專利名稱：節(jié)流閥控制裝置和用于節(jié)流閥控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及節(jié)流閥控制裝置。本發(fā)明還涉及用于節(jié)流閥控制的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，節(jié)流閥控制裝置包括電機控制單元，電機控制單元用于控制向電動機的供電從而操作流體控制閥的閥構(gòu)件。依照EP 1426589 A2(JP-A-2004-169614)，廢氣再循環(huán)裝置(EGR裝置)公開為流體控制閥的一個實例。內(nèi)燃機從其燃燒室中排出廢氣，并且EGR裝置將廢氣再循環(huán)為部分地進入發(fā)動機進氣管的EGR氣體。在廢氣再循環(huán)裝置(EGR裝置)的廢氣再循環(huán)管(EGR管)的中間設(shè)置了廢氣再循環(huán)閥(EGR閥)。
電動機生成轉(zhuǎn)矩以操作蝶形閥，從而在完全關(guān)閉位置和完全開啟位置之間的控制范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)蝶形閥。因此，蝶形閥控制再循環(huán)到進氣管中的EGR氣體量，其中進氣管與發(fā)動機的燃燒室連通。
EGR閥包括外殼，外殼在其中界定了與發(fā)動機的燃燒室連通的EGR通道(流體通道)。蝶形閥相對于外殼旋轉(zhuǎn)以連通和堵塞外殼中的EGR通道。蝶形閥具有外圓周邊緣，該外圓周邊緣界定了密封環(huán)槽，密封環(huán)槽設(shè)置有C形密封環(huán)。張力作用來徑向膨脹密封環(huán)，這樣當?shù)伍y沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，就可以密封蝶形閥的外圓周邊緣與界定了外殼中的流體通道的壁表面之間的間隙。
在傳統(tǒng)EGR閥中會執(zhí)行完全關(guān)閉控制，這樣控制目標就設(shè)置在完全關(guān)閉位置(θ＝0°)，并且通過利用由電動機生成的轉(zhuǎn)矩操作蝶形閥以位于完全關(guān)閉位置(θ＝0°)，這樣蝶形閥就堵塞流體通道。
如圖10所示，在執(zhí)行完全關(guān)閉控制時，使用節(jié)流閥位置傳感器檢測的節(jié)流閥位置就被控制為蝶形閥的完全關(guān)閉位置(θ＝0°)。在該完全關(guān)閉控制中，會執(zhí)行減速從而就在節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(θ＝0°)之前使蝶形閥的操作速度朝完全關(guān)閉位置(θ＝0°)逐漸降低。即，在這種減速控制中，會在完全關(guān)閉位置(θ＝0°)之前向蝶形閥施加制動。在該操作中，節(jié)流閥位置的操作速度在完全關(guān)閉位置會降低到基本上為零，這樣就可以限制蝶形閥在該完全關(guān)閉控制中相對于完全關(guān)閉位置導致過調(diào)節(jié)。
然而，在該完全關(guān)閉控制中，蝶形閥的操作速度會因為在減速控制中在完全關(guān)閉位置(θ＝0°)之前制動而降低。因此就會降低蝶形閥的響應(yīng)。在發(fā)動機工作中，蝶形閥可以在很大程度上相對于完全關(guān)閉位置而沿打開旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這樣蝶形閥就可以處于例如完全開啟位置中。在該情形下，當?shù)伍y朝完全關(guān)閉位置(θ＝0°)旋轉(zhuǎn)時，會在蝶形閥到達完全關(guān)閉位置(θ＝0°)之前花費很長的時間。因此，完全關(guān)閉控制中的響應(yīng)會變得不充分。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到前述和其它問題，本發(fā)明的一個目的是制造一種節(jié)流閥控制裝置，該節(jié)流閥控制裝置能夠通過延遲閥的減速來提高閥的控制響應(yīng)。本發(fā)明的另一個目的是制造用于閥的節(jié)流閥控制的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，節(jié)流閥控制裝置包括外殼，外殼在其中界定了流體通道。節(jié)流閥控制裝置還包括用于連通和堵塞流體通道的閥。節(jié)流閥控制裝置還包括電機，電機用于生成驅(qū)動力來沿打開旋轉(zhuǎn)方向和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向中的至少一個旋轉(zhuǎn)閥。當閥處于完全關(guān)閉位置中，閥會堵塞流體通道。節(jié)流閥控制裝置還包括用于檢測閥的節(jié)流閥位置的節(jié)流閥位置檢測單元。節(jié)流閥控制裝置還包括控制單元，控制單元用于通過沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒖刂颇繕嗽O(shè)置在從完全關(guān)閉位置偏離的節(jié)流閥位置處來執(zhí)行完全關(guān)閉控制以朝向控制目標操作閥?？刂茊卧谕耆P(guān)閉控制中開始減速控制以在至少一個下面的情形中朝控制目標逐漸降低閥的移動速度節(jié)流閥位置就在完全關(guān)閉位置的緊前面；節(jié)流閥位置在完全關(guān)閉位置之中；和節(jié)流閥位置就在完全關(guān)閉位置的緊后面。
依照本發(fā)明的另一個方面，用于節(jié)流閥控制的方法包括朝控制目標操縱閥，該控制目標相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向從完全關(guān)閉位置偏離。該方法還包括當節(jié)流閥位置處于完全關(guān)閉位置附近的特定位置中時逐漸降低所述閥朝向控制目標的移動速度。


通過如下參照附圖所做的詳細說明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將會更加顯而易見。附圖中圖1A是顯示了節(jié)流閥控制裝置的框圖，圖1B是顯示了節(jié)流閥控制裝置的EGR控制裝置的局部剖視圖；圖2是顯示了EGR控制裝置電機驅(qū)動器的平面圖；圖3是依照第一實施例顯示了EGR氣體量Q和EGR控制裝置的蝶形閥的節(jié)流閥位置之間的關(guān)系的曲線圖；圖4是顯示依照第一實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中的完全關(guān)閉控制和控制目標的時間圖；
圖5是顯示依照第一實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中的完全關(guān)閉控制點的示意圖；圖6是顯示了依照第二實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中控制目標和節(jié)流閥位置的時間圖；圖7是顯示了依照第三實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中控制目標和節(jié)流閥位置的時間圖；圖8是顯示了依照第四實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中控制目標和節(jié)流閥位置的時間圖；圖9是顯示了依照第五實施例的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中控制目標和節(jié)流閥位置的時間圖；并且圖10是顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的蝶形閥的完全關(guān)閉控制中控制目標和節(jié)流閥位置的時間圖。
具體實施例方式
(第一實施例)如圖1A至5所示，在本實施例中，向安裝在車輛例如汽車的發(fā)動機室中的內(nèi)燃機600設(shè)置了廢氣再循環(huán)裝置(EGP裝置)。EGR裝置包括用于控制通過廢氣再循環(huán)管(EGR管)再循環(huán)的廢氣量的廢氣再循環(huán)控制閥(EGR閥)。EGR裝置還包括用于致動EGR閥的蝶形閥(閥構(gòu)件)1的節(jié)流閥控制裝置。
發(fā)動機600例如是直噴柴油機，其中燃料直接噴射到燃燒室610中。發(fā)動機600可以渦輪增壓的柴油機。發(fā)動機600包括進氣管、排氣管和凈化設(shè)備。吸入空氣通過進氣管供給到發(fā)動機600的每個氣缸的每個燃燒室610中。廢氣通過排氣管和凈化設(shè)備從燃燒室610排放到外部。
發(fā)動機600具有氣缸，每個氣缸均界定了排出廢氣的燃燒室610。EGR裝置將來自發(fā)動機600的排出的廢氣再循環(huán)為EGR氣體以部分地進入發(fā)動機600的進氣管。EGR管在其中界定了EGR通道620。EGR通道620使排氣管中限定的排氣通道與進氣管中限定的進氣通道連通。EGR通道620構(gòu)成與發(fā)動機600的每個氣缸的每個燃燒室610連通的流體通道。
EGR裝置的EGR閥充當流體控制閥。EGR閥包括蝶形閥1和外殼4。蝶形閥1依照其節(jié)流閥位置控制廢氣的EGR流速。蝶形閥1具有外圓周邊緣，該外圓周邊緣界定了密封環(huán)槽(環(huán)形槽)，密封環(huán)3裝配到該密封環(huán)槽內(nèi)。外殼4在其中可旋轉(zhuǎn)地容納蝶形閥1。外殼4在其中界定了EGR通道(流體通道)6。在本實施例中，EGR閥操作EGR通道(流體通道)6的連通面積來控制將與吸入空氣混合的EGR氣體的量(EGR量)。EGR量對應(yīng)于EGR氣體相對于吸入空氣量的比率(EGR率)。
