一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，包括振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和掃描單元，掃描單元設(shè)置在振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的落料端下方，掃描單元為對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)雷達(dá)或兩個(gè)高速攝像頭，掃描單元連接有視覺識(shí)別系統(tǒng)，視覺識(shí)別系統(tǒng)控制連接有復(fù)合噴嘴推槍單元，復(fù)合噴嘴推槍單元包括至少四組沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的復(fù)合噴嘴推槍組件，復(fù)合噴嘴推槍單元設(shè)置在掃描單元的下方，復(fù)合噴嘴推槍組件為水動(dòng)噴射組件或氣動(dòng)噴射組件，復(fù)合噴嘴推槍單元對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于收集已分選硅料的分料斗單元。有益效果是能夠通過掃描單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別硅料的大小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選，分選工作效率高，誤差低，省去人工分選成本，而且全程無污染。
【專利說明】
一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于硅料分選裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]多晶硅是作為太陽能產(chǎn)業(yè)鏈的原料，用于鑄錠或拉單晶硅棒，再切成硅片，生產(chǎn)成太陽能電池板，用作衛(wèi)星、空間站上的太陽能帆板，或是用于建造太陽能電站。多晶硅通常按照尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選，按照硅料最長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度進(jìn)行分級(jí)分選，通常分為五個(gè)等級(jí):1mm以下，10mm牽2??πιπι，2??πιπι牽??Omm，??Omm牽 1 ??Omm和 1 ??Omm 以 h.，150mm以上的為廢料，傳統(tǒng)分選時(shí)，需要先給硅料棒通電加熱，然后通過放入冷卻水中的方式進(jìn)行碎化，將碎化后的硅料塊無污染收集，放在傳送帶上，由人工根據(jù)尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選，再經(jīng)過水洗和烘干，即分選完成。傳統(tǒng)的分選方式過多的依賴人工，不僅會(huì)提高分選的成本，分選工作的效率也非常低，而且人工分選的誤差大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，能夠通過掃描單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別硅料的大小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選，分選工作效率高，誤差低，省去人工分選成本，而且全程無污染。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，包括用于振動(dòng)輸送待分選硅料的振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，以及通過高速掃描獲得待分選硅料信息的掃描單元，所述掃描單元設(shè)置在所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的落料端下方，所述掃描單元的掃描路徑平行于所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的長(zhǎng)度方向，所述掃描單元為對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)雷達(dá)或兩個(gè)高速攝像頭，所述掃描單元連接有用于處理待分選硅料信息的視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)控制連接有用于執(zhí)行分選動(dòng)作的復(fù)合噴嘴推槍單元，所述復(fù)合噴嘴推槍單元包括至少四組沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的復(fù)合噴嘴推槍組件，所述復(fù)合噴嘴推槍單元設(shè)置在所述掃描單元的下方，所述復(fù)合噴嘴推槍組件為水動(dòng)噴射組件或氣動(dòng)噴射組件，所述復(fù)合噴嘴推槍組件的噴射嘴呈矩形陣列排布，所述復(fù)合噴嘴推槍單元對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于收集已分選硅料的分料斗單元。
[0006]進(jìn)一步的，所述掃描單元的掃描路徑上設(shè)置有照明光源。
