小型五金零件影像分檢機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及小五金零件檢測機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及小型五金零件影像分檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小五金零件例如小墊片小螺栓小螺帽等的快速檢測已經(jīng)被大量運(yùn)用到實(shí)現(xiàn)中，而在快速檢測的過程中，由于振動(dòng)盤是處于震動(dòng)狀態(tài)的，待檢測的零件進(jìn)入檢測轉(zhuǎn)盤時(shí)，通常需要通過連接直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是由動(dòng)力轉(zhuǎn)輪、皮帶、鋼帶等來實(shí)現(xiàn)，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過程中，很難實(shí)現(xiàn)對待檢測零件的精確定位，普遍存在成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不便、故障率高、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度不高、整體效果差等問題。
[0003]中國專利文獻(xiàn)(公告日:2013年7月17日，公告號(hào):CN103203327A)公開了一種墊片厚度及平行度智能檢測分選機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有安全防護(hù)裝置，所述機(jī)架上左側(cè)設(shè)有送料裝置，所述送料裝置的右側(cè)設(shè)有上料裝置，所述上料裝置的右側(cè)設(shè)有測量裝置，所述測量裝置的右側(cè)設(shè)有下料裝置，所述下料裝置的右側(cè)設(shè)有料庫。
[0004]上述技術(shù)方案是通過模塊化結(jié)構(gòu)，快速、高效對微小墊片的厚度及平行度進(jìn)行自動(dòng)檢測并分組。
[0005]中國專利文獻(xiàn)(公告日:2003年8月13日，公告號(hào):CN2566222)—種螺絲自動(dòng)檢測篩選機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)、許多安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)周圍的檢測單元和排料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)將受測的螺絲移經(jīng)各個(gè)檢測單元進(jìn)行不同的規(guī)格測試，排料機(jī)構(gòu)篩選出其中合格和不合格的螺絲。
[0006]上述技術(shù)方案是針對細(xì)小的螺絲(如使用于電子產(chǎn)品的細(xì)小螺絲)，重新設(shè)計(jì)其中的檢測單元，特別是在其中的攝影檢測單元中，可以牢靠地將細(xì)小的螺絲夾持住并且移動(dòng)至攝影機(jī)前的受測位置，一舉解決傳統(tǒng)此類自動(dòng)檢測篩選機(jī)無法檢測篩選細(xì)小的螺絲的問題。
[0007]綜上所述，現(xiàn)的技術(shù)方案中微小型五金零件檢測，成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不便、故障率高、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度不高、整體效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的微小型五金零件檢測，成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)不便、故障率高、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度不高、整體效果差，影響檢測效果的問題，而提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)、故障率低、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度高、整體效果好，保證檢測質(zhì)量的小型五金零件影像分檢機(jī)。
[0009]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是:小型五金零件影像分檢機(jī)，包括振動(dòng)盤、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)、影像檢測裝置、合格品分離機(jī)構(gòu)、不良品分離機(jī)構(gòu)、疑似件分離機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述的振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)銜接，所述的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在振動(dòng)盤產(chǎn)品入口附近的工位上且設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的上方，所述的合格品分離機(jī)構(gòu)、不良品分離機(jī)構(gòu)和疑似件分離機(jī)構(gòu)依次沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)后側(cè)的工位上，所述的影像檢測裝置沿旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)和合格品分離機(jī)構(gòu)之間的工位上，所述的振動(dòng)盤產(chǎn)品入口處設(shè)置有與產(chǎn)品出口對接的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，靠近引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的工位上設(shè)置有位置校正機(jī)構(gòu)。