通常，當發(fā)動機600停止時蝶形閥1處于完全關(guān)閉狀態(tài)(O)?；蛘?，在其中發(fā)動機600工作的情形中，可以執(zhí)行完全關(guān)閉控制來操縱蝶形閥1至完全關(guān)閉位置(O)。當?shù)伍y1處于完全關(guān)閉位置(O)中時，或者當執(zhí)行完全關(guān)閉控制時，密封環(huán)3通過利用裝配到蝶形閥1的密封環(huán)槽中的密封環(huán)3的張力，氣密地密封蝶形閥1和外殼4之間的間隙。密封環(huán)3的張力沿垂直于EGR閥中的密封環(huán)3的軸線的密封環(huán)3的徑向(沿徑向膨脹方向)起作用。外殼4具有充當圓柱形部分的管口5。管口5容納蝶形閥1，這樣蝶形閥1就能夠連通和堵塞管口5中的EGR通道。
EGR裝置包括節(jié)流閥控制裝置。節(jié)流閥控制裝置由螺旋彈簧(偏壓單元)7、閥驅(qū)動器設(shè)備(閥驅(qū)動元件)、發(fā)動機控制單元(ECU)500等構(gòu)成。螺旋彈簧7朝完全關(guān)閉位置(O)偏壓蝶形閥1。閥驅(qū)動器設(shè)備(閥驅(qū)動元件)包括電動機9，電動機9作為功率源來沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)或打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)操縱蝶形閥1。ECU 500控制供給閥驅(qū)動器設(shè)備特別是電動機9的電，從而控制蝶形閥1的節(jié)流閥位置。ECU 500充當電機控制單元。
在此，在此實例中，參見圖5，蝶形閥1的完全關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)是沿圖5中的順時針方向，如箭頭CL所示。蝶形閥1的完全開啟旋轉(zhuǎn)方向(OP)是沿圖5中的逆時針方向，如箭頭OP所示。
在本實施例中，EGR閥布置成在EGR裝置的EGR管的中部。或者，EGR閥可以布置在其中EGR管從排氣管分支的支路部分內(nèi)?；蛘撸珽GR閥可以布置在其中EGR管與進氣管連接的合并部分中。
在本實施例中，外殼4具有與齒輪外殼14整體形成的外壁表面。齒輪外殼14容納彼此基本上平行的電機軸11、中間軸12和閥軸13。電機軸11用作電動機9的輸出軸。中間軸12軸向延伸以用作中間減速齒輪。閥軸13用作蝶形閥1的輸入軸。
蝶形閥1由抗熱材料例如不銹鋼形成以為基本上的盤形。外殼4的EGR通道6可旋轉(zhuǎn)地容納蝶形閥1。蝶形閥1是具有閥軸13充當其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)蝶型閥。蝶形閥1相對于外殼4旋轉(zhuǎn)以連通和堵塞EGR通道6。蝶形閥1固定至閥軸13的軸向頂端，在該情形下蝶形閥1相對于閥軸13的軸線傾斜預(yù)定角度，這樣蝶形閥1在這種結(jié)構(gòu)中就構(gòu)成傾斜板。閥軸13被施加了電動機9的驅(qū)動力(驅(qū)動力)，這樣閥軸13就會旋轉(zhuǎn)。
當發(fā)動機600操作時，蝶形閥1就依照從ECU 500傳遞的控制信號旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，蝶形閥1在由第一和第二止動器限定的預(yù)定節(jié)流閥控制范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。ECU 500在節(jié)流閥控制范圍內(nèi)操作蝶形閥1的節(jié)流閥位置從而控制EGR通道6的開口面積，而EGR通道6的開口面積界定了EGR氣體的連通面積。因此，ECU 500控制EGR量，且EGR氣體以該EGR量與通過進氣通道流入的吸入空氣混合。
蝶形閥1具有徑向外部分，該徑向外部分具有的外徑小于裝配到外殼4上的管口5的內(nèi)徑。蝶形閥1的該徑向外部分具有外圓周邊緣15，該外圓周邊緣15設(shè)置有基本上為環(huán)形的密封環(huán)槽。密封環(huán)槽在蝶形閥1的外圓周邊緣中沿圓周地延伸。在蝶形閥1的整個外圓周邊緣15中限定了密封環(huán)槽。密封環(huán)3裝配到密封環(huán)槽中。
密封環(huán)3基本上為C形。密封環(huán)3具有圓周端面，圓周端面在其中界定了切口，該切口用于吸收由于外殼4和密封環(huán)3的熱膨脹系數(shù)之差而導致的密封環(huán)3的膨脹和收縮。在其中蝶形閥1關(guān)閉或在完全關(guān)閉控制過程中的情形中，密封環(huán)3的外圓周表面會在完全關(guān)閉位置(O)附近在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)在管口5的內(nèi)圓周邊緣上滑動。管口5的內(nèi)圓周邊緣界定了外殼4中的流體通道。密封環(huán)3的外圓周表面充當密封環(huán)滑動表面16。密封環(huán)3的滑動表面16具有一對相對于其軸向方向的邊緣部分。密封環(huán)3的滑動表面16的邊緣部分可以倒角以為錐形或為R形，這樣蝶形閥1就很容易相對于管口5滑動。
密封環(huán)3具有內(nèi)圓周邊緣，該內(nèi)圓周邊緣界定了徑向內(nèi)端，該徑向內(nèi)端裝配到蝶形閥1的密封環(huán)槽中，這樣密封環(huán)3就可以相對于蝶形閥1軸向和沿圓周方向活動。密封環(huán)3具有外圓周邊緣，該外圓周邊緣界定了沿徑向向外伸出超過蝶形閥1的外圓周邊緣15的徑向外端。具體地說，密封環(huán)3裝配到密封環(huán)槽中，這樣在其中密封環(huán)3的徑向外端從蝶形閥1的外圓周邊緣15伸出的情形中，密封環(huán)3的徑向內(nèi)端就會相對于密封環(huán)槽沿徑向、軸向和圓周方向移動。
在本實施例中，外殼4由鋁合金的壓鑄形成為預(yù)定的形狀。蝶形閥1在外殼4的EGR通道6中從完全關(guān)閉位置(O)旋轉(zhuǎn)到完全開啟位置(C)。外殼4使用緊固件例如螺栓固定到EGR管、進氣管或排氣管上。外殼4具有軸承部分20，軸承部分20經(jīng)由例如由襯套17、油封18和球軸承19構(gòu)成的軸承構(gòu)件滑動地支撐閥軸13。
軸承部分20在其中具有軸孔21。軸孔21沿著閥軸13的軸線延伸。軸孔21在管口5一側(cè)上具有連通孔22。異物例如未燃燒的燃料和顆粒例如包含在廢氣中的碳可以侵入軸孔21中。甚至在該情形中，異物可以利用例如進氣管中的負壓穿過連通孔22從軸孔21中移動到EGR通道中，其中EGR通道位于蝶形閥1中相對于EGR氣流的下游的EGR管中。外殼4具有裝配到管口5上的基本上為環(huán)形的管口配合部分23。外殼4具有圍繞蝶形閥1的完全關(guān)閉位置(O)的冷卻水循環(huán)通道24、軸承部分20和/或管口配合部分23。外殼4與冷卻水管25相連，發(fā)動機冷卻水通過冷卻水管25供給到冷卻水循環(huán)通道24中。外殼4具有位于傳感器蓋8和齒輪外殼14之間用于容納電動機9和減速齒輪的齒輪容納室(電機容納室)26。
管口5是EGR管的一部分。管口5充當可旋轉(zhuǎn)地容納蝶形閥1的圓柱形構(gòu)件。管口5由抗熱材料例如不銹鋼形成為圓柱形。管口5例如通過壓配合裝配到外殼4的管口配合部分23的內(nèi)圓周邊緣上。管口5在其中界定了EGR通道6。管口5的內(nèi)圓周邊緣特別是在蝶形閥1的完全關(guān)閉位置(O)附近的內(nèi)圓周界定了密封環(huán)座面27。當?shù)伍y1操作至完全關(guān)閉位置(O)中時，管口5的座面27能夠使用密封環(huán)3的滑動表面16緊密地密封。管口5具有軸通孔29，閥軸13穿過該軸通孔29延伸。
螺旋彈簧7包括復位彈簧31，復位彈簧31用于經(jīng)由減速齒輪的末端齒輪(第三齒輪)朝完全關(guān)閉位置(O)向蝶形閥1施加偏壓力(彈簧力)，其中減速齒輪由第一至第三齒輪構(gòu)成。第三齒輪布置在蝶形閥1附近。螺旋彈簧7還包括默認彈簧32，默認彈簧32用于經(jīng)由第三齒輪向蝶形閥1施加偏壓力(彈簧力)，這樣蝶形閥1就與EGR通道連通。齒輪外殼14的外壁界定了基本上為環(huán)形的第一凹槽33。第三齒輪具有界定了基本上為環(huán)形的第二凹槽34的環(huán)形部分。螺旋彈簧7布置在第一凹槽33和第二凹槽34之間。復位彈簧31在圖1B中的左側(cè)上具有一個沿返回方向纏繞的端部。默認彈簧32在圖1B中的右側(cè)上具有一個沿默認方向纏繞的端部，默認方向不同于返回方向。螺旋彈簧7通過將位于圖1B中右側(cè)的復位彈簧31的另一端與位于圖1B中左側(cè)的默認彈簧32的另一端結(jié)合形成一個彈簧構(gòu)件而構(gòu)成。
復位彈簧31的另一端與默認彈簧32的另一端經(jīng)由連接部連接，該連接部設(shè)置了U形鉤部36。當發(fā)動機600停止或終止向電動機9的供電時，U形鉤部36由完全關(guān)閉止動器35支撐，且該完全關(guān)閉止動器35擰緊到外殼4中。完全關(guān)閉止動器35充當最大完全關(guān)閉極限調(diào)節(jié)螺釘。U形鉤部36通過將復位彈簧31和默認彈簧32之間的連接部彎曲為基本上U形而形成。復位彈簧31的另一端鉤到外殼4的第一凹槽33中從而將蝶形閥1沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)從完全開啟位置(C)朝蝶形閥1的完全關(guān)閉位置(O)偏壓。復位彈簧31充當?shù)谝粡椈?。默認彈簧32的另一端鉤到第三齒輪的第二凹槽34中從而將蝶形閥1沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)從完全關(guān)閉位置(O)朝蝶形閥1的完全開啟位置(C)偏壓。默認彈簧32充當?shù)诙椈伞?br> 在本實施例中，閥驅(qū)動器設(shè)備是電驅(qū)動器(電機驅(qū)動器)，該電驅(qū)動器由電動機9、傳動設(shè)備等構(gòu)成以啟動EGR閥的蝶形閥1從而連通和堵塞EGR通道。電動機9被供電以生成驅(qū)動力從而旋轉(zhuǎn)其電機軸11。傳動設(shè)備向閥軸13傳遞電動機9的電機軸11的旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，傳動設(shè)備由例如減速齒輪構(gòu)成。
