內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、走料槽、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置、檢測(cè)裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動(dòng)盤(pán)、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置、檢測(cè)裝置連接。該內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法采用PLC全程控制，自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)倒料，減少了人工操作，提高了檢測(cè)效率，能夠自動(dòng)對(duì)合格品和不合格品分類，檢測(cè)精度高，不會(huì)產(chǎn)生混淆，具有較好的市場(chǎng)前景。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其應(yīng)用該檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，不管在哪個(gè)行業(yè)，螺栓的應(yīng)用都很廣泛，那么它的尺寸等規(guī)格合不合格則顯得非常重要。以前螺栓的尺寸檢測(cè)普遍采用人工，人工操作不僅慢，而且容易使人疲勞?，F(xiàn)在也有大型的、先進(jìn)的檢測(cè)儀器，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、價(jià)格較為昂貴。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺栓尺寸的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、走料槽、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置、檢測(cè)裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動(dòng)盤(pán)、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置、檢測(cè)裝置連接，所述振動(dòng)盤(pán)固定在工作臺(tái)上，振動(dòng)盤(pán)輸出端與走料槽進(jìn)口端連接，所述走料槽出口端與旋轉(zhuǎn)倒料裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)倒料裝置包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、皮帶輪組及料盒，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在皮帶輪組上，所述電機(jī)通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)左右旋轉(zhuǎn)，所述料盒對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)下方，所述隔料裝置包括隔料板、氣缸及光電傳感器，所述隔料板與氣缸固定連接，氣缸帶動(dòng)隔料板伸縮以阻擋走料槽出口端的螺栓送出，所述光電傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，所述檢測(cè)裝置包括智能相機(jī)及背光板，智能相機(jī)、背光板分別對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)。
[0005]首先，考慮到 螺栓的特殊結(jié)構(gòu)，如何使螺栓逐個(gè)有序地前進(jìn)并進(jìn)行檢測(cè)是本發(fā)明的一個(gè)難點(diǎn)。其次，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出螺栓為合格品或不合格品時(shí)，如何巧妙倒料，是本發(fā)明的另一個(gè)難點(diǎn)。
[0006]對(duì)于螺栓的排序及走料，本發(fā)明采用振動(dòng)盤(pán)及走料槽的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)螺栓的自動(dòng)有序走料。
[0007]將螺栓倒入振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，依靠振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)，螺栓從振動(dòng)盤(pán)的輸出端進(jìn)入走料槽。所述走料槽包括兩對(duì)稱設(shè)置的走料板，走料板底部向內(nèi)彎折形成折邊，兩折邊上均固定有可拆卸的調(diào)整板，調(diào)整板長(zhǎng)度與折邊相對(duì)應(yīng)，兩調(diào)整板之間形成可供螺栓通過(guò)的第一條形通槽。該第一條形通槽的尺寸與螺栓桿體部的外徑相對(duì)應(yīng)，由于螺栓的帽體部的外徑一般都大于桿體部的外徑，當(dāng)螺栓進(jìn)入走料槽后，螺栓的桿體部穿過(guò)第一條形通槽，而螺栓的帽體部則被調(diào)整板限制，從而使螺栓豎直垂直于水平面的狀態(tài)，則螺栓呈一排整齊地排列在第一條形通槽內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的螺栓不斷進(jìn)入走料槽，并會(huì)推動(dòng)前一個(gè)螺栓沿走料槽的第一條形通槽移動(dòng)，從而推動(dòng)螺栓逐個(gè)向旋轉(zhuǎn)倒料裝置方向移動(dòng)。另外，調(diào)整板可以加工成不同的尺寸，使得兩塊調(diào)整板之間的第一條形通槽的尺寸不同，從而可以放置不同大小的螺栓，檢測(cè)范圍更廣。
[0008]對(duì)于螺栓尺寸的檢測(cè)，本發(fā)明采用隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置及檢測(cè)裝置的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]旋轉(zhuǎn)倒料裝置包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、皮帶輪組及料盒，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在皮帶輪組上，所述電機(jī)通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)左右旋轉(zhuǎn)，所述料盒對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)為兩對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板，兩旋轉(zhuǎn)板之間形成與第一條形通槽尺寸相同的第二條形通槽。旋轉(zhuǎn)板的寬度與調(diào)整板的寬度相同，即兩旋轉(zhuǎn)板之間形成的第二條形通槽的尺寸與兩調(diào)整板之間形成的第一條形通槽的尺寸相同，從而使走料槽內(nèi)的螺栓可以有序地進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)上檢測(cè)。
