用于分揀平臺的動力機構的制作方法
【專利摘要】用于分揀平臺的動力機構，包括支，支架中設有動力機構，所述動力機構包括電機及同步箱，同步箱上部設有至少一對地牛輪，同步箱下部設有同步輪與地牛輪軸連接，其中一個同步輪下方軸連接有大帶輪，大帶輪與電機相連，相同一側的各個同步輪之間通過同步帶連接，其中一對連接地牛輪和同步輪的軸上設有互相嚙合的齒輪。本實用新型的動力機構用于流水線式的自動化分揀系統(tǒng)，有利于連續(xù)、大批量地分揀快件，具有很好的調節(jié)適應能力，與配套的小車結合后處理能力強大，能最大限度地減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，分揀誤差率低，此外占地面積小，且投入成本低。
【專利說明】
用于分揀平臺的動力機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及物流設備技術領域，特別是用于分揀平臺的動力機構。
【背景技術】
[0002]隨著用戶需求向小批量多品種方向的發(fā)展，物流中心配送快件的種類和數(shù)量將急劇增加。揀選流程是最耗費人力和時間的作業(yè)，成為物流配送中心的核心工序，物流配送中心現(xiàn)代化程度的高低取決于揀選技術和揀選工作方式，并直接影響配送中心的作業(yè)效率和經營效益。然而，當前國內物流中心的揀選系統(tǒng)，絕大部分仍然沿用傳統(tǒng)的人工對照貨單的方式。這種分揀方式，既要求分揀人員必須十分熟悉分揀的貨品及其庫位分布，更需要分揀人員花費大量的時間和精力用于貨品核對和庫位尋找，勞動強度大但工作效率不高，而且出錯率高。
[0003]當然，也有一些物流中心也有使用自動分揀系統(tǒng)的，但是這類自動分揀系統(tǒng)本身需要建設短則40?50米，長則150?200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、計算機網絡及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，一套系統(tǒng)下來需要投入的金額非常巨大，很多物流中心無力投資。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決現(xiàn)有技術的問題，提供一種用于分揀平臺的動力機構，占地面積小，成本低，調節(jié)能力好且分揀效率高。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[000?]用于分揀平臺的動力機構，包括支架，支架中設有動力機構，所述動力機構包括電機及同步箱，同步箱上部設有至少一對地牛輪，同步箱下部設有同步輪與地牛輪軸連接，其中一個同步輪下方軸連接有大帶輪，大帶輪與電機相連，相同一側的各個同步輪之間通過同步帶連接，其中一對連接地牛輪和同步輪的軸上設有互相嚙合的齒輪。支架上設有軌道，軌道上布滿首尾相連可裝載快件的小車，動力機構使小車在軌道運動，軌道的下方設有一定數(shù)量的接件滑槽，接件滑槽下端設有裝件袋，小車主體包括車架和可向下翻轉的底蓋，快件在底蓋打開后落入接件滑槽并輸送至裝件袋，車架下方一側設有動力板，動力板兩端分別與連接塊的一端鉸接，連接塊的另一端與相鄰小車的動力板鉸接，一定數(shù)量的小車就這樣在軌道上連在一起，小車的動力板夾在兩側地牛輪之間，動力機構作用于動力板使小車在軌道上運動。工作時，電機帶動大帶輪轉動，在同步帶和齒輪的作用下，兩側地牛輪轉動，使動力板即小車運動。
[0007]作為優(yōu)選，所述同步箱一側設有夾緊機構，調節(jié)所在一側地牛輪與另一側地牛輪之間的間距，避免間距過大或過小影響小車的運動;所述同步箱底部設有同步帶調節(jié)機構，避免同步帶過于寬松而影響動力輸出。地牛輪中設有單向軸承，解決小車因為電機轉速不同導致速度不同受擠壓或拉伸的問題，運動流暢。