電動機9固定到齒輪外殼14上，而齒輪外殼14集成到外殼4的外壁上。電動機9可以是直流電機例如無電刷電機或具有電刷的電機。電動機9可以是交流電機例如三相交流電機。
減速齒輪構(gòu)成傳動設(shè)備，且減速齒輪包括第一至第三齒輪41、42、43來通過執(zhí)行兩級齒輪減速將電機軸11的轉(zhuǎn)速控制在預(yù)定齒輪比處。減速齒輪經(jīng)由閥軸13向蝶形閥1傳遞電動機9的驅(qū)動力。第一至第三齒輪41、42、43在齒輪外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
作為減速齒輪的一個部件的第一齒輪41是固定到電機軸11的外圓周邊緣的電機齒輪(第一轉(zhuǎn)子構(gòu)件)。第一齒輪41布置在界定了動力傳輸路徑的減速齒輪的電動機9的附近。第一齒輪41由金屬或樹脂形成為大體上的圓柱形。第一齒輪41具有圍繞電機軸11的外圓周邊緣的圓柱形部分。第一齒輪41的圓柱形部分通過擠壓插入到電機軸11的外圓周邊緣中進行固定。第一齒輪41的圓柱形部分具有整個地界定了與第二齒輪42嚙合的齒44的外圓周邊緣。
作為減速齒輪的一個部件的第二齒輪42是與第一齒輪41的外圓周邊緣中設(shè)置的齒44嚙合的中間齒輪(第二轉(zhuǎn)子構(gòu)件)。第二齒輪42布置在界定了動力傳輸路徑的減速齒輪的第一齒輪41和第三齒輪43之間。第二齒輪42由金屬或樹脂形成為大體上的圓柱形。第二齒輪42具有圍繞中間軸12的外圓周邊緣的圓柱形部分，該圓柱形部分平行于電動機9的電機軸11和閥軸13。
第二齒輪42的圓柱形部分與中間軸12的外圓周邊緣嚙合，這樣圓柱形部分就相對于中間軸12旋轉(zhuǎn)。第二齒輪42的圓柱形部分包括構(gòu)成第二齒輪42的徑向最外部分的環(huán)形部分和外徑小于環(huán)形部分的小直徑圓柱形部分。第二齒輪42的環(huán)形部分具有整個地界定了與第一齒輪41的齒44嚙合的齒(大直徑齒輪)45的外圓周邊緣。第二齒輪42的環(huán)形部分具有整個地界定了與第三齒輪43的齒嚙合的齒(小直徑齒輪)46的外圓周邊緣。
作為減速齒輪的一個部件的第三齒輪43是與第二齒輪42的外圓周邊緣中設(shè)置的小直徑齒輪46嚙合的閥齒輪(第三轉(zhuǎn)子構(gòu)件)。第三齒輪43布置在界定了動力傳輸路徑的減速齒輪的蝶形閥1的附近。第三齒輪43由樹脂形成為大體上的圓柱形。第三齒輪43具有圍繞閥軸13的外圓周邊緣的圓柱形部分。
第三齒輪43的圓柱形部分具有使用閥齒輪板47插入成型的內(nèi)圓周邊緣。第三齒輪43的圓柱形部分包括構(gòu)成第三齒輪43的徑向最外部分的環(huán)形部分。第三齒輪43的環(huán)形部分具有外圓周邊緣，該外圓周邊緣部分地界定了與第二齒輪42的圓柱形部分的外圓周邊緣中的小直徑齒輪46嚙合的齒49。齒49形成在第三齒輪43的環(huán)形部分的外圓周邊緣中，且基本上為拱形或部分地為環(huán)形。
第三齒輪43設(shè)置有未示出的用于鉤到螺旋彈簧7上的開啟桿。第三齒輪43的開啟桿具有鉤部和止動器，其中該鉤部鉤在默認彈簧32的一端上，并且止動器用于鉤在螺旋彈簧7的U形鉤部36上。
第三齒輪43的外圓周邊緣具有完全關(guān)閉止動器部分51。齒輪外殼14一體地設(shè)置有塊形的完全關(guān)閉止動器(第一止動器)53。完全關(guān)閉止動件54通過螺紋擰緊到完全關(guān)閉止動器53上。當?shù)伍y1沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)旋轉(zhuǎn)超過完全關(guān)閉位置(O)時，第三齒輪43的完全關(guān)閉止動器部分51通過機械方式鉤到完全關(guān)閉止動件54上。完全關(guān)閉止動件54充當最大完全關(guān)閉極限調(diào)節(jié)螺釘。完全關(guān)閉止動器53和完全關(guān)閉止動件54用作界定蝶形閥1、閥軸13和第三齒輪43相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)的旋轉(zhuǎn)范圍的第一調(diào)節(jié)構(gòu)件。在這種結(jié)構(gòu)中，當?shù)谌X輪43的完全關(guān)閉止動器部分51與完全關(guān)閉止動器53或完全關(guān)閉止動件54接觸時，會限制活動構(gòu)件例如蝶形閥1沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)進一步旋轉(zhuǎn)超過完全關(guān)閉止動器53或完全關(guān)閉止動件54。
完全關(guān)閉止動器53或完全關(guān)閉止動件54界定了最大完全關(guān)閉極限(機械完全關(guān)閉位置)。
在本實施例中，完全關(guān)閉控制點(A)可以設(shè)置在完全關(guān)閉位置(O，θ＝0°)處。
當完全關(guān)閉控制點(A)設(shè)置在完全關(guān)閉位置(O，θ＝0°)處時，蝶形閥1的最大完全關(guān)閉極限略微相對于完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)設(shè)置在關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)一側(cè)上，這樣最大完全關(guān)閉極限就被限定為例如θ＝-17°。
完全關(guān)閉止動器53或完全關(guān)閉止動件54中的任一個均可以設(shè)置到齒輪外殼14上。完全關(guān)閉止動器53和完全關(guān)閉止動件54均可以不設(shè)置到齒輪外殼14上。
第三齒輪43的外圓周邊緣具有未示出的完全開啟止動器部分。齒輪外殼14一體地設(shè)置有塊形的未示出的完全開啟止動器(第二止動器)。未示出的完全開啟止動件通過螺紋擰緊到完全開啟止動器上。當?shù)伍y1沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)旋轉(zhuǎn)超過完全開啟位置(O)時，第三齒輪43的完全開啟止動器部分通過機械方式鉤到完全開啟止動件上。完全開啟止動件充當最大完全開啟極限調(diào)節(jié)螺釘。完全開啟止動器和完全開啟止動件用作界定蝶形閥1、閥軸13和第三齒輪43相對于打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)的旋轉(zhuǎn)范圍的第二調(diào)節(jié)構(gòu)件。在這種結(jié)構(gòu)中，當?shù)谌X輪43的完全開啟止動器部分與完全開啟止動器或完全開啟止動件接觸時，就會限制活動構(gòu)件例如蝶形閥1沿閉打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)進一步旋轉(zhuǎn)超過完全開啟止動器或完全開啟止動件。
在本實施例中，完全開啟止動器或完全開啟止動件中的任一個可以限定蝶形閥1的最大完全開啟極限(機械完全開啟位置)。最大完全開啟極限相對于完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)設(shè)置在打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)一側(cè)上，這樣最大完全開啟極限就被限定為0＝+60°至90°，優(yōu)選地，最大完全開啟極限被限定為θ＝+70°，例如。完全開啟止動器或完全開啟止動件中的任一個均可以設(shè)置到齒輪外殼14上。完全開啟止動器和完全開啟止動件均可以不設(shè)置到齒輪外殼14上。
電機軸11在齒輪外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)。電機軸11基本上筆直地軸向延伸。中間軸12具有一個擠壓插入在齒輪外殼14中設(shè)置的裝配凹槽中的軸端。中間軸12基本上筆直地軸向延伸。閥軸13由抗熱材料例如不銹鋼形成。閥軸13可旋轉(zhuǎn)地容納在向外殼4的軸承部分20設(shè)置的軸孔21中。閥軸13是基本上為柱形的金屬構(gòu)件，其橫截面基本上為圓形。閥軸13從一個端部筆直地軸向延伸至另一個端部。
閥軸13的一個軸端穿過外殼4的軸孔21和管口5的軸通孔29伸入到EGR通道6中，這樣一個軸端就會暴露在EGR通道6的內(nèi)部。閥軸13在蝶形閥1一側(cè)上的一個軸端設(shè)置有閥連接部(閥裝配部分)，該閥連接部例如通過焊接固定到蝶形閥1上。閥軸13在蝶形閥1的相對側(cè)上的另一個軸端整體地形成有壓接部分，插入形成在第三齒輪43中的閥齒輪板47在該壓接部分上壓接和固定。
