一種設(shè)有自動放置物料治具機構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本發(fā)明涉及化工物料的處理設(shè)備，具體而言，涉及一種設(shè)有自動放置物料治具機構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備。
【背景技術(shù)】
:
[0002]對固體物料的干燥是化學(xué)工業(yè)中極為重要的步驟，例如在醫(yī)藥、食品和飼料添加劑需要對生產(chǎn)過程中或最終的物料進行干燥，傳統(tǒng)的方式是人工晾曬，機器烘干等，然而這些方式存在場地不變、工作效率低等缺點。
[0003]為此，流化床被常用于干燥物料，進入流化床內(nèi)的濕物料與熱空氣在流化床內(nèi)接觸，經(jīng)均勻、充分地混合后，脫除水分，達到干燥;合格的產(chǎn)品由流化床的出料口排出。然而，流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:流化床在干燥帶有一定粘性的物料時，會有部分物料因自身的粘性粘黏或附聚成團，影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料結(jié)團容易造成局部死床現(xiàn)象，大大降低流化床的干燥效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種設(shè)有自動放置物料治具機構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備，包括主機架、縱向輸送物料治具的帶式輸送機構(gòu)、落料斗、物料治具、物料干燥機構(gòu)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機構(gòu)、對帶式輸送機構(gòu)上運行的物料治具進行限位抬升的限位抬升機構(gòu)、用于收納物料治具的收納機構(gòu)、安裝在主機架上的回程機構(gòu)、用于放置物料治具的放置機構(gòu)；
[0007]所述帶式輸送機構(gòu)安裝在主機架上，帶式輸送機構(gòu)包括一對橫向并列設(shè)置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動板、位于一對輸送帶上方的一對導(dǎo)向板、安裝在傳動板上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括樞接在傳動板上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對工件定位桿，所述工件定位桿豎直設(shè)置；
[0009]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動板上的豎直桿、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0010]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側(cè)的擋件;所述擋件設(shè)有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪與齒條開始嚙合；
[0011]所述物料治具包括呈拱形的過渡橋、位于過渡橋左側(cè)且與過渡橋固定連接的第一過濾盒、位于過渡橋右側(cè)且與過渡橋固定連接的第二過濾盒、放置在第一過濾盒內(nèi)的第三過濾盒、放置在第二過濾盒內(nèi)的第四過濾盒、固定設(shè)置在過渡橋頂部的定位部;所述定位部開設(shè)與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設(shè)有橫向延伸部，橫向延伸部的底部開設(shè)一豁口；所述第三過濾盒上設(shè)有第三組電磁鐵，所述第四過濾盒上設(shè)有第四組電磁鐵；
[0012]所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過濾盒內(nèi)，最后落在第二過濾盒內(nèi)；
[0013]所述物料干燥機構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板、安裝在第一密封底板上的第一收集盒、安裝在第二密封底板上的第二收集盒、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸;所述第一密封底板和第二密封底板左右對稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動密封罩升降；所述密封罩開設(shè)進風(fēng)口，進風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過進風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣；
[0014]物料干燥機構(gòu)中，所述密封罩內(nèi)設(shè)有第一擺動機構(gòu)和第二擺動機構(gòu)，第一擺動機構(gòu)和第二擺動機構(gòu)左右并列設(shè)置;第一擺動機構(gòu)包括第一擺動桿、用于驅(qū)動第一擺動桿擺動的第一擺動驅(qū)動裝置，第二擺動機構(gòu)包括第二擺動桿、用于驅(qū)動第二擺動桿擺動的第二擺動驅(qū)動裝置;所述第一擺動桿的底部設(shè)有與第三組電磁鐵吸合的第一組電磁鐵，第二擺動桿的底部設(shè)有與第四組電磁鐵吸合的第二組電磁鐵；
[0015]物料干燥機構(gòu)中，所述第一密封底板的下方設(shè)有第一基板，第一基板的左端處設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一定位銷;所述第二密封底板的下方設(shè)有第二基板，第二基板的右端處設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二定位銷;所述第一過濾盒的左側(cè)設(shè)有與第一定位銷配合的第一定位孔，所述第二過濾盒的右側(cè)設(shè)有與第二定位銷配合的第二定位孔；
[0016]所述縱向輸送機構(gòu)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機構(gòu)包括安裝在主機架上且水平縱向設(shè)置的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；
[0017]所述限位抬升機構(gòu)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機構(gòu)位于縱向輸送機構(gòu)的前方;所述限位抬升機構(gòu)包括安裝在主機架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷，傳動板開設(shè)與定位銷配合的定位孔；
[0018]所述收納機構(gòu)位于限位抬升機構(gòu)的上方；收納機構(gòu)包括安裝在主機架上的龍門架、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板;所述收納框架的前后兩側(cè)開設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對第一抬升部進行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對第二抬升部進行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；
