本發(fā)明一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法及其裝置，特指應(yīng)用于工具部件領(lǐng)域的制作技術(shù)，其技術(shù)在于可以將具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭予快速分類的特點(diǎn)。

背景技術(shù)：

1、工具是任何領(lǐng)域中最常使用的物品之一，然而綜觀全部的工具部件類型，不論是起子頭、扳手、槌子、套筒等，任何類型的工具部件都具有不同尺寸的規(guī)格，主要是配合所要使用的物件，其中尤其以起子頭的配合最為復(fù)雜；舉例來(lái)說(shuō)起子頭的驅(qū)動(dòng)部端為了配合不同規(guī)格的螺絲或鎖固組件來(lái)使用，其中諸如像是一字型、十字型、六角型或特殊字型等，其種類相當(dāng)繁多，再加上不同尺寸的起子頭大小，其型態(tài)更可說(shuō)是千門萬(wàn)類，然而這樣千門萬(wàn)類的起子頭驅(qū)動(dòng)部端往往造成分類上的困難。

2、如上述的基本說(shuō)明下，一般制造工廠在制作不同起子頭的驅(qū)動(dòng)部端時(shí)雖都可以依種類或型態(tài)而不同制作，然而在加工的過(guò)程中卻無(wú)法避免地將不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭混在一起，例如為了電鍍加工程序，大部分單一類型驅(qū)動(dòng)部端的起子頭便不得不與不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭混在一起同時(shí)做電鍍加工，原因是電鍍加工過(guò)程中必須是以一定重量的起子頭一起做電鍍加工，否則加工費(fèi)用是一樣(因?yàn)殡婂兂绦虻臅r(shí)間及之后的廢料是固定的)，所以起子頭制造業(yè)者在電鍍加工程序中便不得不常常將所有具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭混在一起，然而在加工完成后，往往混雜后的不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭便成了業(yè)者最頭痛的惡夢(mèng)之一。

3、因?yàn)橛行┢鹱宇^的規(guī)格尺寸有小到不到1公分的長(zhǎng)度，其驅(qū)動(dòng)端更是小到不到0.3公分的徑度，因此在分類不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭時(shí)不僅考驗(yàn)眼力，更考驗(yàn)時(shí)間，再加上如果像是十字型驅(qū)動(dòng)部端與六角型驅(qū)動(dòng)部端的近似度極大，因此往往以人工來(lái)講，500公斤的不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭混在一起要做分類的動(dòng)作便要耗費(fèi)至少一個(gè)上午，更常常發(fā)生無(wú)法很有效率及精準(zhǔn)地將不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭予以分類完整清楚，因此往往造成起子頭業(yè)者出貨后受到客訴的問(wèn)題很多，而造成相當(dāng)大的困擾。

4、因此，此類起子頭制造業(yè)者便必須思考該如何改善現(xiàn)有分類方式，更重要的是要能解決耗費(fèi)時(shí)間及不夠準(zhǔn)確的分類問(wèn)題，而能改善到具有高效率及準(zhǔn)確的辨識(shí)分類而利于業(yè)者所使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法及其裝置，其平順無(wú)須重復(fù)加工，可節(jié)省巨大的成本達(dá)到最佳的工業(yè)效益實(shí)用性。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其包括以下步驟:容置混合：將具不同的驅(qū)動(dòng)部端的數(shù)個(gè)起子頭予以置入一震動(dòng)送料筒內(nèi)以達(dá)到混合容置；震動(dòng)送料：把混合容置在震動(dòng)送料筒的不同驅(qū)動(dòng)部端的各起子頭利用該震動(dòng)送料筒的震動(dòng)推進(jìn)，以及設(shè)置于該震動(dòng)送料筒的一分向機(jī)構(gòu)，使得所有起子頭都能規(guī)則循序地以同一擺向且沿同一方向移動(dòng)，又各起子頭逐漸進(jìn)入該震動(dòng)送料筒的一流道予以排列輸送；型態(tài)分類：在該流道上方設(shè)置輸入特定驅(qū)動(dòng)部端型態(tài)的一ccd機(jī)構(gòu)，并以該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)流道的起子頭的驅(qū)動(dòng)部端的造型，而可以將不符合所設(shè)定型態(tài)的起子頭予以剔除或收集在一分料盒。

