專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置及具有該點(diǎn)火控制裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置及具有該點(diǎn)火控制裝置的車輛。
背景技術(shù)：
一直以來，眾所周知的是，在所謂容積型的內(nèi)燃機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī))中，如果在活塞達(dá)到壓縮上止點(diǎn)之前進(jìn)行點(diǎn)火，則在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低等情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)有可能發(fā)生反轉(zhuǎn)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，是因?yàn)楸ψ饔糜谙驂嚎s上止點(diǎn)移動(dòng)的活塞，在活塞達(dá)到壓縮上止點(diǎn)之前即把其壓回而產(chǎn)生的。
因此，提出了利用發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制來防止發(fā)生上述反轉(zhuǎn)的技術(shù)方案。例如，下述專利文件1和2中所公開的控制，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)生反轉(zhuǎn)之間存在關(guān)聯(lián)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，一律禁止點(diǎn)火。
專利文件1特開昭60-187766號(hào)公報(bào)專利文件2特開2002-70711號(hào)公報(bào)上述現(xiàn)有技術(shù)中的控制，是基于下述經(jīng)驗(yàn)原則的控制當(dāng)?shù)扔诨虻陀陬A(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，容易發(fā)生反轉(zhuǎn)。但是，本發(fā)明人進(jìn)行了各種研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)發(fā)生反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速不能一概而論，也隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載而不同。即，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，發(fā)生反轉(zhuǎn)的最小轉(zhuǎn)速，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變大而升高，相反，隨著負(fù)載變小而降低。
但是，以往，用于防止反轉(zhuǎn)的作為基準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，是與負(fù)載的大小無關(guān)而一概而同地進(jìn)行設(shè)定的。因此，為了可靠防止反轉(zhuǎn)，即使負(fù)載較大，作為基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速也被設(shè)定得較大。所以，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，即使本來是不會(huì)引起反轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速，有時(shí)候也會(huì)強(qiáng)制性地禁止點(diǎn)火裝置點(diǎn)火。即，在以往的控制中，有時(shí)候會(huì)不必要地進(jìn)行強(qiáng)制熄火。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于防止發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，并且避免不必要的強(qiáng)制熄火。
本發(fā)明涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，具有在預(yù)定范圍的曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火裝置，所述預(yù)定范圍包含處于壓縮上止點(diǎn)前的曲柄位置，其中，具有檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器；檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器；以及控制器，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和負(fù)載，實(shí)行禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火的點(diǎn)火禁止控制。
根據(jù)上述點(diǎn)火控制裝置，由于同時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和負(fù)載來實(shí)行點(diǎn)火禁止控制，所以，在負(fù)載較大而容易引起反轉(zhuǎn)時(shí)，可以采用較小的轉(zhuǎn)動(dòng)周期(即，較高的轉(zhuǎn)速)作為基準(zhǔn)，禁止點(diǎn)火。另一方面，在負(fù)載較小而不易引起反轉(zhuǎn)時(shí)，可以采用較大的轉(zhuǎn)動(dòng)周期(即，較低的轉(zhuǎn)速)作為基準(zhǔn)，禁止點(diǎn)火。因此，可以避免不必要的強(qiáng)制熄火。這樣一來，采用上述點(diǎn)火控制裝置，可以對(duì)應(yīng)負(fù)載而實(shí)行點(diǎn)火禁止控制。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，并且可以避免不必要的強(qiáng)制熄火。


圖1是機(jī)動(dòng)二輪車的側(cè)視圖。
圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)及傳感器類的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是控制系統(tǒng)的框圖。
圖4(a)是曲柄轉(zhuǎn)角傳感器的說明圖，(b)是曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)的波形圖。
圖5(a)是曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)的波形圖，(b)是進(jìn)氣管壓力的狀態(tài)變化圖，(c)是表示沖程狀態(tài)的圖。
圖6是吸入空氣量計(jì)算部的框圖。
圖7是燃料噴射量計(jì)算部和燃料變動(dòng)模型的框圖。
圖8是反轉(zhuǎn)防止控制的流程圖。
圖9是轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值計(jì)算處理的流程圖。
圖10是表示曲柄轉(zhuǎn)角與進(jìn)氣管壓力的關(guān)系的曲線圖。
圖11是表示反轉(zhuǎn)時(shí)和正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)氣管壓力與轉(zhuǎn)動(dòng)周期的關(guān)系的曲線圖。
圖12是表示曲柄轉(zhuǎn)角與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的關(guān)系的曲線圖。
圖13是表示反轉(zhuǎn)時(shí)和正轉(zhuǎn)時(shí)的進(jìn)氣管壓力與轉(zhuǎn)動(dòng)周期的關(guān)系的曲線圖。
圖14是點(diǎn)火控制處理的流程圖。
圖15是點(diǎn)火判斷處理的流程圖。
圖16是點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理的流程圖。
圖17是表示反轉(zhuǎn)時(shí)和正轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與進(jìn)氣管壓力的關(guān)系的曲線圖。
圖18是發(fā)動(dòng)機(jī)和傳感器類的結(jié)構(gòu)圖。
圖19是表示曲柄轉(zhuǎn)角與節(jié)氣門位置的關(guān)系的曲線圖。
圖20是表示曲柄轉(zhuǎn)角與吸入空氣量的關(guān)系的曲線圖。
圖21是表示點(diǎn)火線圈一次側(cè)電壓與進(jìn)氣管壓力的關(guān)系的時(shí)間圖，(a)是點(diǎn)火線圈一次側(cè)電壓，(b)表示進(jìn)氣管壓力。
圖22是點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理的變形例的流程圖。
圖23是點(diǎn)火禁止解除處理的流程圖。
圖24是用于說明與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載有關(guān)的修正系數(shù)的運(yùn)算式的圖。
符號(hào)說明1機(jī)動(dòng)二輪車(車輛)，6進(jìn)氣閥，8ECU，10進(jìn)氣管，12發(fā)動(dòng)機(jī)，13氣缸，42噴射器，43火花塞，44氣缸溫度傳感器，45進(jìn)氣溫度傳感器，46曲軸，47點(diǎn)火線圈，48空氣流量計(jì)(流量傳感器)，49節(jié)氣門開度傳感器(開度檢測(cè)器)，50進(jìn)氣管壓力傳感器(壓力傳感器)，51曲柄轉(zhuǎn)角傳感器(曲柄位置檢測(cè)器)具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的車輛為機(jī)動(dòng)二輪車1。但本發(fā)明涉及的車輛不限于機(jī)動(dòng)二輪車。另外，這里所說的“機(jī)動(dòng)二輪車”除了機(jī)動(dòng)自行車之外，還包括小型摩托車等。
機(jī)動(dòng)二輪車1包括具有車身骨架3、前叉4以及后臂19的車身2、支撐在前叉4上的前輪5、支撐在后臂9上的后輪21以及支撐在車身骨架3上的發(fā)動(dòng)機(jī)12。而且，機(jī)動(dòng)二輪車1包括用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)12的水冷裝置16和用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(以下稱作ECU)8。在車身骨架3的后部的上方設(shè)置座椅11。另外，標(biāo)號(hào)22為消音器，標(biāo)號(hào)23為后減振單元。
