專利名稱：用于調(diào)節(jié)固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)固定式(stationar )燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)(Gasmotor) 的方法，其中從給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差，并從該轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)偏差通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器確定出作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩。此外，根據(jù) 給定轉(zhuǎn)矩確定出給定體積流量，該給定體積流量用于確定混合物節(jié)氣閥 角度以及燃?xì)夤?jié)氣閥角度，為了調(diào)節(jié)燃?xì)夤?jié)氣閥角度而通過校正因數(shù)來 改變給定體積流量。
背景技術(shù)：
固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)用于發(fā)電。燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)在X值恒定、例如為1.7 的情況下工作，即利用過?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)稀薄混合氣運(yùn)轉(zhuǎn)
(Magerbetrieb )中工作。通常，燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)包括用于確定燃?xì)?空氣混 合物中的燃?xì)獬煞值娜細(xì)夤?jié)氣閥、用于使得可燃燒的燃?xì)馀c空氣混合的 混合器、作為廢氣渦輪壓縮機(jī)一部分的壓縮器、冷卻器和至少一個(gè)混合 物節(jié)氣閥。通過混合物節(jié)氣閥確定在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥之前的貯氣管
(Receiverrohr)中的所抽吸的體積流量，并進(jìn)而確定在貯氣管中的混合 物壓力。
由EP 1 158 149 Al已知一種驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)。按 照如下方式來控制燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，即從電機(jī)功率通過特性曲線計(jì)算出作為 控制參數(shù)的給定X。電子的電機(jī)控制器借助于給定X來計(jì)算用于調(diào)節(jié)燃 氣節(jié)氣閥的燃?xì)饬拷o定值。根據(jù)第二實(shí)施方式，從混合物壓力調(diào)節(jié)偏差 計(jì)算出給定X值。從所探測到的在貯氣管中的實(shí)際混合物壓力和給定混 合物壓力確定出混合物壓力調(diào)節(jié)偏差，所述給定混合物壓力又從電機(jī)功 率通過特性曲線來確定。根據(jù)第三實(shí)施方式，作為對第二實(shí)施方式的補(bǔ) 充，根據(jù)壓縮器旁通閥的位置和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差來校正用于調(diào)節(jié)燃?xì)夤?jié)氣 閥的燃?xì)饬拷o定值。所有三個(gè)實(shí)施方式的共同特征是將燃?xì)夤?jié)氣閥調(diào)節(jié) 至給定人值。在實(shí)際工作中，在功率預(yù)先規(guī)定值改變時(shí)，首先改變作為 功率控制機(jī)構(gòu)的燃?xì)夤?jié)氣閥的位置。這引起所抽吸的體積流量也改變。 因?yàn)槭紫热細(xì)夤?jié)氣閥的位置保持恒定不變，所以燃?xì)怏w積流量也不改
3變。由此產(chǎn)生變化的實(shí)際X。在燃?xì)夤?jié)氣閥例如沿著關(guān)閉方向被操縱時(shí)，
引起混合物的潤滑(Anfettung)，由此引起燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的功率改變。作 為對該功率改變的反應(yīng)，于是改變給定X值、燃?xì)饬拷o定值和燃?xì)夤?jié)氣 閥的位置。對于這種調(diào)節(jié)而言，反應(yīng)時(shí)間例如在負(fù)載改變時(shí)比較關(guān)鍵， 因?yàn)橛上到y(tǒng)決定的對人調(diào)節(jié)的干預(yù)比較遲鈍。
由DE 103 46 983 Al已知一種燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和一種用于調(diào)節(jié)燃料混合 物的方法。對于該方法而言，在第一步驟中檢測在文丘里混合器上的氣 團(tuán)流的差壓，且在第二步驟中由所測得的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際功率確定出氣 團(tuán)流的給定差壓。然后在第三步驟中使得實(shí)際差壓接近于給定差壓，其 方式為，利用燃?xì)夤?jié)氣閥的位置來改變所輸送的燃?xì)饬?。在第四步驟中 重新探測所調(diào)節(jié)的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際功率，并如下調(diào)節(jié)混合物節(jié)氣閥，即 減小在文丘里混合器中的氣團(tuán)流的差壓的給定-實(shí)際偏差。這種順序的流 程反復(fù)地進(jìn)行，直至差壓的給定-實(shí)際偏差小于極限值為止。因?yàn)槿細(xì)夤?jié) 氣閥位置的改變引起燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的功率改變，所以為了補(bǔ)償燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī) 的功率改變必須再調(diào)整燃?xì)夤?jié)氣閥位置。這在有些情況下會導(dǎo)致調(diào)節(jié)參 數(shù)過調(diào)。
