用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其包括一圓形分度盤，圓形分度盤水平設(shè)置在機(jī)架上，分度盤的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽，凹槽由分度盤邊緣向分度盤中心延伸；驅(qū)動(dòng)裝置；送料機(jī)構(gòu)，將螺絲依次輸送至凹槽中；沿分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)、正品下料機(jī)構(gòu)和次品下料機(jī)構(gòu)；第一檢測(cè)相機(jī)水平正對(duì)分度盤上的一螺絲；次品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲次品，正品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲正品；一控制主機(jī)，控制主機(jī)連接次品下料機(jī)構(gòu)、正品下料機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)裝置和第一檢測(cè)相機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，利用圖像處理技術(shù)分析檢測(cè)，正品和次品分揀。本實(shí)用新型具有高效、精確等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，尤其是用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是一種常見的零件，被廣泛應(yīng)用到各種領(lǐng)域中。螺絲在出廠前應(yīng)該經(jīng)過一道檢驗(yàn)手續(xù)。檢驗(yàn)的內(nèi)容通常包括總長(zhǎng)、總寬、螺牙參數(shù)、頭部形狀、頭部凹窩位置等。如果這些檢驗(yàn)都由人工完成，則通常只能進(jìn)行抽檢，而且效率和準(zhǔn)確度都非常差。如何實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)上述項(xiàng)目的自動(dòng)化檢測(cè)，是本發(fā)明所研宄的內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供一種高效、自動(dòng)的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)
目.ο
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其包括機(jī)架，其特征在于，還包括:
[0005]一圓形分度盤，所述圓形分度盤水平設(shè)置在所述機(jī)架上，所述分度盤的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽，所述凹槽由所述分度盤邊緣向所述分度盤中心延伸；
[0006]一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述分度盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]一送料機(jī)構(gòu)，將螺絲依次輸送至所述凹槽中；
[0008]沿所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)、正品下料機(jī)構(gòu)和次品下料機(jī)構(gòu)；
[0009]所述第一檢測(cè)相機(jī)水平正對(duì)所述分度盤上的一螺絲；
[0010]所述次品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲次品，所述正品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲正品；
[0011]一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)連接次品下料機(jī)構(gòu)、正品下料機(jī)構(gòu)、所述第一檢測(cè)裝置和第一檢測(cè)相機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，還包括:
[0013]一第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二檢測(cè)相機(jī)垂直正對(duì)所述分度盤上的一螺絲。
[0014]優(yōu)選的，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一連接高壓氣的吹管，所述吹管正對(duì)一所述分度盤上的凹槽，所述吹管出口正對(duì)一喇叭形收料口。
[0015]優(yōu)選的，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一 L字形排料撥桿和一驅(qū)動(dòng)所述排料撥桿水平移動(dòng)的氣缸。
[0016]優(yōu)選的，所述正品下料機(jī)構(gòu)為一水平設(shè)置在所述分度盤上方的撥桿，所述撥桿水平橫在分度盤上的螺絲上，所述撥桿上設(shè)置一正對(duì)螺絲的弧面。
[0017]優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括一震動(dòng)盤，所述震動(dòng)盤的出口連接一傾斜滑道，所述滑道的另一端連接所述分度盤，所述滑道中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置一貫穿的滑槽。
[0018]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有所述第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)均設(shè)置在可調(diào)節(jié)高度、位置、角度的相機(jī)平臺(tái)上。
[0019]本實(shí)用新型的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，利用圖像處理技術(shù)分析檢測(cè)，正品和次品分揀。本實(shí)用新型的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置具有高效、精確等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置的俯視圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置的正視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置包括機(jī)架10，機(jī)架10上水平設(shè)置一圓形的分度盤12，機(jī)架10下設(shè)置有驅(qū)動(dòng)分度盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，本實(shí)施例中是電機(jī)，當(dāng)然其他常見的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以。分度盤12的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽16，凹槽16由分度盤12邊緣向分度盤12中心延伸。
