一種魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品分揀設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]魚豆腐以魚肉為主料，絞成肉糜配以其他輔料蒸熟后切割成四方塊狀，然后經(jīng)油炸而成，因其具有金黃色的良好外觀，而且能消除腥臭味，受到消費(fèi)者的青睞。
[0003]在魚豆腐的生產(chǎn)加工過程中，切割成塊時(shí)難免會產(chǎn)生形狀大小不合格的魚豆腐，在油炸時(shí)也難免會有炸糊了顏色較深的魚豆腐或者沒有炸成金黃色的顏色較淺的魚豆腐，這些都是不合格產(chǎn)品，不允許出廠銷售。目前的生產(chǎn)工藝，主要通過人工的方式將其中不合格的魚豆腐揀出。人工揀出不合格品，不僅效率低下，而且由于工人疲勞等原因，很可能出現(xiàn)誤判和漏檢，另外食品的衛(wèi)生情況也很難保證。
[0004]因此，研發(fā)一種魚豆腐自動分揀設(shè)備就顯得尤為重要。通過反復(fù)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，我們研發(fā)出了一種魚豆腐自動分揀設(shè)備。魚豆腐首先通過理料裝置形成有規(guī)則的排列狀態(tài)，然后這些規(guī)則排列的魚豆腐經(jīng)過電子檢測工序，其中的不合格品將會被定位，而后魚豆腐進(jìn)入剔除裝置，其中的不合格品會被選中剔除掉，而合格的產(chǎn)品會進(jìn)入成品箱中?，F(xiàn)有技術(shù)中還不存在這種魚豆腐不合格品剔除裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、能準(zhǔn)確尚效剔除魚?腐中不合格品的魚?腐自動分棟設(shè)備的剔除裝置。
[0006]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置包括傳送裝置和導(dǎo)料剔除裝置;傳送裝置包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部固定安裝有相對的第一側(cè)板和第二側(cè)板;在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間安裝有傳送帶；導(dǎo)料剔除裝置包括與傳送帶末端對接的多個橫向并列設(shè)置的導(dǎo)料槽以及對各導(dǎo)料槽分別進(jìn)行傾轉(zhuǎn)控制的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理的魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置。由于設(shè)置有與傳送帶上的多列魚豆腐對應(yīng)的多個導(dǎo)料槽，驅(qū)動結(jié)構(gòu)能對這些導(dǎo)料槽分別進(jìn)行控制，使之與傳送帶對接或者脫離，所以當(dāng)電子檢測設(shè)備對不合格品進(jìn)行定位后，各列裝置可以單獨(dú)對該列的不合格品進(jìn)行剔除，因此本裝置工作時(shí)，不但某一列中有不合格品時(shí)能單獨(dú)進(jìn)行剔除，各列產(chǎn)品中都存在不合格品時(shí)各列也能同時(shí)進(jìn)行剔除。這樣的技術(shù)方案使不合格品的剔除過程更精準(zhǔn)，剔除的效率也更高，能有效避免誤檢和漏檢。
[0008]優(yōu)選地:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于各導(dǎo)料槽上方的多個電磁閥，電磁閥內(nèi)部設(shè)置有可升降移動的閥芯，在閥芯上固定安裝有提拉桿，提拉桿下端設(shè)置有連接環(huán)；導(dǎo)料槽上設(shè)置有條形孔，連接環(huán)與所述條形孔相連。
[0009]優(yōu)選地:所述導(dǎo)料剔除裝置還包括固定安裝在機(jī)架上的、向前方延伸的橫梁，橫梁上設(shè)置有兩根相對的支撐柱，支撐柱的上端之間設(shè)置有安裝板，各電磁閥并排固定于安裝板上。
[0010]優(yōu)選地:在支撐柱的中部設(shè)有一組軸座，在軸座之間安裝有轉(zhuǎn)軸;所述導(dǎo)料槽包括導(dǎo)料槽本體、設(shè)置于導(dǎo)料槽本體上方的提拉部以及位于導(dǎo)料槽本體遠(yuǎn)離傳送帶一端底部的軸套;所述提拉部包括由導(dǎo)料槽本體兩側(cè)邊沿中部向上延伸的兩塊相對的豎板，兩豎板頂部通過頂板連接，頂板中央沿著導(dǎo)料槽本體的方向設(shè)置有一提拉板，所述條形孔設(shè)置于該提拉板上;軸套套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。
[0011 ]優(yōu)選地:提拉桿下端套設(shè)有彈簧。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面視圖；
[0014]圖3是導(dǎo)料剔除裝置的局部放大圖。