由官方申請?zhí)枮镈E 10 2007 045 195.9的公開的德國專利申請已知 一種用于調(diào)節(jié)固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的方法，其中燃?xì)夤?jié)氣閥和混合物節(jié)氣 閥根據(jù)同一控制參數(shù)、這里為給定體積流量來并行地控制。給定體積流 量借助給定轉(zhuǎn)矩來確定，給定轉(zhuǎn)矩作為調(diào)節(jié)參數(shù)通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器從轉(zhuǎn)速 給定-實(shí)際偏差計(jì)算出來。為了改善工作可靠性，設(shè)有轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，通 過該轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)至少根據(jù)誤差狀態(tài)信號，例如在傳感器失靈情況下， 限制給定轉(zhuǎn)矩。但實(shí)際上已表明，該方法在波動(dòng)的燃料質(zhì)量或燃料密度 方面還不是最佳的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，減小波動(dòng)的燃料質(zhì)量或燃料密度對前述方法的 影響。
該目的通過一種用于調(diào)節(jié)固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中 由給定轉(zhuǎn)速以及實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由該轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)偏差確定出作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩。另外借助于給定轉(zhuǎn)矩確定出給 定體積流量，該給定體積流量用于確定混合物節(jié)氣閥角度以及燃?xì)夤?jié)氣
4量。校正因數(shù)通過如下方式來計(jì)算，即將實(shí)際設(shè)備功率換算成實(shí)際設(shè)備 轉(zhuǎn)矩，并將該實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩通過相對于受限制的給定轉(zhuǎn)矩的求商來確 定。受限制的給定轉(zhuǎn)矩又由給定轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)來計(jì)算。于是由 該商通過I調(diào)節(jié)器來確定校正因數(shù)。
商表示由燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩(實(shí)際設(shè)備功率)與內(nèi)部計(jì)算的 受限制的給定轉(zhuǎn)矩的偏差。該偏差由波動(dòng)的燃料質(zhì)量和燃料密度引起。 因此通過校正因數(shù)防止由于偏差而使得在電子的電機(jī)控制器中所使用 的特性曲線族在錯(cuò)誤的范圍內(nèi)被讀出。該方法因此工作可靠，并確保了 幾乎恒定的X值，盡管燃?xì)馊紵涤胁▌?dòng)。使用自動(dòng)地借助預(yù)先規(guī)定參 數(shù)來調(diào)節(jié)燃?xì)夤?jié)氣閥角度的智能燃?xì)夤?jié)氣閥可以校正地干預(yù)該方法。
為了使得該方法耐用，由在計(jì)算間隔內(nèi)所計(jì)算的商的平均值來求得 校正因數(shù)，并在穩(wěn)定的和不穩(wěn)定的工作狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。在工作狀態(tài) 穩(wěn)定的情況下，所計(jì)算的校正因數(shù)被置為用于校正給定體積流量的有利 的值。相反，在工作狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，將后來穩(wěn)定的校正參數(shù)保持 為用于校正給定體積流量的有利的值。


附圖中示出優(yōu)選的實(shí)施例。圖中示出 圖1為總圖2為用于控制混合物節(jié)氣閥和燃?xì)夤?jié)氣閥的方框圖； 圖3為量校正單元的方框圖；和 圖4為程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為V型設(shè)置的固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的總圖。燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1通過軸 2、聯(lián)軸器3和軸4驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)5。通過發(fā)電機(jī)5產(chǎn)生電能，所述電能饋 入到電網(wǎng)中。燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1配設(shè)有下述機(jī)械部件燃?xì)夤?jié)氣閥6，其用 于確定所輸送的燃?xì)?、例如天然氣的體積流量；混合器7,其用于將空 氣和燃?xì)饣旌?；作為廢氣渦輪壓縮機(jī)一部分的壓縮器8;冷卻器9;在 燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1的A側(cè)的第一混合物節(jié)氣閥10;和在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1的B 側(cè)的第二混合物節(jié)氣閥11。燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)l的工作方式通過電子的電機(jī)控制器14 (GECU)來確 定。電子的電機(jī)控制器14含有通常的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成部件，例如 微處理器、1/0組件、緩存器和存儲器組件(EEPROM、 RAM)。在存 儲器組件中，對于燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)l的工作至關(guān)重要的工作數(shù)據(jù)被實(shí)施成特 性曲線族/特性曲線。通過這些特性曲線族/特性曲線，電子的電機(jī)控制 器14從輸入?yún)?shù)計(jì)算出輸出參數(shù)。作為輸入?yún)?shù)，圖1中示出第一 實(shí)際混合物壓力pl (1ST)以及混合物溫度Tl,這兩者都在第一貯氣管 12中測得；第二實(shí)際混合物壓力p2 (1ST)，其在第二貯氣管13中測 得；燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST;給定轉(zhuǎn)速nSL,其由發(fā)電機(jī)5的未 示出的設(shè)備調(diào)節(jié)器預(yù)先給定；和輸入?yún)?shù)EIN。輸入?yún)?shù)EIN是其它輸 入信號，例如實(shí)際設(shè)備功率和油溫度。作為電子的電機(jī)控制器14的輸 出參數(shù)，示出校正的給定體積流量VSLK的信號，其用于控制燃?xì)夤?jié) 氣閥6;第一混合物節(jié)氣閥角度DKW1的信號，其用于控制第一混合物 節(jié)氣閥10;第二混合物節(jié)氣閥角度DKW2的信號，其用于控制第二混 合物節(jié)氣閥ll;和信號AUS。信號AUS表示其它用于控制和調(diào)節(jié)燃?xì)?發(fā)動(dòng)機(jī)1的信號。
該裝置具有如下共同的功能通過對燃?xì)夤?jié)氣閥6的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)輸 送給混合器7的燃?xì)怏w積流量。第一混合物節(jié)氣閥IO的位置限定了第 一混合物體積流量，進(jìn)而限定在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)l的進(jìn)氣閥之前的第一貯氣 管12中的第一實(shí)際混合物壓力pl (1ST)。通過第二混合物節(jié)氣閥U 來確定第二混合物體積流量，進(jìn)而確定在燃?xì)獍l(fā)動(dòng)才幾l的進(jìn)氣閥之前的 第二貯氣管13中的第二實(shí)際混合物壓力p2 (1ST)。
圖2為用于控制兩個(gè)混合物節(jié)氣閥10以及U和燃?xì)夤?jié)氣閥6的方 框圖。附圖標(biāo)記15表示發(fā)電機(jī)的設(shè)備調(diào)節(jié)器。附圖標(biāo)記14將電子的電 機(jī)控制器表示成縮小的方塊，其中所示的單元表示可執(zhí)行的程序的步 驟。在該圖中，電子的電機(jī)控制器14的輸入?yún)?shù)是給定轉(zhuǎn)速nSL、實(shí)際 設(shè)備功率PAIST、實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST、氣團(tuán)mL和參數(shù)E。其它參數(shù)E是作 為恒定值的給定人、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的額定行程容積、氣缸充氣意義下 的充氣系數(shù)和燃料特性。給定轉(zhuǎn)速nSL和實(shí)際設(shè)備功率PAIST由設(shè)備調(diào) 節(jié)器15提供。輸出參數(shù)是用于控制第一混合物節(jié)氣閥IO的第一混合物 節(jié)氣閥角度DKW1、用于控制第二混合物節(jié)氣閥11的第二混合物節(jié)氣 閥角度DKW2和用于控制燃?xì)夤?jié)氣閥6的校正的給定體積流量VSLK。在電子的電機(jī)控制器14內(nèi)示出的單元是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16，其用于確定 作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩MSL;轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)17;效率單元18;混合 物量單元19，其用于將給定體積流量VSL換算成混合物節(jié)氣閥角度； 存儲器20;和量校正單元21。
由設(shè)備調(diào)節(jié)器15預(yù)先給定作為功率希望(Leistungswimsch)的給 定轉(zhuǎn)速nSL,例如為15001/min,其相應(yīng)于50Hz的頻率。同樣，由設(shè)備 調(diào)節(jié)器15提供實(shí)際設(shè)備功率PAIST。實(shí)際設(shè)備功率PAIST與實(shí)際設(shè)備 轉(zhuǎn)矩成比例，進(jìn)而與燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成比例。在A點(diǎn)，由給定轉(zhuǎn) 速nSL和實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST計(jì)算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差dn。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16由轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)偏差dn計(jì)算出作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩MSL。實(shí)際上，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器16是PIDT1調(diào)節(jié)器。給定轉(zhuǎn)矩MSL是轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)17的一個(gè)輸入 參數(shù)。轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)17的其它輸入?yún)?shù)是受限制的給定轉(zhuǎn)矩的舊值 MSLBA、實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST和誤差狀態(tài)信號FM。輸出參數(shù)相應(yīng)于受限制 的給定轉(zhuǎn)矩MSLB。