發(fā)動(dòng)機(jī)12包括具有氣缸13的發(fā)動(dòng)機(jī)主體14、進(jìn)氣管10以及排氣管15。本實(shí)施方式涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)12為單氣缸四循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)12也可以為多氣缸四循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)等。
如圖2所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)主體14的氣缸13內(nèi)收置有活塞31。連桿30的一端連接在活塞31上，連桿30的另一端連接在曲柄箱28內(nèi)的曲柄27上。在氣缸13的上部形成進(jìn)氣17和排氣18，進(jìn)氣管10連接在進(jìn)氣口17上，排氣管15連接在排氣口18上。在進(jìn)氣口17上設(shè)有進(jìn)氣閥6，在排氣口18上設(shè)有排氣閥7。另外，圖2中的標(biāo)號(hào)35、36分別表示吸入空氣和排出空氣。在氣缸13內(nèi)的活塞31的上方，劃分成燃燒室32。在燃燒室32上設(shè)置火花塞43，火花塞43連接在點(diǎn)火線圈47上。
在進(jìn)氣管10的內(nèi)部，設(shè)置有對(duì)應(yīng)油門開度而調(diào)整開度的節(jié)氣門33。在進(jìn)氣管10的節(jié)氣門33的上游側(cè)，安裝有噴射器42。在噴射器42上連接有燃料管38，燃料管38連接在燃料箱39中。在燃料管38上設(shè)置有燃料泵41。另外，在圖2中，雖然圖示出燃料泵41設(shè)置在燃料箱39外部的情況，但是當(dāng)然也可以將燃料泵41設(shè)置在燃料箱39的內(nèi)部。
接著，對(duì)各種傳感器進(jìn)行說明。在發(fā)動(dòng)機(jī)12中設(shè)置有曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51、氣缸溫度傳感器44、進(jìn)氣管壓力傳感器50以及進(jìn)氣溫度傳感器45。曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51是用于檢測(cè)曲軸46的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即曲柄位置(曲柄相位)的傳感器。氣缸溫度傳感器44是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)主體14的溫度的傳感器。在這里，氣缸溫度傳感器44由溫度傳感器構(gòu)成，該溫度傳感器用于檢測(cè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)13進(jìn)行冷卻的冷卻水的溫度。另外，氣缸溫度傳感器44也可以是檢測(cè)氣缸13本身的溫度的溫度傳感器。進(jìn)氣管壓力傳感器50是用于檢測(cè)進(jìn)氣管10的內(nèi)部壓力(進(jìn)氣管壓力)的傳感器。進(jìn)氣溫度傳感器45是用于檢測(cè)進(jìn)氣管10的內(nèi)部溫度即進(jìn)氣溫度的傳感器。
如圖4(a)所示，在曲軸46上安裝有ACM轉(zhuǎn)子20。在ACM轉(zhuǎn)子20的外周，相隔預(yù)定間隔設(shè)置了多個(gè)(在本實(shí)施方式中為11個(gè))變磁阻轉(zhuǎn)子60～70。在此，變磁阻轉(zhuǎn)子60和變磁阻轉(zhuǎn)子70的間隔為60°，其他的變磁阻轉(zhuǎn)子彼此之間的間隔為30°。在ACM轉(zhuǎn)子20的外周的附近，作為曲柄轉(zhuǎn)角傳感器配置脈沖發(fā)生器線圈51。如果曲軸46旋轉(zhuǎn)，則各變磁阻轉(zhuǎn)子60～70通過脈沖發(fā)生器線圈51的附近，脈沖發(fā)生器線圈51的磁束變化。由此，作為曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)生成圖4(b)所示那樣的脈沖信號(hào)。在本實(shí)施方式中，基于這些脈沖信號(hào)檢測(cè)曲柄位置。此外，基于這些脈沖信號(hào)的間隔(例如，脈沖的上升邊緣間的時(shí)間間隔)T，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)周期，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
如圖2所示地，曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51、氣缸溫度傳感器44、進(jìn)氣管壓力傳感器50及進(jìn)氣溫度傳感器45，與ECU8連接。ECU8，從曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51、氣缸溫度傳感器44、進(jìn)氣管壓力傳感器50及進(jìn)氣溫度傳感器45，分別接收曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)、冷卻水溫度信號(hào)、進(jìn)氣管壓力信號(hào)及進(jìn)氣溫度信號(hào)，將控制信號(hào)輸出到燃料泵41、噴射器42及點(diǎn)火線圈47等。
圖3是由ECU8所構(gòu)筑的控制系統(tǒng)100的框圖。該控制系統(tǒng)100，具備發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部101、曲柄定時(shí)檢測(cè)部102以及吸入空氣量計(jì)算部103。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部101，接收曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)而計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的倒數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)周期。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部101，也作為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器發(fā)揮作用。
曲柄定時(shí)檢測(cè)部102，接收進(jìn)氣管壓力信號(hào)和曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)，檢測(cè)沖程狀態(tài)。然后，曲柄定時(shí)檢測(cè)部102，將與沖程狀態(tài)相關(guān)的信息作為曲柄定時(shí)信息輸出。
在此，參照?qǐng)D5(a)～(c)對(duì)通過曲柄定時(shí)檢測(cè)部102進(jìn)行的沖程狀態(tài)的檢測(cè)方法進(jìn)行說明。圖5(a)是曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)的波形圖，編號(hào)“0”～“10”分別是變磁阻轉(zhuǎn)子60～70的脈沖。圖5(b)、(c)，分別表示進(jìn)氣管壓力、沖程狀態(tài)等。
在四循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)中，在進(jìn)氣、壓縮、膨脹及排氣所構(gòu)成的一個(gè)循環(huán)期間，曲軸46轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。因此，僅通過檢測(cè)曲柄位置，不能判別進(jìn)氣沖程和膨脹沖程，此外，不能判別壓縮沖程和排氣沖程。另一方面，由圖5(b)可知，進(jìn)氣管壓力在進(jìn)氣沖程和膨脹沖程中不同，此外，在壓縮沖程和排氣沖程中不同。因此，通過將曲柄位置和進(jìn)氣管壓力組合，可以檢測(cè)沖程狀態(tài)。
例如，如圖5(a)所示，在檢測(cè)出第4脈沖信號(hào)時(shí)，僅通過該脈沖信號(hào)，不能區(qū)別是壓縮沖程還是排氣沖程。但是，在排氣沖程中，由于排氣閥7打開且進(jìn)氣閥6關(guān)閉，因此進(jìn)氣管壓力變高。另一方面，在壓縮沖程的初期，由于進(jìn)氣閥6打開(或者，即使進(jìn)氣閥6關(guān)閉，也受之前的進(jìn)氣沖程的影響)，進(jìn)氣管壓力變低。因此，通過考慮進(jìn)氣管壓力，可以區(qū)別壓縮沖程和排氣沖程而檢測(cè)。
吸入空氣量計(jì)算部103，從曲柄定時(shí)檢測(cè)部102接收曲柄定時(shí)信息，進(jìn)而，接收進(jìn)氣溫度信號(hào)及進(jìn)氣管壓力信號(hào)，計(jì)算吸入空氣量。吸入空氣量與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載相關(guān)，因此可以通過吸入空氣量檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。因此，吸入空氣量計(jì)算部103也作為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器發(fā)揮作用。
如圖6所示，吸入空氣量計(jì)算部103，具備進(jìn)氣管壓力檢測(cè)部201、質(zhì)量流量映像圖存儲(chǔ)部202和進(jìn)氣溫度檢測(cè)部204。進(jìn)氣管壓力檢測(cè)部201在預(yù)定的曲柄位置檢測(cè)進(jìn)氣管壓力。質(zhì)量流量映像圖存儲(chǔ)部202，存儲(chǔ)基于進(jìn)氣管壓力檢測(cè)吸入空氣的質(zhì)量流量的映像圖。在本實(shí)施方式中，在質(zhì)量流量映像圖存儲(chǔ)部202中，將進(jìn)氣溫度為20°時(shí)的進(jìn)氣管壓力和質(zhì)量流量的關(guān)系做成映像圖。
吸入空氣量計(jì)算部103，還具備質(zhì)量流量計(jì)算部203和質(zhì)量流量修正部205。質(zhì)量流量計(jì)算部203，采用質(zhì)量流量映像圖存儲(chǔ)部202的質(zhì)量流量映像圖，計(jì)算與所檢測(cè)出的進(jìn)氣管壓力相應(yīng)的質(zhì)量流量。此外，上述質(zhì)量流量映像圖，基于預(yù)定溫度(在本實(shí)施方式中為20°)時(shí)的質(zhì)量流量作成。因此，在實(shí)際的進(jìn)氣溫度與上述預(yù)定溫度偏離時(shí)，實(shí)際的質(zhì)量流量和所算出的質(zhì)量流量之間有時(shí)存在偏差。在此，質(zhì)量流量修正部205，從進(jìn)氣溫度檢測(cè)部204接收進(jìn)氣溫度的信息，將在質(zhì)量流量計(jì)算部203中所計(jì)算出的質(zhì)量流量基于所檢測(cè)出的進(jìn)氣溫度進(jìn)行修正。
