一種采血管分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采血管分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在每個醫(yī)院每天都要完成千上萬的血液樣品檢測，并且隨著新的檢測指標(biāo)和新檢測技術(shù)的層出不窮，醫(yī)院血液樣本的檢測項目、樣本數(shù)量日益增加。目前，常規(guī)的檢驗項目有:生物化學(xué)、時間分辨發(fā)光免疫、化學(xué)發(fā)光免疫、酶聯(lián)免疫、放射免疫、血液常規(guī)、委托檢驗、分子生物學(xué)、血沉檢驗、凝血檢驗、微量元素、糖化血紅蛋白、蛋白電泳等幾十類項目。如此巨大的標(biāo)本數(shù)目，要按照相關(guān)檢驗項目進行分揀，現(xiàn)有單獨依賴人工手動分揀的方法已經(jīng)變得越來越困難，不僅耗時耗力，長期接觸有潛在危險的生物標(biāo)本也增加了人員感染的風(fēng)險，而且出錯率也日趨增加。另一方面，品管檢驗中要求門、急診標(biāo)本需要達到一定的及時率，這樣在標(biāo)本分揀環(huán)節(jié)，就必須要降低標(biāo)本的周轉(zhuǎn)時間來保證后續(xù)的檢測和復(fù)檢工作。這樣，就對現(xiàn)有標(biāo)本的分揀工作提出了挑戰(zhàn)，從而急于尋求一種新的解決途徑。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種采血管分揀裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)血樣的自動化二級分揀，實時統(tǒng)計樣本數(shù)量和分血處理時間，從而準(zhǔn)確、高效地完成血樣的分揀工作，達到及時檢驗的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種采血管分揀裝置，包括上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊和控制模塊；所述上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊依次連接，控制模塊分別與上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊連接，對整個分揀過程進行控制和統(tǒng)計；上樣模塊用于控制上樣速度，將血樣傳輸至RFID感應(yīng)模塊；RFID感應(yīng)模塊感應(yīng)采血管的條碼信息后將采血管傳輸至線性傳輸模塊；線性傳輸模塊將采血管傳輸至分揀模塊；分揀模塊對采血管進行分揀，然后傳輸至裝卸模塊；所述分揀模塊包括分配擋板、滑槽、收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽，或者包括分配擋板、滑槽、采集平臺、伸縮式機械抓手。
[0006]進一步，所述上樣模塊包括指示燈、上樣口、光電感應(yīng)器1、控速傳輸帶、閘門；采血管分揀裝置開始工作時，指示燈開啟，各模塊處于工作狀態(tài)；將采血管放入上樣口擋板傳輸帶的槽內(nèi)，采血管單個有序進入控速運輸帶，打開閘門采血管進入RFID感應(yīng)模塊。
[0007]進一步，所述RFID感應(yīng)模塊包括雙滾軸、RFID感應(yīng)器、推手、滑軌、回收傳輸線、回收站；采血管進入RFID感應(yīng)模塊后到達雙滾軸上，通過滾軸滾動帶動采血管滾動，RFID感應(yīng)器識別采血管的條碼信息，將未能識別的采血管傳輸入回收站，能識別的采血管通過推手推入線性傳輸模塊，同時將采血管信息傳輸至控制模塊。
[0008]進一步，所述線性傳輸模塊包括傳輸線、光電感應(yīng)器I1、開合擋板I1、間隙底板、旋轉(zhuǎn)門、光電感應(yīng)器II1、開合擋板III;傳輸線包括傳輸主線和傳輸支線，所述傳輸支線至少具有兩條；采血管進入線性傳輸模塊，在傳輸主線上傳輸；線性傳輸模塊通過旋轉(zhuǎn)門的調(diào)控將米血管傳輸至不同的傳輸支線；所述光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III分別設(shè)置在傳輸主線和傳輸支線上，用于采集采血管運輸?shù)膶崟r情況，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III的下游分別設(shè)置有開合擋板II和開合擋板III，出現(xiàn)故障時，通過控制開合擋板II和開合擋板III暫停采血管的輸送；所述傳輸支線上設(shè)置有多個分配檔板和滑槽。