[0008]作為優(yōu)先，所述小車的車架兩側設有側輪，側輪架在軌道上，所述小車的底蓋固定端與車架鉸接，活動端設有向下彎折的凸椽，凸椽中間設有凸起，凸椽可架于鎖底結構中，此時，底蓋上可以放置快件，鎖底結構打開放開凸椽后，在重力作用下，底蓋向下翻轉，快件落入接件滑槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述鎖底結構包括鎖盒及盒蓋，鎖盒與車架固定相連，鎖盒下方設有鎖舌，鎖盒內設有及觸板，鎖盒底部對稱位置設有鎖舌支撐塊，鎖舌支撐塊上設有銷軸，鎖舌上相應位置設有豎板，豎板上設有銷孔及卡口，豎板穿過鎖盒底部與鎖舌支撐塊鉸接;鎖舌中間靠近小車中間一側設有缺口 a，缺口正上方設有觸輪，鎖盒上底部和側面與缺口a和觸輪對應位置設有缺口 c;觸板可在鎖盒中左右活動，一端設有觸發(fā)板且伸出鎖盒外，觸板上與豎板對應位置設有具有階梯狀卡塊的槽孔，觸板上與缺口 a對應部分具有較寬的缺口 b。小車底蓋關閉時，凸椽架在鎖底結構的鎖舌上，觸板上的階梯狀卡塊設于豎板上的卡口中。
[0010]作為優(yōu)選，所述盒蓋及鎖舌中間位置分別設有彈簧固定塊a，兩個彈簧固定塊a之間連接有打開彈簧，打開彈簧使鎖舌始終保持向上翻轉的趨勢;所述鎖盒內壁及觸板上設有彈簧固定塊b，兩個彈簧固定塊b之間連接有關閉彈簧，關閉彈簧使觸板始終保持向觸發(fā)板一側運動的趨勢。需要打開底蓋時，在觸發(fā)板施加作用力，使觸板向另一側運動，使階梯狀卡塊脫離卡口，在打開彈簧的作用力下，鎖舌以銷軸為軸心向下向外翻轉，底蓋凸椽脫離鎖舌后也向下翻轉;打開后需要關閉時，使底蓋向上翻轉，底蓋上的凸起分別穿過鎖舌的缺口a、鎖盒的缺口 c及觸板的缺口b后與鎖舌的觸輪相抵并使鎖舌向上翻轉，當階梯狀卡塊與卡口在同一水平位置時，在關閉彈簧的作用力下，觸板向觸發(fā)板一側運動使階梯狀卡塊落于卡口中使鎖舌固定，凸椽架在鎖舌上。
[0011]作為優(yōu)選，所述鎖盒兩端各設有一對導輪，觸板上設有兩處導向段分別穿過兩組導輪。保證觸板水平并直線來回運動。
[0012]作為優(yōu)選，所述鎖盒內設有兩個限位塊限制觸板左右方向運動的行程。
[0013]作為優(yōu)選，所述車架兩側設有軸線為豎直方向的導向輪，導向輪與軌道內壁相抵，防止小車翻車出軌;所述底蓋兩側設有加強筋，增加底蓋強度，防止形變。
[0014]作為優(yōu)選，所述底蓋底部設有關蓋滾輪，軌道上與關蓋滾輪對應位置設有關蓋導軌。關蓋導軌具有逐漸向上的斜坡，當?shù)咨w打開的小車經過關蓋導軌時，關蓋滾輪與關蓋導軌相抵，并在小車位移過程中，關蓋滾輪沿關蓋導軌的斜坡向上滾動，使底蓋向上翻轉直至凸起觸動鎖底結構。
[0015]作為優(yōu)選，所述軌道上架設有掃描儀，軌道上與每個接件滑槽對應位置設有開蓋氣缸，開蓋氣缸位于觸板的觸發(fā)板一側。分檢人員在往小車上放置快件時需要注意標簽面的朝向，在經過掃描儀的掃描后，系統(tǒng)確認該快件應該下落的接件滑槽位置，當小車經過該接件滑槽時，氣缸撞擊鎖底結構中觸板的觸發(fā)板，底蓋打開，快件落入接件滑槽。
[0016]作為優(yōu)選，所述車架上位于開蓋氣缸一側的側輪前方設有安全擋板。安全擋板形狀可以為半圓形或斜面三角形，主要是避免氣缸未縮回與下一輛小車的觸板非正常碰觸。