在本實(shí)施方式中，在吸入空氣量的計(jì)算時(shí)，利用從壓縮沖程的下止點(diǎn)到將進(jìn)氣閥6關(guān)閉的期間的進(jìn)氣管壓力值。即，在開放進(jìn)氣閥6時(shí)，由于進(jìn)氣管壓力和氣缸內(nèi)的壓力基本等同，所以只要知道進(jìn)氣管壓力、氣缸內(nèi)容積及進(jìn)氣溫度，就可以求出氣缸內(nèi)的空氣質(zhì)量。但是，由于進(jìn)氣閥6在壓縮沖程的開始后不長(zhǎng)時(shí)間打開，在其間空氣有可能在氣缸內(nèi)和進(jìn)氣管10之間出入。因此，如果由下止點(diǎn)之前的進(jìn)氣管壓力求吸入空氣量，則該吸入空氣量有可能和實(shí)際吸入到氣缸內(nèi)的空氣量不同。在此，在本實(shí)施方式中，采用進(jìn)氣閥6開放期間中的、特別是壓縮沖程的進(jìn)氣管壓力來計(jì)算吸入空氣量。此外，為了進(jìn)一步提高計(jì)算精度，也可以考慮已燃?xì)怏w分壓的影響，采用與此相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)施通過實(shí)驗(yàn)求得的與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)的修正。
如圖3所示，控制系統(tǒng)100還具備燃料噴射量設(shè)定部104和噴射脈沖輸出部105。燃料噴射量設(shè)定部104，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和吸入空氣量，設(shè)定燃料噴射量及燃料噴射時(shí)間。噴射脈沖輸出部105從曲柄定時(shí)檢測(cè)部102接收曲柄定時(shí)信息，向噴射器42輸出與通過燃料噴射量設(shè)定部104所設(shè)定的燃料噴射量及燃料噴射時(shí)間相應(yīng)的噴射脈沖。
燃料噴射量設(shè)定部104具備目標(biāo)空燃比計(jì)算部108、燃料噴射量計(jì)算部109和燃料變動(dòng)模型110。目標(biāo)空燃比計(jì)算部108，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣管壓力計(jì)算目標(biāo)空燃比。燃料噴射量計(jì)算部109，基于目標(biāo)空燃比和吸入空氣量，計(jì)算燃料噴射量及燃料噴射時(shí)間。燃料變動(dòng)模型110，在燃料噴射量計(jì)算部109計(jì)算燃料噴射量和燃料噴射時(shí)間時(shí)被加以利用。燃料變動(dòng)模型110也用于后述的點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106中。因此，在圖3中，將燃料變動(dòng)模型110和燃料噴射量計(jì)算部109為了便于理解而分開圖示。但是，實(shí)質(zhì)上，燃料變動(dòng)模型110和燃料噴射量計(jì)算部109一體。此外，在燃料變動(dòng)模型110中，利用上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣溫度信號(hào)和冷卻水溫度信號(hào)。
燃料噴射量計(jì)算部109及燃料變動(dòng)模型110，例如，如圖7的框圖那樣地構(gòu)成。在此，設(shè)從噴射器42向進(jìn)氣管10內(nèi)噴射的燃料噴射量為MF-INJ、其中附著到進(jìn)氣管10的內(nèi)壁的燃料附著率為X，則燃料噴射量為MF-INJ之中直接噴射到氣缸內(nèi)的直接流入量為((1-X)×MF-INJ)，附著到進(jìn)氣管10內(nèi)壁的附著量為(X×MF-INJ)。該附著燃料中的某些沿著進(jìn)氣管10的內(nèi)壁流入到氣缸內(nèi)。將其殘余量設(shè)為燃料殘余量MF-BUF，設(shè)該殘余量中因進(jìn)氣流而帶走的比率為帶走率τ，則被帶走而流入氣缸內(nèi)的量為(τ×MF-BUF)。
在此，在該燃料噴射量計(jì)算部109中，首先，采用冷卻水溫度修正系數(shù)表，由冷卻水溫度TW計(jì)算冷卻水溫修正系數(shù)KW。另一方面，對(duì)上述吸入空氣量MA-MAN，例如在節(jié)氣門開度為0時(shí)，進(jìn)行切斷燃料的燃料切斷例程，接著，采用吸入空氣溫度TA計(jì)算進(jìn)行溫度修正后的空氣流入量MA，將其與目標(biāo)空燃比AF0的倒數(shù)相乘，再乘上冷卻水溫修正系數(shù)KW，計(jì)算出要求燃料流入量MF。此外，采用燃料附著率映像圖，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及進(jìn)氣管壓力PA-MAN，求出燃料附著率X。此外，利用帶走率映像圖，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及進(jìn)氣管壓力PA-MAN，算出帶走率τ。然后，通過對(duì)上次運(yùn)算時(shí)所求出的燃料殘余量MF-BUF，乘上帶走率τ，計(jì)算燃料帶走量MF-TA。接著，通過從要求燃料流入量MF減去燃料帶走量MF-TA，計(jì)算燃料直接流入量MF-DIR。如前所述，該燃料直接流入量MF-DIR是燃料噴射量MF-INJ的(1-X)倍。在此，使燃料直接流入量MF-DIR除以(1-X)，計(jì)算燃料噴射量MF-INJ。此外，在到上次為止的殘余在進(jìn)氣管10中的燃料殘余量MF-BUF之中，本次殘余((1-τ)×MF-BUF)，對(duì)其加上燃料附著量(X×MF-INJ)，作為本次的燃料殘余量MF-BUF。
如圖3所示，控制系統(tǒng)100還具備點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106及點(diǎn)火脈沖輸出部107。點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106，進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)間的設(shè)定、點(diǎn)火禁止的決定以及提前角禁止的決定等，輸出點(diǎn)火時(shí)間或點(diǎn)火禁止信息。點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106也作為實(shí)行點(diǎn)火禁止控制及提前角禁止控制的控制器發(fā)揮功能。點(diǎn)火脈沖輸出部107，從曲柄定時(shí)檢測(cè)部102讀取曲柄定時(shí)信息，將與通過點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106所設(shè)定的點(diǎn)火時(shí)間等相應(yīng)的點(diǎn)火脈沖，向點(diǎn)火線圈47輸出。
接著，對(duì)點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106的具體情況進(jìn)行說明。點(diǎn)火時(shí)間設(shè)定部106，具備基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部111、與燃料噴射量設(shè)定部104所共有的燃料變動(dòng)模型110、氣缸內(nèi)空燃比計(jì)算部(在圖3中表示為氣缸內(nèi)A/F計(jì)算部)112、點(diǎn)火時(shí)間修正部113、反轉(zhuǎn)判斷部114、點(diǎn)火禁止解除判斷部115、點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116以及點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117。
基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部111，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算部101所算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)空燃比計(jì)算部108所算出的目標(biāo)空燃比，計(jì)算基本點(diǎn)火時(shí)間。具體而言，基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部111，由當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)空燃比，通過映像圖檢索等，求出產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲蟮狞c(diǎn)火時(shí)間，將其作為基本點(diǎn)火時(shí)間。
氣缸內(nèi)空燃比計(jì)算部112，基于通過燃料變動(dòng)模型110所算出的向氣缸內(nèi)流入的燃料流入量(與要求燃料流入量相等)和通過吸入空氣量計(jì)算部103所算出的吸入空氣量，計(jì)算氣缸內(nèi)空燃比。具體而言，氣缸內(nèi)空燃比計(jì)算部112，將吸入空氣量計(jì)算部103中所算出的吸入空氣量除以在燃料變動(dòng)模型110中所算出的氣缸內(nèi)燃料流入量，計(jì)算氣缸內(nèi)空燃比。
點(diǎn)火時(shí)間修正部113，基于通過曲柄定時(shí)檢測(cè)部102所檢測(cè)出的曲柄定時(shí)信息、通過氣缸內(nèi)空燃比計(jì)算部112所算出的氣缸內(nèi)空燃比以及通過基本點(diǎn)火時(shí)間計(jì)算部111所算出的基本點(diǎn)火時(shí)間，修正點(diǎn)火時(shí)間。具體而言，點(diǎn)火時(shí)間修正部113，在壓縮沖程的初期階段中的氣缸內(nèi)空燃比與目標(biāo)空燃比有很大不同時(shí)，采用該氣缸內(nèi)空燃比、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及進(jìn)氣管壓力，按照預(yù)定的控制映像圖，設(shè)定新的點(diǎn)火時(shí)間。
