本實(shí)用新型涉及電感基座生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種電感基座檢查裝置。

背景技術(shù)：

方形電感基座其具有多個面，在制造注塑成型后需要檢查其各個面是否合格，目前還沒有用于檢查方形電感基座各個面的檢查設(shè)備，若采用人工逐個檢查，檢查發(fā)現(xiàn)次品后還需要將次品按不同缺陷類型分類，需要花費(fèi)大量人力時間，生產(chǎn)成本效率過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高效電感基座檢查裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電感基座檢查裝置，其用于檢查電感基座，所述電感基座呈長方體形，電感基座檢查裝置包括外部框架、安裝于框架內(nèi)的安裝平臺、安裝于所述安裝平臺上的用于帶動電感基座所在的料帶移動的牽引機(jī)構(gòu)、用于檢查電感基座是否為次品的視覺檢測器、用于將電感基座從料帶上切落的落料機(jī)構(gòu)、安裝于所述落料機(jī)構(gòu)下方用于承接所述電感基座的承接機(jī)構(gòu)、用于將不同缺陷的電感基座次品分類的分裝機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測器包括用于檢查所述電感基座上端面和下端面的端部視覺檢測器以及用于檢查所述電感基座側(cè)面的側(cè)壁視覺檢測器，所述端部視覺檢測器包括兩臺分別位于料帶上、下方的CCD檢測儀，所述側(cè)壁視覺檢測器包括至少一臺CCD檢測儀，所述落料結(jié)構(gòu)包括下模，所述下模中部開設(shè)有落料孔，所述安裝平臺上與所述落料孔相對位置以及側(cè)壁視覺檢測器相對應(yīng)位置分別開設(shè)有通孔，所述承接機(jī)構(gòu)包括能上下移動且能穿入所述落料孔的承接桿。

當(dāng)所述側(cè)壁視覺檢測器的CCD檢測儀小于4臺時，所述承接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述承接桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部。

所述落料機(jī)構(gòu)的第一支架安裝于所述安裝平臺上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安裝有切割氣缸，所述切割氣缸的活塞桿下端連接有用于將電感基座從料帶上切落的上模，所述驅(qū)動部還包括用于驅(qū)動所述承接桿以自身軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)驅(qū)動件、用于帶動所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件上下移動的第一驅(qū)動臺、驅(qū)動所述第一驅(qū)動臺上下移動的頂升氣缸、用于帶動所述第一驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動的公轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

所述驅(qū)動部還包括通過連接桿固定安裝于所述安裝平臺下方的安裝底座、與所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連接的第二驅(qū)動臺、可上下滑動地連接于所述第二驅(qū)動臺上且上端與所述第一驅(qū)動臺相連接的第一導(dǎo)柱、與所述頂升氣缸的活塞桿相連接的第三驅(qū)動臺、可上下滑動的連接于所述安裝底板上且上端與所述第三驅(qū)動臺相連接的第二導(dǎo)柱，當(dāng)所述第二驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動完成后，所述第一導(dǎo)柱位于所述第三驅(qū)動臺的上方，所述第二導(dǎo)柱下端設(shè)有限位板，所述限位板位于所述安裝底板下方，其上設(shè)有限位柱，所述第二驅(qū)動臺上設(shè)有用于檢測第一驅(qū)動臺位置的檢測器。

所述承接桿有兩組且相對稱設(shè)置，所述驅(qū)動部為對稱結(jié)構(gòu)。

所述分裝機(jī)構(gòu)包括取料部、送料通道以及分裝盤，所述取料部包括取料臂、安裝于所述安裝平臺上且活塞桿的運(yùn)動方向與所述安裝平臺相垂直的調(diào)節(jié)氣缸、與所述調(diào)節(jié)氣缸相連接用于帶動取料臂轉(zhuǎn)動的取料轉(zhuǎn)動件，所述送料通道為上端固定安裝在安裝平臺上下端位于分裝盤上方的管道，所述分裝盤包括安裝于所述安裝平臺下方的支撐臺、安裝于所述支撐臺上的分裝轉(zhuǎn)動件、在所述分裝轉(zhuǎn)動件帶動下旋轉(zhuǎn)且開設(shè)有多個安裝孔的轉(zhuǎn)盤、安裝于所書轉(zhuǎn)盤內(nèi)用于分別承接不同缺陷的電感基座的承接桶。

所述轉(zhuǎn)盤的邊緣具有沿法向向外延伸的凸起，所述分裝盤還包括根據(jù)凸起控制不同缺陷分類的承接桶移至送料通道下方的定位感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器置于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)。