該小型五金零件影像分檢機(jī)，通過對振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，改直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)為帶有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)直接將從振動(dòng)盤中出來的待檢工件進(jìn)行引導(dǎo)并通過位置校正機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行定位，引導(dǎo)工件按照順次進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上，通過位置校正機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上的位置，使產(chǎn)品離旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)中心的距離保持穩(wěn)定，保證成像質(zhì)量，并在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的作用下使工件均勻鋪設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上，隨旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，通過影像檢測裝置進(jìn)行拍照實(shí)現(xiàn)對工件全方位的檢測，由控制系統(tǒng)控制合格品分離機(jī)構(gòu)、不良品分離機(jī)構(gòu)和疑似件分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對于檢測合格的工件通過合格品分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離收集，對于不合格品通過不良品分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離，而對于疑似不合格的工件則通過疑似件分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離重新檢測。該分檢機(jī)能夠?qū)Υ龣z測零件進(jìn)行精確引導(dǎo)定位，全面檢測，保證了檢測質(zhì)量，提高了檢測效率和工件的合格品率，而且成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)、故障率低、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度高、整體效果好。
[0010]作為優(yōu)選，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括底板、支撐立柱、支撐板和微型軌道，所述的支撐立柱設(shè)置有兩根分別垂直設(shè)置在底板的兩端，所述的支撐板呈L型結(jié)構(gòu)包括連接端和校正端，所述的支撐板的連接端與支撐立柱連接，所述的校正端向外折彎延伸設(shè)置有安裝座，所述的微型軌道設(shè)置在安裝座上并與振動(dòng)盤的產(chǎn)品出口對接。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置有底板、支撐立柱、支撐板和微型軌道，微型軌道與振動(dòng)盤的產(chǎn)品出口對接，將待檢零件通過微型軌道引導(dǎo)進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上，通過影像檢測裝置進(jìn)行拍照分檢，操作方便，定位準(zhǔn)確，檢測全面，分檢效果好。
[0011]作為優(yōu)選，所述的微型軌道為開放式微型軌道，所述的開放式微型軌道包括軌道座和楔形軌道，所述的楔形軌道的中心位置沿楔形軌道的長度方向設(shè)置有直線軌道開槽；所述的楔形軌道的長度小于待檢測零件直徑的30倍。微型軌道根據(jù)待檢零件可以選擇開放式微型軌道和半封閉式微型軌道，微型軌道的上述結(jié)構(gòu)，通過無動(dòng)力的微型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長度要小于傳動(dòng)零件的30倍直徑以下，利用振動(dòng)盤產(chǎn)生的推力，就可以把傳動(dòng)零件均勻地鋪設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上。
[0012]作為優(yōu)選，所述的微型軌道為半封閉式微型軌道，所述的半封閉式微型軌道包括軌道座和楔形軌道，所述的楔形軌道的中心位置沿楔形軌道的長度方向設(shè)置有T型軌道開槽；所述的楔形軌道的長度小于待檢測零件直徑的30倍。微型軌道根據(jù)待檢零件可以選擇開放式微型軌道和半封閉式微型軌道，微型軌道的上述結(jié)構(gòu)，通過無動(dòng)力的微型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長度要小于傳動(dòng)零件的30倍直徑以下，利用振動(dòng)盤產(chǎn)生的推力，就可以把傳動(dòng)零件均勻地鋪設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)上。
[0013]作為優(yōu)選，所述的位置校正機(jī)構(gòu)包括底座、水平滑動(dòng)裝置、垂直滑動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)撥料裝置，所述的底座呈長方形板件結(jié)構(gòu)水平設(shè)置，所述的水平滑動(dòng)裝置沿底座的長度方向滑動(dòng)設(shè)置在底座上，所述的垂直滑動(dòng)裝置滑動(dòng)設(shè)置在水平滑動(dòng)裝置上，所述的旋轉(zhuǎn)撥料裝置設(shè)置在垂直滑動(dòng)裝置上，水平滑動(dòng)裝置和垂直滑動(dòng)裝置上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)帶輪。位置校正機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)撥料裝置調(diào)整產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的透明轉(zhuǎn)盤上的位置，使產(chǎn)品離轉(zhuǎn)盤中心的距離保持穩(wěn)定，保證成像質(zhì)量，驅(qū)動(dòng)帶輪實(shí)現(xiàn)對水平滑動(dòng)裝置和垂直滑動(dòng)裝置的帶動(dòng)滑動(dòng)，以調(diào)整水平和垂直方向的位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述的水平滑動(dòng)裝置包括水平滑塊和水平滑軌，所述的水平滑軌固定在底座上，所述的水平滑塊與水平滑軌相配合，所述的水平滑塊上垂直固定有長方體板件結(jié)構(gòu)立柱，所述的垂直滑動(dòng)裝置包括垂直滑軌和垂直滑塊，所述的垂直滑軌固定設(shè)置在立柱的側(cè)面，所述的垂直滑塊與垂直滑軌相配合。水平滑動(dòng)裝置和垂直滑動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)對引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的水平和垂直調(diào)整。
