本發(fā)明涉及分離設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分離器的控制裝置。

背景技術(shù)：

固固分離設(shè)備為倒錐狀透明容器。在上部進(jìn)料口連續(xù)地加入由包含有兩種固體顆粒的懸浮液料漿。底部從進(jìn)水口按一定速度連續(xù)注入清水，由于兩種固體顆粒沉降速度不同，在一定的上升水速條件下，沉降速度較快的大顆粒物料向下移動(dòng)，經(jīng)過底閥從底部排料流出，沉降速度較小的顆粒向上移動(dòng)，最終從溢流口流出，從而實(shí)現(xiàn)固固分離。

大顆粒物料一般為晶體，小顆粒物料為氫氧化物。沉降速度的大小取決于顆粒的大小、形狀和密度，在這里粒度是影響沉降速度的主要因素。

當(dāng)?shù)组y全開時(shí)，晶體沉降較快，并容易從底部排出。晶體的沉降屬于干擾沉降，極易形成流股并出現(xiàn)較大的返混。柱內(nèi)的晶體和氫氧化物的濃度梯度均較小，底部排出的晶體帶有較多的氫氧化物，分離效率極低。

當(dāng)?shù)组y開度逐漸減小時(shí)，晶體顆粒的排出受阻，會(huì)聚集在柱體的下部并形成一個(gè)濃相區(qū)域，進(jìn)一步形成一個(gè)流態(tài)化沸騰床。沸騰床上部為稀相區(qū)，該區(qū)域所含物料主要是氫氧化物，以及較為快速下降的晶體。濃相和稀相的交界處即為界面。

當(dāng)閥門開度為一合適值時(shí)，界面的高度是穩(wěn)定的。加大閥門開度，濃相區(qū)晶體密度減小，界面下降，被晶體帶走的氫氧化物增加；減小閥門開度，濃相區(qū)晶體密度增加，界面上升，被氫氧化物帶走的晶體增加。閥門開度過大或過小，都會(huì)使分離效率下降。

進(jìn)入分離區(qū)的礦漿流量、晶體的濃度、晶體的大小、下部給水量的變化均會(huì)改變沸騰床及界面的穩(wěn)定。為了維持沸騰床的穩(wěn)定和界面高度不變，現(xiàn)有技術(shù)中由人工不斷調(diào)節(jié)底閥的開度，從而保證沸騰床及界面的穩(wěn)定，然而人工調(diào)節(jié)不僅精確性不高且極大地增大了人工成本。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分離器的控制裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種分離器的控制裝置，該裝置包括：采集模塊，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和上述分離器的運(yùn)行參數(shù)；處理模塊，與上述采集模塊連接，用于根據(jù)上述圖像信息或上述運(yùn)行參數(shù)得到上述分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；電機(jī)控制模塊，與上述處理模塊連接，用于控制上述底閥移動(dòng)，以使上述底閥的開度值在上述目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述采集模塊包括：圖像采集子模塊，用于采集上述圖像信息。

進(jìn)一步地，上述圖像采集子模塊包括：攝像頭，用于拍攝上述懸浮液的分離界面，從而生成上述圖像信息；光線調(diào)節(jié)部件，與上述攝像頭連接，用于在上述攝像頭拍攝上述懸浮液的分離界面時(shí)，調(diào)節(jié)上述攝像頭的光線強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，上述處理模塊包括：圖像處理子模塊，用于提取上述圖像信息中的視頻圖像特征，并對(duì)上述視頻圖像特征進(jìn)行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；圖像識(shí)別子模塊，與上述圖像處理子模塊連接，用于根據(jù)上述處理后的視頻圖像特征確定上述分離界面的位置；查詢子模塊，與上述圖像識(shí)別子模塊連接，用于確定上述分離界面的位置相對(duì)于預(yù)設(shè)目標(biāo)位置之間的方向和距離，并在預(yù)設(shè)關(guān)系列表中查找與上述方向和上述距離對(duì)應(yīng)的上述目標(biāo)開度值范圍。

進(jìn)一步地，上述查詢子模塊包括：存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)上述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置和上述預(yù)設(shè)關(guān)系列表。

