一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢重秤，尤其涉及一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤。
【背景技術(shù)】
[0002]稱重技術(shù)經(jīng)過(guò)近幾十年的發(fā)展，其作用已經(jīng)不僅僅是一個(gè)單件的計(jì)量器具，更多的是在工業(yè)生產(chǎn)中起著調(diào)節(jié)和控制的作用。流水化生產(chǎn)線初現(xiàn)于工廠時(shí)，生產(chǎn)線上物料或者產(chǎn)品的重量都由人工控制，工人定時(shí)從生產(chǎn)線上抽取產(chǎn)品進(jìn)行稱量。這種停頓狀態(tài)下的抽查方式，成了高速生產(chǎn)和質(zhì)量管理的瓶頸。而一個(gè)實(shí)時(shí)的在線稱重系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中快速地在線稱重，既省去了人力，同時(shí)還能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析與處理，如輸出實(shí)時(shí)的重量曲線的波形圖、直方圖、重量的標(biāo)準(zhǔn)偏差、平均值，相關(guān)的參數(shù)報(bào)告、統(tǒng)計(jì)報(bào)告以及按時(shí)間、數(shù)量或者重量分類的間隔報(bào)告等。
[0003]在線稱重系統(tǒng)在國(guó)外較早地應(yīng)用于食品、制藥、化工，等領(lǐng)域。近幾年，國(guó)內(nèi)的相關(guān)行業(yè)也都引進(jìn)了國(guó)外設(shè)備應(yīng)用到生產(chǎn)線上，提高了生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0004]然而在動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)領(lǐng)域，特別是高精度高速度稱重技術(shù)領(lǐng)域，長(zhǎng)期被國(guó)外幾個(gè)公司壟斷，長(zhǎng)期實(shí)行技術(shù)封鎖，價(jià)格過(guò)高。而國(guó)內(nèi)的檢重秤廠家，采用的是應(yīng)變片式稱重傳感器，由于零漂和溫漂，將導(dǎo)致檢測(cè)精度低的問(wèn)題。
[0005]另外，超級(jí)單體傳感器是將一塊特種合金在超高速加工中心上進(jìn)行三維立體加工一次成型的稱重傳感器。它減少了 120多個(gè)零部件。是除磁缸和線圈以外的完整的傳感器。高度一體化的超級(jí)單體傳感器使天平具有更高的精度(最高分辨率可達(dá)億分之二)、更快速的響應(yīng)、更加穩(wěn)定的示值讀數(shù)、更加堅(jiān)固且耐用，并且受環(huán)境溫度影響極小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重砰，能提尚稱重檢測(cè)精度和生廣效率。
[0007]本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，包括電磁力平衡傳感器、機(jī)架以及依次沿直線方向排布于機(jī)架上的用于送入待測(cè)產(chǎn)品的輸入機(jī)構(gòu)、用于在稱重位傳送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于輸出已測(cè)產(chǎn)品的輸出機(jī)構(gòu)和用于剔除次品剔除輸送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)具有沿豎向彈性形變的支撐部，電磁力平衡傳感器位于該支撐部下方，該電磁力平衡傳感器與剔除輸送機(jī)構(gòu)電連接，該剔除輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸出機(jī)構(gòu)的輸送方向相交。
[0009]優(yōu)選地，輸入機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)均為第一帶式輸送機(jī)構(gòu)，并分別具有輸送帶，支撐部即為傳送機(jī)構(gòu)的輸送帶，輸入機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)沿直線方向依次對(duì)接。
[0010]優(yōu)選地，剔除輸送機(jī)構(gòu)包括氣嘴、回收罩和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)，氣嘴固定于機(jī)架，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝于回收罩內(nèi)，回收罩具有與氣嘴相對(duì)的開(kāi)口。
[0011]優(yōu)選地，電磁力平衡傳感器包括承載平臺(tái)、支撐平臺(tái)、吊桿、支撐桿、線圈、電磁鐵、光柵傳感器、橫梁和支架，承載平臺(tái)支撐于吊桿頂端，吊桿一側(cè)與支撐平臺(tái)通過(guò)支架彈性相連，橫梁的一端通過(guò)光柵傳感器安裝于支撐平臺(tái)，橫梁的另一端通過(guò)支撐桿支撐于支撐平臺(tái)，線圈固定于橫梁，電磁鐵固定于支撐平臺(tái)并與線圈磁親合。