通過轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)17將給定轉(zhuǎn)矩MSL限制成空氣過剩系數(shù) (Luftve她nis)限制轉(zhuǎn)矩、誤差轉(zhuǎn)矩或機(jī)械的最大轉(zhuǎn)矩。通過最小值 選擇來進(jìn)行選擇。誤差轉(zhuǎn)矩相應(yīng)于如下預(yù)先規(guī)定值，即在信號檢測中識 別出誤差的情況下，例如在混合物溫度傳感器出現(xiàn)缺陷的情況下，通過 誤差狀態(tài)信號FM來顯示所述預(yù)先規(guī)定值。機(jī)械的最大轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)于一 預(yù)先規(guī)定值，即該預(yù)先規(guī)定值表示燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械的負(fù)荷極限?？諝?過剩系數(shù)限制轉(zhuǎn)矩借助于實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST和受限制的給定轉(zhuǎn)矩的至少一 個(gè)舊值MSLBA來計(jì)算。受限制的給定轉(zhuǎn)矩的舊值MSLBA相應(yīng)于受限 制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的存儲在存儲器20中的值。該值在每次程序運(yùn)行 時(shí)都被更新。但在存儲器20中的舊值被受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的新 值改寫之前，將所有舊值輸出至轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)17。如果例如在時(shí)間點(diǎn)t 存在受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的新值，則舊值相應(yīng)于在時(shí)間點(diǎn)t-l時(shí)的 受限制的給定轉(zhuǎn)矩。如果給定轉(zhuǎn)矩MSL的值處于允許的范圍內(nèi)，則受 限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的值相應(yīng)于給定轉(zhuǎn)矩MSL的值。受限制的給定 轉(zhuǎn)矩MSLB是存儲器20和效率單元18的輸入?yún)?shù)。
通過效率單元18根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST將給定體積流量VSL對應(yīng)于受 限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB。為此在效率單元18中存+者有相應(yīng)的特性曲線 族。給定體積流量VSL是混合物量單元19的輸入?yún)?shù)，同時(shí)是量校正
7單元21的輸入?yún)?shù)。通過混合物量單元19,由給定體積流量VSL根據(jù) 實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST以及輸入?yún)?shù)E計(jì)算出第 一混合物節(jié)氣閥角度DKW1和 第二混合物節(jié)氣閥角度DKW2。用于調(diào)節(jié)第一實(shí)際混合物壓力pl (1ST) 的第一調(diào)節(jié)回路和用于調(diào)節(jié)第二實(shí)際混合物壓力p2 (1ST)的第二調(diào)節(jié) 回路匯合在混合物量單元19中。通過第一混合物節(jié)氣閥角度DKW1來 控制第一混合物節(jié)氣閥10。通過第一混合物節(jié)氣閥IO來調(diào)節(jié)第一混合 物體積VI和第一實(shí)際混合物壓力pl (1ST)。通過第二混合物節(jié)氣閥 角度DKW2來控制第二混合物節(jié)氣閥11,通過該第二混合物節(jié)氣閥來 調(diào)節(jié)第二混合物體積V2和第二實(shí)際混合物壓力p2 (1ST)。
通過量校正單元21根據(jù)受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB和實(shí)際設(shè)備功率 PAIST來校正給定體積流量VSL。量校正單元21在圖3中示出，并將 結(jié)合該圖來說明。校正的給定體積流量(附圖標(biāo)記為VSLK)是含有電 子處理機(jī)構(gòu)22和燃?xì)夤?jié)氣閥6的智能的燃?xì)夤?jié)氣閥的輸入?yún)?shù)。通過 電子處理機(jī)構(gòu)22,將校正的給定體積流量VSLK的值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的橫截 面積和相應(yīng)的角度。通過燃?xì)夤?jié)氣閥6來調(diào)節(jié)作為燃?xì)?空氣混合物的燃 氣成分的燃?xì)怏w積流量VG。根據(jù)同一預(yù)先規(guī)定值對兩個(gè)混合物節(jié)氣閥 10和11以及燃?xì)夤?jié)氣閥6的并行控制引起短暫的反應(yīng)時(shí)間和精確的瞬 態(tài)振蕩，并改善對整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。而且由于并行控制而無需X跟蹤。