4、另外在本發(fā)明的裝置部分，其包括:一機(jī)臺(tái)；一震動(dòng)送料筒，其裝設(shè)于該機(jī)臺(tái)，且該震動(dòng)送料筒設(shè)有一旋轉(zhuǎn)筒槽用以容放數(shù)個(gè)具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭，該震動(dòng)送料筒頂端連接一流道連通該旋轉(zhuǎn)筒槽，該震動(dòng)送料筒以震動(dòng)推進(jìn)各起子頭朝流道方向移動(dòng)，另外該震動(dòng)送料筒進(jìn)一步設(shè)一分向機(jī)構(gòu)，該分向機(jī)構(gòu)于各起子頭朝流道移動(dòng)的過(guò)程中先分類各起子頭的擺向，各起子頭以驅(qū)動(dòng)部端進(jìn)入流道的擺向通過(guò)該分向機(jī)構(gòu)，而非以驅(qū)動(dòng)部端進(jìn)入流道的擺向則受該分向機(jī)構(gòu)所剔除并落入該旋轉(zhuǎn)筒槽內(nèi)；一ccd機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該機(jī)臺(tái)并鄰近于該流道，該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)該流道上的各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端的造型，各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端中相同于該ccd機(jī)構(gòu)所設(shè)定的規(guī)格則集中收集在一分料盒的局部位置，該分料盒設(shè)于該機(jī)臺(tái)且鄰近于該流道，而各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端中不同于該ccd機(jī)構(gòu)所設(shè)定的規(guī)格則集中收集在該分料盒的另一局部位置；其中，利用該ccd機(jī)構(gòu)的判斷、偵測(cè)下，得以快速且精準(zhǔn)的分類出各種不同驅(qū)動(dòng)部端的數(shù)個(gè)起子頭，使其工序上平順無(wú)須重復(fù)加工，可節(jié)省巨大的成本達(dá)到最佳的工業(yè)效益實(shí)用性。

5、本發(fā)明的有益效果是，多種尺寸或多種不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭要做分類時(shí)，透過(guò)本發(fā)明的方法可以將具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭進(jìn)行分類，利用ccd機(jī)構(gòu)的偵測(cè)下，將相同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭先集中，而非相同的驅(qū)動(dòng)部端的起子頭集中一起，接著再將上述包含有不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭再受到ccd機(jī)構(gòu)進(jìn)行塞選，進(jìn)一步再挑選出共同造型的驅(qū)動(dòng)部端的起子頭進(jìn)行二次分類，經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的分類、塞選下即可依此類推而直至剩下單一尺寸或單一驅(qū)動(dòng)部端的起子頭，相較于現(xiàn)有以人工的方式進(jìn)行分類，本發(fā)明既快速又精準(zhǔn)，完全符合成本與工業(yè)效益上的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其特征在于，包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其特征在于，所述震動(dòng)送料步驟及該型態(tài)分類步驟之間進(jìn)一步設(shè)一長(zhǎng)度篩選分類，在該流道旁進(jìn)一步設(shè)一尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)，該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)感測(cè)各起子頭的長(zhǎng)度，并剔除或收集非該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)所設(shè)定的特定長(zhǎng)度的起子頭于一集中盒，該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置先分類出不同長(zhǎng)度的起子頭，便于該ccd機(jī)構(gòu)精確分類不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其特征在于，所述尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一機(jī)座、一比對(duì)桿、設(shè)于該比對(duì)桿一側(cè)的數(shù)個(gè)感測(cè)件及一推送部，該比對(duì)桿設(shè)于該機(jī)座并面對(duì)該流道，而該流道對(duì)應(yīng)該比對(duì)桿的設(shè)置位置進(jìn)一步剖設(shè)一推口，該推送部設(shè)置于比對(duì)桿且與各感測(cè)件同側(cè)，各起子頭于該流道內(nèi)進(jìn)行輸送時(shí)，各起子頭經(jīng)過(guò)比對(duì)桿并受到各感測(cè)件予以偵測(cè)其長(zhǎng)度，各感測(cè)件偵測(cè)到非規(guī)定長(zhǎng)度的起子頭后，該推送部帶動(dòng)不符合長(zhǎng)度的起子頭由該推口輸送而離開該流道并落入該集中盒內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其特征在于，所述流道進(jìn)一步區(qū)分為一變向區(qū)段及一分類區(qū)段，該流道于變向區(qū)段將各起子頭由平躺型態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷顟B(tài)，且各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端為朝上設(shè)置，又該ccd機(jī)構(gòu)鄰近于該分類區(qū)段，且該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)分類區(qū)段上不同驅(qū)動(dòng)部端的各起子頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)有一分類機(jī)構(gòu)位于該分類區(qū)段，且該分類機(jī)構(gòu)與該ccd機(jī)構(gòu)電性連接，該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端后并形成一分類信息，該分類信息傳送至分類機(jī)構(gòu)，并于各起子頭依序移動(dòng)至該分類機(jī)構(gòu)前后，該分類機(jī)構(gòu)依該分類信息進(jìn)而剔除、推送至分料盒內(nèi)予以分類，同樣造型的驅(qū)動(dòng)部端的起子頭分類在該分料盒內(nèi)的同一位置，非該ccd機(jī)構(gòu)所輸入特定驅(qū)動(dòng)部端的起子頭則共同分類至該分料盒內(nèi)的同一位置。