[0012]優(yōu)選地，該基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤還包括均安裝于機(jī)架的控制器和顯示器，控制器分別電連接電磁力平衡傳感器、剔除輸送機(jī)構(gòu)和顯示器。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)的支撐部彈性應(yīng)變，能夠?qū)⒋郎y(cè)產(chǎn)品的重量傳遞至電磁力平衡傳感器，再由電磁力平衡傳感器的精準(zhǔn)檢測(cè)，就能夠高精度地獲得產(chǎn)品的重量，而通過(guò)對(duì)電磁力平衡傳感器設(shè)定參數(shù)，就能驅(qū)使與之電信號(hào)連接的剔除輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或不啟動(dòng)，以對(duì)次品進(jìn)行及時(shí)的、選擇性地剔除，有效提升了生產(chǎn)效率，降低了加工成本，十分適用于流水線上用的重量檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤的主視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型電磁力平衡傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、電磁力平衡傳感器;11、承載平臺(tái)；12、支撐平臺(tái)；13、吊桿;14、支撐桿；15、線圈；16、電磁鐵;17、光柵傳感器;18、橫梁；19、支架;2、機(jī)架;3、輸入機(jī)構(gòu);4、傳送機(jī)構(gòu);41、支撐部;5、輸出機(jī)構(gòu);6、剔除輸送機(jī)構(gòu);61、氣嘴;62、回收罩;63、第二帶式輸送機(jī)構(gòu);7、控制器;8、顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1-2所示的一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，包括電磁力平衡傳感器1、機(jī)架2以及依次沿直線方向排布于機(jī)架2上的用于送入待測(cè)產(chǎn)品的輸入機(jī)構(gòu)3、用于在稱重位傳送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)4、用于輸出已測(cè)產(chǎn)品的輸出機(jī)構(gòu)5和用于剔除次品剔除輸送機(jī)構(gòu)6，傳送機(jī)構(gòu)4具有沿豎向彈性形變的支撐部41，電磁力平衡傳感器I位于該支撐部41下方，該電磁力平衡傳感器I與剔除輸送機(jī)構(gòu)6電連接，該剔除輸送機(jī)構(gòu)6的輸送方向與輸出機(jī)構(gòu)5的輸送方向相交。
[0021]電磁力平衡傳感器I，也稱電磁式傳感器或磁電式傳感器，其自身具有精度高、分辨率高、響應(yīng)快的特性，因此，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)4的支撐部41并發(fā)生彈性應(yīng)變后，能夠?qū)⒋郎y(cè)產(chǎn)品的重量傳遞至電磁力平衡傳感器I，再由電磁力平衡傳感器I的精準(zhǔn)檢測(cè)，就能夠高精度地獲得產(chǎn)品的重量。由于產(chǎn)品的重量檢測(cè)過(guò)程是在輸入機(jī)構(gòu)3、傳送機(jī)構(gòu)4、輸出機(jī)構(gòu)5和剔除輸送機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行的，因此可適用于流水線中的對(duì)產(chǎn)品的重量檢測(cè)，生產(chǎn)效率較高。其中，剔除輸送機(jī)構(gòu)6與輸出機(jī)構(gòu)5的輸送方向相交，從而能夠更快速、及時(shí)剔除次品。
[0022]為提升輸送的穩(wěn)定性，本例的輸入機(jī)構(gòu)3、傳送機(jī)構(gòu)4和輸出機(jī)構(gòu)5均為第一帶式輸送機(jī)構(gòu)，并分別具有輸送帶，支撐部41即為傳送機(jī)構(gòu)4的輸送帶，輸入機(jī)構(gòu)3、傳送機(jī)構(gòu)4和輸出機(jī)構(gòu)5沿直線方向依次對(duì)接。
[0023]為及時(shí)、有效剔除次品，剔除輸送機(jī)構(gòu)6包括氣嘴61、回收罩62和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)63，氣嘴61固定于機(jī)架2，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)63安裝于回收罩62內(nèi)，回收罩62具有與氣嘴61相對(duì)的開(kāi)口。當(dāng)電磁力平衡傳感器I檢測(cè)的重量數(shù)值與設(shè)定值不符時(shí)，將發(fā)出信號(hào)至剔除輸送機(jī)構(gòu)6，驅(qū)使氣嘴61、第二帶式輸送機(jī)構(gòu)63運(yùn)作，以將次品剔除至回收罩62。
[0024]如圖3所示，本例的電磁力平衡傳感器I包括承載平臺(tái)11、支撐平臺(tái)12、吊桿13、支撐桿14、線圈15、電磁鐵16、光柵傳感器17、橫梁18和支架19，承載平臺(tái)11支撐于吊桿13頂端，吊桿13—側(cè)與支撐平臺(tái)12通過(guò)支架19彈性相連，可通過(guò)簧片的連接來(lái)實(shí)現(xiàn);橫梁18的一端通過(guò)光柵傳感器17安裝于支撐平臺(tái)12，橫梁18的另一端通過(guò)支撐桿14支撐于支撐平臺(tái)12，線圈15固定于橫梁18，電磁鐵16固定于支撐平臺(tái)12并與線圈15磁耦合。當(dāng)產(chǎn)品位于傳送機(jī)構(gòu)4時(shí)，承載平臺(tái)11受力，吊桿13下沉，帶動(dòng)與橫梁18相連的線圈15也下沉，當(dāng)橫梁18位置偏移零位時(shí)，光柵傳感器17也偏移，從而輸出電流信號(hào)，用于驅(qū)使電磁鐵16的電流加載強(qiáng)弱，以使處于電磁鐵16對(duì)線圈15提供足夠的反作用力，最終使線圈15產(chǎn)生的電磁力和產(chǎn)品重力相等，橫梁18回零。