[0010]由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上只能檢測(cè)一個(gè)螺栓，因此本發(fā)明設(shè)計(jì)了隔料裝置，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有螺栓時(shí)，氣缸帶動(dòng)隔料板伸出，阻隔后面的螺栓前進(jìn)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)上始終只有一個(gè)螺栓待檢測(cè)。
[0011]本發(fā)明驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的皮帶輪組為兩組，兩組皮帶輪組對(duì)稱設(shè)置，包括底架、固定在底架上的支撐板，固定在支撐板上端的上皮帶輪、固定在支撐板下端的下皮帶輪及設(shè)置在上皮帶輪與下皮帶輪之間的傳送皮帶，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)板固定在上皮帶輪上的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下皮帶輪旋轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而使檢測(cè)好的螺栓掉入相應(yīng)的料盒內(nèi)，可以有序地將合格品和不合格品分類，非常方便。
[0012]本發(fā)明的檢測(cè)裝置包括智能相機(jī)及背光板，智能相機(jī)、背光板分別對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的螺栓，智能相機(jī)將獲得的圖像傳到工控機(jī)上，使用NI軟件中的圖像處理模塊Vision Builder Al模塊對(duì)圖形處理，根據(jù)螺栓所要求的尺寸與測(cè)量出來(lái)的尺寸對(duì)比，得處合格或不合格的結(jié)果。
[0013]本發(fā)明還提供一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括如下步驟 步驟一:將螺栓倒入振動(dòng)盤(pán)，開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)，依靠振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)將螺栓逐個(gè)送入走料槽，
并繼續(xù)前進(jìn)；
步驟二:走料槽上的螺栓進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有螺栓時(shí)，氣缸帶動(dòng)隔料板伸出，阻隔后面的螺栓前進(jìn)，然后控制裝置給出信號(hào)觸發(fā)智能相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)；步驟三:智能相機(jī)將獲得的圖像傳到工控機(jī)上，圖像處理模塊對(duì)圖像處理，根據(jù)螺栓所要求的尺寸與測(cè)量出來(lái)的尺寸對(duì)比，得處合格或不合格的結(jié)果；
步驟四:當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)使螺栓掉進(jìn)合格品料盒，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為不合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)使螺栓掉進(jìn)不合格品料盒；
步驟五:氣缸帶動(dòng)隔料板縮回，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位，對(duì)下一個(gè)螺栓檢測(cè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法采用PLC全程控制，自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)倒料，減少了人工操作，提高了檢測(cè)效率，能夠自動(dòng)對(duì)合格品和不合格品分類，檢測(cè)精度高，不會(huì)產(chǎn)生混淆，具有較好的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的主視圖；
圖3是圖2的右視圖；
圖4是圖2的俯視圖；
圖5是本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的走料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)倒料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是走料槽、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7中I部分的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-4所示，一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、振動(dòng)盤(pán)2、走料槽3、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置4、檢測(cè)裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動(dòng)盤(pán)2、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置4、檢測(cè)裝置連接，所述振動(dòng)盤(pán)2固定在工作臺(tái)I上，振動(dòng)盤(pán)2輸出端與走料槽3進(jìn)口端連接，所述走料槽3出口端與旋轉(zhuǎn)倒料裝置4連接，所述旋轉(zhuǎn)倒料裝置4包括電機(jī)41、旋轉(zhuǎn)臺(tái)47、皮帶輪組及料盒10，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)47對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽3出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47固定在皮帶輪組上,所述電機(jī)41通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)47左右旋轉(zhuǎn),所述料盒10對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)47兩側(cè)下方，所述隔料裝置包括隔料板6、氣缸5及光電傳感器9，所述隔料板6與氣缸5固定連接，氣缸5帶動(dòng)隔料板6伸縮以阻擋走料槽3出口端的螺栓15送出，所述光電傳感器9對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上方，所述檢測(cè)裝置包括智能相機(jī)7及背光板8，智能相機(jī)7、背光板8分別對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)47兩側(cè)。