[0017]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的分揀小車及其動力機構能連續(xù)、大批量地分揀快件，處理能力強大，能最大限度地減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，分揀誤差率低，此外占地面積小，且投入成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的動力機構部分的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的打開小車底蓋部分的結構示意圖。
[0020]圖3是本實用新型中動力機構的俯視立體圖(未顯示電機)。
[0021]圖4是本實用新型中動力機構的仰視立體圖(未顯示電機)。
[0022]圖5是本實用新型中動力機構的俯視圖(未顯示電機)。
[0023]圖6是本實用新型中動力機構的側視圖(未顯示電機)。
[0024]圖7是本實用新型中小車的俯視立體圖。
[0025]圖8是本實用新型中小車的仰視立體圖。
[0026]圖9是本實用新型中小車的俯視圖(未顯示盒蓋)。
[0027]圖10是本實用新型中小車的仰視圖。
[0028]圖11是本實用新型中小車的前視圖。
[0029]圖12是本實用新型中小車的側視圖。
[0030]圖13是本實用新型中小車的底蓋的結構示意圖。
[0031]圖14是本實用新型中小車的鎖底結構爆炸示意圖。
[0032]圖15是本實用新型中小車的動力板連接示意圖。
[0033]圖中:1、支架；2、軌道；3、接件滑槽；4、裝件袋；5、小車；5.1、車架；5.2、底蓋；5.2.1、凸椽;5.2.2、凸起;5.2.3、加強筋;5.3、側輪;5.4、鎖底結構;5.4.1、鎖舌;5.4.1.1、豎板;5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、銷孔;5.4.1.4、缺口a;5.4.1.5、觸輪;5.4.2、觸板;5.4.2.1、觸發(fā)板;5.4.2.2、階梯狀卡塊;5.4.2.3、導向段;5.4.2.4、槽孔;5.4.2.5、缺口b;5.4.3、鎖盒;5.4.3.1、鎖舌支撐塊;5.4.3.2、銷軸;5.4.3.3、限位塊;5.4.3.4、導輪;5.4.3.5、缺口 c;
5.4.4、盒蓋;5.4.5、打開彈貪;5.4.6、關閉彈貪;5.4.7、彈貪固定塊a; 5.4.8、彈貪固定塊b;5.5、動力板;5.5.1、連接塊;5.6、導向輪;5.7、關蓋滾輪;5.8、安全擋板;6、動力機構;6.1、電機;6.2、大帶輪;6.3、同步帶;6.4、同步箱;6.5、地牛輪;6.6、同步輪;6.7、齒輪;6.8、夾緊機構;6.9、同步帶調節(jié)機構;7、開蓋氣缸;8、關蓋導軌。
【具體實施方式】
[0034]下面通過【具體實施方式】和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0035]【具體實施方式】為:如圖1-6所示，用于分揀平臺的動力機構，包括支架I，支架I上設有軌道2，軌道2上布滿首尾相連可裝載快件的小車5，設有動力機構6使小車5在軌道6運動，動力機構6包括電機6.1及同步箱6.4，同步箱6.4上部設有至少一對地牛輪6.5，小車5的動力板5.5夾在兩側地牛輪6.5之間，同步箱6.4下部設有同步輪6.6與地牛輪6.5軸連接，其中一個同步輪6.6下方軸連接有大帶輪6.2，大帶輪6.2與電機6.1相連，相同一側的各個同步輪6.6之間通過同步帶6.3連接，其中一對連接地牛輪6.5和同步輪6.6的軸上設有互相嚙合的齒輪6.7。
[0036]其中，同步箱6.4一側設有夾緊機構6.8，調節(jié)所在一側地牛輪6.5與另一側地牛輪6.5之間的間距;同步箱6.4底部設有同步帶調節(jié)機構6.9。
[0037]軌道2下方設有一定數(shù)量的接件滑槽3，接件滑槽3下端設有裝件袋4，小車5主體包括車架5.1和可向下翻轉的底蓋5.2，快件在底蓋5.2打開后落入接件滑槽3并輸送至裝件袋4。