進(jìn)一步地，上述電機(jī)控制模塊包括：處理器，用于獲取上述目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)的目標(biāo)開度值，并將上述目標(biāo)開度值轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；控制器，與上述處理器連接，用于通過上述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)控制上述底閥移動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：密封光源，設(shè)置在上述分離器中，用于增強(qiáng)上述懸浮液的能見度。

進(jìn)一步地，上述密封光源為L(zhǎng)ED條狀光源。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該分離器的控制裝置包括：采集模塊，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和上述分離器的運(yùn)行參數(shù)；處理模塊，與上述采集模塊連接，用于根據(jù)上述圖像信息或上述運(yùn)行參數(shù)得到上述分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；電機(jī)控制模塊，與上述處理模塊連接，用于控制上述底閥移動(dòng)，以使上述底閥的開度值在上述目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)。通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運(yùn)行參數(shù)得到分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；達(dá)到了控制底閥移動(dòng)以使底閥的開度值在目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)的目的。進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提及的部分術(shù)語解釋如下：

懸浮液(suspension)：固體顆粒分散于液體中，因布朗運(yùn)動(dòng)而不能很快下沉，此時(shí)固體分散相與液體的混合物稱懸浮液。懸浮液中的固體顆粒的粒徑為10³-10⁶nm，大于膠體。

粒度：顆粒的大小。通常球體顆粒的粒度用直徑表示，立方體顆粒的粒度用邊長(zhǎng)表示。對(duì)不規(guī)則的礦物顆粒，可將與礦物顆粒有相同行為的某一球體直徑作為該顆粒的等效直徑。有時(shí)候，在描述粉塵顆粒大小的時(shí)候也會(huì)用到。

沸騰床：又稱流化床。狀如沸騰液體的流態(tài)化固體顆粒層(見固體流態(tài)化)。一般，具有液體的一些特性，如對(duì)器壁有流體壓力的作用、能溢流和具有粘度等。由于工作的固體物的顆粒比較小，且在流體作用下處于劇烈運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，對(duì)于許多化學(xué)反應(yīng)(如焙燒、催化、催化裂化等)和許多化工過程(如干燥、吸附等)的進(jìn)行有利。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種分離器的控制裝置的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置包括：采集模塊101、處理模塊103、電機(jī)控制模塊103。

其中，采集模塊101，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運(yùn)行參數(shù)；處理模塊103，與采集模塊101連接，用于根據(jù)圖像信息或運(yùn)行參數(shù)得到分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；電機(jī)控制模塊105，與處理模塊103連接，用于控制底閥移動(dòng)，以使底閥的開度值在目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該分離器的控制裝置包括：采集模塊，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和上述分離器的運(yùn)行參數(shù)；處理模塊，與上述采集模塊連接，用于根據(jù)上述圖像信息或上述運(yùn)行參數(shù)得到上述分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；電機(jī)控制模塊，與上述處理模塊連接，用于控制上述底閥移動(dòng)，以使上述底閥的開度值在上述目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)。通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運(yùn)行參數(shù)得到分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；達(dá)到了控制底閥移動(dòng)以使底閥的開度值在目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)的目的。進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

可選地，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的分離器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本裝置中的圖像采集子模塊2負(fù)責(zé)采集固固分離器柱面的圖像信息，并將圖像信息傳遞給處理模塊3。在界面處的柱體內(nèi)放置水密封可調(diào)LED條狀光源，電壓可調(diào)范圍為9V-15V。根據(jù)實(shí)際情況選擇實(shí)際工作電壓，一般在9.5V-11V之間。攝像頭對(duì)準(zhǔn)控制目標(biāo)。處理模塊3負(fù)責(zé)把圖像采集子模塊2中傳遞的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理提取特征信息并且進(jìn)行分離界面的高度識(shí)別,并進(jìn)行智能判斷輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)。