閥驅(qū)動器特別是電動機9會使用ECU 500供給的電進行控制。ECU 500具有微型計算機，該微型計算機包括CPU、存儲單元、輸入電路、輸出電路等。CPU執(zhí)行控制處理和算術(shù)處理。存儲單元是存儲器，例如存儲控制程序和控制邏輯的ROM和RAM。
當未示出的點火開關(guān)打開(IG ON)時，ECU 500執(zhí)行給電動機9的供電的反饋控制。具體地說，ECU 500執(zhí)行存儲在微型計算機的存儲器中的控制程序和/或控制邏輯，從而控制供給電動機9的電來操作從電動機9生成的驅(qū)動力。因此，ECU 500控制使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置(實際位置)以基本上與控制設(shè)定點(控制目標)相符，該控制設(shè)定點是基于發(fā)動機600的運行狀況預(yù)先設(shè)定的。EGR傳感器50充當節(jié)流閥位置傳感器。
當點火開關(guān)關(guān)閉(IG OFF)時，就會強迫結(jié)束由ECU 500依照控制程序和/或控制邏輯執(zhí)行的控制。各個傳感器例如曲柄角度傳感器、加速器位置傳感器、氣流計和冷卻水溫度傳感器可以輸出檢測信號。各個傳感器的每個檢測信號都會使用A/D轉(zhuǎn)換器而受到A/D轉(zhuǎn)換，這樣每個經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的信號就會輸入微型計算機。ECU 500測量均由曲柄角度傳感器輸出的相鄰脈沖信號之間的間隔，從而檢測發(fā)動機600的轉(zhuǎn)速。ECU 500充當轉(zhuǎn)速檢測單元。
微型計算機與EGR傳感器50相連。EGR傳感器50將蝶形閥1的節(jié)流閥位置轉(zhuǎn)換為與流入進氣管中的EGR氣體的量相對應(yīng)的電信號，其中EGR氣體與流經(jīng)進氣管的吸入空氣混合。EGR傳感器50向ECU 500輸出電信號。EGR傳感器50是用于檢測蝶形閥1的旋轉(zhuǎn)角的非接觸旋轉(zhuǎn)角檢測設(shè)備。EGR傳感器50由未示出的永久磁鐵、磁軛55、霍爾IC 56等構(gòu)成。永久磁鐵由固定到第三齒輪43的內(nèi)圓周邊緣的磁鐵件構(gòu)成。磁軛55被永久磁鐵磁化?；魻朓C 56布置在傳感器蓋一側(cè)上?；魻朓C 56輸出與同霍爾IC交鏈的磁通相對應(yīng)的電壓信號?；魻栐虼抛柙梢员惶峁榉墙佑|磁檢測元件來代替霍爾IC。
在本實施例中，EGR裝置具有裝配到蝶形閥1的密封環(huán)槽上的基本上為C形的密封環(huán)3。密封環(huán)3能夠通過利用作用來徑向膨脹密封環(huán)3的徑向張力向管口5的座面27施加密封力。
EGR裝置的該EGR閥具有在完全關(guān)閉位置(O)附近EGR泄漏死區(qū)(α)，在死區(qū)中不會很大地提高EGR氣體的泄漏。在EGR泄漏死區(qū)(α)中，EGR氣體的泄漏由于徑向膨脹密封環(huán)3的張力導致的膨脹而不會很大地提高。EGR泄漏死區(qū)(α)具有圍繞完全關(guān)閉位置(O)的±2.5至±5.5°或±3.0至±5.0°或±3.5°的范圍。具體地說，密封環(huán)3被施加了其張力以沿徑向向外膨脹，這樣密封環(huán)3就保持與管口5的座面緊密地接觸，即使是在蝶形閥1的位置從完全關(guān)閉位置(O)略微向外時。在其中密封環(huán)3能夠由其張力而沿徑向向外膨脹的張力極限范圍內(nèi)，密封環(huán)3保持沿徑向向外膨脹。
在終止向電動機9供電時，通過施加螺旋彈簧7的偏壓力而使蝶形閥1處于特定的節(jié)流閥位置。在本實施例中，當終止供電時，ECU 500檢測特定節(jié)流閥位置，并且將在其微型計算機的存儲器中將該特定節(jié)流閥位置存儲為完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)。例如，控制中的完全關(guān)閉控制點(A)對應(yīng)于完全關(guān)閉位置(O)，其中蝶形閥1完全堵塞EGR通道6。當?shù)伍y1處于完全關(guān)閉控制點(A)中時，蝶形閥1的外圓周邊緣15和管口5的座面27在它們之間界定了最小間隙，這樣通過間隙的EGR量(EGR氣體泄漏量)就變?yōu)樽钚　Ｒ虼?，在該完全關(guān)閉控制點(A)中，流經(jīng)EGR通道6的EGR氣體量就會變得最小。
在本實施例中，當終止向電動機9供電時，復位彈簧31的偏壓力和默認彈簧32的偏壓力在中立位置處平衡，該中立位置對應(yīng)于由復位彈簧31和默認彈簧32偏壓的蝶形閥1的完全關(guān)閉位置(O)。
ECU 500在存儲器中存儲蝶形閥1的完全開啟位置(C)。當?shù)伍y1處于完全開啟位置(C)中時，蝶形閥1的外圓周邊緣15和管口5的座面27在它們之間限定了最大間隙，這樣通過間隙的EGR量(EGR氣體泄漏量)就變?yōu)樽畲?。因此，在該完全開啟位置(C)中，流經(jīng)EGR通道6的EGR氣體量就會變得最大。
當EGR泄漏死區(qū)(a)在相對于完全關(guān)閉位置(O，θ＝0°)的關(guān)閉側(cè)上具有死區(qū)最小位置(DBMIN關(guān)閉側(cè)最大位置)，例如θ＝-2.5至-5.5°，或θ＝-3.0至-5.0°，或θ＝-3.5°。ECU 500在存儲器中存儲死區(qū)最小位置(DBMIN)。死區(qū)最小位置(DBMIN)是第一中間位置，蝶形閥1從完全關(guān)閉控制點(A)略微向關(guān)閉側(cè)即沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)移動至該位置。在本實施例中，在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制中，ECU 500采用死區(qū)最小位置(DBMIN，第一中間位置)作為控制目標。
當EGR泄漏死區(qū)(a)在相對于完全關(guān)閉位置(O，θ＝0°)的開啟側(cè)上具有死區(qū)最大位置(DBMAX，開啟側(cè)最大位置)，例如θ＝+2.5至+5.5°，或θ＝+3.0至+5.0°，或θ＝+3.5°。ECU 500在存儲器中存儲死區(qū)最大位置(DBMAX)。死區(qū)最大位置(DBMAX)是第二中間位置，蝶形閥1從完全關(guān)閉控制點(A)略微向開啟側(cè)即沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)移動至該位置。
當ECU 500將蝶形閥1從死區(qū)最大位置(DBMAX)向開啟側(cè)操作時，即，當ECU 500在死區(qū)最大位置(DBMAX)和完全開啟位置(C)之間操作蝶形閥1時，控制目標相對于實際節(jié)流閥位置設(shè)置在開啟側(cè)上。在該情形中，當發(fā)動機600的運行狀況改變時，ECU 500可以執(zhí)行蝶形閥1的完全關(guān)閉控制。
參見圖4，在發(fā)動機工作過程中，當ECU 500執(zhí)行蝶形閥1的完全關(guān)閉控制時，并且ECU 500首先將控制目標設(shè)置在死區(qū)最小位置(DBMIN)處。即，ECU 500將在執(zhí)行完全關(guān)閉控制之前執(zhí)行的控制目標轉(zhuǎn)變?yōu)榈伍y1被操作到的死區(qū)最小位置(DBMIN)。
在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的初始狀態(tài)下，ECU500執(zhí)行加速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)逐漸加速蝶形閥1的操作速度。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的中間狀態(tài)中，ECU500執(zhí)行恒定控制從而以基本上穩(wěn)定的操作速度操作蝶形閥1。就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點(A)之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。ECU 500通過操縱電動機9的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩即向電動機9的供電來執(zhí)行這些控制。
接下來將參照圖1A至圖5描述EGR裝置的操作。
當點火開關(guān)轉(zhuǎn)換為打開(IG ON)時，ECU 500執(zhí)行對電動機9供給的電的反饋控制從而操作電動機9的驅(qū)動力，這排除發(fā)動機600的冷起動。在該情形中，ECU 500控制電動機9的驅(qū)動力即向電動機9的供電，這樣使用EGR傳感器50檢測的實際節(jié)流閥位置就與依照發(fā)動機600的運行狀況設(shè)置的目標節(jié)流閥位置一致。
電動機9被供電，這樣電動機9的電機軸11就會旋轉(zhuǎn)。電機軸11旋轉(zhuǎn)，這樣第一齒輪41就會圍繞電機軸11旋轉(zhuǎn)。由電動機9生成的轉(zhuǎn)矩就會從第一齒輪41傳遞到第二齒輪42的大直徑齒輪45。當?shù)诙X輪42旋轉(zhuǎn)時，小直徑齒輪46會圍繞中間軸12的軸線旋轉(zhuǎn)，這樣與小直徑齒輪46嚙合的第三齒輪43就會圍繞閥軸13的軸線旋轉(zhuǎn)。當?shù)谌X輪43旋轉(zhuǎn)時，閥軸13會旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，這樣蝶形閥1就會在EGR閥中沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)從完全關(guān)閉控制點(A)旋轉(zhuǎn)。