[0015]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)撥料裝置包括水平支架、步進(jìn)電機(jī)和撥料輪，所述的水平支架的一端與垂直滑動(dòng)裝置固定連接，所述的水平支架的另一端向底座外部水平自由延伸設(shè)置，所述的步進(jìn)電機(jī)垂直設(shè)置在水平支架的自由端，所述的撥料輪設(shè)置在水平支架的下方并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥料輪來拔動(dòng)零件，以調(diào)整產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的透明轉(zhuǎn)盤上的位置，使產(chǎn)品離轉(zhuǎn)盤中心的距離保持穩(wěn)定，保證成像質(zhì)量。
[0016]作為優(yōu)選，所述的影像檢測裝置包括水平相機(jī)鏡頭、垂直相機(jī)鏡頭和傾斜相機(jī)鏡頭，所述的水平相機(jī)鏡頭對應(yīng)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工位水平設(shè)置在產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的下一工位處，所述的垂直相機(jī)鏡頭靠近水平相機(jī)鏡頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的上方，所述的傾斜相機(jī)鏡頭設(shè)置在合格品分離機(jī)構(gòu)上一工位的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的上方。水平相機(jī)鏡頭實(shí)現(xiàn)對待檢工件進(jìn)行水平面陣攝像，檢測其外形是否合格，垂直相機(jī)鏡頭實(shí)現(xiàn)對待檢工件頂部的檢測，而傾斜相機(jī)鏡頭則實(shí)現(xiàn)對工件側(cè)部的檢測。
[0017]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括透明轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置有透明轉(zhuǎn)盤可以實(shí)現(xiàn)對工件上下面的全面拍照檢測，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0018]作為優(yōu)選，合格品分離機(jī)構(gòu)包括合格品分離器和合格品暫存盒；不良品分離機(jī)構(gòu)包括不良品分離器和不良品暫存盒；疑似件分離機(jī)構(gòu)包括疑似件刮板和疑似件暫存盒。被檢測的工件被分為三種情況，分別處理分離。保證檢測工件合格率。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:該小型五金零件影像分檢機(jī)，通過合理設(shè)計(jì)振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)之間的連接部件，改直線傳動(dòng)連接為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和位置校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行引導(dǎo)校正定位連接，有效保證了待檢測產(chǎn)品能夠均勻平鋪到旋轉(zhuǎn)盤上，并通過影像檢測裝置進(jìn)行全方位檢測，有效保證了待檢測工件的合格率，成本低、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)、故障率低、產(chǎn)品在檢測臺(tái)上的定位精度高、整體效果好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明小型五金零件影像分檢機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中開放式微型導(dǎo)軌的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3中開放式微型導(dǎo)軌的左視圖；
圖5是圖3中開放式微型導(dǎo)軌的右視圖；
圖6是圖3中開放式微型導(dǎo)軌的俯視圖；
圖7是圖2中引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中半封閉式微型導(dǎo)軌的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7中半封閉式微型導(dǎo)軌的左視圖； 圖9是圖7中半封閉式微型導(dǎo)軌的右視圖；
圖10是圖7中半封閉式微型導(dǎo)軌的俯視圖；
圖11是本發(fā)明中位置校正機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、振動(dòng)盤，2、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)，4、影像檢測裝置，5、合格品分離機(jī)構(gòu)，6、不良品分離機(jī)構(gòu)，7、疑似件分離機(jī)構(gòu)，8、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，9、底板，10、支撐立柱，11、支撐板，
12、微型軌道，13、連接端，14、校正端，15、安裝座，16、開放式微型軌道，17、半封閉式微型軌道，18、軌道座，19、楔形軌道，20、直線軌道開槽，21、T型軌道開槽，22、底座，23、水平滑動(dòng)裝置，24、垂直滑動(dòng)裝置，25、旋轉(zhuǎn)撥料裝置，26、驅(qū)動(dòng)帶輪，27、水平滑塊，28、水平滑軌，29、立柱，30、垂直滑軌，31、垂直滑塊，32、水平支架，33、步進(jìn)電機(jī)，34、撥料輪，35、水平相機(jī)鏡頭，36、垂直相機(jī)鏡頭，37、傾斜相機(jī)鏡頭，38、位置校正機(jī)構(gòu)，44、透明轉(zhuǎn)盤，45、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，46、合格品分離器，47、合格品暫存盒，48、不良品分離器，49、不良品暫存盒，50、疑似件刮板，51、疑似件