[0038]結合圖7-15所示，小車5的車架5.1兩側設有側輪5.3，側輪5.3架在軌道6上，小車5的底蓋5.2固定端與車架5.1鉸接，活動端設有向下彎折的凸椽5.2.1，凸椽5.2.1中間設有凸起5.2.2，凸椽5.2.1可架于鎖底結構5.4中；車架5.1下方一側設有動力板5.5，動力板5.5兩端分別與連接塊5.5.1的一端鉸接，連接塊5.5.1的另一端與相鄰小車5的動力板5.5鉸接。
[0039]其中，鎖底結構5.4包括鎖盒5.4.3及盒蓋5.4.4，鎖盒5.4.3與車架5.1固定相連，鎖盒5.4.3下方設有鎖舌5.4.1，鎖盒5.4.3內設有及觸板5.4.2，鎖盒5.4.3底部對稱位置設有鎖舌支撐塊5.4.3.1，鎖舌支撐塊5.4.3.1上設有銷軸5.4.3.2，鎖舌5.4.1上相應位置設有豎板5.4.1.1，豎板5.4.1.1上設有銷孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2，豎板5.4.1.1穿過鎖盒
5.4.3底部與鎖舌支撐塊5.4.3.1鉸接；鎖舌5.4.1中間靠近小車5中間一側設有缺口a5.4.1.4，缺口5.4.1.4正上方設有觸輪5.4.1.5，鎖盒5.4.3上底部和側面與缺口a5.4.1.4和觸輪5.4.1.5對應位置設有缺口c5.4.3.5;觸板5.4.2可在鎖盒5.4.3中左右活動，一端設有觸發(fā)板5.4.2.1且伸出鎖盒5.4.3外，觸板5.4.2上與豎板5.4.1.1對應位置設有具有階梯狀卡塊5.4.2.2的槽孔5.4.2.4，觸板5.4.2上與缺口a5.4.1.4對應部分具有較寬的缺口 b5.4.2.5。
[0040]其中，盒蓋5.4.4及鎖舌5.4.1中間位置分別設有彈簧固定塊a5.4.7，兩個彈簧固定塊a5.4.7之間連接有打開彈簧5.4.5，打開彈簧5.4.5使鎖舌5.4.1始終保持向上翻轉的趨勢;鎖盒5.4.3內壁及觸板5.4.2上設有彈簧固定塊b5.4.8，兩個彈簧固定塊b5.4.8之間連接有關閉彈簧5.4.6，關閉彈簧5.4.6使觸板5.4.2始終保持向觸發(fā)板5.4.2.1一側運動的趨勢。
[0041 ]其中，鎖盒5.4.3兩端各設有一對導輪5.4.3.4，觸板5.4.2上設有兩處導向段
5.4.2.3分別穿過兩組導輪5.4.3.4。鎖盒5.4.3內設有兩個限位塊5.4.3.3限制觸板5.4.2左右方向運動的行程。
[0042]車架5.1兩側設有軸線為豎直方向的導向輪5.6，導向輪5.6與軌道2內壁相抵;結合圖9所示，底蓋5.2兩側設有加強筋5.2.3，結合圖2所示，底蓋5.2底部設有關蓋滾輪5.7，軌道2上與關蓋滾輪5.7對應位置設有關蓋導軌8。
[0043]結合圖2所示，軌道2上架設有掃描儀，軌道2上與每個接件滑槽3對應位置設有開蓋氣缸7，開蓋氣缸7位于觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1—側。
[0044]其中，車架5.1上位于開蓋氣缸7—側的側輪5.3前方設有安全擋板5.8。
[0045]具體工作原理為:分揀人員將快件按一定朝向放到小車5的底蓋5.2上，小車5經過掃描儀后，系統(tǒng)確定該快件應該落下的接件滑槽3，小車5到達相應接件滑槽3上方后，開蓋氣缸7撞擊小車5的鎖底結構5.4，使小車5的底蓋5.2向下打開，快件落下并通過接件滑槽3最終落入接件袋4。
[0046]其中，打開小車5底蓋5.2的過程為:開蓋氣缸7撞擊小車5鎖底結構5.4中觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1，觸板5.4.2通過導向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導輪5.4.3.4水平移動，階梯狀卡塊5.4.2.2脫離鎖舌5.4.1放入卡口5.4.1.2，在打開彈簧5.4.5的作用力下，鎖舌5.4.1向下向外翻轉，小車5底蓋5.2的凸椽5.2.1脫離鎖舌5.4.1失去支撐，因此底蓋5.2向下翻轉，快件落入預定的接件滑槽3中。