所述安裝孔內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)孔徑大小的調(diào)節(jié)部，所述承接桶的直徑上端部的外側(cè)面上設(shè)有用于將承接桶擔(dān)設(shè)在轉(zhuǎn)盤上的翼板，所述調(diào)節(jié)部包括一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)盤上且另一端設(shè)有用于定位的鎖扣的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)軸垂直于所述轉(zhuǎn)盤上端面。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝平臺兩端的放卷部和收卷部、兩個安裝于所述放卷部和收卷部之間且分別與放卷部和收卷部緊鄰的中部送料部，每個所述中部收料部包括能插入料帶側(cè)邊上開設(shè)的孔的送料銷、用于驅(qū)動所述送料銷移動的送料氣缸組。

所述端部視覺檢測器的上游設(shè)置有用于清潔所述電感基座表面的毛刷。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型利用安裝于落料結(jié)構(gòu)下方的承接機(jī)構(gòu)將電感基座送至CCD檢測儀的檢查區(qū)域內(nèi)，在承接電感基座的同時能夠?qū)﹄姼谢M(jìn)行檢查，依次循環(huán)，檢查效率極高，極大的節(jié)省了人工成本；利用能夠轉(zhuǎn)動的分裝盤將多種缺陷的電感基座一一分類，無需人工分類，而且便于后續(xù)返工調(diào)整，極大的提高了生產(chǎn)的效率。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的立體視圖；

附圖2為本實(shí)用新型的取出外部框架側(cè)壁后的立體視圖；

附圖3為附圖2的局部視圖C；

附圖4為附圖2的局部視圖D；

附圖5為落料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5的局部視圖A；

附圖7為承接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為分裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為附圖8的局部視圖B（圖中虛線為移動后縱臂的位置）；

附圖10為分裝盤和送料通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1、2所示，電感基座檢查裝置用于檢查電感基座，電感基座0呈長方體形，其一端面呈敞口狀。電感基座檢查裝置包括外部框架、安裝于框架內(nèi)的安裝平臺、安裝于所述安裝平臺上的用于帶動電感基座0所在的料帶移動的牽引機(jī)構(gòu)、用于檢查電感基座0是否為次品的視覺檢測器、用于將電感基座0從料帶上切落的落料機(jī)構(gòu)、安裝于所述落料機(jī)構(gòu)下方用于承接所述電感基座0的承接機(jī)構(gòu)、用于將不同缺陷的電感基座0次品分類的分裝機(jī)構(gòu)。

所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝平臺兩端的放卷部33和收卷部34、兩個安裝于所述放卷部33和收卷部34之間且分別與放卷部33和收卷部34緊鄰的中部送料部，每個所述中部收料部包括能插入料帶側(cè)邊上開設(shè)的孔的送料銷36、用于驅(qū)動所述送料銷36移動的送料氣缸組35。

所述端部視覺檢測器的上游設(shè)置有用于清潔所述電感基座表面的毛刷37、用于調(diào)節(jié)毛刷位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)38。

如圖2、4、5所示，所述視覺檢測器包括用于檢查所述電感基座上端面和下端面的端部視覺檢測器以及用于檢查所述電感基座側(cè)面的側(cè)壁視覺檢測器，所述端部視覺檢測器包括兩臺分別位于料帶上、下方的CCD檢測儀5，所述側(cè)壁視覺檢測器包括至少一臺CCD檢測儀，在本實(shí)施例中，CCD檢測儀5為2臺，其相垂直布置，光源18相交叉照射不會造成陰影，而若光源18相對設(shè)置則有可能產(chǎn)生陰影影響檢測，同一時間檢查電感基座0的相鄰的兩個側(cè)面。

如圖5、6所示，所述落料結(jié)構(gòu)包括下模2，所述下模2中部開設(shè)有落料孔，所述落料機(jī)構(gòu)的第一支架19安裝于所述安裝平臺1上且位于所述落料孔上方，所述第一支架19上安裝有切割氣缸3，所述切割氣缸3的活塞桿下端連接有用于將電感基座0從料帶上切落的上模4，所述安裝平臺1上與所述落料孔相對位置以及視覺檢測器相對應(yīng)位置分別開設(shè)有通孔。