圖像采集子模塊2中的攝像頭按一定距離對(duì)準(zhǔn)分離器的柱面采集圖像信息，采集到的圖像經(jīng)過處理模塊3中提取可用于識(shí)別的圖像特征，并由處理模塊3中的位置識(shí)別模塊進(jìn)行位置識(shí)別，同時(shí)根據(jù)固固分離器閥門1開閉程度、進(jìn)水、進(jìn)料等相關(guān)參數(shù)計(jì)算出電機(jī)6需調(diào)整的數(shù)據(jù)。電機(jī)控制模塊4根據(jù)電機(jī)調(diào)整數(shù)據(jù)控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)整分離器的閥門1，進(jìn)一步使得分離界面5的位置得到調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)。

可選地，采集模塊可以包括：圖像采集子模塊，用于采集圖像信息。

可選地，圖像采集子模塊包括：攝像頭，用于拍攝懸浮液的分離界面，從而生成圖像信息；光線調(diào)節(jié)部件，與攝像頭連接，用于在攝像頭拍攝懸浮液的分離界面時(shí)，調(diào)節(jié)攝像頭的光線強(qiáng)度。

可選地，處理模塊包括：圖像處理子模塊，用于提取圖像信息中的視頻圖像特征，并對(duì)視頻圖像特征進(jìn)行灰度處理，得到處理后的視頻圖像特征；圖像識(shí)別子模塊，與圖像處理子模塊連接，用于根據(jù)處理后的視頻圖像特征確定分離界面的位置；查詢子模塊，與圖像識(shí)別子模塊連接，用于確定分離界面的位置相對(duì)于預(yù)設(shè)目標(biāo)位置之間的方向和距離，并在預(yù)設(shè)關(guān)系列表中查找與方向和距離對(duì)應(yīng)的目標(biāo)開度值范圍。

可選地，查詢子模塊包括：存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)目標(biāo)位置和預(yù)設(shè)關(guān)系列表。

可選地，電機(jī)控制模塊包括：處理器，用于獲取目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)的目標(biāo)開度值，并將目標(biāo)開度值轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；控制器，與處理器連接，用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制底閥移動(dòng)。、

可選地，該裝置還可以包括：密封光源，設(shè)置在分離器中，用于增強(qiáng)懸浮液的能見度。

具體地，該密封光源在使用的過程中可以浸入懸浮液中，便于攝像機(jī)拍攝懸浮液的分離界面的圖像。

可選地，該密封光源為L(zhǎng)ED條狀光源。

具體地，圖像采集子模塊2負(fù)責(zé)采集固固分離器柱面的圖像信息，并將圖像信息傳遞給處理模塊3。在界面處的柱體內(nèi)放置水密封可調(diào)LED條狀光源，電壓可調(diào)范圍為9V-15V。根據(jù)實(shí)際情況選擇實(shí)際工作電壓，一般在9.5V-11V之間。攝像頭對(duì)準(zhǔn)控制目標(biāo)。處理模塊3負(fù)責(zé)把圖像采集子模塊2中傳遞的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理提取特征信息并且進(jìn)行分離界面的高度識(shí)別,并進(jìn)行智能判斷輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)。

可選地，本發(fā)明實(shí)施例中的分離器的控制裝置中的處理模塊103可以對(duì)采集模塊101采集到的圖像信息或運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行處理，從而得到目標(biāo)開度值范圍，具體如下所示：

攝像頭傳出的視頻圖像通過灰度值轉(zhuǎn)換，通過一定的算法計(jì)算確定界面位置。由于一次位置的計(jì)算過程必須在兩幀間隔時(shí)間內(nèi)完成，因此視頻幀率要設(shè)置適當(dāng)，一般設(shè)置為12-18幀/秒。

設(shè)圖像由上向下對(duì)應(yīng)的灰度值由左向右排列，對(duì)于不同的物料，灰度值從左到右有可能有兩種情況。情況1：從小變大再變小，情況2：從大變小再變大再變小的情況。通過實(shí)際觀察物料情況確定情況1或情況2。