[0015]圖中:1、機(jī)架；2、第一側(cè)板;3、傳送帶;4、魚豆腐；5、第二側(cè)板;6、支撐柱；7、電磁閥；8、安裝板;9、提拉桿;1、連接環(huán)；11、轉(zhuǎn)軸；12、軸座；13、橫梁；14、導(dǎo)料槽;14-1、提拉部；14-2、導(dǎo)料槽本體;14-3、軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0017]請參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括包括傳送裝置和導(dǎo)料剔除裝置。
[0018]傳送裝置包括機(jī)架I，在機(jī)架I的頂部固定安裝有相對的第一側(cè)板2和第二側(cè)板5;在第一側(cè)板2和第二側(cè)板5之間安裝有傳送帶3，在前面的工序中魚豆腐4已經(jīng)被整理成了規(guī)則排布的多列，傳送裝置負(fù)責(zé)將這些規(guī)則排布的多列魚豆腐4傳送到導(dǎo)料槽14中，并且不合格品的電子檢測定位也是在傳送帶3上完成的。
[0019]導(dǎo)料剔除裝置包括與傳送帶3末端對接的多個橫向并列設(shè)置的導(dǎo)料槽14以及對各導(dǎo)料槽14分別進(jìn)行傾轉(zhuǎn)控制的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，具體采用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為位于各導(dǎo)料槽上方的多個電磁閥7。
[0020]本實(shí)施例中，為了使裝置結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，各部件設(shè)置跟緊湊，在機(jī)架I的下端固接有向前延伸的橫梁13、橫梁13上設(shè)置有兩根相對的支撐柱6，支撐柱6之間設(shè)置有安裝板8，多個電磁閥7并排固定于安裝板8上，電磁閥7內(nèi)部設(shè)置有可升級移動的閥芯，閥芯下端設(shè)置有提拉桿9，提拉桿9下端設(shè)置有連接環(huán)10;導(dǎo)料槽14上設(shè)置有條形孔，連接環(huán)10用于與該條形孔連接，實(shí)現(xiàn)電磁閥7對導(dǎo)料槽14的驅(qū)動控制;在支撐柱6上還設(shè)有一組軸座12，軸座12之間安裝有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11用于限定導(dǎo)料槽14的位置，并使導(dǎo)料槽14能夠圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)料槽14與傳送帶3可對接可脫離。
[0021]請參見圖3，本實(shí)施例中，導(dǎo)料槽14包括導(dǎo)料槽本體14-2，設(shè)置于導(dǎo)料槽本體14-2上方的提拉部14-1以及位于導(dǎo)料槽本體14-2遠(yuǎn)離傳送帶3—端底部的軸套14-3;所述提拉部(14-1)包括由導(dǎo)料槽本體(14-2)兩側(cè)邊沿中部向上延伸的兩塊相對的豎板，兩豎板頂部通過頂板連接，頂板中央沿著導(dǎo)料槽本體(14-2)的方向設(shè)置有一提拉板，所述條形孔設(shè)置于該提拉板上;連接環(huán)10與該條形孔相連，即電磁閥7依次經(jīng)閥芯，提拉桿9，連接環(huán)10，提拉部14-1上的條形孔與導(dǎo)料槽本體14-2連接，實(shí)現(xiàn)電磁閥7對導(dǎo)料槽14的驅(qū)動控制;所述軸套14-3套設(shè)于轉(zhuǎn)軸11上，轉(zhuǎn)軸11兩端設(shè)有螺紋，通過擰緊螺母將轉(zhuǎn)軸11固定于軸座12之間，導(dǎo)料槽14可圍繞轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸11的設(shè)置位置應(yīng)當(dāng)保證導(dǎo)料槽14與傳送帶3對接的情況下，導(dǎo)料槽14的出料端向下傾斜，這樣更方便合格品滑入成品箱中。
[0022]當(dāng)排列規(guī)則的魚豆腐4在傳送帶上被電子檢測工序檢測出某個位置有不合格產(chǎn)品時(shí)，會將信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)就會控制相應(yīng)列的電磁閥7做出反應(yīng)，通過編碼器計(jì)算出不合格品到達(dá)相應(yīng)的導(dǎo)料槽14時(shí)，再給單片機(jī)一觸發(fā)信號，此時(shí)單片機(jī)就會觸發(fā)相應(yīng)列的電磁閥7工作，電磁閥7通過閥芯帶動提拉桿9向上提起，提拉桿9帶動連接環(huán)1沿著條形孔移動，將導(dǎo)料槽14圍繞轉(zhuǎn)軸11向上拉起，使導(dǎo)料槽14與傳送帶3脫離，此時(shí)不合格品就會從傳送帶3滑落到導(dǎo)料槽13下方的廢品箱中。而合格的產(chǎn)品會沿著傾斜的導(dǎo)料槽14滑落到前方的成品箱中。在提拉桿9的下端套設(shè)有彈簧，當(dāng)提拉桿9向上提起時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)不合格品被剔除掉，電磁閥停止工作，閥芯落下，壓縮狀態(tài)的彈簧能帶動提拉桿9快速復(fù)位。