[0025]備選地，該基于電磁力平衡傳感器I的在線檢重秤還包括均安裝于機(jī)架2的控制器7和顯示器8，控制器7分別電連接電磁力平衡傳感器1、剔除輸送機(jī)構(gòu)6和顯示器8?？刂破?可以接收電磁力平衡傳感器I的信號(hào)，以通過(guò)算法穩(wěn)定控制剔除輸送機(jī)構(gòu)6的運(yùn)作，也可采用比較電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器7的該功能，當(dāng)然，也可加入溫度補(bǔ)償，從而改進(jìn)重量檢測(cè)機(jī)的精度。顯示器8則可及時(shí)顯示產(chǎn)品重量等流水線生產(chǎn)信息。
[0026]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，其特征在于，包括電磁力平衡傳感器、機(jī)架以及依次沿直線方向排布于機(jī)架上的用于送入待測(cè)產(chǎn)品的輸入機(jī)構(gòu)、用于在稱重位傳送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于輸出已測(cè)產(chǎn)品的輸出機(jī)構(gòu)和用于剔除次品剔除輸送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)具有沿豎向彈性形變的支撐部，電磁力平衡傳感器位于該支撐部下方，該電磁力平衡傳感器與剔除輸送機(jī)構(gòu)電連接，該剔除輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸出機(jī)構(gòu)的輸送方向相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，其特征在于，輸入機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)均為第一帶式輸送機(jī)構(gòu)，并分別具有輸送帶，支撐部即為傳送機(jī)構(gòu)的輸送帶，輸入機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)沿直線方向依次對(duì)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，其特征在于，剔除輸送機(jī)構(gòu)包括氣嘴、回收罩和第二帶式輸送機(jī)構(gòu)，氣嘴固定于機(jī)架，第二帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝于回收罩內(nèi)，回收罩具有與氣嘴相對(duì)的開(kāi)口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，其特征在于，電磁力平衡傳感器包括承載平臺(tái)、支撐平臺(tái)、吊桿、支撐桿、線圈、電磁鐵、光柵傳感器、橫梁和支架，承載平臺(tái)支撐于吊桿頂端，吊桿一側(cè)與支撐平臺(tái)通過(guò)支架彈性相連，橫梁的一端通過(guò)光柵傳感器安裝于支撐平臺(tái)，橫梁的另一端通過(guò)支撐桿支撐于支撐平臺(tái)，線圈固定于橫梁，電磁鐵固定于支撐平臺(tái)并與線圈磁耦合。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，其特征在于，該基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤還包括均安裝于機(jī)架的控制器和顯示器，控制器分別電連接電磁力平衡傳感器、剔除輸送機(jī)構(gòu)和顯示器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于電磁力平衡傳感器的在線檢重秤，包括電磁力平衡傳感器、機(jī)架以及依次沿直線方向排布于機(jī)架上的用于送入待測(cè)產(chǎn)品的輸入機(jī)構(gòu)、用于在稱重位傳送產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)、用于輸出已測(cè)產(chǎn)品的輸出機(jī)構(gòu)和用于剔除次品剔除輸送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)具有沿豎向彈性形變的支撐部，電磁力平衡傳感器位于該支撐部下方，該電磁力平衡傳感器與剔除輸送機(jī)構(gòu)電連接，該剔除輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸出機(jī)構(gòu)的輸送方向相交。本實(shí)用新型能提高稱重檢測(cè)精度和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205236454
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521117810
【發(fā)明人】李康樂(lè)
【申請(qǐng)人】廣州追遠(yuǎn)電氣機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日