對(duì)于情況1，設(shè)置灰度值最大值向右A處為界面；對(duì)于情況2，設(shè)置灰度值最大值向左A處為界面。

A值確定：根據(jù)誤差程度及抗干擾要求適當(dāng)確定，一般取值為：95-99％最大灰度值。

進(jìn)一步地，根據(jù)圖像信息或運(yùn)行參數(shù)得到分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)公式計(jì)算運(yùn)行參數(shù)，得到底閥的目標(biāo)開度值，其中，預(yù)設(shè)公式為K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D²，K為目標(biāo)開度值，L為底閥的移動(dòng)距離，α為底閥的錐角的角度值，以及D為與底閥匹配的閥座的底部直徑。

具體地，以K代表底閥開度值。底閥一般呈圓臺(tái)形，錐角為α；閥座上部為圓筒，直徑為D(cm)，下部為圓臺(tái)形，圓臺(tái)錐角與底閥錐角相同。底閥及閥座運(yùn)行結(jié)構(gòu)如圖3所示。

A為底閥關(guān)閉狀態(tài)，B為底閥移動(dòng)L(cm)距離后所處的位置。在B位置時(shí)，d＝Lsin(α/2)，底閥與閥座形成空隙，其面積為S(cm2)＝πLsin(α/2)((Lsinα)/2+D)；

則K＝S/(π(D/2)2)＝4Lsin(α/2)((Lsinα)/2+D)/D2。

舉例：

設(shè)α＝20°，D＝32mm，則K＝0.01L2+0.22L；

則L＝3.87cm時(shí)，K＝1，即當(dāng)閥芯與閥座間隙的環(huán)形面積等于排料管面積時(shí)，閥門的開度為100％。

當(dāng)L＝0.5cm時(shí)，K＝11％；

當(dāng)L＝0.6cm時(shí)，K＝13.2％；

當(dāng)L＝0.7cm時(shí)，K＝15.4％；

當(dāng)L＝0.8cm時(shí)，K＝17.6％；

當(dāng)L＝1.3cm時(shí)，K＝28.6％；

當(dāng)L＝1.8cm時(shí)，K＝39.6％；

當(dāng)L＝2.3cm時(shí)，K＝50.6％；

當(dāng)L＝2.5cm時(shí)，K＝55％。

智能判斷：令C(mm)＝(界面實(shí)際位置—界面控制目標(biāo))，令底閥開度為K(％)。

一般判斷邏輯為：

當(dāng)C<-35mm時(shí)，K＝10-12％；

當(dāng)C<-10mm且C>＝-35時(shí)，K＝12-14％；

當(dāng)C<-5mm且C>＝-10時(shí)，K＝14-16％；

當(dāng)C<0mm且C>＝-5時(shí)，K＝16-18％；

當(dāng)C<5mm且C>＝0時(shí)，K＝26-30％；

當(dāng)C<10mm且C>＝5時(shí)，K＝37-40％；

當(dāng)C<15mm且C>＝10時(shí)，K＝48-52％；

當(dāng)C>＝15時(shí)，K>＝55％。

電機(jī)控制模塊中的處理器可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)將K值轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送至電機(jī)控制模塊中的控制器，以驅(qū)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，本發(fā)明可以對(duì)固固分離器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行智能識(shí)別和判斷，也可以對(duì)固固分離器中的懸浮液的界面圖像進(jìn)行拍攝和識(shí)別，進(jìn)而自動(dòng)控制分離過程，使得分離過程穩(wěn)定連續(xù)，擺脫了以往人工手動(dòng)操作，提高生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該分離器的控制裝置包括：采集模塊，用于采集分離器中的懸浮液的圖像信息和上述分離器的運(yùn)行參數(shù)；處理模塊，與上述采集模塊連接，用于根據(jù)上述圖像信息或上述運(yùn)行參數(shù)得到上述分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；電機(jī)控制模塊，與上述處理模塊連接，用于控制上述底閥移動(dòng)，以使上述底閥的開度值在上述目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)。通過采集分離器中的懸浮液的圖像信息和分離器的運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)圖像信息或運(yùn)行參數(shù)得到分離器的底閥的目標(biāo)開度值范圍；達(dá)到了控制底閥移動(dòng)以使底閥的開度值在目標(biāo)開度值范圍之內(nèi)的目的。進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的分離器采用人工調(diào)節(jié)底閥開度保持沸騰床及界面的穩(wěn)定的精確性不高的技術(shù)問題。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。