本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種行星輪推出式智能快遞分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的同時(shí)，網(wǎng)購已經(jīng)成為家喻戶曉的名詞，但是在大量的快件運(yùn)輸?shù)倪^程中遇到了極大的問題，就是在中轉(zhuǎn)站需要對(duì)天南地北的快件進(jìn)行分離整理，目前最常見的分離方式就是人工操作，效率低，失誤率高，對(duì)客戶經(jīng)常造成不必要的損失。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可以迅速將經(jīng)過排隊(duì)整理的快件進(jìn)行按地域的方式進(jìn)行分離的快件分離機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是研究設(shè)計(jì)一種可以迅速將經(jīng)過排隊(duì)整理的快件進(jìn)行按地域的方式進(jìn)行分離的快件分揀機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種行星輪推出式智能快遞分揀機(jī)構(gòu)，主要包括伺服電機(jī)、掃描器、內(nèi)嚙合齒圈和行星輪；其特征在于：底座中間安裝有中心支撐軸，中心支撐軸上端安裝有支撐架，支撐架上表面的步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)固定螺栓固定安裝，步進(jìn)電機(jī)上方的內(nèi)嚙合齒圈固定安裝在中心支撐軸上端，在內(nèi)嚙合齒圈內(nèi)部、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有曲柄，曲柄另一端配合有行星輪，行星輪上表面的偏心位置安裝有推桿；推桿導(dǎo)槽通過螺釘固定安裝在內(nèi)嚙合齒圈外部；支撐架上端安裝有掃描器；底座上通過螺釘安裝有電機(jī)調(diào)速器和電機(jī)支架，電機(jī)支架上通過螺釘固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上安裝有傳遞扭矩的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條將動(dòng)力傳遞給安裝在連接盤上的大鏈輪，連接盤與中心支撐軸之間配合有軸承，連接盤上通過螺栓安裝有定心支撐圓盤，定心支撐圓盤通過支撐桿將運(yùn)送快件的空心轉(zhuǎn)盤支撐起來；底座旁配合有滑槽，滑槽下方有儲(chǔ)存箱。

所述的一種行星輪推出式智能快遞分揀機(jī)構(gòu)，其中：行星輪上表面的偏心位置安裝推桿使得行星輪在內(nèi)嚙合齒圈中運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，推桿會(huì)向前運(yùn)動(dòng)并存在微小的左右擺動(dòng)。

有益效果

本發(fā)明在使用時(shí)通過空心轉(zhuǎn)盤、推桿與掃描器的配合完成快件的分離工作。

本發(fā)明提供的腳踏式報(bào)刊架可以迅速將經(jīng)過排隊(duì)整理的快件進(jìn)行按地域的方式進(jìn)行分離的快件分離機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的局部放大圖。

圖中標(biāo)記：1.儲(chǔ)存箱；2.電機(jī)調(diào)速器；3.滑槽；4.電機(jī)支架；5.伺服電機(jī)；6.支撐桿；7.步進(jìn)電機(jī)固定螺栓；8、掃描器；9.空心轉(zhuǎn)盤；10.推桿；11.內(nèi)嚙合齒圈；12.步進(jìn)電機(jī)；13.曲柄；14.支撐架；15.定心支撐圓盤；16.中心支撐軸；17.底座；18.連接盤；19.小鏈輪；20.大鏈輪；21.鏈條；22.推桿導(dǎo)槽；23.行星輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明提出的一種行星輪推出式智能快遞分揀機(jī)構(gòu)的具體的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其效果，詳細(xì)說明如下。

參見附圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種行星輪推出式智能快遞分揀機(jī)構(gòu)，主要包括伺服電機(jī)5、掃描器8、內(nèi)嚙合齒圈11和行星輪23；其特征在于：底座17中間安裝有中心支撐軸16，中心支撐軸16上端安裝有支撐架14，支撐架14上表面的步進(jìn)電機(jī)12通過步進(jìn)電機(jī)固定螺栓7固定安裝，步進(jìn)電機(jī)12上方的內(nèi)嚙合齒圈11固定安裝在中心支撐軸16上端，在內(nèi)嚙合齒圈11內(nèi)部、步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸上安裝有曲柄13，曲柄13另一端配合有行星輪23，行星輪23上表面的偏心位置安裝有推桿10；推桿導(dǎo)槽22通過螺釘固定安裝在內(nèi)嚙合齒圈11外部；支撐架14上端安裝有掃描器8；底座17上通過螺釘安裝有電機(jī)調(diào)速器2和電機(jī)支架4，電機(jī)支架4上通過螺釘固定安裝有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5上安裝有傳遞扭矩的小鏈輪19，小鏈輪19通過鏈條21將動(dòng)力傳遞給安裝在連接盤18上的大鏈輪20，連接盤18與中心支撐軸16之間配合有軸承，連接盤18上通過螺栓安裝有定心支撐圓盤15，定心支撐圓盤15通過支撐桿6將運(yùn)送快件的空心轉(zhuǎn)盤9支撐起來；底座17旁配合有滑槽3，滑槽3下方有儲(chǔ)存箱1；行星輪23上表面的偏心位置安裝推桿10使得行星輪23在內(nèi)嚙合齒圈11中運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，推桿10會(huì)向前運(yùn)動(dòng)并存在微小的左右擺動(dòng)。

在使用時(shí)，當(dāng)快件通過排隊(duì)機(jī)構(gòu)整理后，掉在空心轉(zhuǎn)盤9上，根據(jù)需求通過電機(jī)調(diào)速器2調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)5通過小鏈輪19、鏈條21與大鏈輪20的配合將扭矩傳遞給連接盤18，連接盤18帶動(dòng)上面的定心支撐圓盤15發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，定心支撐圓盤15通過支撐桿6帶動(dòng)運(yùn)送快件的空心轉(zhuǎn)盤9發(fā)生恒速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)快件轉(zhuǎn)到代表固定城市的掃描器8下方時(shí)，掃描器8得到快件的信息，進(jìn)行比對(duì)并發(fā)指令給步進(jìn)電機(jī)12，如果快件上的信息和掃描器8的不一致，步進(jìn)電機(jī)12不動(dòng)，如果快件上的信息和掃描器8的一致，步進(jìn)電機(jī)12發(fā)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)輸出軸上的曲柄13，曲柄13帶動(dòng)行星輪23在內(nèi)嚙合齒圈11內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的星輪23帶動(dòng)推桿10向前運(yùn)動(dòng)，推桿10將放在空心轉(zhuǎn)盤9上的快件推下去，掉在滑槽3上，滑到儲(chǔ)存箱1中，完成排隊(duì)快件分揀工作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。