[0019]如圖5所示，所述走料槽3包括兩對(duì)稱設(shè)置的走料板34，走料板34底部向內(nèi)彎折形成折邊31，兩折邊31上均固定有可拆卸的調(diào)整板32，調(diào)整板32長(zhǎng)度與折邊31相對(duì)應(yīng)，兩調(diào)整板32之間形成可供螺栓15通過(guò)的第一條形通槽33。該第一條形通槽33的尺寸大于螺栓15桿體部的外徑且小于螺栓15帽體部的外徑，從而使螺栓15呈一排整齊地排列在第一條形通槽33內(nèi)，螺栓15呈豎直垂直于水平面的狀態(tài)。
[0020]如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)倒料裝置4包括電機(jī)41、旋轉(zhuǎn)臺(tái)47、皮帶輪組及料盒10，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)47對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽3出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47固定在皮帶輪組上，所述電機(jī)41通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)47左右旋轉(zhuǎn)，所述料盒10對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)47兩側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)47為兩對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板，兩旋轉(zhuǎn)板之間形成與第一條形通槽33尺寸相同的第二條形通槽48。旋轉(zhuǎn)板的寬度與調(diào)整板32的寬度相同，即兩旋轉(zhuǎn)板之間形成的第二條形通槽48的尺寸與兩調(diào)整板32之間形成的第一條形通槽33的尺寸相同，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47為可拆卸式，根據(jù)調(diào)整板32的寬度，選取與其相對(duì)應(yīng)尺寸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)47，從而滿足不同尺寸的螺栓15的落料。所述皮帶輪組包括底架42、固定在底架42上的支撐板43，固定在支撐板43上端的上皮帶輪44、固定在支撐板43下端的下皮帶輪45及設(shè)置在上皮帶輪44與下皮帶輪45之間的傳送皮帶46，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)47固定在上皮帶輪44上，所述電機(jī)41驅(qū)動(dòng)下皮帶輪45旋轉(zhuǎn)，下皮帶輪45通過(guò)傳送皮帶46帶動(dòng)上皮帶輪44旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)47與上皮帶輪44固定，因此旋轉(zhuǎn)臺(tái)47跟隨上皮帶輪44 一起旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)41左轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47也左轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上的螺栓15掉入左下方的料盒10內(nèi)，電機(jī)41右轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47也右轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上的螺栓15掉入右下方的料盒10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)倒料。
[0021]所述隔料裝置包括隔料板6、氣缸5及光電傳感器9，所述隔料板6與氣缸5固定連接，氣缸5帶動(dòng)隔料板6伸縮以阻擋走料槽3出口端的螺栓15送出，所述光電傳感器9對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上方，當(dāng)光電傳感器9檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上有螺栓15時(shí)，氣缸5帶動(dòng)隔料板6伸出，阻隔后面的螺栓15前進(jìn)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上始終只有一個(gè)螺栓15待檢測(cè)。
[0022]如圖1、圖7、圖8所示，本發(fā)明檢測(cè)方法如下:
步驟一:將螺栓15倒入振動(dòng)盤(pán)2，開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)2，依靠振動(dòng)盤(pán)2的振動(dòng)將螺栓15逐個(gè)送入走料槽3，螺栓15在走料槽3的第一條形凹槽33內(nèi)均勻排成一排，并依次前進(jìn)；
步驟二:走料槽3上的螺栓15進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)47，當(dāng)光電傳感器9檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)47上有螺栓15時(shí)，氣缸5帶動(dòng)隔料板6伸出，阻隔后面的螺栓15前進(jìn)，然后控制裝置給出信號(hào)觸發(fā)智能相機(jī)7進(jìn)行檢測(cè)；
步驟三:智能相機(jī)7將獲得的圖像傳到工控機(jī)上，圖像處理模塊對(duì)圖像處理，根據(jù)螺栓15所要求的尺寸與測(cè)量出來(lái)的尺寸對(duì)比，得處合格或不合格的結(jié)果；
步驟四:當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47正轉(zhuǎn)使螺栓15掉進(jìn)合格品料盒，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為不合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)41反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)47反轉(zhuǎn)使螺栓15掉進(jìn)不合格品料盒；