[0007]進(jìn)一步的，所述復(fù)合噴嘴推槍單元包括沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的第一復(fù)合噴嘴推槍組件、第二復(fù)合噴嘴推槍組件、第三復(fù)合噴嘴推槍組件和第四復(fù)合噴嘴推槍組件，所述分料斗單元包括第一分料斗、第二分料斗、第三分料斗、第四分料斗和廢料斗，所述第一復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第一分料斗，所述第二復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第二分料斗，所述第三復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第三分料斗，所述第四復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第四分料斗。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0009]振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)能夠振動(dòng)傳送待分選娃料，保持各個(gè)待分選娃料在傳送的過程中不重疊，處于分散狀態(tài)，有助于硅料從落料端落下時(shí)，保持分離的狀態(tài)，方便掃描單元分別進(jìn)行掃描，互相之間不干擾，掃描單元能夠保持平行于振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)度方向的掃描路徑，對(duì)下落的待分選硅料逐個(gè)進(jìn)行高速掃描，掃描單元通過對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)雷達(dá)或兩個(gè)高速攝像頭，能夠掃描得到每塊硅料的輪廓尺寸，進(jìn)而將掃描結(jié)果傳輸?shù)揭曈X識(shí)別系統(tǒng)內(nèi)，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)判定各個(gè)硅料的尺寸，將判定出尺寸的硅料通過復(fù)合噴嘴推槍單元噴射到對(duì)應(yīng)的分料斗內(nèi)，同時(shí)硅料的密度為已知，通過簡(jiǎn)單計(jì)算處理能夠得到每塊硅料的重量信息，復(fù)合噴嘴推槍單元的復(fù)合噴嘴推槍組件為水動(dòng)噴射組件或氣動(dòng)噴射組件，水動(dòng)噴射組件具有噴射力度大，精確度高，所需供壓低的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)非接觸式硅料的自動(dòng)分選，全程不耗費(fèi)人工資源，污染小，分選工作效率高，而且分選誤差率低。
【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為復(fù)合噴嘴推槍組件的噴射嘴矩形陣列排布示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)；2-掃描單元;3-視覺識(shí)別系統(tǒng);4-復(fù)合噴嘴推槍單元;41-第一復(fù)合噴嘴推槍組件;42-第二復(fù)合噴嘴推槍組件;43-第三復(fù)合噴嘴推槍組件;44-第四復(fù)合噴嘴推槍組件;5-分料斗單元;51-第一分料斗;52-第二分料斗;53-第三分料斗;54-第四分料斗;55-廢料斗;6-照明光源。
【具體實(shí)施方式】
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0017]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，包括用于振動(dòng)輸送待分選娃料的振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I，以及通過高速掃描獲得待分選娃料信息的掃描單元2，所述掃描單元2設(shè)置在所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I的落料端下方，所述掃描單元2的掃描路徑平行于所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I的長(zhǎng)度方向，所述掃描單元2為對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)雷達(dá)或兩個(gè)高速攝像頭，所述掃描單元2連接有用于處理待分選硅料信息的視覺識(shí)別系統(tǒng)3，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)3控制連接有用于執(zhí)行分選動(dòng)作的復(fù)合噴嘴推槍單元4，所述復(fù)合噴嘴推槍單元4包括至少四組沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的復(fù)合噴嘴推槍組件，所述復(fù)合噴嘴推槍單元4設(shè)置在所述掃描單元2的下方，所述復(fù)合噴嘴推槍組件為水動(dòng)噴射組件或氣動(dòng)噴射組件，所述復(fù)合噴嘴推槍組件的噴射嘴呈矩形陣列排布，所述復(fù)合噴嘴推槍單元4對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于收集已分選硅料的分料斗單元5。
[0020]所述掃描單元2的掃描路徑上設(shè)置有照明光源6。
[0021]所述復(fù)合噴嘴推槍單元4包括沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的第一復(fù)合噴嘴推槍組件41、第二復(fù)合噴嘴推槍組件42、第三復(fù)合噴嘴推槍組件43和第四復(fù)合噴嘴推槍組件44，所述分料斗單元5包括第一分料斗51、第二分料斗52、第三分料斗53、第四分料斗54和廢料斗55，所述第一復(fù)合噴嘴推槍組件41的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第一分料斗51，所述第二復(fù)合噴嘴推槍組件42的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第二分料斗52，所述第三復(fù)合噴嘴推槍組件43的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第三分料斗53，所述第四復(fù)合噴嘴推槍組件44的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第四分料斗54。