螺旋彈簧7的U形鉤部36沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)從完全關(guān)閉止動器35提升。在該情形下，復位彈簧31的偏壓力就作用在第三齒輪43上，并且默認彈簧32的偏壓力不會相對于蝶形閥1沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)的旋轉(zhuǎn)而作用在第三齒輪43上。電動機9生成轉(zhuǎn)矩以逆著復位彈簧31的偏壓力而使蝶形閥1朝對應(yīng)于控制目標的節(jié)流閥位置旋轉(zhuǎn)。
發(fā)動機600的氣缸的燃燒室610排出廢氣例如高溫EGR氣體。在流經(jīng)包括外殼4中的EGR通道6的EGR管之后，廢氣從在排氣管內(nèi)限定的排氣通道部分地再循環(huán)到進氣管中限定的進氣通道內(nèi)。
當?shù)伍y1沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)旋轉(zhuǎn)以連通EGR通道時，ECU 500在下面的情形中的至少一個中將控制目標設(shè)置在死區(qū)最小位置(DBMIN)處車輛的運行狀況改變；發(fā)動機600的運行狀況瞬時改變時；和駕駛員踩下制動器踏板時。
發(fā)動機600的運行狀況會在例如下面的情形中的至少一種中瞬時地變化駕駛員踩下加速器踏板以處于完全節(jié)氣門位置時；當向發(fā)動機600施加高負荷時渦輪增壓器對進入發(fā)動機600的吸入空氣增壓時；和加速器踏板被踩下以使車輛從穩(wěn)定運行狀況加速時。
即，ECU 500將蝶形閥1的控制目標從當前實際節(jié)流閥位置轉(zhuǎn)換為死區(qū)最小位置(DBMIN)。
當ECU 500執(zhí)行蝶形閥1的完全關(guān)閉控制時，電動機9生成驅(qū)動力來操作將位于完全關(guān)閉位置(O)中的蝶形閥1。參見圖4，在發(fā)動機工作過程中的這種完全關(guān)閉控制中，ECU 500在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置就要變成死區(qū)最小位置(DBMIN)之前執(zhí)行減速控制。在這種減速控制中，ECU 500朝作為控制目標的死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)樗绤^(qū)最小位置(DBMIN)時，ECU 500將電動機9的驅(qū)動力設(shè)置為基本上為零。在這種操作中，在開始蝶形閥1的減速控制之后，ECU 500逐漸減小向電動機9供給的電。因此，ECU 500最后將向電動機9供給的電設(shè)置為基本上為零。
螺旋彈簧7的默認彈簧32經(jīng)由第三齒輪43偏壓蝶形閥1，這樣就會沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)偏壓蝶形閥1。因此，蝶形閥1的節(jié)流閥位置返回到中立位置，該中立位置對應(yīng)于完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)，在該完全關(guān)閉控制點處，復位彈簧31的偏壓力和默認彈簧32的偏壓力彼此相平衡。當?shù)伍y1的節(jié)流閥位置處于完全關(guān)閉控制點(A)中時，設(shè)置成蝶形閥1的外圓周邊緣的封環(huán)3的滑動表面16就會通過密封環(huán)3的徑向膨脹張力而抵靠在管口5的座面27上。因此，密封環(huán)3的滑動表面16會與管口5的座面27緊密地接觸。
在該情形下，蝶形閥1的外圓周邊緣15與管口5的座面27之間的間隙就被密封。當?shù)伍y1保持在完全關(guān)閉控制點(A)處即當?shù)伍y1處于完全關(guān)閉位置(O)中時，就可以穩(wěn)定地限制EGR氣體的泄漏，這樣EGR氣體就不會與吸入空氣混合。
就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)樗绤^(qū)最小位置(DBMIN)之后，可以繼續(xù)向電動機9供電以將蝶形閥1的節(jié)流閥位置保持在死區(qū)最小位置(DBMIN)處。
如上所述，用于EGR裝置的節(jié)流閥控制裝置包括ECU 500，該ECU 500在控制目標從當前實際節(jié)流閥位置依照發(fā)動機600的運行狀況改變?yōu)樗绤^(qū)最小位置(DBMIN)時執(zhí)行完全關(guān)閉控制。在完全關(guān)閉控制中，ECU 500通過利用使用電動機9生成的轉(zhuǎn)矩將蝶形閥1操作至完全關(guān)閉位置(O)。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制中，ECU 500執(zhí)行減速控制從而就在節(jié)流閥位置變成死區(qū)最小位置(DBMIN)之前使蝶形閥1的操作速度朝死區(qū)最小位置(DBMIN)逐漸減速。
即，ECU 500執(zhí)行減速控制從而就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)之后使蝶形閥1的操作速度朝死區(qū)最小位置(DBMIN)逐漸減速。
在該操作中，可以延遲ECU 500在蝶形閥1的操作速度中執(zhí)行減速控制的減速時間點。因此，可以降低發(fā)動機工作中開始蝶形閥1的完全關(guān)閉控制與節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)的時間點之間的時間周期。
因此，可以提高發(fā)動機工作中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的響應(yīng)。
在本實施例中，蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的控制目標并未設(shè)置在完全關(guān)閉控制點(A)處。蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的控制目標設(shè)置在死區(qū)最小位置(DBMIN)處，該死區(qū)最小位置(DBMIN)相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)略微偏離完全關(guān)閉控制要點(A)。在這種配置中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置在完全關(guān)閉控制中由會經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A)?？紤]到該操作，在本實施例中，將作為蝶形閥1的控制目標的死區(qū)最小位置(DBMIN)設(shè)置在EGR泄漏死區(qū)(α)內(nèi)。
在該配置中，在發(fā)動機工作中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制過程中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置會沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)。甚至在該情形下，蝶形閥1的外圓周邊緣與管口5的座面27之間的間隙可以由密封環(huán)3的徑向膨脹張力穩(wěn)定地密封。
因此，在發(fā)動機工作的完全關(guān)閉控制中可以減少EGR氣體的泄漏。
(第二實施例)在本實施例中，如圖6所示，在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制中，ECU 500首先將蝶形閥1的控制目標設(shè)置在死區(qū)最小位置(DBMIN)處。隨后，在其中ECU 500檢測到使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標改變至完全關(guān)閉控制點(A)處。
在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的初始狀態(tài)下，ECU500執(zhí)行加速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸加速。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的中間狀態(tài)中，ECU500執(zhí)行恒定控制從而以基本上穩(wěn)定的操作速度操作蝶形閥1。就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點(A)之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。
在該操作中，類似于第一實施例，可以延遲ECU 500在蝶形閥1的操作速度中執(zhí)行減速控制的減速時間點。因此，可以提高蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的響應(yīng)。