[0009]進一步，當(dāng)分揀模塊包括分配擋板、滑槽、收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽時；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對采血管進行一級分揀；所述滑槽為向下傾斜的結(jié)構(gòu)，滑槽將采血管傳輸至收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽，然后通過收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至裝卸模塊，對采血管進行二級分揀。
[0010]進一步，當(dāng)分揀模塊包括分配擋板、滑槽、采集平臺、伸縮式機械抓手時；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對采血管進行一級分揀；所述滑槽為向下傾斜的結(jié)構(gòu)，下方連接有水平結(jié)構(gòu)的采集平臺，伸縮式機械抓手抓取采集平臺的采血管，將其傳輸至裝卸模塊，對采血管進行二級分揀；所述采集平臺是末端封閉結(jié)構(gòu)包括伸縮平移式刮板和卡扣，當(dāng)采血管進入收集平臺，彈出刮板，水平推移采血管使其水平放置，當(dāng)推移到卡位后刮板復(fù)位并收回，彈出卡扣固定采血管。所述伸縮式機械抓手包括伸縮臂、環(huán)形軌道、機械抓手。
[0011]進一步，所述收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽包括收縮臂、旋轉(zhuǎn)體、梯形滑槽和斗式擋板；收縮臂用于將收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽置于滑槽的下方，采血管通過滑槽然后進入梯形滑槽，梯形滑槽的出口設(shè)有斗式擋板；旋轉(zhuǎn)體左右旋轉(zhuǎn)，將梯形滑槽置于裝卸模塊的上方，然后打開斗式擋板，采血管進入裝卸模塊。
[0012]進一步，所述滑槽上設(shè)置有光電感應(yīng)器IV，用于監(jiān)控采血管的傳輸流程，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器IV的下游設(shè)置有開合擋板IV，出現(xiàn)故障時，通過控制開合擋板IV暫停采血管的輸送。
[0013]進一步，所述梯形滑槽上設(shè)置有重力感應(yīng)器，用于反饋采血管接收信號；所述斗式擋板內(nèi)部設(shè)置有光電感應(yīng)器V，用于對傳輸?shù)牟裳軘?shù)量和處理時間進行統(tǒng)計。
[0014]進一步，所述裝卸模塊包括若干個樣本分揀盒、分類卡釘、托盤、滑軌和滑輪；收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至不同的樣本分揀盒，樣本分揀盒上設(shè)置有分類卡孔，托盤上設(shè)置有分類卡釘；樣本分揀盒設(shè)置在托盤上面并與托盤上的分類卡釘對應(yīng)，托盤下面設(shè)有滑輪和滑軌。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供的一種采血管分揀裝置，利用摩擦力傳輸和重力下滑的物理原理，實現(xiàn)了經(jīng)久耐用，養(yǎng)護成本低的優(yōu)點。整個分揀流程采用線性路徑，優(yōu)化了運輸時間，保證每個項目采血管傳輸路徑一致，從而使運輸達到最精簡、快捷高效。本實用新型采用控速傳輸帶來控制進樣速度，解決了下游傳輸速度準(zhǔn)確計算的問題；采用自動RFID感應(yīng)的方式，能夠分類由于條碼不規(guī)范印刷或粘貼、條碼污染、退檢標(biāo)本條碼的重復(fù)使用等血樣并及時處理，并且自動識別條碼信息避免了人工操作RFID感應(yīng)的采血管與實際放入分揀裝置的血樣不一致的錯誤發(fā)生；利用收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽的復(fù)位有效地節(jié)約了裝卸樣本的使用空間，便于滿足不同的分揀環(huán)境的要求。本實用新型能夠及時反饋樣本收集時間，實時統(tǒng)計樣本數(shù)量和分血處理時間，自動化分揀過程避免了人員判別的錯誤，從而能夠快速、高效、準(zhǔn)確的完成血樣的分揀工作，達到及時檢驗的目的。
【附圖說明】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0017]圖1為本實用新型所述裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為自動分揀和統(tǒng)計的工作流程圖；
[0019]圖3為分揀模塊的正面圖；
[0020]圖4為分揀模塊和裝卸模塊的側(cè)面圖；
[0021]其中，1為上樣模塊，11為指示燈，12為上樣口，13為光電感應(yīng)器I，14為控速