一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分揀物件裝置，尤其涉及一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)上購物的迅速發(fā)展，越來越多的人傾向于在網(wǎng)上購買自己需要或喜歡的產(chǎn)品，因此，物流行業(yè)也得到了突飛猛進的發(fā)展，而目前的快遞行業(yè)中的物流分揀主要采用的是人工分揀，費時費力，而且錯誤率較高，并且現(xiàn)有技術(shù)中的流水線中，如果需要對物件進行掃描，一般多采用人工掃描或者自動對規(guī)則物品的某一面進行掃描。在流水線作業(yè)中，這些掃描方式不僅降低了流水線工作的效率，而且其掃描方式具有局限性，不能與流水作業(yè)相適應(yīng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點與不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，它具有高度自動化的特點，能很好地實現(xiàn)物件的快速準(zhǔn)確分揀。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是，一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，其依次包括上下堆積物品分離裝置、左右排列物品分離裝置、全方位立體式自動掃描裝置、以及物件推出裝置；所述全方位立體式自動掃描裝置，其包括工作平板、物品驅(qū)動機構(gòu)、以及掃描裝置控制機構(gòu)；物品驅(qū)動機構(gòu)對稱設(shè)置在工作平板的兩側(cè)，其包括物品驅(qū)動機構(gòu)主動軸、物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄、物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿、物品驅(qū)動機構(gòu)第二連桿、搖桿、固定在底盤上的物品驅(qū)動機構(gòu)固定軸、滑動板、以及物品驅(qū)動機構(gòu)連接軸構(gòu)成；其中，物品驅(qū)動機構(gòu)主動軸與物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄以平鍵相連，物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄與物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿、物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿與物品驅(qū)動機構(gòu)第二連桿、物品驅(qū)動機構(gòu)第二連桿與滑動板均以轉(zhuǎn)動副連接，物品驅(qū)動機構(gòu)固定軸與搖桿一端連接，搖桿另一端通過物品驅(qū)動機構(gòu)連接軸與物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿連接；物品驅(qū)動機構(gòu)主動軸帶動物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄作圓周運動，經(jīng)過連桿傳動后變成了滑動板的直線運動；所述掃描裝置控制機構(gòu)還包括設(shè)置在機架上的承載臺、上掃描儀、下掃描儀、掃描圓盤、掃描圓盤連桿、主動偏心圓盤、偏心軸、從動圓盤、連接鉸鏈、滑塊、以及掃描圓盤擺桿；承載臺正上方裝有上掃描儀，掃描圓盤布置在上掃描儀上方，掃描圓盤的外側(cè)分布四個等間距的四連桿機構(gòu)，掃描圓盤的中心設(shè)置有主動偏心圓盤，主動偏心圓盤繞偏心軸轉(zhuǎn)動，在偏心圓盤的作用下，從動圓盤作規(guī)律的弧線擺動，經(jīng)過掃描圓盤連桿傳動，經(jīng)連接鉸鏈、滑塊傳至掃描圓盤擺桿上，使得固定在掃描圓盤擺桿上的上掃描儀繞著固定在底盤上的物品驅(qū)動機構(gòu)固定軸作擺動掃描。
