使用在馬達(dá)的操作持續(xù)期間始終有效的、與馬達(dá)的特定回轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值，并以相對(duì)高的頻率將上述設(shè)定值轉(zhuǎn)化成初級(jí)指令發(fā)送到分配閥，以便使初級(jí)馬達(dá)的缸的腔室與適當(dāng)?shù)闹鞴艿涝谶m當(dāng)?shù)臅r(shí)段連通。因此，舉例而言，如果在具有徑向活塞的馬達(dá)中，第一初級(jí)馬達(dá)包括一組安裝為相對(duì)于的凸輪旋轉(zhuǎn)的缸，控制系統(tǒng)使分配閥依照缸相對(duì)于凸輪的位置的不同來進(jìn)行切換，使得如果所選操作模式為驅(qū)動(dòng)模式則初級(jí)馬達(dá)有效地提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而在反向操作模式下提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且如果所選操作模式為非活動(dòng)模式，則無轉(zhuǎn)矩。對(duì)于這種控制，控制系統(tǒng)通常具有依照缸體相對(duì)于凸輪的角位置(超過360°)、初級(jí)馬達(dá)的分配閥所期望的狀態(tài)的不同而給出的表格。通常，控制系統(tǒng)是電子系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)得益于高的操作頻率，并因此確保對(duì)分配閥的切換的精確控制，特別地，可以考慮通過相位提前等手段。借助于使第一初級(jí)馬達(dá)活動(dòng)或非活動(dòng)的可能性，液壓馬達(dá)具有至少兩個(gè)不同的、活動(dòng)的操作缸容量，由于上述條件b)的緣故，這些缸容量是穩(wěn)定的。在組合其它初級(jí)馬達(dá)而不是第一初級(jí)馬達(dá)的缸容量的基礎(chǔ)上，通過加上或者減去第一初級(jí)馬達(dá)的缸容量(或者如果第一初級(jí)馬達(dá)為非活動(dòng)，則不加減任何容量)而得到缸容量。根據(jù)本發(fā)明的馬達(dá)的實(shí)施例，控制系統(tǒng)適于以這種方式操縱分配閥使初級(jí)馬達(dá)中的一個(gè)、兩個(gè)……直至全部初級(jí)馬達(dá)在“驅(qū)動(dòng)”、“反向”或者“非活動(dòng)”模式下操作，該操作與施加于其它初級(jí)馬達(dá)的指令相獨(dú)立地執(zhí)行。有利的是，由于馬達(dá)的這種操作模式引出的組合可能性，以及依照初級(jí)馬達(dá)的數(shù)量的不同，控制系統(tǒng)能夠在所述三個(gè)操作模式下操作，則馬達(dá)具有較寬的缸容量范圍。在任何時(shí)刻，馬達(dá)的總的缸容量等于“驅(qū)動(dòng)”初級(jí)馬達(dá)的缸容量的和減去“反向”初級(jí)馬達(dá)的缸容量的和。有利的是，具有η個(gè)初級(jí)馬達(dá)的馬達(dá)因此能夠具有多達(dá)((3η-1)/2)種不同的活動(dòng)的操作缸容量(其取決于每個(gè)初級(jí)馬達(dá)的單獨(dú)的缸容量)，由此賦予了較高的操作機(jī)動(dòng)性。最后，應(yīng)注意的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，至少在某些時(shí)候，馬達(dá)能被用作制動(dòng)裝置，這等于將馬達(dá)作為泵使用。優(yōu)選地，控制系統(tǒng)只控制處于這些工況(例如以上說明的那些工況)的馬達(dá)。在這些工況中，對(duì)于馬達(dá)的每個(gè)缸，當(dāng)該缸經(jīng)過基本上面向凸輪的頂部死點(diǎn)或底部死點(diǎn)(即分別為活塞被展開到最大程度的點(diǎn)以及活塞被展開到最小程度的點(diǎn))時(shí)，與其關(guān)聯(lián)的分配閥的位置發(fā)生改變。在這些點(diǎn)(位置)處，活塞的速度基本為零；由此，使缸內(nèi)壓力的變化平穩(wěn)地進(jìn)行，而不會(huì)吸入流體并且不會(huì)使機(jī)械應(yīng)力過大；因此，避免了缸和活塞的振動(dòng)和過早磨損。