6.一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭的裝置，其特征在于，包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述流道旁進(jìn)一步設(shè)一尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)，該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)感測(cè)各起子頭的長(zhǎng)度，并剔除或收集非該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)所設(shè)定的特定長(zhǎng)度的起子頭于一集中盒，該集中盒設(shè)于該機(jī)臺(tái)且鄰近于該流道，該尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置先分類出不同長(zhǎng)度的起子頭，便于該ccd機(jī)構(gòu)精確分類不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述尺寸感測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一機(jī)座、一比對(duì)桿、設(shè)于該比對(duì)桿一側(cè)的數(shù)個(gè)感測(cè)件及一推送部，該比對(duì)桿設(shè)于該機(jī)座并面對(duì)該流道，而該流道對(duì)應(yīng)該比對(duì)桿的設(shè)置位置進(jìn)一步剖設(shè)一推口，該推送部設(shè)置于比對(duì)桿且與各感測(cè)件同側(cè)，各起子頭于該流道內(nèi)進(jìn)行輸送時(shí)，各起子頭經(jīng)過(guò)比對(duì)桿并受到各感測(cè)件予以偵測(cè)其長(zhǎng)度，各感測(cè)件偵測(cè)到非規(guī)定長(zhǎng)度的起子頭后，該推送部帶動(dòng)不符合長(zhǎng)度的起子頭由該推口輸送而離開該流道并落入該集中盒內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述流道進(jìn)一步區(qū)分為一變向區(qū)段及一分類區(qū)段，該流道于變向區(qū)段將各起子頭由平躺型態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷顟B(tài)，且各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端為朝上設(shè)置，又該ccd機(jī)構(gòu)鄰近于該分類區(qū)段，且該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)分類區(qū)段上不同驅(qū)動(dòng)部端的各起子頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭的裝置，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)有一分類機(jī)構(gòu)位于該分類區(qū)段，且該分類機(jī)構(gòu)與該ccd機(jī)構(gòu)電性連接，該ccd機(jī)構(gòu)偵測(cè)各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端后并形成一分類信息，該分類信息傳送至分類機(jī)構(gòu)，并于各起子頭依序移動(dòng)至該分類機(jī)構(gòu)，該分類機(jī)構(gòu)依該分類信息進(jìn)而剔除、推送至分料盒內(nèi)予以分類，同樣造型的驅(qū)動(dòng)部端的起子頭分類在該分料盒內(nèi)的同一位置，非該ccd機(jī)構(gòu)所輸入特定驅(qū)動(dòng)部端的起子頭則共同分類至該分料盒內(nèi)的同一位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種可自動(dòng)分類具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭方法及其裝置，其方法為容置混合、震動(dòng)送料、型態(tài)分類的三個(gè)主要步驟，而裝置上則包括:機(jī)臺(tái)；設(shè)置于機(jī)臺(tái)的震動(dòng)送料筒，震動(dòng)送料筒設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒槽及分向機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)筒槽用以容放及震動(dòng)推進(jìn)數(shù)個(gè)具不同驅(qū)動(dòng)部端的起子頭，而分向機(jī)構(gòu)分類各起子頭的擺向；CCD機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)，CCD機(jī)構(gòu)偵測(cè)各起子頭的驅(qū)動(dòng)部端的造型，利用該CCD機(jī)構(gòu)的判斷、偵測(cè)下，得以快速且精準(zhǔn)的分類出各種不同驅(qū)動(dòng)部端的數(shù)個(gè)起子頭，使其工序上平順無(wú)須重復(fù)加工，可節(jié)省巨大的成本達(dá)到最佳的工業(yè)效益實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：孟繼芬,劉凱祐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：具佳工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21