點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(此外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)周期的倒數(shù)，因此也可以用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)周期來代替發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。以下同樣。)、曲柄定時(shí)信息以及吸入空氣量，判斷是否有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116，在有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，禁止點(diǎn)火或者禁止大于等于預(yù)定量的提前角。此外，點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116，輸出點(diǎn)火禁止信息。反轉(zhuǎn)判斷部114，基于進(jìn)氣管壓力信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲柄定時(shí)信息及點(diǎn)火禁止信息，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)判斷部114，也作為反轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置發(fā)揮作用。點(diǎn)火禁止解除判斷部115，接收來自反轉(zhuǎn)判斷部114的反轉(zhuǎn)信息和上述點(diǎn)火禁止信息，判斷是否解除點(diǎn)火禁止，向點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116輸出點(diǎn)火禁止解除信息。通過這些反轉(zhuǎn)判斷部114、點(diǎn)火禁止解除判斷部115、點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116以及點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117，實(shí)行以下的反轉(zhuǎn)防止控制。
接著，參照?qǐng)D8，對(duì)本實(shí)施方式的反轉(zhuǎn)防止控制進(jìn)行說明。此外，該反轉(zhuǎn)防止控制是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制的一部分，圖8所示的反轉(zhuǎn)防止控制例程，基于來自曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51的信號(hào)，對(duì)每個(gè)預(yù)定的曲柄位置或每個(gè)預(yù)定時(shí)間，進(jìn)行。在本控制中，首先，在步驟S1中，基于來自曲柄轉(zhuǎn)角傳感器51的曲柄轉(zhuǎn)角信號(hào)，檢測(cè)每個(gè)預(yù)定曲柄位置的轉(zhuǎn)動(dòng)周期。接著，進(jìn)行步驟S2，在預(yù)定的曲柄位置取得進(jìn)氣管壓力，基于該進(jìn)氣管壓力，計(jì)算用于點(diǎn)火禁止控制、提前角禁止控制等的反轉(zhuǎn)防止控制的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值。此外，所謂點(diǎn)火禁止控制，是用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)而禁止點(diǎn)火的控制，所謂提前角禁止控制，是雖然允許發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，但禁止比預(yù)定的曲柄位置(該位置不限于壓縮上止點(diǎn))進(jìn)一步角度提前而進(jìn)行點(diǎn)火的控制。在步驟S3中，比較在步驟S1中所得到的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和在步驟S2中所得到的閾值的大小，基于其大小關(guān)系而進(jìn)行點(diǎn)火控制處理。
接著，參照?qǐng)D9對(duì)上述步驟S2的轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值計(jì)算處理進(jìn)行說明。在本處理中，首先，在步驟S11中，判斷當(dāng)前的曲柄位置是否位于預(yù)定的曲柄位置CRK1。然后，如果當(dāng)前的曲柄位置位于預(yù)定的曲柄位置CRK1，則進(jìn)行步驟S12，取得發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的信息(在本實(shí)施方式中為進(jìn)氣管壓力)。另一方面，如果當(dāng)前的曲柄位置不位于預(yù)定的曲柄位置CRK1，則結(jié)束該轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值計(jì)算處理。這樣，預(yù)定曲柄位置CRK1，設(shè)定用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的定時(shí)。因此，預(yù)定曲柄位置CRK1只要是適于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)的位置即可，不限定為特定的位置。
如上所述，在本實(shí)施方式中，基于進(jìn)氣管壓力檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。為了根據(jù)進(jìn)氣管壓力檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，作為預(yù)定曲柄位置CRK1，優(yōu)選，選擇進(jìn)氣管壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的相關(guān)性高的位置。在此，例如，在1個(gè)循環(huán)期間進(jìn)氣管壓力如圖10那樣地變化時(shí)，可以把進(jìn)氣管壓力小(真空壓力大)的位置P1作為進(jìn)氣管壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載相關(guān)性高的位置，設(shè)定為預(yù)定曲柄位置CRK1。此外，圖10(后述的圖12、19、20也同樣)的橫軸的曲柄轉(zhuǎn)角，以壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)位置(曲柄轉(zhuǎn)角＝0°)來表示。在本實(shí)施方式中，上述位置P1僅設(shè)定一個(gè)，也可以將上述位置P1設(shè)定多個(gè)。通過將上述位置P1設(shè)定多個(gè)，可以計(jì)算與吸入空氣量相關(guān)性高的進(jìn)氣管壓力的積分值、微分值等，采用這些值檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。
檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載后，進(jìn)行圖9的步驟S13，計(jì)算作為點(diǎn)火禁止的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值NT，和作為提前角禁止的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值NTA。接著，對(duì)閾值NT和NTA進(jìn)行說明。
圖11的曲線圖，表示在不進(jìn)行點(diǎn)火禁止控制時(shí)，即總是在固定的曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。該曲線圖的橫軸表示預(yù)定曲柄位置CRK1(例如圖10的位置P1)的進(jìn)氣管壓力Pm，即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。該曲線圖的縱軸表示預(yù)定曲柄位置的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T。在本實(shí)施方式中，如圖12所示，將壓縮上止點(diǎn)附近(例如，從壓縮上止點(diǎn)前40°到壓縮上止點(diǎn)之間)的曲柄位置CRK2作為上述預(yù)定曲柄位置。壓縮上止點(diǎn)附近，在發(fā)動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)當(dāng)中也是轉(zhuǎn)動(dòng)周期比較長(zhǎng)的時(shí)期(換句話說是轉(zhuǎn)速比較低的時(shí)期)，與反轉(zhuǎn)的發(fā)生的相關(guān)性高。
該圖11的曲線圖，表示正轉(zhuǎn)時(shí)及反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的相關(guān)關(guān)系。根據(jù)圖11可知，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載越大時(shí)(即進(jìn)氣管壓力Pm越大時(shí))，即使是短的轉(zhuǎn)動(dòng)周期也易引起反轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施方式中，作為點(diǎn)火禁止的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值NT，設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)周期和發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)周期之間。與該閾值NT相關(guān)的數(shù)據(jù)，即與導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和進(jìn)氣管壓力的組合相關(guān)的數(shù)據(jù)，預(yù)先存儲(chǔ)在例如點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117中。該數(shù)據(jù)既可以是通過實(shí)驗(yàn)求得的數(shù)據(jù)，也可以是理論性導(dǎo)出的數(shù)據(jù)。此外，上述預(yù)定曲柄位置CRK2，不限于壓縮上止點(diǎn)附近。只要是可以明確地區(qū)分正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)、可認(rèn)為兩狀態(tài)的判斷實(shí)用的曲柄位置，也可以使預(yù)定曲柄位置CRK2為壓縮上止點(diǎn)之間的充分靠前的位置。