當(dāng)然，按要點(diǎn)C)所指定的方式控制分配閥，可能存在能夠在指令中適用的相位提前或者延遲，從而使得用以改變閥的位置的指令能夠暫時(shí)相對(duì)于經(jīng)過接觸凸輪的頂部死點(diǎn)或底部死點(diǎn)的滾子(roller)稍微偏移，在該死點(diǎn)處閥位置的改變被依時(shí)間預(yù)設(shè)(schedule)，以便減少閥改變指令與閥的完全改變之間的響應(yīng)時(shí)間。最后，由于無論凸輪相對(duì)于缸體的角位置如何，以及無論活動(dòng)的初級(jí)馬達(dá)的數(shù)量如何，每個(gè)初級(jí)馬達(dá)均適于提供轉(zhuǎn)矩，即轉(zhuǎn)矩施加到馬達(dá)的輸出構(gòu)件，各初級(jí)馬達(dá)傳遞的力是連續(xù)的而不是集中于每次循環(huán)的一小段時(shí)間間隔內(nèi)。因此，在操作期間，各個(gè)初級(jí)馬達(dá)傳遞到馬達(dá)的機(jī)架的力是連續(xù)的，由此在操作期間有助于馬達(dá)的穩(wěn)定性?？刂葡到y(tǒng)能夠考慮多種信息以便建立指令首先是由安裝有該馬達(dá)的車輛的駕駛員發(fā)送的指令；其次是由例如流速傳感器、壓力傳感器等多種傳感器發(fā)送到控制系統(tǒng)的信肩、ο在本發(fā)明的馬達(dá)中，依照其配置的不同來運(yùn)行馬達(dá)，由分配限定成各種不同的初級(jí)馬達(dá)。考慮這一配置，控制系統(tǒng)在多種操作狀態(tài)下操作馬達(dá)(即初級(jí)馬達(dá))。特別地，以下兩種特別的液壓馬達(dá)的配置可由控制系統(tǒng)管理在第一實(shí)施例中，當(dāng)馬達(dá)處于所述工況時(shí)，限定單一一組瓣，使得每個(gè)初級(jí)馬達(dá)包括凸輪的所有瓣。在這種情形下，初級(jí)馬達(dá)能夠通過成組聚在一起的缸而彼此區(qū)分這種初級(jí)馬達(dá)被稱為“通過缸的(by-cylinder)”初級(jí)馬達(dá)。在第二實(shí)施例中，當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況時(shí)，限定單一一組缸，使得每個(gè)初級(jí)馬達(dá)包括所有的缸。在這種情形下，初級(jí)馬達(dá)能夠通過成組聚在一起的瓣而彼此區(qū)分這種初級(jí)馬達(dá)被稱為“通過瓣的(by-lobe)”初級(jí)馬達(dá)。本發(fā)明的馬達(dá)的這兩個(gè)實(shí)施例可以簡(jiǎn)化初級(jí)馬達(dá)的控制，從而簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)具有內(nèi)凸輪。有利的是，缸在凸輪外的布置可以構(gòu)成用于分配閥的足夠的空間。然而，該馬達(dá)也可以是外凸輪馬達(dá)。在一個(gè)實(shí)施例中，凸輪是旋轉(zhuǎn)凸輪，且缸體是定子缸體。由于缸以及該缸所包括的分配閥的相對(duì)復(fù)雜性，凸輪和缸體的這種布置增加了馬達(dá)的可靠性。在一個(gè)實(shí)施例中，第一初級(jí)馬達(dá)的缸容量不同于、但優(yōu)選為接近其它初級(jí)馬達(dá)的缸容量。與第一馬達(dá)的缸容量等于其它初級(jí)馬達(dá)的缸容量的情況相比，該布置可以增加缸容量的數(shù)量。還應(yīng)注意到，當(dāng)兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)具有彼此接近的缸容量時(shí)，它們被反向地使用，即一個(gè)馬達(dá)為活動(dòng)的而另一個(gè)則相反，這兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)有利地具有很高的最大-最小比，而不必使初級(jí)馬達(dá)的最小缸容量特別小?？赏ㄟ^多種不同方式來實(shí)現(xiàn)以初級(jí)馬達(dá)的各自缸容量不同的方式設(shè)置初級(jí)馬達(dá)通過使“通過瓣的”初級(jí)馬達(dá)之間具有不同數(shù)量的瓣；通過使“通過缸的”初級(jí)馬達(dá)之間具有不同數(shù)量的缸；通過使“通過瓣的”初級(jí)馬達(dá)之間具有不同深度的凸輪瓣由此，活塞的沖程依照其所作用的瓣的不同而變化，并且與該瓣關(guān)聯(lián)的缸依賴于該瓣而變化；或者通過使“通過缸的”初級(jí)馬達(dá)之間具有不同的缸容量，并且特別是對(duì)于相同沖程(凸輪的頂部死點(diǎn)與底部死點(diǎn)之間的相同運(yùn)動(dòng))而移動(dòng)不同體積的流體的那些缸因此，所述缸的缸容量被限定為不同。