圖3為量校正單元21的方框圖。輸入?yún)?shù)是給定體積流量VSL、 受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB和實(shí)際設(shè)備功率PAIST。輸出參數(shù)相應(yīng)于經(jīng)校 正的給定體積流量VSLK,通過該給定體積流量VSLK來控制燃?xì)夤?jié)氣 閥。由實(shí)際設(shè)備功率PAIST，通過換算單元26借助實(shí)際轉(zhuǎn)速nlST來計(jì) 算出實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST。實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST相應(yīng)于由燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī) 所輸出的轉(zhuǎn)矩。由實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST和受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB, 通過計(jì)算單元23確定出商Q (i)。在此，i是動(dòng)態(tài)變量。通過計(jì)算平均 值單元24,例如確定出此前計(jì)算的商Q (i)的幾何均值。商表示由燃 氣發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩(實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩)與內(nèi)部計(jì)算的受限制的給定轉(zhuǎn) 矩MSLB的偏差。該偏差由波動(dòng)的燃料質(zhì)量或燃料密度引起。計(jì)算平均 值單元24的輸入?yún)?shù)是測量頻率n和計(jì)算間隔dT。計(jì)算平均值單元24 的輸出參數(shù)是平均值MW。通過求平均值，該方法比較耐用。在點(diǎn)A計(jì) 算差DIFF,其方式為，從值1減去平均值MW。于是通過I調(diào)節(jié)器25, 借助于計(jì)算差DIFF確定出校正因數(shù)k。作為輸入?yún)?shù)，為此給I調(diào)節(jié)器
825輸送再調(diào)時(shí)間Tn和用于限制校正因數(shù)k的最大值。然后在點(diǎn)B將給 定體積流量VSL和校正因數(shù)k相乘。結(jié)果相應(yīng)于經(jīng)校正的給定體積流量 VSLK。通過校正因數(shù)防止由于所輸出的轉(zhuǎn)矩與內(nèi)部的受限制的給定轉(zhuǎn)
范圍內(nèi)^讀出:該方法因此工作可靠"！并確保了幾乎恒定的X值，盡管 燃?xì)馊紵涤胁▌?dòng)。智能燃?xì)夤?jié)氣閥的引起轉(zhuǎn)速與有誤差的給定轉(zhuǎn)矩 MSL的調(diào)節(jié)偏差的調(diào)節(jié)偏差也通過校正因數(shù)k被減小。
在計(jì)算校正因數(shù)k時(shí)，在穩(wěn)定的和不穩(wěn)定的工作狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。 在工作狀態(tài)穩(wěn)定的情況下，將所計(jì)算的校正因數(shù)k置為用于校正給定體 積流量VSL的有利的值。相反，在工作狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，將后來在
有利的值。、 ,乂 、 、、'、 、
圖4為相應(yīng)的子程序的程序流程圖。在開始之后，在Sl中檢查是 否存在穩(wěn)定的工作狀態(tài)。如果情況并非如此，也就是說，燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)恰 好在不穩(wěn)定的工作狀態(tài)下工作，例如在接通負(fù)載期間，則在S2中保持 后來在穩(wěn)定的工作狀態(tài)下所確定的校正因數(shù)k。然后在點(diǎn)A分支。如果 在Sl中識別出穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即詢問結(jié)果S1為是，則在S3中將實(shí) 際設(shè)備功率PAIST借助實(shí)際轉(zhuǎn)速nIST換算成實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST。實(shí) 際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST相應(yīng)于由燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩。在S4中確定實(shí) 際設(shè)備轉(zhuǎn)矩MAIST與受限制的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的商Q (i)。該商Q (i) 表示由燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩(實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩)與內(nèi)部計(jì)算的受限制 的給定轉(zhuǎn)矩MSLB的偏差。這種偏差通常在燃料質(zhì)量或燃料密度波動(dòng)的 情況下可看到。然后在S5中，由多個(gè)此前計(jì)算的商Q (i)計(jì)算出平均 值MW。平均值計(jì)算的邊界條件是測量頻率(圖3: n)和計(jì)算間隔(圖 3: dT)。在S6中從數(shù)1減去平均值MW。結(jié)果相應(yīng)于差DIFF。在S7 中通過I調(diào)節(jié)器計(jì)算校正因數(shù)k,或者在不穩(wěn)定的工作狀態(tài)下使用在S2 中所保持的校正因數(shù)。然后仍將校正因數(shù)k限制至最大值。在S8中將 給定體積流量VSL與校正因數(shù)k相乘，并作為經(jīng)校正的給定體積流量 VSLK輸出至智能的燃?xì)夤?jié)氣閥。由此程序流程結(jié)束。附圖標(biāo)記列表