成為提前角禁止的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值NTA，設(shè)定為可能因角度提前而導(dǎo)致反轉(zhuǎn)發(fā)生的最小的轉(zhuǎn)動(dòng)周期。與該閾值NTA相關(guān)的數(shù)據(jù)，即與因提前角而導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期及進(jìn)氣管壓力的組合相關(guān)的數(shù)據(jù)，也預(yù)先存儲(chǔ)在例如點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117。該數(shù)據(jù)同樣，既可以是基于實(shí)驗(yàn)所得到的數(shù)據(jù)，也可以是理論性導(dǎo)出的數(shù)據(jù)。在此，設(shè)定該閾值NTA時(shí)的預(yù)定曲柄位置CRK3，設(shè)定在比設(shè)定點(diǎn)火禁止用的閾值NT時(shí)的曲柄位置CRK2靠前的位置(參照?qǐng)D12)。閾值NTA，著眼于上述預(yù)定曲柄位置CRK3的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T而設(shè)定，結(jié)果考慮發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)周期和正轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)周期，作為可能因提前角而導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的最小的轉(zhuǎn)動(dòng)周期而被設(shè)定。
圖13是用來說明閾值NTA的設(shè)定例的曲線圖。在該設(shè)定例中，上述曲柄位置CRK3位于比上述曲柄位置CRK2前30°的位置。曲柄位置CRK3的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比曲柄位置CRK2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)要高，因此，閾值NTA(參照實(shí)線曲線)設(shè)定為比閾值NT小的值。
在上述設(shè)定例中，基于圖13所示的進(jìn)氣管壓力Pm和轉(zhuǎn)動(dòng)周期T的相關(guān)圖，推測(cè)可能因提前角導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，由此設(shè)定閾值NTA。但是，閾值NTA的設(shè)定方法不限于基于推測(cè)而進(jìn)行，也可以基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行。例如，確定預(yù)先設(shè)定的最大提前角位置，在各種條件下進(jìn)行該提前角位置的點(diǎn)火，檢測(cè)此時(shí)有無反轉(zhuǎn)。然后，可以基于該檢測(cè)結(jié)果，設(shè)定閾值NTA(參照?qǐng)D13的虛線曲線NTA)。
此外，在步驟S13中計(jì)算閾值NT和NTA時(shí)，也可以準(zhǔn)備設(shè)定有滿足圖11及圖13所示的各曲線的值的表，采用該表進(jìn)行內(nèi)插運(yùn)算。或者，預(yù)先將閾值NT和NTA作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(在本實(shí)施方式中為進(jìn)氣管壓力)的函數(shù)數(shù)學(xué)式化，基于這些函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。關(guān)于閾值NT和NTA的具體的計(jì)算方法不作任何限定。
接下來，參照?qǐng)D14對(duì)步驟S3(參照?qǐng)D8)的點(diǎn)火控制處理進(jìn)行說明。在點(diǎn)火控制處理中，首先，在步驟S21中，確認(rèn)是否在當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行點(diǎn)火禁止處理。結(jié)果，在處于點(diǎn)火禁止中時(shí)，進(jìn)行步驟S22的點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理，接著在步驟S23中，判斷是否應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行該點(diǎn)火禁止。在步驟S23的判斷結(jié)果為有必要繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn)火禁止處理時(shí)，結(jié)束本例程。另一方面，在步驟S21中判斷為不是處在點(diǎn)火禁止處理中時(shí)，進(jìn)入步驟S24。此外，在步驟S23中，判斷為可以從點(diǎn)火禁止恢復(fù)時(shí)，也進(jìn)入步驟S24。在步驟S24中，進(jìn)行點(diǎn)火的有無、點(diǎn)火時(shí)間的設(shè)定等的點(diǎn)火判斷處理。
參照?qǐng)D15對(duì)步驟S24的點(diǎn)火判斷處理的具體情況進(jìn)行說明。在本處理中，首先，在步驟S31中，判斷當(dāng)前的曲柄位置是否處于允許進(jìn)行點(diǎn)火禁止判斷的區(qū)域內(nèi)。即，在本實(shí)施方式中，為了在與反轉(zhuǎn)的相關(guān)性高的位置進(jìn)行判斷而提高判斷精度，或者省去不必要的運(yùn)算而提高處理的效率等，點(diǎn)火禁止的判斷，被設(shè)定為在預(yù)定的曲柄位置范圍內(nèi)進(jìn)行。但是，也可以不限制判斷允許區(qū)域，在任意的區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)火禁止判斷。此時(shí)，可以省略步驟S31。
在步驟S31中，如果判斷為當(dāng)前的曲柄位置處于點(diǎn)火禁止判斷允許區(qū)域內(nèi)，則進(jìn)入到步驟S32。另一方面，在判斷為當(dāng)前的曲柄位置不處于點(diǎn)火禁止判斷允許區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)入到步驟S33。
在步驟S32中，比較在步驟S1(參照?qǐng)D8)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)處理中所取得的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T，和在步驟S2的轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值計(jì)算處理中所取得的閾值NT的大小。如果轉(zhuǎn)動(dòng)周期T大于等于閾值NT，則判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的可能性高，進(jìn)行步驟S37的點(diǎn)火禁止處理，結(jié)束該例程。另一方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)周期T小于閾值NT時(shí)，進(jìn)入步驟S33。
在步驟S33中，判斷當(dāng)前的曲柄位置是否處于允許進(jìn)行提前角禁止判斷的區(qū)域內(nèi)。此外，該步驟S33也與步驟S31同樣可以省略。在步驟S33中判斷為當(dāng)前的曲柄位置處于提前角禁止判斷允許區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)入步驟S34。另一方面，在判斷為當(dāng)前的曲柄位置不處于提前角禁止判斷允許區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)入步驟S35，進(jìn)行正常點(diǎn)火處理，結(jié)束該例程。
在步驟S34中，比較在步驟S1的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)處理中所取得的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T，和在步驟S2的轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值計(jì)算處理中所取得的閾值NTA的大小。如果轉(zhuǎn)動(dòng)周期T大于等于閾值NTA，則判斷為因提前角控制導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的可能性高，進(jìn)行步驟S36。在步驟S36中，執(zhí)行禁止提前角控制、在發(fā)動(dòng)機(jī)不反轉(zhuǎn)的預(yù)定的基準(zhǔn)曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火的固定位置點(diǎn)火處理。但是，在設(shè)定為，在該基準(zhǔn)曲柄位置的滯后角側(cè)的位置進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)，在該滯后角側(cè)的位置進(jìn)行點(diǎn)火。在步驟S34中判斷為轉(zhuǎn)動(dòng)周期T小于閾值NTA時(shí)，判斷為即使進(jìn)行提前角控制也不存在產(chǎn)生反轉(zhuǎn)的可能性，進(jìn)入到步驟S35而實(shí)行正常點(diǎn)火處理。
這樣地，在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)動(dòng)周期小于預(yù)定的第1閾值時(shí)，在壓縮上止點(diǎn)前的預(yù)定的第1曲柄位置以后的預(yù)定范圍的曲柄位置允許點(diǎn)火，在轉(zhuǎn)動(dòng)周期大于等于上述第1閾值且小于比上述第1閾值大的預(yù)定的第2閾值時(shí)，在上述第1曲柄位置后的預(yù)定的第2曲柄位置以后的預(yù)定范圍的曲柄位置允許點(diǎn)火，在轉(zhuǎn)動(dòng)周期大于上述第2閾值時(shí)，禁止點(diǎn)火。
接下來，參照?qǐng)D16對(duì)步驟S22(參照?qǐng)D14)的點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理的具體情況進(jìn)行說明。此外，該處理在發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)也進(jìn)行，因此，以下所示的曲柄位置是ECU8可識(shí)別的曲柄位置，可能與實(shí)際的曲柄位置不同。