[0022]本實(shí)用新型按照尺寸標(biāo)準(zhǔn)對(duì)多晶硅硅料進(jìn)行分選，按照硅料最長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度，分為四級(jí)進(jìn)行分選，分別是:1mm以下，1mm至25mm，25mm至50mm和50mm至150mm，150mm以上的娃料為廢料，廢料直接收集進(jìn)廢料斗55。
[0023]本實(shí)例的工作過程:振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I振動(dòng)傳送待分選娃料，通過振動(dòng)保持各個(gè)待分選硅料在傳送的過程中不重疊，硅料從落料端落下時(shí)，保持分離的狀態(tài)，掃描單元2對(duì)落下的待分選硅料逐個(gè)進(jìn)行高速掃描，掃描單元2的掃描路徑平行于振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I的長(zhǎng)度方向，掃描得到每塊硅料的輪廓尺寸，進(jìn)而將掃描結(jié)果傳輸?shù)揭曈X識(shí)別系統(tǒng)3內(nèi)，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)3判定各個(gè)硅料的尺寸，分別將各個(gè)硅料分選到設(shè)定好的四級(jí)中的一級(jí)，如果硅料的尺寸大于150mm，直接歸為廢料，落入廢料斗55內(nèi)；第一復(fù)合噴嘴推槍組件41對(duì)應(yīng)50mm至150mm的等級(jí)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)3判斷為此級(jí)的硅料，通過第一復(fù)合噴嘴推槍組件41噴射，推入第一分料斗51內(nèi)；第二復(fù)合噴嘴推槍組件42對(duì)應(yīng)25mm至50mm的等級(jí)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)3判斷為此級(jí)的硅料，通過第二復(fù)合噴嘴推槍組件42噴射，推入第二分料斗52內(nèi)；第三復(fù)合噴嘴推槍組件43對(duì)應(yīng)1mm至25mm的等級(jí)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)3判斷為此級(jí)的娃料，通過第三復(fù)合噴嘴推槍組件43噴射，推入第三分料斗53內(nèi)；第四復(fù)合噴嘴推槍組件44對(duì)應(yīng)1mm以下的等級(jí)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)3判斷為此級(jí)的硅料，通過第四復(fù)合噴嘴推槍組件44噴射，推入第四分料斗54內(nèi)，同時(shí)硅料的密度為已知，視覺識(shí)別系統(tǒng)3通過簡(jiǎn)單計(jì)算處理能夠得到每塊硅料的重量?目息O
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸式娃料智能視覺分選系統(tǒng)，其特征在于:包括用于振動(dòng)輸送待分選娃料的振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，以及通過高速掃描獲得待分選硅料信息的掃描單元，所述掃描單元設(shè)置在所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的落料端下方，所述掃描單元的掃描路徑平行于所述振動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的長(zhǎng)度方向，所述掃描單元為對(duì)向設(shè)置的兩個(gè)雷達(dá)或兩個(gè)高速攝像頭，所述掃描單元連接有用于處理待分選硅料信息的視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)控制連接有用于執(zhí)行分選動(dòng)作的復(fù)合噴嘴推槍單元，所述復(fù)合噴嘴推槍單元包括至少四組沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的復(fù)合噴嘴推槍組件，所述復(fù)合噴嘴推槍單元設(shè)置在所述掃描單元的下方，所述復(fù)合噴嘴推槍組件為水動(dòng)噴射組件或氣動(dòng)噴射組件，所述復(fù)合噴嘴推槍組件的噴射嘴呈矩形陣列排布，所述復(fù)合噴嘴推槍單元對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于收集已分選硅料的分料斗單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，其特征在于:所述掃描單元的掃描路徑上設(shè)置有照明光源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式硅料智能視覺分選系統(tǒng)，其特征在于:所述復(fù)合噴嘴推槍單元包括沿待分選硅料下落路徑間隔設(shè)置的第一復(fù)合噴嘴推槍組件、第二復(fù)合噴嘴推槍組件、第三復(fù)合噴嘴推槍組件和第四復(fù)合噴嘴推槍組件，所述分料斗單元包括第一分料斗、第二分料斗、第三分料斗、第四分料斗和廢料斗，所述第一復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第一分料斗，所述第二復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第二分料斗，所述第三復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第三分料斗，所述第四復(fù)合噴嘴推槍組件的推射路徑下端對(duì)應(yīng)所述第四分料斗。
【文檔編號(hào)】B07C5/04GK205463232SQ201620094169
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】謝自力, 俞浩
【申請(qǐng)人】天津市協(xié)力自動(dòng)化工程有限公司