[0023]本實(shí)施例中，由于設(shè)置有與傳送帶3上的多列魚豆腐4對應(yīng)的多個導(dǎo)料槽14，這些導(dǎo)料槽14分別通過相應(yīng)的電磁閥7進(jìn)行控制，所以當(dāng)電子檢測設(shè)備對不合格品進(jìn)行定位后，各列裝置可以單獨(dú)對該列的不合格品進(jìn)行剔除，因此本裝置工作時(shí)，不但某一列中有不合格品時(shí)能單獨(dú)進(jìn)行剔除，各列產(chǎn)品中都存在不合格品時(shí)各列也能同時(shí)進(jìn)行剔除。這樣的技術(shù)方案使不合格品的剔除過程更精準(zhǔn)，剔除的效率也更高，能有效避免誤檢和漏檢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置，其特征在于:包括傳送裝置和導(dǎo)料剔除裝置； 傳送裝置包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)的頂部固定安裝有相對的第一側(cè)板(2)和第二側(cè)板(5);在第一側(cè)板(2)和第二側(cè)板(5)之間安裝有傳送帶(3); 導(dǎo)料剔除裝置包括與傳送帶(3)末端對接的多個橫向并列設(shè)置的導(dǎo)料槽(14)以及對各導(dǎo)料槽(14)分別進(jìn)行傾轉(zhuǎn)控制的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于各導(dǎo)料槽(14)上方的多個電磁閥(7)，電磁閥(7)內(nèi)部設(shè)置有可升降移動的閥芯，在閥芯上固定安裝有提拉桿(9)，提拉桿(9)下端設(shè)置有連接環(huán)(10);導(dǎo)料槽(14)上設(shè)置有條形孔，連接環(huán)(1)與所述條形孔相連。3.如權(quán)利要求2所述的魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置，其特征在于:所述導(dǎo)料剔除裝置還包括固定安裝在機(jī)架(I)上的、向前方延伸的橫梁(13)，橫梁(13)上設(shè)置有兩根相對的支撐柱(6)，支撐柱(6)的上端之間設(shè)置有安裝板(8)，各電磁閥(7)并排固定于安裝板(8)上。4.如權(quán)利要求3所述的魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置，其特征在于:在支撐柱(6)的中部設(shè)有一組軸座(12)，在軸座(12)之間安裝有轉(zhuǎn)軸(11);所述導(dǎo)料槽(14)包括導(dǎo)料槽本體(14-2)、設(shè)置于導(dǎo)料槽本體(14-2)上方的提拉部(14-1)以及位于導(dǎo)料槽本體(14-2)遠(yuǎn)離傳送帶(3) —端底部的軸套(14-3);所述提拉部(14-1)包括由導(dǎo)料槽本體(14-2)兩側(cè)邊沿中部向上延伸的兩塊相對的豎板，兩豎板頂部通過頂板連接，頂板中央沿著導(dǎo)料槽本體(14-2)的方向設(shè)置有一提拉板，所述條形孔設(shè)置于該提拉板上；軸套(14-3)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(11)上。5.如權(quán)利要求4所述的魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置，其特征在于:提拉桿(9)下端套設(shè)有彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于食品分揀設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種魚豆腐自動分揀設(shè)備的剔除裝置。本實(shí)用新型包括傳送裝置和導(dǎo)料剔除裝置；傳送裝置包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部固定安裝有相對的第一側(cè)板和第二側(cè)板；在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間安裝有傳送帶；導(dǎo)料剔除裝置包括與傳送帶末端對接的多個橫向并列設(shè)置的導(dǎo)料槽以及對各導(dǎo)料槽分別進(jìn)行傾轉(zhuǎn)控制的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由于設(shè)置有與傳送帶上的多列魚豆腐對應(yīng)的多個導(dǎo)料槽，驅(qū)動結(jié)構(gòu)能對這些導(dǎo)料槽分別進(jìn)行控制，所以本裝置工作時(shí)，不但某一列中有不合格品時(shí)能單獨(dú)進(jìn)行剔除，各列產(chǎn)品中都存在不合格品時(shí)各列也能同時(shí)進(jìn)行剔除。這樣的技術(shù)方案使不合格品的剔除過程更精準(zhǔn)，剔除的效率也更高，能有效避免誤檢和漏檢。
【IPC分類】B07C5/38
【公開號】CN205308814
【申請?zhí)枴緾N201521117633
【發(fā)明人】楊武強(qiáng), 張木發(fā), 聶正, 朱曉芳, 穆麗娟, 于冬梅
【申請人】天津市寬達(dá)水產(chǎn)食品有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月28日