在其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標更新即改變至完全關(guān)閉控制點(A)處。在該操作中，在其中節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)變得小于完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)的時間點處，ECU 500將蝶形閥1的移動方向從關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)改變?yōu)榇蜷_旋轉(zhuǎn)方向(OP)。之后，ECU 500開始減速控制從而朝完全關(guān)閉控制點(A)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。因此，通過電動機9的驅(qū)動力，蝶形閥1的節(jié)流閥位置可以返回到完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)。
在該操作中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置變得等于完全關(guān)閉控制點(A)，并且隨后變得小于完全關(guān)閉控制點(A)，之后節(jié)流閥位置返回到完全關(guān)閉控制點(A)。因此，在其中ECU 500通過在發(fā)動機工作過程中使蝶形閥1返回完全關(guān)閉控制點(A)而完成完全關(guān)閉控制的時間點處，蝶形閥1就保持在完全關(guān)閉控制點(A)處。
在該操作中，可以在蝶形閥1的下一個打開操作中通過電動機9的驅(qū)動力提高蝶形閥1的響應(yīng)。
(第三實施例)在本實施例中，如圖7所示，在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制中，ECU 500首先將蝶形閥1的控制目標設(shè)置在死區(qū)最小位置(DBMIN)處。隨后，在其中ECU 500檢測到使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標改變至死區(qū)最大位置(DBMAX)處。
在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的初始狀態(tài)下，ECU500執(zhí)行加速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸加速。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的中間狀態(tài)中，ECU500執(zhí)行恒定控制從而以基本上穩(wěn)定的操作速度操作蝶形閥1。就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點(A)之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝死區(qū)最小位置(DBMIN)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。
在該操作中，類似于第一和第二實施例，可以延遲ECU 500在蝶形閥1的操作速度中執(zhí)行減速控制的減速時間點。因此，可以提高蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的響應(yīng)。
在其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標更新即改變至死區(qū)最大位置(DBMAX)處。在該操作中，ECU 500將蝶形閥1的移動方向從關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)改變?yōu)榇蜷_旋轉(zhuǎn)方向(OP)。之后，ECU 500開始減速控制從而朝死區(qū)最大位置(DBMAX)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。因此，蝶形閥1的節(jié)流閥位置通過電動機9的驅(qū)動力而返回到死區(qū)最大位置(DBMAX)。
在該操作中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置變得等于完全關(guān)閉控制點(A)，并且變得小于完全關(guān)閉控制點(A)，之后節(jié)流閥位置返回到死區(qū)最大位置(DBMAX)。因此，在其中ECU 500在發(fā)動機工作過程中使蝶形閥1返回死區(qū)最大位置(DBMAX)之后而完成完全關(guān)閉控制的時間點處，蝶形閥1就保持在死區(qū)最大位置(DBMAX)處。
在該操作中，可以在蝶形閥1的下一個打開操作中通過電動機9的驅(qū)動力提高蝶形閥1的響應(yīng)。
死區(qū)最大位置(DBMAX)設(shè)置在EGR泄漏死區(qū)(α)內(nèi)。因此，即使是在其中蝶形閥1在經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A)之后返回死區(qū)最大位置(DBMAX)的情形中，也可以限制EGR氣體的泄漏。
(第四實施例)在本實施例中，如圖8所示，在發(fā)動機600的操作過程中，ECU 500首先將蝶形閥1的控制目標設(shè)置在相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)超過死區(qū)最小位置(DBMIN)的預(yù)定位置處。隨后，在其中ECU 500檢測到使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標改變至完全關(guān)閉控制點(A)處。
相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)超過死區(qū)最小位置(DBMIN)的預(yù)定位置是其中EGR氣體的泄漏量例如鑒于排放法規(guī)基本上可以被忽略的預(yù)定目標位置(θ＝-α’)。預(yù)定目標位置(θ＝-α’)相對于完全關(guān)閉控制點(A)偏離超過死區(qū)最小位置(DBMIN)。
在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的初始狀態(tài)下，ECU500執(zhí)行加速控制從而朝預(yù)定目標位置(θ＝-α’)使蝶形閥1的操作速度逐漸加速。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的中間狀態(tài)中，ECU 500執(zhí)行恒定控制從而以基本上穩(wěn)定的操作速度操作蝶形閥1。就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點(A)之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝預(yù)定目標位置(θ＝-α’)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。
在該操作中，類似于第一、第二和第三實施例，可以進一步延遲ECU500在蝶形閥1的操作速度中執(zhí)行減速控制的減速時間點。因此，可以進一步提高蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的響應(yīng)。
在其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標更新即改變至完全關(guān)閉控制點(A)處。在該操作中，ECU 500將蝶形閥1的移動方向從關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)改變?yōu)榇蜷_旋轉(zhuǎn)方向(OP)。之后，ECU 500開始減速控制從而朝完全關(guān)閉控制點(A)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。因此，通過電動機9的驅(qū)動力，蝶形閥1的節(jié)流閥位置可以返回到完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)。
在該操作中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置變得等于完全關(guān)閉控制點(A)，并且經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A)，之后節(jié)流閥位置返回到完全關(guān)閉控制點(A)。因此，在其中ECU 500在發(fā)動機工作過程中使蝶形閥1返回完全關(guān)閉控制點(A)之后而完成完全關(guān)閉控制的時間點處，蝶形閥1就保持在完全關(guān)閉控制點(A)處。
在該操作中，可以在蝶形閥1的下一個打開操作中通過電動機9的驅(qū)動力提高蝶形閥1的響應(yīng)。
(第五實施例)在本實施例中，如圖9所示，在發(fā)動機600的操作過程中，ECU 500首先將蝶形閥1的控制目標設(shè)置在相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)超過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)的預(yù)定位置處。隨后，在其中ECU 500檢測到使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標改變至死區(qū)最大位置(DBMAX)處。