在本處理中，首先，在步驟S41中，判斷正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF是否為1。該正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF是表示發(fā)動(dòng)機(jī)是否反轉(zhuǎn)的標(biāo)志。在發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由于燃燒室32內(nèi)的排氣向進(jìn)氣管10逆向流入，故進(jìn)氣管壓力示出為比正常高的值。例如，在正常的情況下，進(jìn)氣管壓力小于等于大氣壓，但在發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)氣管壓力有時(shí)超過大氣壓。在此，在本實(shí)施方式中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)中進(jìn)氣管壓力大于等于預(yù)定的閾值(此外該閾值不限于大氣壓)，使正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF為1，表示發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生了反轉(zhuǎn)。
在正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF＝1時(shí)，進(jìn)行步驟S46，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，在步驟S47中解除點(diǎn)火禁止，結(jié)束該例程。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)未停止時(shí)，由于不適于解除點(diǎn)火禁止，因此直接結(jié)束該例程。這樣，在本實(shí)施方式中，在檢測(cè)出發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止禁止點(diǎn)火。
在步驟S41中，在正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF不為1時(shí)，進(jìn)入步驟S42，檢測(cè)當(dāng)前的曲柄位置是否位于預(yù)定的曲柄位置區(qū)域(在圖16中表示為正壓檢測(cè)曲柄位置區(qū)域)內(nèi)。在此，將預(yù)定曲柄位置區(qū)域，設(shè)定為易于根據(jù)進(jìn)氣管壓力檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的曲柄位置區(qū)域。即，設(shè)定為，發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)和進(jìn)氣管壓力的相關(guān)性高的曲柄位置區(qū)域。在步驟S42的判斷結(jié)果為當(dāng)前的曲柄位置位于上述曲柄位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)行步驟S43，在不處于上述曲柄位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，為了避免精度低的判斷而提高判斷精度、或者省略不必要的處理而提高整體的處理效率等，直接結(jié)束該例程。
在步驟S43中，通過上述方法判斷發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即，判斷當(dāng)前的進(jìn)氣管壓力是否大于等于預(yù)定的閾值。在當(dāng)前的進(jìn)氣管壓力大于等于上述閾值時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生了反轉(zhuǎn)，進(jìn)行步驟S45而使正壓檢測(cè)標(biāo)志FBF為1。然后，直到發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止，繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn)火禁止(參照步驟S46、S47)。
另一方面，在步驟S43中，在當(dāng)前的進(jìn)氣管壓力小于上述閾值時(shí)，進(jìn)行步驟S44，判斷當(dāng)前的曲柄位置是否是預(yù)定的點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置。此外，所謂點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置，是即使恢復(fù)點(diǎn)火也不會(huì)導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的曲柄位置，例如為比壓縮上止點(diǎn)靠后的預(yù)定曲柄位置。在此，點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置，是比反轉(zhuǎn)判斷結(jié)束的曲柄位置靠后的位置，且是比可以進(jìn)行下一次的點(diǎn)火準(zhǔn)備的曲柄位置靠前的位置。通過這樣設(shè)定點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置，可以確保從進(jìn)行點(diǎn)火禁止處理到變?yōu)榭梢赃M(jìn)行再點(diǎn)火處理的狀態(tài)為止的充分的時(shí)間裕量。在步驟S44中，在當(dāng)前的曲柄位置是上述點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置時(shí)，在步驟S47中解除點(diǎn)火禁止，結(jié)束該例程。另一方面，在當(dāng)前的曲柄位置不是上述點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置時(shí)，直接結(jié)束該例程。
此外，上述的步驟S1、S2、S21、S31～S34，通過點(diǎn)火禁止/提前角禁止判斷部117進(jìn)行。步驟S35～S37、S47，通過點(diǎn)火禁止/提前角禁止處理部116進(jìn)行。步驟S23、S41、S44、S46，通過點(diǎn)火禁止解除判斷部115進(jìn)行。步驟S42、S43、S45，通過反轉(zhuǎn)判斷部114進(jìn)行。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，由于不是基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，而是基于轉(zhuǎn)動(dòng)周期和進(jìn)氣管壓力雙方進(jìn)行點(diǎn)火禁止控制，所以在難以引起反轉(zhuǎn)時(shí)，可以以較大的轉(zhuǎn)動(dòng)周期(換句話說是較低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)為基準(zhǔn)來禁止點(diǎn)火，在易于引起反轉(zhuǎn)時(shí)，可以以較小的轉(zhuǎn)動(dòng)周期(換句話說是較高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)為基準(zhǔn)來禁止點(diǎn)火。
例如，如圖17所示，在小于等于預(yù)定的轉(zhuǎn)速Ns則一律禁止點(diǎn)火的情況下，即使是本來不會(huì)反轉(zhuǎn)的狀態(tài)C(參照白圈)，也會(huì)被禁止點(diǎn)火(強(qiáng)制熄火)。相對(duì)于此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于成為基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)于進(jìn)氣管壓力而變化，所以可以避免狀態(tài)C時(shí)的強(qiáng)制熄火。因此，可以避免不必要的強(qiáng)制熄火，可以進(jìn)行準(zhǔn)確度更高的點(diǎn)火禁止控制。此外，同樣地，可以避免不必要的提前角禁止，可以進(jìn)行準(zhǔn)確度更高的提前角禁止控制。
在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定可能導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的閾值NT和NTA，將在發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)中所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和這些閾值NT及NTA進(jìn)行比較，判斷點(diǎn)火或者提前角的禁止。因此，可以通過比較簡(jiǎn)單的構(gòu)成，實(shí)行上述點(diǎn)火禁止控制及提前角禁止控制。
此外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)進(jìn)氣管壓力和吸入空氣量之間相關(guān)聯(lián)的關(guān)系，基于進(jìn)氣管壓力檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。因此，對(duì)于具備進(jìn)氣管壓力傳感器50的發(fā)動(dòng)機(jī)12，沒有必要另外設(shè)置新的傳感器來用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，可以簡(jiǎn)單且低成本地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。
此外，在本實(shí)施方式中，如果在禁止點(diǎn)火后，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)12的反轉(zhuǎn)，則使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止之后解除點(diǎn)火禁止。因此，不會(huì)導(dǎo)致隨著點(diǎn)火禁止的解除而誘發(fā)反轉(zhuǎn)，不會(huì)給發(fā)動(dòng)機(jī)12增加大的負(fù)擔(dān)。
進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，在禁止點(diǎn)火后，在發(fā)動(dòng)機(jī)12不反轉(zhuǎn)且進(jìn)氣管壓力小于預(yù)定值時(shí)，解除點(diǎn)火禁止。因此，在不會(huì)導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的情況下，可以立即從點(diǎn)火禁止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)，可以避免不必要的強(qiáng)制熄火。
此外，在本實(shí)施方式中，將成為點(diǎn)火禁止控制的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，設(shè)定為壓縮上止點(diǎn)附近的曲柄位置的轉(zhuǎn)動(dòng)周期。因此，可以提高反轉(zhuǎn)的判斷精度，可以實(shí)現(xiàn)可靠性更高的點(diǎn)火禁止控制。