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括賦活表(activationtable)，該賦活表依照期望的缸容量的不同來指示并且可以確定不同初級(jí)馬達(dá)的操作模式，每個(gè)操作模式是從驅(qū)動(dòng)、反向和非活動(dòng)中選擇的。該回路的總的缸容量是通過分別加上或減去處于驅(qū)動(dòng)模式或反向模式的缸容量而獲得。例如，通過考慮具有缸容量分別為Cyll和Cyl2的兩個(gè)子馬達(dá)的馬達(dá)，能夠更好地理解該賦活表的目的。該馬達(dá)的缸容量的數(shù)量由如下的賦活表來表示權(quán)利要求1.一種液壓馬達(dá)(10)，其具有多個(gè)徑向活塞，并包括缸體(12)，所述缸體中的每個(gè)缸(14)具有一腔室(16)，活塞(18)被安裝在所述腔室內(nèi)以進(jìn)行滑動(dòng)；凸輪(20)，每個(gè)所述活塞能夠?qū)λ鐾馆喪┘訅毫σ员惝a(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述凸輪00)具有至少兩個(gè)瓣(36)，每個(gè)瓣具有一上升斜面(36’)和一下降斜面(36〃)，所述缸體安裝為相對(duì)于所述凸輪00)旋轉(zhuǎn)；至少兩個(gè)主管道06二8)，所述馬達(dá)能夠經(jīng)由所述至少兩個(gè)主管道接納或發(fā)送流體；流體分配器(30)，用于將流體從所述主管道分配到所述缸，所述分配器針對(duì)每個(gè)缸而包括一分配閥(32，13，所述分配閥適于將所述缸的腔室連接到所述主管道中的一個(gè)或另一個(gè)，以便使流體能夠進(jìn)入或離開所述腔室；以及控制系統(tǒng)，用于控制所述分配閥(32，132)，所述控制系統(tǒng)包括用于感測(cè)所述凸輪(34)相對(duì)于所述缸體的角位置的角位置傳感器；所述馬達(dá)的特征在于a)所述馬達(dá)包括至少兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)；b)所述控制系統(tǒng)適于按所述馬達(dá)具有多個(gè)工況的方式操作所述分配閥，在所述工況中，在每個(gè)初級(jí)馬達(dá)中，使每個(gè)所述缸在所述上升斜面上與第一主管道連通而在所述下降斜面上與第二主管道連通，所述第二主管道與所述第一主管道不同或相同，基于由所述角位置傳感器提供的信息，這些連通的任何改變均在所述缸經(jīng)過基本上面向頂部死點(diǎn)或底部死點(diǎn)時(shí)發(fā)生；以及c)當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況的第一工況時(shí)，第一初級(jí)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況的第二工況時(shí)，所述第一初級(jí)馬達(dá)為非活動(dòng)或反向操作，所述控制系統(tǒng)在所述第一工況和第二工況中以同樣的方式操作所述液壓馬達(dá)的其余部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況時(shí)，以每個(gè)初級(jí)馬達(dá)(70，72，74)包括所述凸輪的所有的瓣的方式限定單一一組瓣06)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況中時(shí)，以每個(gè)初級(jí)馬達(dá)(50，52，54)包括所有的缸的方式限定單一一組缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中所述第一初級(jí)馬達(dá)具有的缸容量與另一初級(jí)馬達(dá)的缸容量不同。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中所述控制系統(tǒng)包括賦活表，所述賦活表依照期望的缸容量來進(jìn)行指示并且能夠確定不同初級(jí)馬達(dá)的操作模式，每個(gè)操作模式是從驅(qū)動(dòng)、反向和非活動(dòng)中選擇的。