[0047]而關閉小車5底蓋5.2的過程為:小車5運動至軌道2的關蓋導軌8后，底蓋5.2的關蓋滾輪5.7與關蓋導軌8相抵并向上滾動，底蓋5.2逐漸向上翻轉，最后底蓋5.2的凸起5.2.2穿過鎖底結構5.4的缺口 a5.4.1.4、缺口 c5.4.3.5及缺口 b5.4.2.5與觸輪5.4.1.5相抵，使鎖舌5.4.1向上向內翻轉，當階梯狀卡塊5.4.2.2與卡口 5.4.1.2處于同一水平位置時，在關閉彈簧5.4.6的作用下，觸板5.4.2通過導向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導輪5.4.3.4水平移動，階梯狀卡塊5.4.2.2落入鎖舌5.4.1的卡口 5.4.1.2中，此時小車5的關蓋滾輪5.7越過關蓋導軌8，底蓋5.2的凸椽5.2.2落在鎖舌5.4.1上，完成關蓋動作。
[0048]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，本實用新型可以用于類似的產品上，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權項】
1.用于分揀平臺的動力機構，包括支架(I)，支架(I)中設有動力機構(6)，其特征在于:所述動力機構(6)包括電機(6.1)及同步箱(6.4)，同步箱(6.4)上部設有至少一對地牛輪(6.5)，同步箱(6.4)下部設有同步輪(6.6)與地牛輪(6.5)軸連接，其中一個同步輪(6.6)下方軸連接有大帶輪(6.2)，大帶輪(6.2)與電機(6.1)相連，相同一側的各個同步輪(6.6)之間通過同步帶(6.3)連接，其中一對連接地牛輪(6.5)和同步輪(6.6)的軸上設有互相嚙合的齒輪(6.7)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述同步箱(6.4)—側設有夾緊機構(6.8)，調節(jié)所在一側地牛輪(6.5)與另一側地牛輪(6.5)之間的間距； 所述同步箱(6.4)底部設有同步帶調節(jié)機構(6.9)。3.根據(jù)權利要求1所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述支架(I)上設有軌道(2)，軌道(2)上設有首尾相連可裝載快件的小車(5)，使小車(5)在軌道(2)運動，小車(5)主體包括車架(5.1)和可向下翻轉的底蓋(5.2)，車架(5.1)下方一側設有動力板(5.5)，動力板(5.5 )兩端分別與連接塊(5.5.1)的一端鉸接，連接塊(5.5.1)的另一端與相鄰小車(5)的動力板(5.5)鉸接，小車(5)的動力板(5.5)夾在兩側地牛輪(6.5)之間。4.根據(jù)權利要求3所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述小車(5)的車架(5.1)兩側設有側輪(5.3)，側輪(5.3)架在軌道(2)上，所述小車(5)的底蓋(5.2)固定端與車架(5.1)鉸接，活動端設有向下彎折的凸椽(5.2.1)，凸椽(5.2.1)中間設有凸起(5.2.2)，凸椽(5.2.1)可架于鎖底結構(5.4)中； 