在上述實(shí)施方式中，基于進(jìn)氣管壓力檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。但是，也可以基于與該負(fù)載相關(guān)的其他參數(shù)等檢測(cè)該發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。例如，如圖18所示地，也可以設(shè)置檢測(cè)節(jié)氣門33的開度(以下稱為節(jié)氣門開度)的節(jié)氣門開度傳感器49或者直接檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)48，基于節(jié)氣門開度或吸入空氣量檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。
在基于節(jié)氣門開度檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)，優(yōu)選以與節(jié)氣門開度相關(guān)性高的曲柄位置為基準(zhǔn)。換句話說，優(yōu)選，以與吸入空氣量相關(guān)性高的曲柄位置為基準(zhǔn)。例如，優(yōu)選，如圖19所示，將上述預(yù)定曲柄位置CRK1，設(shè)定在在發(fā)動(dòng)機(jī)的1個(gè)循環(huán)中，進(jìn)氣閥6打開的預(yù)定位置的曲柄位置中的位置P2那樣的與吸入空氣量相關(guān)性高的位置。此外，也可以設(shè)定多個(gè)位置P2，計(jì)算與吸入空氣量相關(guān)性高的節(jié)氣門開度的積分值、微分值等，采用這些值檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。
在通過空氣流量計(jì)48直接檢測(cè)吸入空氣量時(shí)，如圖20所示地，優(yōu)選將上述預(yù)定曲柄位置CRK1，設(shè)定在進(jìn)氣閥6打開的預(yù)定位置的曲柄位置中的位置P3那樣的與吸入空氣量相關(guān)性高的位置。此外，此時(shí)也可以設(shè)定多個(gè)位置P3，計(jì)算與吸入空氣量相關(guān)性高的吸入空氣量的積分值、微分值等，采用這些值檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。
此外，在上述實(shí)施方式中，在判斷轉(zhuǎn)動(dòng)周期及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的組合是否是導(dǎo)致反轉(zhuǎn)的組合時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)周期進(jìn)行判斷(參照?qǐng)D8)。即，判斷轉(zhuǎn)動(dòng)周期是否大于等于預(yù)定閾值，基于該判斷結(jié)果禁止點(diǎn)火或者提前角。但是，也可以對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載閾值，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載是否大于等于該閾值，基于該判斷結(jié)果禁止點(diǎn)火或提前角。
在上述實(shí)施方式的點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理中(參照?qǐng)D16)，在步驟S44中判斷為當(dāng)前的曲柄位置是點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置時(shí)，進(jìn)行步驟S47，直接解除點(diǎn)火禁止。但是，也可以在比點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置靠后的曲柄位置(換句話說，從曲柄位置變?yōu)辄c(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置開始經(jīng)過預(yù)定期間后)，解除點(diǎn)火禁止。
根據(jù)點(diǎn)火裝置的種類的不同，有時(shí)也考慮在硬件構(gòu)成等的關(guān)系方面，直接解除點(diǎn)火禁止則導(dǎo)致點(diǎn)火操作不穩(wěn)定的情況。但是，如上所述，如果到點(diǎn)火禁止解除為止設(shè)定時(shí)間差，則可以使解除點(diǎn)火禁止后的點(diǎn)火操作穩(wěn)定。
例如，如圖21(a)所示，有時(shí)存在點(diǎn)火線圈一次側(cè)電壓，從點(diǎn)火禁止開始到經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(穩(wěn)定時(shí)間)，不回復(fù)到預(yù)定的基準(zhǔn)值的情況。如果以曲柄轉(zhuǎn)角為基準(zhǔn)考慮的話，則與該穩(wěn)定時(shí)間對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角的相位差因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而變化，一般發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高則越大。但是，例如，通過從正壓檢測(cè)區(qū)域經(jīng)過開始到點(diǎn)火禁止解除為止設(shè)置相位差A(yù)，可以確保從點(diǎn)火線圈一次側(cè)電壓穩(wěn)定起具有充分的相位差B，可以使點(diǎn)火禁止解除后的點(diǎn)火操作穩(wěn)定。
也可以進(jìn)行圖22所示的點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理，來代替圖16所示的點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理。在圖22的處理中，當(dāng)在步驟S42中判斷為當(dāng)前的曲柄位置不在正壓檢測(cè)曲柄位置區(qū)域(正壓檢測(cè)區(qū)域)中時(shí)，進(jìn)行步驟S44。在步驟S44中，當(dāng)判斷為當(dāng)前的曲柄位置是點(diǎn)火恢復(fù)曲柄位置時(shí)，進(jìn)行步驟S48，判斷正壓檢測(cè)判斷是否結(jié)束。在步驟S48的判斷結(jié)果為“是”時(shí)，認(rèn)為點(diǎn)火線圈一次側(cè)電壓穩(wěn)定，而進(jìn)行步驟S47，解除點(diǎn)火禁止。另一方面，在步驟S48的判斷結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束該例程。
但是，例如，在機(jī)動(dòng)二輪車1在向下傾斜的坡上行駛時(shí)等，有時(shí)從外部被施加使發(fā)動(dòng)機(jī)12正轉(zhuǎn)的力。這時(shí)，可以認(rèn)為，即使在壓縮上止點(diǎn)前暫時(shí)產(chǎn)生了反轉(zhuǎn)，也可以通過其后受到來自外部的力，使發(fā)動(dòng)機(jī)12正轉(zhuǎn)，保持原狀地繼續(xù)正轉(zhuǎn)。但是，這時(shí)，進(jìn)氣管壓力小于預(yù)定的閾值(參照?qǐng)D16的步驟S43)，有時(shí)可能發(fā)生，即使實(shí)際瞬間產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，也不能檢測(cè)到該反轉(zhuǎn)的問題。因此，在基于曲柄脈沖檢測(cè)曲柄位置的裝置中，有時(shí)存在著因正轉(zhuǎn)時(shí)的曲柄脈沖和反轉(zhuǎn)時(shí)的曲柄脈沖混雜，而誤認(rèn)曲柄位置的情況。
另一方面，在點(diǎn)火禁止恢復(fù)判斷處理(參照?qǐng)D16)的步驟S43中，存在著進(jìn)氣管壓力小于閾值時(shí)，隨后解除點(diǎn)火禁止的情況。因此，有可能基于錯(cuò)誤的曲柄位置解除點(diǎn)火禁止。在此，優(yōu)選，在點(diǎn)火禁止解除前，進(jìn)行修正檢測(cè)誤差的重設(shè)操作。
例如，也可以實(shí)行圖23所示的點(diǎn)火禁止解除處理來取代步驟S47的點(diǎn)火禁止解除。在該點(diǎn)火禁止解除處理中，首先在步驟S51中，判斷是否檢測(cè)出預(yù)定次數(shù)的脈沖。在步驟S51的判斷結(jié)果為“是”時(shí)，進(jìn)行步驟S52，判斷是否檢測(cè)出了預(yù)定的基準(zhǔn)曲柄位置。此外，基準(zhǔn)的曲柄位置，例如可以設(shè)定為圖4的變磁阻轉(zhuǎn)子60和變磁阻轉(zhuǎn)子70之間的位置等。然后，在步驟S52的判斷結(jié)果為“是”時(shí)，將檢測(cè)出的基準(zhǔn)曲柄位置作為新的基準(zhǔn)位置(重設(shè)操作)，再次進(jìn)行曲柄位置的檢測(cè)。此外，由于都可以把握正確的曲柄位置，故進(jìn)行步驟S53，解除點(diǎn)火禁止。此外，在步驟S51及S52的判斷結(jié)果為“否”時(shí)，直接結(jié)束該例程。
在上述實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載不限于發(fā)動(dòng)機(jī)本身的負(fù)載，也可以包括外部負(fù)載。此外，也可以相應(yīng)于外部負(fù)載修正轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值NT、NTA。例如，作為外部負(fù)載，可以考慮發(fā)電負(fù)載、來自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載以及冷機(jī)時(shí)的損耗負(fù)載。此時(shí)，也可以將發(fā)電負(fù)載所產(chǎn)生的修正系數(shù)(電負(fù)載修正系數(shù))設(shè)為K1、將來自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載所產(chǎn)生的修正系數(shù)(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載修正系數(shù))設(shè)為K2，將冷機(jī)時(shí)的損耗負(fù)載所產(chǎn)生的修正系數(shù)(機(jī)器溫度修正系數(shù))設(shè)為K3，對(duì)閾值NT或NTA乘上這些修正系數(shù)K1～K3。