[0005]進一步，全方位立體式自動掃描裝置其還包括光線方向改變裝置，其是由單面鏡構(gòu)成，它們成一定角度分別安裝在機架內(nèi)腔面上。
[0006]進一步，上下堆積物品分離裝置是由彈性毛刷與間距分布的未摩擦處理傳送帶、帶摩擦處理傳送帶依次排列組成組成。
[0007]進一步，左右排列物品分離裝置是由前光電感應(yīng)裝置、后光電感應(yīng)裝置和六連桿機構(gòu)組成；所述六連桿機構(gòu)包括六連桿機構(gòu)曲柄、六連桿機構(gòu)連桿1、六連桿機構(gòu)搖桿、六連桿機構(gòu)連桿I1、六連桿機構(gòu)擋板、以及六連桿機構(gòu)主動軸；其中，六連桿機構(gòu)主動軸與六連桿機構(gòu)曲柄以平鍵相連，六連桿機構(gòu)曲柄與六連桿機構(gòu)連桿1、六連桿機構(gòu)連桿I與六連桿機構(gòu)搖桿、六連桿機構(gòu)搖桿與六連桿機構(gòu)連桿I1、六連桿機構(gòu)連桿II與六連桿機構(gòu)擋板均以轉(zhuǎn)動副連接。
[0008]進一步，物品推出裝置是由滾筒、推手、物品推出裝置滑塊、以及物品推出裝置齒條組成；物品推出裝置滑塊、推手均連接在滾筒上，在物品推出裝置滑塊下方設(shè)置傳動用的齒條，物品推出裝置齒條在動力的帶動下沿著垂直于傳送方向的滑動軌道移動，與物品推出裝置齒條固定在一起的物品推出裝置滑塊及推手在齒條的帶動下，將物品從滾筒上推下進入分類傳送帶上。
[0009]本實用新型不僅可以對雜亂堆積的各種物品進行逐個分離，而且還能實現(xiàn)對物品上的條形碼進行準(zhǔn)確的掃描、識別、分類，其基本實現(xiàn)了自動化，大大解放了人力，縮短了物流分揀所用的時間，提高了物品分揀的效率，同時還能極大的推動網(wǎng)上購物的發(fā)展。
【附圖說明】
[0010]圖1為基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置的主視圖；
[0011]圖2為左右排列物品分離裝置主視圖；
[0012]圖3為全方位立體式自動掃描裝置主視圖；
[0013]圖4為物品驅(qū)動機構(gòu)定向視圖；
[0014]圖5為物品驅(qū)動機構(gòu)主視圖；
[0015]圖6為掃描圓盤主視圖；
[0016]圖7為掃描圓盤俯視圖；
[0017]圖8為物品推出裝置主視圖。
[0018]標(biāo)記說明:
[0019]1.主動電機2.聯(lián)軸器3.螺桿4.螺栓5.承載臺6.掃描圓盤7.機架8.傳輸帶9.工作平板10.物品驅(qū)動機構(gòu)11.底盤12.連接鉸鏈13.掃描圓盤連桿14.主動偏心圓盤15.偏心軸16.從動圓盤17.滑塊18.掃描圓盤擺桿19.主動軸20.物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄21.物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿22.物品驅(qū)動機構(gòu)第二連桿23.物品驅(qū)動機構(gòu)搖桿24.物品驅(qū)動機構(gòu)固定軸25.滑動板26.物品驅(qū)動機構(gòu)連接軸27.光電感應(yīng)開關(guān)I 28.下掃描儀29.上掃描儀30.彈性毛刷31.未摩擦處理傳送帶32.帶摩擦處理傳送帶33.六連桿機構(gòu)曲柄34.六連桿機構(gòu)連桿I 35.六連桿機構(gòu)搖桿36.六連桿機構(gòu)連桿II 37.六連桿機構(gòu)擋板38.六連桿機構(gòu)主動軸39.物品傳送平臺40.前光電感應(yīng)裝置41.后光電感應(yīng)裝置42.滾筒43.推手44.物品推出裝置滑塊45.物品推出裝置齒條46.分類傳送帶