1 燃?xì)獍l(fā)動(dòng)枳J
2 軸
3 聯(lián)軸器
4 軸
5 發(fā)電機(jī)
6 燃?xì)夤?jié)氣閥
7 混合器
8 壓縮器
9 冷卻器
10 第一混合物節(jié)氣閥
11 第二混合物節(jié)氣閥
12 第一貯氣管
13 第二貯氣管
14 電子的電機(jī)控制器(GECU)
15 設(shè)備調(diào)節(jié)器
16 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
17 轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)
18 效率單元
19 混合物量單元
20 存儲器
21 量校正單元
22 電子處理機(jī)構(gòu)
23 計(jì)算商單元
24 計(jì)算平均值單元
25 I調(diào)節(jié)器
26 換算單元
10
權(quán)利要求
1. 一種用于調(diào)節(jié)固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)(1)的方法，其中由給定轉(zhuǎn)速(nSL)以及實(shí)際轉(zhuǎn)速(nISL)計(jì)算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差(dn)，通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)由所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差(dn)確定出作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩(MSL)；其中根據(jù)所述給定轉(zhuǎn)矩(MSL)確定出給定體積流量(VSL)，所述給定體積流量用于確定混合物節(jié)氣閥角度(DKW1、DKW2)以及燃?xì)夤?jié)氣閥角度；和其中為了調(diào)節(jié)所述燃?xì)夤?jié)氣閥角度而通過校正因數(shù)(k)來改變所述給定體積流量(VSL)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正因數(shù)(k)通 過量校正單元(21)根據(jù)實(shí)際設(shè)備功率(PAIST)和受限制的給定轉(zhuǎn)矩(MSLB)來計(jì)算，所述受限制的給定轉(zhuǎn)矩由所述給定轉(zhuǎn)矩(MSL)通 過轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)(17)來計(jì)算。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述實(shí)際設(shè)備功率 (PAIST )換算成實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩(MAIST ),由所述實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)矩(MAIST)以及所述受限制的給定轉(zhuǎn)矩(MSLB)來計(jì)算出商(Q(i)),并由所述商 (Q(i))通過I調(diào)節(jié)器(25)來確定所述校正因數(shù)(k)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，由所述商(Q(i)， i=l、 2、 3…)在計(jì)算間隔(dT)內(nèi)計(jì)算出平均值(MW)，并借助所迷平均 值(MW)通過所述I調(diào)節(jié)器(25)來確定所述校正因數(shù)(k)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，限制所述校正因數(shù)(k)。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在工作狀態(tài) 穩(wěn)定的情況下，將所述校正因數(shù)(k)置為用于校正所述給定體積流量(VSL)的有利的值；和在工作狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，將后來在穩(wěn)定的 工作狀態(tài)下所求得的校正參數(shù)(k)保持為用于校正所述給定體積流量 (VSL)的有利的值。全文摘要
本發(fā)明提出一種用于調(diào)節(jié)固定式燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)(1)的方法，其中由給定轉(zhuǎn)速(nSL)以及實(shí)際轉(zhuǎn)速(nISL)計(jì)算出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差，通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)偏差確定出作為調(diào)節(jié)參數(shù)的給定轉(zhuǎn)矩；其中根據(jù)所述給定轉(zhuǎn)矩確定出給定體積流量，所述給定體積流量用于確定混合物節(jié)氣閥角度(DKW1、DKW2)以及燃?xì)夤?jié)氣閥角度；和其中為了調(diào)節(jié)所述燃?xì)夤?jié)氣閥角度而通過校正因數(shù)(k)來改變所述給定體積流量。
文檔編號F02D19/02GK101498249SQ200910009959
公開日2009年8月5日 申請日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者L·克萊瑟-杰尼韋因, M·普羅思曼, P·斯姆達(dá) 申請人:Mtu腓特烈港有限責(zé)任公司