步驟五:氣缸5帶動(dòng)隔料板6縮回，電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)47復(fù)位，對(duì)下一個(gè)螺栓15檢測(cè)，重復(fù)上述步驟，從而連續(xù)地對(duì)螺栓15依次檢測(cè)，且不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)檢、漏檢的現(xiàn)象，準(zhǔn)確性高。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法采用PLC全程控制，自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)倒料，減少了人工操作，提高了檢測(cè)效率，能夠自動(dòng)對(duì)合格品和不合格品分類，檢測(cè)精度高，不會(huì)產(chǎn)生混淆，具有較好的市場(chǎng)前景。
[0024]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、振動(dòng)盤(pán)(2)、走料槽(3)、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置(4)、檢測(cè)裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動(dòng)盤(pán)(2)、隔料裝置、旋轉(zhuǎn)倒料裝置(4)、檢測(cè)裝置連接，所述振動(dòng)盤(pán)(2)固定在工作臺(tái)(I)上，振動(dòng)盤(pán)(2 )輸出端與走料槽(3 )進(jìn)口端連接，所述走料槽(3 )出口端與旋轉(zhuǎn)倒料裝置(4 )連接，所述旋轉(zhuǎn)倒料裝置(4 )包括電機(jī)(41)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47 )、皮帶輪組及料盒(10 ),所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47 )對(duì)應(yīng)設(shè)置在走料槽(3)出口端，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)固定在皮帶輪組上，所述電機(jī)(41)通過(guò)皮帶輪組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)左右旋轉(zhuǎn)，所述料盒(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)兩側(cè)下方，所述隔料裝置包括隔料板(6)、氣缸(5)及光電傳感器(9),所述隔料板(6)與氣缸(5)固定連接,氣缸(5)帶動(dòng)隔料板(6)伸縮以阻擋走料槽(3)出口端的螺栓(15)送出，所述光電傳感器(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)上方，所述檢測(cè)裝置包括智能相機(jī)(7)及背光板(8)，智能相機(jī)(7)、背光板(8)分別對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述走料槽(3)包括兩對(duì)稱設(shè)置的走料板(34)，走料板底部向內(nèi)彎折形成折邊(31)，兩折邊(31)上均固定有可拆卸的調(diào)整板(32 )，調(diào)整板(32 )長(zhǎng)度與折邊(31)相對(duì)應(yīng)，兩調(diào)整板(32 )之間形成可供螺栓(15)通過(guò)的第一條形通槽(33)。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)為兩對(duì)稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板，兩旋轉(zhuǎn)板之間形成與第一條形通槽(33)尺寸相同的第二條形通槽(48)。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述皮帶輪組為兩組，兩組皮帶輪組對(duì)稱設(shè)置，每組皮帶輪組包括底架(42)、固定在底架(42)上的支撐板(43 )，固定在支撐板(43 )上端的上皮帶輪(44 )、固定在支撐板(43 )下端的下皮帶輪(45 )及設(shè)置在上皮帶輪(44)與下皮帶輪(45)之間的傳送皮帶(46)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)固定在上皮帶輪(44 )上，所述電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)下皮帶輪(45 )旋轉(zhuǎn)。
5.一種如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的內(nèi)六角螺栓尺寸自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于:包括如下步驟 步驟一:將螺栓倒入振動(dòng)盤(pán)(2)，開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)(2)，依靠振動(dòng)盤(pán)(2)的振動(dòng)將螺栓(15)逐個(gè)送入走料槽(3)，并繼續(xù)前進(jìn)； 步驟二:走料槽(3)上的螺栓(15)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)，當(dāng)光電傳感器(9)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)上有螺栓(15)時(shí)，氣缸(5)帶動(dòng)隔料板(6)伸出，阻隔后面的螺栓(15)前進(jìn)，然后控制裝置給出信號(hào)觸發(fā)智能相機(jī)(7)進(jìn)行檢測(cè)； 步驟三:智能相機(jī)(7)將獲得的圖像傳到工控機(jī)上，圖像處理模塊對(duì)圖像處理，根據(jù)螺栓(15)所要求的尺寸與測(cè)量出來(lái)的尺寸對(duì)比，得處合格或不合格的結(jié)果； 步驟四:當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)(41)正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)正轉(zhuǎn)使螺栓(15)掉進(jìn)合格品料盒，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果為不合格品時(shí)，控制信號(hào)控制電機(jī)(41)反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47)反轉(zhuǎn)使螺栓(15)掉進(jìn)不合格品料盒； 步驟五:氣缸(5 )帶動(dòng)隔料板(6 )縮回，電機(jī)(41)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(47 )復(fù)位,對(duì)下一個(gè)螺栓(15)檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】B07C5/10GK103706572SQ201310715622
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】潘輝, 楊龍興 申請(qǐng)人:江蘇理工學(xué)院