如圖7所示，所述承接機(jī)構(gòu)包括能上下移動且能穿入所述落料孔的承接桿6、驅(qū)動所述承接桿6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部。所述驅(qū)動部包括用于驅(qū)動所述承接桿6以自身軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)驅(qū)動件7、用于帶動所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件7上下移動的第一驅(qū)動臺8、驅(qū)動所述第一驅(qū)動臺8上下移動的頂升氣缸9、用于帶動所述第一驅(qū)動臺8轉(zhuǎn)動的公轉(zhuǎn)驅(qū)動件10。所述驅(qū)動部還包括通過連接桿11固定安裝于所述安裝平臺1下方的安裝底座12、與所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動件10相連接的第二驅(qū)動臺13、可上下滑動地連接于所述第二驅(qū)動臺13上且上端與所述第一驅(qū)動臺8相連接的第一導(dǎo)柱15、與所述頂升氣缸9的活塞桿相連接的第三驅(qū)動臺14、可上下滑動的連接于所述安裝底板上且上端與所述第三驅(qū)動臺14相連接的第二導(dǎo)柱16，當(dāng)所述第二驅(qū)動臺13轉(zhuǎn)動完成后，所述第一導(dǎo)柱15位于所述第三驅(qū)動臺14的上方。所述第二導(dǎo)柱16下端設(shè)有限位板17，所述限位板17位于所述安裝底板下方，其上設(shè)有限位柱18。限位柱18的長度可以調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)限位范圍。所述承接桿6有兩組且相對稱設(shè)置，所述驅(qū)動部為對稱結(jié)構(gòu)。所述第二驅(qū)動臺13上設(shè)有用于檢測第一驅(qū)動臺8位置的檢測器。公轉(zhuǎn)驅(qū)動件10為伺服電機(jī)，驅(qū)動部以公轉(zhuǎn)驅(qū)動件10的轉(zhuǎn)軸20為對稱軸，自轉(zhuǎn)驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)氣缸。

如圖8、9、10所示，分裝機(jī)構(gòu)包括安裝平臺、取料部、送料通道21以及分裝盤。所述取料部包括取料臂、安裝于所述安裝平臺上且活塞桿的運(yùn)動方向與所述安裝平臺相垂直的調(diào)節(jié)氣缸22、與所述調(diào)節(jié)氣缸22相連接用于帶動取料臂轉(zhuǎn)動的取料轉(zhuǎn)動件23，其中取料轉(zhuǎn)動件23為伺服電機(jī)，取料臂包括與所述取料轉(zhuǎn)動將相連接的橫臂24、上端與所述橫臂24相連接且下端安裝有吸盤25的縱臂26。所述送料通道21為上端固定安裝在安裝平臺上下端位于分裝盤上方的管道。所述分裝盤包括安裝于所述安裝平臺下方的支撐臺27、安裝于所述支撐臺27上的分裝轉(zhuǎn)動件28、在所述分裝轉(zhuǎn)動件28帶動下旋轉(zhuǎn)且開設(shè)有多個安裝孔的轉(zhuǎn)盤29、安裝于所書轉(zhuǎn)盤29內(nèi)用于分別承接不同缺陷的電感基座的承接桶30，所述分裝轉(zhuǎn)動件28為伺服電機(jī)。所述轉(zhuǎn)盤29的邊緣具有沿法向向外延伸的凸起31，所述分裝盤還包括根據(jù)凸起31控制不同缺陷分類的承接桶30移至送料通道21下方的定位感應(yīng)器32。所述定位感應(yīng)器32置于所述轉(zhuǎn)盤29一側(cè)。所述安裝孔內(nèi)還設(shè)有用于調(diào)節(jié)孔徑大小的調(diào)節(jié)部。進(jìn)一步地，所述承接桶30的直徑上端部的外側(cè)面上設(shè)有用于將承接桶30擔(dān)設(shè)在轉(zhuǎn)盤29上的翼板33，所述調(diào)節(jié)部包括一端通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)盤29上且另一端設(shè)有用于定位的鎖扣的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)軸垂直于所述轉(zhuǎn)盤29上端面。各承接桶30的直徑不同，根據(jù)不同缺陷的電感基座的數(shù)量選用大小適宜的承接桶30，通過調(diào)節(jié)桿可以調(diào)節(jié)安裝孔的大小以適應(yīng)不同直徑的承接桶30。