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中所述控制系統(tǒng)適于至少依照所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和發(fā)送到所述馬達(dá)的速度或加速度設(shè)定值而以預(yù)定的順序自動(dòng)地影響多個(gè)缸容量變化。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況的其中之一時(shí)，所述控制系統(tǒng)(34)適于以使兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)沿相反方向施加轉(zhuǎn)矩的方式操作所述分配閥(32，132)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中所述初級(jí)馬達(dá)(70，72，74；50,52，54)是恒速馬達(dá)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中對(duì)于至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)，所述流體分配器具有適于將所述初級(jí)馬達(dá)以連續(xù)方式連接到所述主管道的非活動(dòng)裝置，所述主管道的壓力是從所述主管道的較低壓力和較高壓力中選擇的。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓馬達(dá)，其中所述非活動(dòng)裝置包括用于檢測(cè)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的裝置，而選擇的所述壓力是依照所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向以及施加于所述馬達(dá)的速度指令或加速度指令的方向來選擇的。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中對(duì)于至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)，所述活塞適于被縮回，以使其與所述凸輪分離。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)(34)適于以使所述馬達(dá)的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向顛倒而同時(shí)不使輸入及輸出到所述馬達(dá)的流體所沿循的輸入及輸出方向顛倒的方式來操作所述分配閥(32，132)。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于所述工況時(shí)，在使流體輸入和輸出通過所述馬達(dá)所沿循的輸入及輸出方向顛倒的期間，所述控制系統(tǒng)(34)適于以維持所述馬達(dá)的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向不變的方式操作所述分配閥(32，132)。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)，其中所述流體分配器(30)被設(shè)置為沿旋轉(zhuǎn)軸線與所述缸體(12)基本上處于同一平面。15.一種液壓回路Q00，500，600)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)第一馬達(dá)，聯(lián)接到用于使車輛移動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；以及至少一個(gè)第二馬達(dá)，聯(lián)接到用于移動(dòng)車輛的第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；所述第一馬達(dá)的控制系統(tǒng)適于引起所述第一馬達(dá)以及進(jìn)而所述第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的速度和方向以不同的速度或以相反方向旋轉(zhuǎn)。16.