作為與發(fā)電負(fù)載相關(guān)的參數(shù)，例如，可以考慮發(fā)電控制導(dǎo)通/斷開、前照燈(H/L)的開/閉、或負(fù)載(duty)比、手柄加熱器的導(dǎo)通/斷開、方向指示器的導(dǎo)通/斷開、制動(dòng)燈的開/閉、喇叭的開/閉。作為與來自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載相關(guān)的參數(shù)，例如也可以考慮離合器導(dǎo)通/斷開、坡度、檔位。如圖24所示地，也可以預(yù)先將這些參數(shù)函數(shù)化、圖表化或映像圖化，將這些參數(shù)相互相乘或相加等，由此計(jì)算各修正系數(shù)K1～K3。此外，在冷機(jī)時(shí)的損耗負(fù)載的計(jì)算時(shí)，也可以采用油溫、水溫等來取代機(jī)器溫度。
如以上所說明的那樣，本發(fā)明適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置及具備其的車輛。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其具有在預(yù)定范圍的曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火裝置，所述預(yù)定范圍的曲柄位置包括壓縮上止點(diǎn)前的曲柄位置，該發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置具有檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器；檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器；以及控制器，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和負(fù)載，實(shí)行禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火的點(diǎn)火禁止控制。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，所述控制器，存儲(chǔ)有與導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期與負(fù)載的組合相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)判斷由所述轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)周期與由所述負(fù)載檢測(cè)器所檢測(cè)出的負(fù)載，是否符合導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期與負(fù)載的組合的條件，當(dāng)符合時(shí)禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，所述控制器，存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)負(fù)載而設(shè)定作為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期閾值的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)判斷由所述轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是否等于或大于所述閾值，在等于或大于所述閾值時(shí)，禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管壓力的壓力傳感器；所述負(fù)載檢測(cè)器，根據(jù)所述進(jìn)氣管壓力檢測(cè)負(fù)載。
5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的吸入空氣量的流量傳感器；所述負(fù)載檢測(cè)器，根據(jù)所述吸入空氣量檢測(cè)負(fù)載。
6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的節(jié)氣門的開度的開度檢測(cè)器；所述負(fù)載檢測(cè)器，根據(jù)所述節(jié)氣門的開度檢測(cè)負(fù)載。
7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，所述控制器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期未達(dá)到預(yù)定的第1閾值時(shí)，允許所述點(diǎn)火裝置在壓縮上止點(diǎn)之前的預(yù)定的第1曲柄位置以后的預(yù)定范圍的曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期等于或大于所述第1閾值、且未達(dá)到大于所述第1閾值的預(yù)定的第2閾值時(shí)，允許所述點(diǎn)火裝置在比所述第1曲柄位置靠后的預(yù)定的第2曲柄位置以后的預(yù)定范圍的曲柄位置進(jìn)行點(diǎn)火；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期等于或大于所述第2閾值時(shí)，禁止所述點(diǎn)火裝置進(jìn)行點(diǎn)火。
8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；所述控制器，在禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火之后，當(dāng)所述反轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)禁止點(diǎn)火，直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
9.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管壓力的壓力傳感器；和用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；所述控制器，在禁止所述點(diǎn)火裝置點(diǎn)火之后，當(dāng)所述反轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置并未檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)、且預(yù)定范圍的曲柄位置的進(jìn)氣管壓力都未達(dá)到預(yù)定值時(shí)，解除點(diǎn)火禁止。
10.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，所述控制器，在比所述預(yù)定范圍的曲柄位置靠后的曲柄位置實(shí)行所述點(diǎn)火禁止解除。
11.如權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，具有用于檢測(cè)曲柄位置的曲柄位置檢測(cè)器；所述控制器，在所述點(diǎn)火禁止解除之前，實(shí)行校正所述曲柄位置檢測(cè)器的檢測(cè)誤差的重設(shè)操作。
12.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其中，所述控制器，根據(jù)從壓縮上止點(diǎn)前40°到壓縮上止點(diǎn)為止的范圍內(nèi)的預(yù)定曲柄位置的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，實(shí)行所述點(diǎn)火禁止控制。
13.一種發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置，其具有點(diǎn)火裝置和使所述點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火時(shí)間角度提前的提前角裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置具有用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)周期檢測(cè)器；用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器；以及控制器，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期和負(fù)載，實(shí)行禁止通過所述提前角裝置所進(jìn)行的角度提前的提前角禁止控制。
14.一種車輛，其具有如權(quán)利要求1～13中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置以及具有該點(diǎn)火控制裝置的車輛，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制裝置中，可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，并且避免不必要的強(qiáng)制熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)包括曲柄轉(zhuǎn)角傳感器、進(jìn)氣管壓力傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器以及氣缸溫度傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)(100)，存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)進(jìn)氣管壓力而設(shè)定導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期值的數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)(100)，檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期以及進(jìn)氣管壓力，當(dāng)判斷出轉(zhuǎn)動(dòng)周期以及進(jìn)氣管壓力的組合為導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的組合時(shí)，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。
文檔編號(hào)F02D17/00GK1796768SQ200510135640
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者中村倫久, 佐佐木優(yōu)一, 田仲智章 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社