【具體實施方式】
[0020]本實用新型的基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，其依次包括上下堆積物品分離裝置、左右排列物品分離裝置、全方位立體式自動掃描裝置、以及物件推出裝置；上述各裝置是由傳送帶連接。
[0021]如圖1所示，上下堆積物品分離裝置是由彈性毛刷30與間距分布的未摩擦處理傳送帶31、帶摩擦處理傳送帶32依次排列組成組成。
[0022]當(dāng)一堆帶有條形碼散亂的物品被放置在物品傳送平臺39上時，工作時，由于彈性毛刷30的存在，所以它對物品在傳送帶上的傳送有一定的阻礙作用，當(dāng)物品通過未摩擦處理傳送帶31區(qū)域時，由于物品與傳送帶之間的摩擦力小于彈性毛刷30對物品的阻力，所以導(dǎo)致物品不會再這一部分區(qū)域傳動，而是隨著傳送帶得到轉(zhuǎn)動，當(dāng)物品接觸到帶摩擦處理傳送帶32區(qū)域時，由于其與物品之間的摩擦力大于彈性毛刷30對于物品的阻力，所以物品會在這一部分區(qū)域的傳送帶上隨著傳送帶向后傳輸。同時，考慮到物品之間的摩擦力小于彈性毛刷對于物品的阻力，且?guī)Σ撂幚韨魉蛶?2是沿著垂直于傳送方向直線分布的，因此傳送帶上的物品呈直線單層狀態(tài)。
[0023]如圖1-2所示，左右排列物品分離裝置是由前光電感應(yīng)裝置40、后光電感應(yīng)裝置41和六連桿機構(gòu)組成；所述六連桿機構(gòu)包括六連桿機構(gòu)曲柄33、六連桿機構(gòu)連桿134、六連桿機構(gòu)搖桿35、六連桿機構(gòu)連桿II 36、六連桿機構(gòu)擋板37、以及六連桿機構(gòu)主動軸38 ;其中，六連桿機構(gòu)主動軸38與六連桿機構(gòu)曲柄33以平鍵相連，六連桿機構(gòu)曲柄33與六連桿機構(gòu)連桿134、六連桿機構(gòu)連桿134與六連桿機構(gòu)搖桿35、六連桿機構(gòu)搖桿35與六連桿機構(gòu)連桿II 36、六連桿機構(gòu)連桿II 36與六連桿機構(gòu)擋板37均以轉(zhuǎn)動副連接。
[0024]當(dāng)前光電感應(yīng)裝置40感應(yīng)到物品到來時，步進電機會帶動六連桿機構(gòu)的曲柄33轉(zhuǎn)動，從而六連桿機構(gòu)擋板37會在六連桿機構(gòu)搖桿35和六連桿機構(gòu)連桿1136的帶動下慢慢開啟，當(dāng)開啟到一定程度后，一個物品首先會在傳送帶的作用下運動，隨著六連桿機構(gòu)檔桿37后方的后光電感應(yīng)裝置41感應(yīng)到有物品進過時，它會控制步進電機延時一定時間后在繼續(xù)轉(zhuǎn)動，即經(jīng)過一定時間后，下一個物品才會被六連桿機構(gòu)擋板37放出。因此，左右成排排列的物品在經(jīng)過左右物品分離裝置后，在傳送帶上呈單個分布。當(dāng)六連桿機構(gòu)擋板37前的物品完全放出時，步進電機又會帶動六連桿機構(gòu)擋板37回到初始位置以準(zhǔn)備下一次物品的分離。
[0025]如圖3所示，全方位立體式自動掃描裝置其包括工作平板9、物品驅(qū)動機構(gòu)10、以及掃描裝置控制機構(gòu)。
[0026]工作平板9是物品進行掃描且承載物品運輸?shù)牡胤剑怯赏腹庑院芎煤洼^薄的玻璃板組成。
[0027]參照圖4-5，物品驅(qū)動機構(gòu)10對稱設(shè)置在工作平板9的兩側(cè)，其包括物品驅(qū)動機構(gòu)主動軸19，物品驅(qū)動機構(gòu)主動曲柄20，物品驅(qū)動機構(gòu)第一連桿21，物品驅(qū)動機構(gòu)第二連桿22，物品驅(qū)動機構(gòu)搖桿23，固定在底盤11上的物品驅(qū)動機構(gòu)固定軸24，滑動板25