其工作過程為：電感基座隨料帶進(jìn)入上下模之間，上模下行將電感基座從料帶上沖下，沖切時電感基座位于落料孔上方，承接桿位于落料孔內(nèi)且略低于落料孔上端面，電感基座被沖落后扣合在承接桿上，隨后頂升氣缸的活塞桿下行，帶動承接桿、自轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動臺、第一導(dǎo)柱、第三驅(qū)動臺第二導(dǎo)柱下行，直至第一驅(qū)動臺擔(dān)設(shè)在第二驅(qū)動臺上，隨后頂升氣缸的活塞桿繼續(xù)下行，第三驅(qū)動臺與第一導(dǎo)柱分離，分離后公轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動承接桿、自轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動臺、第一導(dǎo)柱、第二驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動，直至承接桿轉(zhuǎn)動至另一個通孔下方，由于承接桿有兩個，因此旋轉(zhuǎn)180°即可，隨后頂升氣缸的活塞桿上行，第三驅(qū)動臺上行將帶有電感基座的承接桿頂起至兩個CCD檢測儀的檢查區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢查，一次檢查完成后，自轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動承接桿和電感基座旋轉(zhuǎn)180°，對另外兩個側(cè)面進(jìn)行檢查，在檢查時，另一個承接桿完成另一個電感基座的承接動作，檢查完成后由機(jī)械臂將電感基座從安裝平臺上方取走，隨后頂升氣缸下行，公轉(zhuǎn)驅(qū)動件反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)完成承接、檢查工作。

本實(shí)用新型原理如下：料帶在放卷部、收卷部以及中部送料部帶動下前進(jìn)，進(jìn)過毛刷的清理后，先由端部視覺檢測器判斷電感基座的缺陷是否存在缺陷并記錄下缺陷類型，當(dāng)電感基座到達(dá)落料機(jī)構(gòu)后，由落料機(jī)構(gòu)的上模下行將電感基座從料帶上沖下，沖切時電感基座位于落料孔上方，承接桿位于落料孔內(nèi)且略低于落料孔上端面，電感基座被沖落后扣合在承接桿上，隨后頂升氣缸的活塞桿下行，帶動承接桿、自轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動臺、第一導(dǎo)柱、第三驅(qū)動臺第二導(dǎo)柱下行，直至第一驅(qū)動臺擔(dān)設(shè)在第二驅(qū)動臺上，隨后頂升氣缸的活塞桿繼續(xù)下行，第三驅(qū)動臺與第一導(dǎo)柱分離，分離后公轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動承接桿、自轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動臺、第一導(dǎo)柱、第二驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動，直至承接桿轉(zhuǎn)動至另一個通孔下方，由于承接桿有兩個，因此旋轉(zhuǎn)180°即可，隨后頂升氣缸的活塞桿上行，第三驅(qū)動臺上行將帶有電感基座的承接桿頂起至兩個CCD檢測儀的檢查區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢查，一次檢查完成后，自轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動承接桿和電感基座旋轉(zhuǎn)180°，對另外兩個側(cè)面進(jìn)行檢查，并記錄下缺陷類型，在檢查時，另一個承接桿完成另一個電感基座的承接動作，檢查完成后由取料臂將電感基座從安裝平臺上方取走，隨后頂升氣缸下行，公轉(zhuǎn)驅(qū)動件反轉(zhuǎn)。

在定位感應(yīng)器接收到視頻檢測器的反饋后根據(jù)反饋確定承接電感基座的對應(yīng)承接桶，分裝轉(zhuǎn)動件帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將對應(yīng)承接桶轉(zhuǎn)動至送料通道下方（若對應(yīng)承接桶正好位于送料通道下方則不需轉(zhuǎn)動），取料臂取料過程如下：調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動取料轉(zhuǎn)動件上行，取料轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將取料臂送至電感基座上方，調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動取料轉(zhuǎn)動件下行，直至吸盤貼合在電感基座上，待吸盤吸住電感基座后，調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動取料轉(zhuǎn)動件上行，隨后取料轉(zhuǎn)動件驅(qū)動取料臂將電感基座送至送料通道上方，然后吸盤松開電感基座讓其沿送料通道滑落至對應(yīng)承接桶內(nèi)，按上述過程循環(huán)進(jìn)行。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，如：所述調(diào)節(jié)部包括多片能正向旋轉(zhuǎn)打開反向旋轉(zhuǎn)閉合的鎖定葉片，所述鎖定葉片閉合后拼合形成圓形，各所述鎖定葉片通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接在所述轉(zhuǎn)盤上的，其轉(zhuǎn)軸上設(shè)有內(nèi)從動齒輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的齒輪環(huán)、與所述齒輪環(huán)外周相嚙合的主動齒輪，所述齒輪環(huán)的內(nèi)壁與所述內(nèi)從動齒輪相嚙合；再如：所述CCD檢測儀不小于4臺，可將CCD檢測儀分別對著方形電感基座的四個外側(cè)面，承接機(jī)構(gòu)只需將電感基座送至CCD檢測儀圍成的區(qū)域內(nèi)便可一次性對所有側(cè)面進(jìn)行檢測，因此只需設(shè)置用于固定安裝所述承接桿的安裝板即可，諸如此類變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。