[0019]所述回程機構(gòu)包括位于帶式輸送機構(gòu)前端處的第一升降裝置、位于帶式輸送機構(gòu)后端處的第二升降裝置、橫亙在第一升降裝置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機構(gòu)下方的輸送軌道;所述第一升降裝置包括開設(shè)豎直向滑槽的第一支架、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機、前端部滑動配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對左右平行設(shè)置的第一邊桿、樞接在一對第一邊桿之間的多個第一輸送輥、驅(qū)動多個第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機;所述第二升降裝置包括開設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機、后端部滑動配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對第二邊桿之間的多個第二輸送輥、驅(qū)動多個第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機;所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱，所述連接板開設(shè)通孔，所述定位柱豎直設(shè)置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對左右平行設(shè)置的第三邊桿、樞接在一對第三邊桿之間的多個第三輸送輥、驅(qū)動多個第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機；
[0020]所述放置機構(gòu)安裝在主機架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機構(gòu)包括第二龍門架、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對第二工件導(dǎo)向桿、樞接在放置框架外側(cè)壁上的擺動架、安裝在放置框架外側(cè)壁上用于驅(qū)動擺動架擺動的曲柄搖桿機構(gòu);所述擺動架包括倒置的V形支架，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側(cè)壁上，倒置的V形支架的左端設(shè)有第一弧形插板，倒置的V形支架的右端設(shè)有第二弧形插板，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方;所述放置框架的底部開口，所述一對第二工件導(dǎo)向桿的距離等于一對工件定位桿的距離，第二工件導(dǎo)向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導(dǎo)向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部；所述曲柄搖桿機構(gòu)包括安裝在放置框架外側(cè)壁上的驅(qū)動電機、一端與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接的曲柄、與曲柄另一端鉸接的連桿，所述連桿鉸接在V形支架上。
[0021]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種設(shè)有自動放置物料治具機構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備的工作原理如下:
[0022]第一，物料治具通過一對定位孔與一對工件定位桿的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座上。
[0023]第二，輸送帶作循環(huán)的封閉式環(huán)形運動，輸送帶驅(qū)動其上的傳動板及傳動板上的物料治具縱向移動，傳動板的縱向移動由一對導(dǎo)向板進行導(dǎo)向。由第一過濾盒、第二過濾盒、第三過濾盒、第四過濾盒、過渡橋構(gòu)成的物料治具呈長條狀，該長條狀的物料治具的長度方向與輸送帶的傳動方向相同;落料斗中潮濕的物料落入由輸送帶驅(qū)動前行的物料治具中，由于過渡橋呈拱形，因此，落入物料治具中的物料分布在第三過濾盒、第四過濾盒中。
[0024]第三，傳動板運行至縱向輸送機構(gòu)處時，第一升降氣缸驅(qū)動夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動板;之后，在無桿氣缸的驅(qū)動下，傳動板縱向前行。
[0025]第四，傳動板被輸送至位于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置處，當(dāng)安裝在傳動板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉(zhuǎn)九十度，旋轉(zhuǎn)九十度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫尚水平桿的約束，此時，齒輪開始與齒條嗤合。縱向設(shè)置的齒條驅(qū)使縱向移動的齒輪旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪帶動其上的工件定位桿旋轉(zhuǎn)九十度，進而帶動工件定位桿上的物料治具旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度的過程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動，在齒輪旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復(fù)位，復(fù)位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0026]第五，縱向輸送機構(gòu)暫停動作，第二氣缸驅(qū)動第一定位銷上升，第一定位銷由下而上插入第一定位孔內(nèi)，同時，第三氣缸驅(qū)動第二定位銷上升，第二定位銷插入第二定位孔內(nèi)；之后，第二氣缸和第三氣缸驅(qū)使整個物料治具上升;之后，第一氣缸驅(qū)動密封罩下行，密封罩的底部與第一密封底板和第二密封底板緊密接觸，第一過濾盒和第二過濾盒位于密封罩中；與此同時，第一擺動桿上的第一組電磁鐵與第三過濾盒上的第三組電磁鐵吸合，第二擺動桿上的第二組電磁鐵與第四過濾盒上的第四組電磁鐵吸合;之后，第一定位銷和第二定位銷下行復(fù)位。之后，熱風(fēng)器通過進風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣以烘干第三過濾盒和第四過濾盒中的潮濕物料。
[0027]第六，第一擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動第一擺動桿擺動，第二擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動第二擺動桿擺動，第一擺動桿帶動第三過濾盒擺動，第二擺動桿帶動第四過濾盒擺動，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過第三過濾盒和第一過濾盒的過濾網(wǎng)孔落入第一收集盒內(nèi)，烘干后的物料中的小顆粒物料穿過第四過濾盒和第二