[0026]機(jī)架10旁或機(jī)架10上還設(shè)置一送料機(jī)構(gòu)18，將螺絲依次輸送至凹槽16中；送料機(jī)構(gòu)18包括包括一震動(dòng)盤20，震動(dòng)盤20的出口連接一傾斜滑道22，滑道22的另一端連接分度盤12，滑道22中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置一貫穿的滑槽24。使用時(shí)，螺絲從震動(dòng)盤20的震動(dòng)作用下進(jìn)入滑槽24，螺絲的頭部正好卡在滑槽24上，然后沿滑槽24滑下，依次進(jìn)入到凹槽16中；此時(shí)，螺絲的頭部也正好卡在凹槽16的邊緣，從而實(shí)現(xiàn)有序給料。
[0027]沿分度盤12轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)26、次品下料機(jī)構(gòu)28和正品下料機(jī)構(gòu)30 ;第一檢測(cè)相機(jī)26水平正對(duì)分度盤12上的一凹槽16，以便正面拍攝凹槽16的螺絲;
[0028]次品下料機(jī)構(gòu)28用于收集檢測(cè)得到的螺絲次品，正品下料機(jī)構(gòu)30用于收集檢測(cè)得到的螺絲正品；
[0029]一控制主機(jī)(未圖示)，控制主機(jī)連接正品下料機(jī)構(gòu)30、次品下料機(jī)構(gòu)28、第一檢測(cè)裝置和第一檢測(cè)相機(jī)26。
[0030]這樣，其工作時(shí)，首先由第一檢測(cè)相機(jī)26進(jìn)行拍照，當(dāng)然，對(duì)應(yīng)位置會(huì)設(shè)置距離傳感器(未圖示)，以便偵測(cè)該位置有無螺絲。照片傳輸?shù)娇刂浦鳈C(jī)，由控制主機(jī)進(jìn)行圖像處理和分析，得到相關(guān)尺寸的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，從而判斷出該螺絲為正品還是次品。次品在經(jīng)過次品下料機(jī)構(gòu)28處，會(huì)被次品下料機(jī)構(gòu)28取走，并收集。其余分度盤12上的螺絲到達(dá)正品下料機(jī)構(gòu)30處，全部被正品下料機(jī)構(gòu)30從分度盤12上取下并收集。
[0031]如圖3所示，第一實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)28包括一連接高壓氣的吹管32，吹管32正對(duì)一分度盤12上的凹槽16，吹管32出口正對(duì)一喇叭形收料口 34。以便將螺絲從分度盤12上吹入收料口 34中，以進(jìn)行收集。
[0032]如圖4所示，第二實(shí)施例的次品下料機(jī)構(gòu)28包括一 L字形排料撥桿36和一驅(qū)動(dòng)排料撥桿36水平移動(dòng)的氣缸38。通過氣缸38的移動(dòng)，將螺絲從分度盤12上撥下來。其可以更好解決較大、較重的螺絲的下料。
[0033]正品下料機(jī)構(gòu)30為一水平設(shè)置在分度盤12上方的撥桿40，撥桿40水平橫在分度盤12上的螺絲上，撥桿30上設(shè)置一正對(duì)螺絲的弧面42。這樣，全部到此的螺絲都會(huì)沿著弧面移動(dòng)，從而從分度盤12上脫落。
[0034]進(jìn)一步地，還可以設(shè)置一第二檢測(cè)相機(jī)44，第二檢測(cè)相機(jī)44垂直正對(duì)分度盤12上的一螺絲，從而拍攝螺絲頭部，以便對(duì)螺絲頭部的用于放置螺絲刀的凹坑進(jìn)行檢測(cè)，包括凹坑的位置和尺寸等。
[0035]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其包括機(jī)架，其特征在于，還包括: 一圓形分度盤，所述圓形分度盤水平設(shè)置在所述機(jī)架上，所述分度盤的邊緣等間距設(shè)置多個(gè)容納螺絲的凹槽，所述凹槽由所述分度盤邊緣向所述分度盤中心延伸； 一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述分度盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 一送料機(jī)構(gòu)，將螺絲依次輸送至所述凹槽中； 沿所述分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，依次設(shè)置有一第一檢測(cè)相機(jī)、正品下料機(jī)構(gòu)和次品下料機(jī)構(gòu)； 所述第一檢測(cè)相機(jī)水平正對(duì)所述分度盤上的一螺絲； 所述次品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲次品，所述正品下料機(jī)構(gòu)用于收集檢測(cè)得到的螺絲正品； 一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)連接次品下料機(jī)構(gòu)、正品下料機(jī)構(gòu)、所述第一檢測(cè)裝置和第一檢測(cè)相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 一第二檢測(cè)相機(jī)，所述第二檢測(cè)相機(jī)垂直正對(duì)所述分度盤上的一螺絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一連接高壓氣的吹管，所述吹管正對(duì)一所述分度盤上的凹槽，所述吹管出口正對(duì)一喇叭形收料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述次品下料機(jī)構(gòu)包括一 L字形排料撥桿和一驅(qū)動(dòng)所述排料撥桿水平移動(dòng)的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4其中之一所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述正品下料機(jī)構(gòu)為一水平設(shè)置在所述分度盤上方的撥桿，所述撥桿水平橫在分度盤上的螺絲上，所述撥桿上設(shè)置一正對(duì)螺絲的弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括一震動(dòng)盤，所述震動(dòng)盤的出口連接一傾斜滑道，所述滑道的另一端連接所述分度盤，所述滑道中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置一貫穿的滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于螺絲檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有所述第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)均設(shè)置在可調(diào)節(jié)高度、位置、角度的相機(jī)平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B07C5/08GK204261959SQ201420557137
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】李相鵬 申請(qǐng)人:李相鵬