相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)超過死區(qū)最小位置(DBMIN)的預(yù)定位置是其中EGR氣體的泄漏量例如鑒于排放法規(guī)基本上可以被忽略的預(yù)定目標位置(θ＝-α’)。預(yù)定目標位置(θ＝-α’)相對于完全關(guān)閉控制點(A)偏離超過死區(qū)最小位置(DBMIN)。
在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的初始狀態(tài)下，ECU500執(zhí)行加速控制從而朝預(yù)定目標位置(θ＝-α’)使蝶形閥1的操作速度逐漸加速。在發(fā)動機工作過程中蝶形閥1的完全關(guān)閉控制的中間狀態(tài)中，ECU 500執(zhí)行恒定控制從而以基本上穩(wěn)定的操作速度操作蝶形閥1。就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點(A)之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝預(yù)定目標位置(θ＝-α’)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。
在該操作中，與第一至第四實施例中的操作相比，可以進一步延遲ECU 500在蝶形閥1的操作速度中執(zhí)行減速控制的減速時間點。因此，可以進一步提高蝶形閥1在完全關(guān)閉控制中的響應(yīng)。
在其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)經(jīng)過完全關(guān)閉控制點(A，θ＝0°)時，ECU 500將蝶形閥1的控制目標更新即改變至死區(qū)最大位置(DBMAX)處。在該操作中，ECU 500將蝶形閥1的移動方向從關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)改變?yōu)榇蜷_旋轉(zhuǎn)方向(OP)。之后，ECU 500開始減速控制從而朝死區(qū)最大位置(DBMAX)使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。因此，蝶形閥1的節(jié)流閥位置通過電動機9的驅(qū)動力而返回到死區(qū)最大位置(DBMAX)。
在該操作中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置變得等于完全關(guān)閉控制點(A)，并且變得小于完全關(guān)閉控制點(A)，之后節(jié)流閥位置返回死區(qū)最大位置(DBMAX)。因此，在其中ECU 500在發(fā)動機工作過程中使蝶形閥1返回死區(qū)最大位置(DBMAX)之后而完成完全關(guān)閉控制的時間點處，蝶形閥1就保持在死區(qū)最大位置(DBMAX)處。
在該操作中，可以在蝶形閥1的下一個打開操作中通過電動機9的驅(qū)動力提高蝶形閥1的響應(yīng)。
死區(qū)最大位置(DBMAX)設(shè)置在EGR泄漏死區(qū)(α)內(nèi)。因此，即使是在其中蝶形閥1在經(jīng)過完全關(guān)閉控制點之后返回死區(qū)最大位置(DBMAX)的情形中，也可以限制EGR氣體的泄漏。
(改進)在上面的實施例中，管口5裝配到外殼4的管口裝配部分23的內(nèi)圓周邊緣中，并且管口5可旋轉(zhuǎn)地容納蝶形閥1。或者，外殼4可以直接在其中可旋轉(zhuǎn)地容納蝶形閥1。在這種結(jié)構(gòu)中，不需要管口5，這樣就可以實現(xiàn)部件數(shù)目和制造工序的減少。
在蝶形閥1的外圓周邊緣上不需要設(shè)置密封環(huán)槽(環(huán)形槽)。在蝶形閥1的外圓周邊緣15上不需要設(shè)置密封環(huán)3。在這種結(jié)構(gòu)中，不需要密封環(huán)3，這樣就可以實現(xiàn)部件數(shù)目和制造工序的減少。
在上面的實施例中，外殼4通過在中間通過EGR裝置的EGR管連接而構(gòu)成EGR管的一部分?；蛘?，外殼可以構(gòu)成進氣管的一部分或排氣管的一部分。
在上面的實施例中，蝶形閥1通過例如焊接固定到閥軸13的一個軸端上來依照發(fā)動機運行狀況控制EGR氣體量?；蛘撸伍y1可以通過例如擰緊緊固件例如螺釘和螺栓固定到閥軸13的一個軸端上。
在上面的實施例中，用于EGR閥的蝶形閥1的閥驅(qū)動器由電動機9和包括傳動設(shè)備例如減速齒輪的電驅(qū)動器構(gòu)成?；蛘撸y驅(qū)動器可以由負壓驅(qū)動器構(gòu)成，負壓驅(qū)動器包括螺線管控制閥或電負壓控制閥。閥驅(qū)動器可以由螺線管驅(qū)動器例如電磁控制液壓閥構(gòu)成。
上面實施例中的上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用為流體控制閥，該流體控制閥包括外殼和閥，并且可以應(yīng)用至吸入空氣控制閥例如用于控制吸入發(fā)動機的燃燒室中的吸入空氣的節(jié)氣門、用于控制從發(fā)動機的燃燒室排出的廢氣的廢氣控制閥或用于控制繞過節(jié)氣門的吸入空氣的空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)控制閥，而代替應(yīng)用至EGR閥。
在上面的實施例中，節(jié)流閥控制裝置應(yīng)用到用于控制流體例如內(nèi)燃機中的EGR氣體(高溫流體)的EGR裝置上。節(jié)流閥控制裝置并不限于應(yīng)用到內(nèi)燃機的EGR裝置上。節(jié)流閥控制裝置可以應(yīng)用至任意其它控制閥，例如流體通道ON/OFF閥、流體通道開關(guān)閥和液壓控制閥，因為流體控制閥包括外殼和閥。
在上面的實施例中作為流體控制閥的上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到吸入空氣控制閥例如用于控制吸入發(fā)動機的燃燒室中的吸入空氣的節(jié)氣門，而代替應(yīng)用到上面的實施例中的EGR閥上。或者，在上面的實施例中作為流體控制閥的上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到用于控制從發(fā)動機的燃燒室排出的廢氣的廢氣控制閥或用于控制繞過節(jié)流閥的吸入空氣的空轉(zhuǎn)控制閥，而代替應(yīng)用到EGR閥上。在上面的實施例中，蝸輪增壓柴油機描述為內(nèi)燃機的一個實例?；蛘?，內(nèi)燃機可以是未設(shè)置渦輪增壓器或增壓器的標準吸氣發(fā)動機。內(nèi)燃機可以是汽油機。
在上面的實施例中，界定了外殼4中流體通道的壁表面部分地界定了座面27，密封環(huán)3的滑動表面16就在座面27上滑動。或者，可以省略密封環(huán)槽和密封環(huán)3。在這種情形下，外殼4的流體通道可以部分地界定接觸表面，蝶形閥1的外圓周邊緣的滑動表面16就在該接觸表面上滑動。在上面的實施例中，蝶形閥1被描述為閥的一個實例。閥的上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用至單回轉(zhuǎn)閥、旋轉(zhuǎn)閥、提升閥、節(jié)流閥、在其一個端部旋轉(zhuǎn)支撐的門等。
在上面的實施例中，完全關(guān)閉位置(O，完全關(guān)閉控制點)限定在其中螺旋彈簧7的U形鉤部36鉤到擰緊到外殼4的齒輪外殼14中的完全關(guān)閉止動器(完全關(guān)閉位置(O)調(diào)節(jié)螺釘)35的位置中?；蛘撸耆P(guān)閉位置(O，完全關(guān)閉控制點)可以通過調(diào)節(jié)完全關(guān)閉止動器35從外殼4的齒輪外殼14伸出的長度來改變。
在發(fā)動機600停止時，蝶形閥1通過被偏壓單元偏壓而處于其中蝶形閥1堵塞EGR通道6的完全關(guān)閉位置(O)中。在該完全關(guān)閉位置(O)中，偏壓單元即第一和第二彈簧的偏壓力可以調(diào)節(jié)，這樣蝶形閥1就會相對于垂直于EGR通道6的軸線的方向的打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)之一傾斜預(yù)定角度。EGR通道6的軸線基本上沿著EGR通道6中流體的一般流動方向定向。在這種情形下，如第一至第五實施例中所述，在完全關(guān)閉位置(O)中通過將完全關(guān)閉位置(O)設(shè)置在EGR泄漏死區(qū)(α)內(nèi)而可以使流體的泄漏減小到基本上為零。
在上述實施例中，第一至第三齒輪41、42、43構(gòu)成減速齒輪，減速齒輪用作傳動設(shè)備以通過執(zhí)行兩級齒輪減速將電機軸11的轉(zhuǎn)速控制在預(yù)定齒輪比處。減速齒輪提高了傳遞到蝶形閥1的閥軸13的電動機9的驅(qū)動力?；蛘?，傳動設(shè)備可以由固定到電機的電機軸上的蝸輪、由與蝸輪嚙合而旋轉(zhuǎn)的螺旋齒輪等中的任一項構(gòu)成。
或者，小齒輪可以設(shè)置為末端齒輪，并且閥的閥軸可以設(shè)置有與小齒輪嚙合以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復運動的齒條。
外殼4可以可旋轉(zhuǎn)地支撐中間軸12，這樣中間軸12就可以相對于外殼4旋轉(zhuǎn)。在這種結(jié)構(gòu)中，第二齒輪42可以固定到中間軸12上。
傳動設(shè)備例如減速齒輪可以由第一和第二齒輪(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)構(gòu)成。傳動設(shè)備例如減速齒輪可以由至少四個齒輪構(gòu)成。
