一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，能夠進(jìn)一步降低分揀系統(tǒng)的人工干預(yù)程度。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種準(zhǔn)確性較高的多級(jí)分揀系統(tǒng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括：主傳送帶；多條分揀傳送帶，分別與主傳送帶連接；多條二級(jí)分揀傳送帶，分別與一條或多條分揀傳送帶連接；多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，以及分揀傳送帶與二級(jí)分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將主傳送帶上的貨物轉(zhuǎn)移到分揀傳送帶，或?qū)⒎謷魉蛶系呢浳镛D(zhuǎn)移到二級(jí)分揀傳送帶。
【專利說明】一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流輸送領(lǐng)域經(jīng)常要進(jìn)行貨物分揀，因此各種分揀系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前的分揀系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化，在對(duì)多個(gè)貨物分別進(jìn)行識(shí)別后能夠?qū)⑵湎蚋髯阅康牡剌斔汀?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，能夠進(jìn)一步降低分揀系統(tǒng)的人工干預(yù)程度。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種準(zhǔn)確性較高的多級(jí)分揀系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)包括:主傳送帶；多條分揀傳送帶，分別與主傳送帶連接；多條二級(jí)分揀傳送帶，分別與一條或多條分揀傳送帶連接；多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，以及分揀傳送帶與二級(jí)分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將主傳送帶上的貨物轉(zhuǎn)移到分揀傳送帶，或?qū)⒎謷魉蛶系呢浳镛D(zhuǎn)移到二級(jí)分揀傳送帶。
[0006]可選地，各分揀傳送帶位于所述主傳送帶第一側(cè)；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述主傳送帶
第二側(cè)。
[0007]可選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中包括依次連接的電動(dòng)機(jī)、連接部、和操作部，其中連接部用于將電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，使所述操作部在所述主傳送帶的寬度方向上作直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]可選地，所述連接部為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪。
[0009]可選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0010]可選地，還包括:多個(gè)射頻信號(hào)接收裝置，安裝在所述連接點(diǎn)附近，用于接收主傳送或分揀傳送帶輸送的貨物上的射頻電子標(biāo)簽發(fā)出的包含貨物目的地標(biāo)識(shí)的射頻信號(hào)；計(jì)算機(jī)，與各個(gè)所述射頻信號(hào)接收裝置連接，用于根據(jù)收到的貨物目的地標(biāo)識(shí)判斷是否將該貨物從主傳送帶或分揀傳送帶轉(zhuǎn)入發(fā)送該貨物目的地標(biāo)識(shí)的射頻信號(hào)接收裝置附近的分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶，以及根據(jù)判斷結(jié)果向所述控制器發(fā)送指令；控制器，與所述計(jì)算機(jī)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令對(duì)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0011]可選地，所述射頻信號(hào)接收裝置與所述計(jì)算機(jī)通過串口連接。
[0012]可選地，所述控制器為微處理器或者可編程邏輯控制器。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，采用帶有兩級(jí)分揀傳送帶的自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以細(xì)化選擇分揀傳送帶的目的地，例如各個(gè)分揀傳送帶分別對(duì)應(yīng)城市的一個(gè)區(qū)，各個(gè)二級(jí)分揀傳送帶分別對(duì)應(yīng)各個(gè)區(qū)的各個(gè)貨物配送站，從而有助于提高分揀的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步降低人工干預(yù)，提高分揀效率。采用射頻電子標(biāo)簽識(shí)別貨物，使各種的形狀和體積的貨物都能被準(zhǔn)確識(shí)別，采用計(jì)算機(jī)和微處理器能夠在合適的時(shí)間對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，并且該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單并且能夠快速動(dòng)作，這幾方面相結(jié)合有助于提高分揀的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖用于更好地理解本實(shí)用新型，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。其中:
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)的原理的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例做出說明，其中包括本實(shí)用新型實(shí)施例的各種細(xì)節(jié)以助于理解，應(yīng)當(dāng)將它們認(rèn)為僅僅是示范性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例做出各種改變和修改，而不會(huì)背離本實(shí)用新型的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡明，以下的描述中省略了對(duì)公知功能和結(jié)構(gòu)的描述。
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分揀系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，自動(dòng)分揀系統(tǒng)10主要包括一條主傳送帶11和多條分揀傳送帶121、122、123等，各分揀傳送帶上連接有多條二級(jí)分揀傳送帶，例如分揀傳送帶121上有二級(jí)分揀傳送帶131、132、133等。圖中示出的分揀傳送帶和二級(jí)分揀傳送帶的數(shù)目僅為舉例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)該數(shù)目可靈活選擇。
[0019]在主傳送帶與分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，以及分揀傳送帶與二級(jí)分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如圖1中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)141、142、143等(所有連接點(diǎn)附近都有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了圖示清晰，只示出其中一部分)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是將主傳送帶上的貨物轉(zhuǎn)移到分揀傳送帶，或?qū)⒎謷魉蛶系呢浳镛D(zhuǎn)移到二級(jí)分揀傳送帶。主傳送帶附近的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以統(tǒng)一位于主傳送帶的一側(cè)并且分揀傳送帶統(tǒng)一位于主傳送帶的另一側(cè)。在分揀傳送帶附近的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及二級(jí)分揀傳送帶也可以這樣布置。