所述鎖底結構(5.4)包括鎖盒(5.4.3)及盒蓋(5.4.4)，鎖盒(5.4.3)與車架(5.1)固定相連，鎖盒(5.4.3)下方設有鎖舌(5.4.1)，鎖盒(5.4.3)內設有及觸板(5.4.2)，鎖盒(5.4.3)底部對稱位置設有鎖舌支撐塊(5.4.3.1)，鎖舌支撐塊(5.4.3.1)上設有銷軸(5.4.3.2),鎖舌(5.4.1)上相應位置設有豎板(5.4.1.1)，豎板(5.4.1.1)上設有銷孔(5.4.1.3)及卡口(5.4.1.2)，豎板(5.4.1.1 )穿過鎖盒(5.4.3 )底部與鎖舌支撐塊(5.4.3.1)鉸接； 鎖舌(5.4.1)中間靠近小車(5)中間一側設有缺口a(5.4.1.4)，缺口a(5.4.1.4)正上方設有觸輪(5.4.1.5)，鎖盒(5.4.3)上底部和側面與缺口 a(5.4.1.4)和觸輪(5.4.1.5)對應位置設有缺口 c(5.4.3.5); 觸板(5.4.2 )可在鎖盒(5.4.3)中左右活動，一端設有觸發(fā)板(5.4.2.1)且伸出鎖盒(5.4.3)外，觸板(5.4.2)上與豎板(5.4.1.1)對應位置設有具有階梯狀卡塊(5.4.2.2)的槽孔(5.4.2.4)，觸板(5.4.2)上與缺口 a(5.4.1.4)對應部分具有較寬的缺口 b(5.4.2.5)。5.根據(jù)權利要求4所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述盒蓋(5.4.4)及鎖舌(5.4.1)中間位置分別設有彈簧固定塊a(5.4.7)，兩個彈簧固定塊a(5.4.7)之間連接有打開彈簧(5.4.5)，打開彈簧(5.4.5)使鎖舌(5.4.1)始終保持向上翻轉的趨勢； 所述鎖盒(5.4.3)內壁及觸板(5.4.2)上設有彈簧固定塊b(5.4.8)，兩個彈簧固定塊b(5.4.8)之間連接有關閉彈簧(5.4.6)，關閉彈簧(5.4.6)使觸板(5.4.2)始終保持向觸發(fā)板(5.4.2.1)—側運動的趨勢。6.根據(jù)權利要求4所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述鎖盒(5.4.3)兩端各設有一對導輪(5.4.3.4)，觸板(5.4.2)上設有兩處導向段(5.4.2.3)分別穿過兩組導輪(5.4.3.4); 鎖盒(5.4.3)內設有兩個限位塊(5.4.3.3)限制觸板(5.4.2)左右方向運動的行程。7.根據(jù)權利要求4所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述車架(5.1)兩側設有軸線為豎直方向的導向輪(5.6)，導向輪(5.6)與軌道(2)內壁相抵;所述軌道(2)下方設有一定數(shù)量的接件滑槽(3)，接件滑槽(3)下端設有裝件袋(4)，快件在底蓋(5.2)打開后落入接件滑槽(3)并輸送至裝件袋(4)。8.根據(jù)權利要求7所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述軌道(2)上架設有掃描儀，軌道(2)上與每個接件滑槽(3)對應位置設有開蓋氣缸(7)，開蓋氣缸(7)位于觸板(5.4.2)的觸發(fā)板(5.4.2.1)—側。9.根據(jù)權利要求8所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述底蓋(5.2)底部設有關蓋滾輪(5.7)，軌道(2)上與關蓋滾輪(5.7)對應位置設有關蓋導軌(8)。10.根據(jù)權利要求9所述的用于分揀平臺的動力機構，其特征在于:所述車架(5.1)上位于開蓋氣缸(7 )—側的側輪(5.3 )前方設有安全擋板(5.8)； 所述底蓋(5.2 )兩側設有加強筋(5.2.3 )。
【文檔編號】B07C5/36GK205628674SQ201620497328
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】舒元明
【申請人】杭州迅工科技有限公司