在上述實施例中，就在使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變?yōu)橥耆P(guān)閉控制點之后，ECU 500執(zhí)行減速控制從而朝控制目標使蝶形閥1的操作速度逐漸減速?；蛘?，從其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉控制點的時間點開始，ECU 500可以執(zhí)行減速控制從而朝控制目標使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。就在其中使用EGR傳感器50檢測的節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉控制點的時間點之前，ECU 500可以執(zhí)行減速控制從而朝控制目標使蝶形閥1的操作速度逐漸減速。隨后，ECU 500可以繼續(xù)減速控制直至節(jié)流閥位置經(jīng)過完全關(guān)閉控制點。
在上面的第二至第五實施例中，蝶形閥1的節(jié)流閥位置在蝶形閥1的完全關(guān)閉控制中由會經(jīng)過完全關(guān)閉控制點。在該操作中，蝶形閥1能夠在完全關(guān)閉控制中經(jīng)由密封環(huán)3的頂端擦掉在管口5的座面27上堆疊的異物(沉積物)。因此，可以限制密封環(huán)3例如在停止發(fā)動機之后由于在蝶形閥1和密封環(huán)3上粘附和堆疊的沉積物而卡住。另外，當發(fā)動機起動時，蝶形閥1可以在EGR閥中平滑地旋轉(zhuǎn)。
上面的處理例如計算和判斷并不限于由ECU 500執(zhí)行?？刂茊卧梢跃哂邪@示為實例的ECU 500在內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)。
上述實施例的結(jié)構(gòu)可以適當組合起來。
應(yīng)當理解，盡管在此將本發(fā)明的實施例的過程描述為包括特定次序的步驟，但是包括這些步驟的各種其它次序和/或在此未公開的附加步驟的其它可選實施例也預(yù)計落在本發(fā)明的步驟的范圍內(nèi)。
可以在不脫離本發(fā)明的精神的前提下對上述實施例進行各種改進和替換。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)流閥控制裝置，包括外殼(4)，所述外殼(4)在其中界定了流體通道(6)；用于連通和堵塞流體通道(6)的閥(1)；用于生成驅(qū)動力以沿打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)中的至少一個旋轉(zhuǎn)閥(1)的電機(9)，其中當所述閥(1)處于完全關(guān)閉位置(O)時，閥(1)堵塞流體通道(6)；用于檢測閥(1)的節(jié)流閥位置的節(jié)流閥位置檢測單元(50)；和控制單元(500)，所述控制單元(500)用于通過沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)將控制目標設(shè)置在從完全關(guān)閉位置(O)偏離的節(jié)流閥位置處來執(zhí)行完全關(guān)閉控制以朝向控制目標操作閥(1)，其中所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中開始減速控制以在至少一個下面的情形中逐漸降低閥(1)朝向控制目標的移動速度節(jié)流閥位置就在完全關(guān)閉位置(O)的緊前面；節(jié)流閥位置在完全關(guān)閉位置(O)之中；和節(jié)流閥位置就在完全關(guān)閉位置(O)的緊后面。
2.如權(quán)利要求1所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中在閥(1)移動并且節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(O)時將控制目標改變?yōu)橥耆P(guān)閉位置(O)。
3.如權(quán)利要求1所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述閥(1)相對于外殼(4)旋轉(zhuǎn)以堵塞和連通流體通道(6)，并且所述閥(1)具有外圓周邊緣，所述外圓周邊緣基本上整體地設(shè)置有密封環(huán)(3)，所述密封環(huán)(3)用于在所述閥(1)處于完全關(guān)閉位置(O)附近時密封在外殼(4)中的限定流體通道(6)的壁表面與閥(1)的外圓周邊緣之間限定的間隙。
4.如權(quán)利要求3所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述閥(1)、外殼(4)和密封環(huán)(3)構(gòu)成用于控制流經(jīng)流體通道(6)的流體的流體控制閥，并且所述流體控制閥(1)在完全關(guān)閉位置(O)附近具有死區(qū)(α)，在死區(qū)中流體的泄漏基本上是恒定的。
5.如權(quán)利要求4所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述死區(qū)(α)具有相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)的死區(qū)關(guān)閉極限(DBMIN)，并且所述控制目標是死區(qū)關(guān)閉極限(DBMIN)。
6.如權(quán)利要求5所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中在閥(1)移動并且節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(O)時將控制目標改變?yōu)橥耆P(guān)閉位置(O)。
7.如權(quán)利要求5所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述死區(qū)(α)具有相對于打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)的死區(qū)打開極限(DBMAX)，并且所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中在閥(1)移動并且節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(O)時將控制目標改變?yōu)樗绤^(qū)打開極限(DBMAX)。
8.如權(quán)利要求4所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述死區(qū)(α)具有相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)的死區(qū)關(guān)閉極限(DBMIN)，并且所述控制目標是相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)從死區(qū)關(guān)閉限制(DBMIN)偏離的節(jié)流閥位置。
9.如權(quán)利要求8所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中在閥(1)移動并且節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(O)時將控制目標改變?yōu)橥耆P(guān)閉位置(O)。
10.如權(quán)利要求8所述的節(jié)流閥控制裝置，其特征在于，所述死區(qū)(α)具有相對于打開旋轉(zhuǎn)方向(OP)的死區(qū)打開極限(DBMAX)，并且所述控制單元(500)在完全關(guān)閉控制中在閥(1)移動并且節(jié)流閥位置變成完全關(guān)閉位置(O)時將控制目標改變?yōu)樗绤^(qū)打開極限(DBMAX)。
11.一種用于節(jié)流閥控制的方法，該方法包括將閥(1)朝向控制目標操縱，所述控制目標相對于關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)從完全關(guān)閉位置(O)偏離；并且當所述節(jié)流閥位置處于完全關(guān)閉位置(O)附近的特定位置中時逐漸降低所述閥(1)朝向控制目標的移動速度。
全文摘要
節(jié)流閥控制裝置包括外殼(4)，外殼(6)在其中界定了流體通道(6)。設(shè)置了電機(9)來生成驅(qū)動力以旋轉(zhuǎn)閥(1)。當閥(1)處于完全關(guān)閉位置(0)中，閥(1)堵塞流體通道(6)。節(jié)流閥位置檢測單元(50)檢測閥(1)的節(jié)流閥位置。控制單元(500)用于通過沿關(guān)閉旋轉(zhuǎn)方向(CL)將控制目標設(shè)置在從完全關(guān)閉位置(0)偏離的節(jié)流閥位置處來執(zhí)行完全關(guān)閉控制以朝控制目標操作閥(1)?？刂茊卧?500)在完全關(guān)閉控制中在節(jié)流閥位置為完全關(guān)閉位置(0)附近的特定位置時，開始減速控制以逐漸降低閥(1)朝向控制目標的移動速度。
文檔編號F02M25/07GK101054936SQ20071009703
公開日2007年10月17日 申請日期2007年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
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