一種液壓回路(500)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的至少一個(gè)馬達(dá)以及連接到所述馬達(dá)的兩個(gè)主管道06，觀；514，516)的至少兩個(gè)蓄壓器(202，204;510，512)；所述馬達(dá)包括兩個(gè)第一主管道(516)，連接到所述兩個(gè)蓄壓器(510，512)；兩個(gè)第二主管道(514)，連接到一加壓流體源的主孔口而非所述蓄壓器，例如連接到泵(502)；至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)(508)構(gòu)成的第一初級(jí)馬達(dá)組，其分配閥適于將所述第一初級(jí)馬達(dá)組的所述至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)的缸連接到所述第一主管道(516)；以及至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)(506)構(gòu)成的第二初級(jí)馬達(dá)組，其分配閥適于將所述第二初級(jí)馬達(dá)組的所述至少一個(gè)初級(jí)馬達(dá)的缸連接到所述第二主管道(514)。17.一種具有徑向活塞的液壓馬達(dá)(10)的控制方法，所述馬達(dá)包括缸體(12)，所述缸體中的每個(gè)缸(14)具有一腔室(16)，活塞(18)被安裝在所述腔室內(nèi)以進(jìn)行滑動(dòng)；凸輪(20)，每個(gè)所述活塞能夠?qū)λ鐾馆喪┘訅毫σ员惝a(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述凸輪00)具有至少兩個(gè)瓣(36)，每個(gè)瓣具有一上升斜面(36’)和一下降斜面(36〃)，所述缸體安裝為相對(duì)于所述凸輪00)旋轉(zhuǎn)；至少兩個(gè)主管道06二8)，所述馬達(dá)能夠經(jīng)由所述至少兩個(gè)主管道接納或發(fā)送流體；流體分配器(30)，用于將流體從所述主管道分配到所述缸，所述分配器針對(duì)每個(gè)缸而包括一分配閥(32，13，所述分配閥適于將所述缸的腔室連接到所述主管道中的一個(gè)或另一個(gè)，以便使流體能夠進(jìn)入或離開所述腔室；以及控制系統(tǒng)，用于控制所述分配閥(32，132)，所述控制系統(tǒng)包括用于感測(cè)所述凸輪(34)相對(duì)于所述缸體的角位置的角位置傳感器；所述方法的特征在于利用包括至少兩個(gè)初級(jí)馬達(dá)的馬達(dá)；借助所述分配閥使所述馬達(dá)至少在第一操作工況和第二操作工況下被操作；在每個(gè)所述工況中，在每個(gè)初級(jí)馬達(dá)中，每個(gè)所述缸在所述上升斜面上與第一主管道連通而在所述下降斜面上與第二主管道連通，所述第二主管道與所述第一主管道不同或相同，基于所述角位置傳感器提供的信息，這些連通的任何改變均在所述缸經(jīng)過基本上面向頂部死點(diǎn)或底部死點(diǎn)時(shí)發(fā)生；在第一工況下，第一初級(jí)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；而在第二工況下，第一初級(jí)馬達(dá)為非活動(dòng)或反向操作；所述控制系統(tǒng)在所述第一工況和第二工況下以同樣的方式操作所述液壓馬達(dá)的其余部分。全文摘要一種具有徑向活塞的液壓馬達(dá)(10)，該液壓馬達(dá)具有缸體(12)、兩個(gè)主通道(26，28)、流體分配器(30)、每個(gè)缸配備一個(gè)的分配閥(32)以及用于控制這些分配閥(32)的控制系統(tǒng)(34)。該馬達(dá)具有至少兩個(gè)單元馬達(dá)并且能夠在不同工況下運(yùn)行，其中在各個(gè)缸的每個(gè)單元馬達(dá)中，每個(gè)缸在上升斜面上連接到第一主通道，第一單元馬達(dá)在第一工況中作為馬達(dá)并且在第二工況中為非活動(dòng)或反向操作，控制系統(tǒng)在這兩個(gè)工況中以同樣的方式操控液壓馬達(dá)的其余部分。液壓回路包括所述馬達(dá)。本發(fā)明還涉及一種用于這種馬達(dá)的控制方法。文檔編號(hào)F03C1/247GK102341594SQ200980157738公開日2012年2月1日申請(qǐng)日期2009年12月30日優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日發(fā)明者吉勒·勒邁爾,紀(jì)堯姆·沙里耶,讓-皮埃爾·蘇普利申請(qǐng)人:波克蘭液壓工業(yè)設(shè)備公司