[0020]執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是將貨物推入或引入分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶。因?yàn)樨浳镌趥魉蛶鲜遣煌＿\(yùn)動(dòng)的，所以更可靠的辦法是采用與傳送帶的寬度方向呈一定角度例如45°角的斜桿將貨物例如圖中示出的貨物19引入分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶。如圖1所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)142包括驅(qū)動(dòng)部1431和操作部1432，操作部1432可以包含一個(gè)與傳送帶的寬度方向呈一定角度例如45°角的斜桿。驅(qū)動(dòng)部1431可以是相互連接的電動(dòng)機(jī)和連接機(jī)構(gòu)，其中連接機(jī)構(gòu)用于將電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，使操作部1432在主傳送帶的寬度方向上作直線運(yùn)動(dòng)。這里的連接機(jī)構(gòu)可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪。另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)143可以用氣缸來實(shí)現(xiàn)，其活塞桿本身即進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)從而可作為操作部。
[0021]可以采用以計(jì)算機(jī)以及控制器為主要組成部分的控制系統(tǒng)對(duì)圖1中的自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)示于圖2中，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)的原理的示意圖。如圖2所示，計(jì)算機(jī)21與多個(gè)射頻信號(hào)接收裝置221、222等連接，例如通過串口連接；并且與多個(gè)控制器231、232等連接。這里的控制器可以是微處理器例如單片機(jī)，也可以是可編程邏輯控制器(PLC )。
[0022]在自動(dòng)分揀系統(tǒng)10中，射頻信號(hào)接收裝置221、222等是安裝在主傳送帶與分揀傳送帶的連接點(diǎn)、以及分揀傳送帶與二級(jí)分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，而控制器是與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。射頻信號(hào)接收裝置的作用是接收貨物上的射頻電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號(hào)，該射頻信號(hào)中包含貨物目的地標(biāo)識(shí)。當(dāng)計(jì)算機(jī)21收到射頻信號(hào)接收裝置發(fā)出的射頻信號(hào)時(shí)，意味著有貨物接近該射頻信號(hào)接收裝置，也就是說有貨物靠近了分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶。此時(shí)計(jì)算機(jī)21根據(jù)收到的射頻信號(hào)中的貨物目的地標(biāo)識(shí)和自身預(yù)先保存的分揀傳送帶、二級(jí)分揀傳送帶與貨物目的地標(biāo)識(shí)之間的對(duì)應(yīng)表，判斷出是否要將貨物轉(zhuǎn)入分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶，該分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶是位于當(dāng)前發(fā)送射頻信號(hào)的射頻信號(hào)接收裝置附近。如果計(jì)算機(jī)21的判斷結(jié)果為“是”，則發(fā)送指令給控制器從而操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？刂破骺梢愿鶕?jù)射頻信號(hào)接收裝置對(duì)射頻信號(hào)的最遠(yuǎn)接收距離和傳送帶的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算，從而得到最佳的對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作時(shí)刻。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，采用帶有兩級(jí)分揀傳送帶的自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以細(xì)化選擇分揀傳送帶的目的地，例如各個(gè)分揀傳送帶分別對(duì)應(yīng)城市的一個(gè)區(qū)，各個(gè)二級(jí)分揀傳送帶分別對(duì)應(yīng)各個(gè)區(qū)的各個(gè)貨物配送站，從而有助于提高分揀的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步降低人工干預(yù)，提高分揀效率。采用射頻電子標(biāo)簽識(shí)別貨物，使各種的形狀和體積的貨物都能被準(zhǔn)確識(shí)別，采用計(jì)算機(jī)和微處理器能夠在合適的時(shí)間對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，并且該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單并且能夠快速動(dòng)作，這幾方面相結(jié)合有助于提高分揀的準(zhǔn)確性。
[0024]上述【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白的是，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以發(fā)生各種各樣的修改、組合、子組合和替代。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主傳送帶； 多條分揀傳送帶，分別與主傳送帶連接； 多條二級(jí)分揀傳送帶，分別與一條或多條分揀傳送帶連接； 多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，以及分揀傳送帶與二級(jí)分揀傳送帶的連接點(diǎn)附近，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將主傳送帶上的貨物轉(zhuǎn)移到分揀傳送帶，或?qū)⒎謷魉蛶系呢浳镛D(zhuǎn)移到二級(jí)分揀傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于， 各分揀傳送帶位于所述主傳送帶第一側(cè)； 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述主傳送帶第二側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中包括依次連接的電動(dòng)機(jī)、連接部、和操作部，其中連接部用于將電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，使所述操作部在所述主傳送帶的寬度方向上作直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 多個(gè)射頻信號(hào)接收裝置，安裝在所述連接點(diǎn)附近，用于接收主傳送或分揀傳送帶輸送的貨物上的射頻電子標(biāo)簽發(fā)出的包含貨物目的地標(biāo)識(shí)的射頻信號(hào)； 計(jì)算機(jī)，與各個(gè)所述射頻信號(hào)接收裝置連接，用于根據(jù)收到的貨物目的地標(biāo)識(shí)判斷是否將該貨物從主傳送帶或分揀傳送帶轉(zhuǎn)入發(fā)送該貨物目的地標(biāo)識(shí)的射頻信號(hào)接收裝置附近的分揀傳送帶或二級(jí)分揀傳送帶，以及根據(jù)判斷結(jié)果向所述控制器發(fā)送指令； 控制器，與所述計(jì)算機(jī)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令對(duì)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻信號(hào)接收裝置與所述計(jì)算機(jī)通過串口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為微處理器或者可編程邏輯控制器。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK203417864SQ201320444135
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】程雪晶 申請(qǐng)人:北京京東尚科信息技術(shù)有限公司