專利名稱：一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池在線分類方法及流水線設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般來說，采用充放電電源設(shè)備對蓄電池化成結(jié)束后，需要對蓄電池配組，一般為4個一組；蓄電池的配組就是保證每組電池中單只電池的各種特性的一致性，包括容量的衰減速率、電池在充電態(tài)所表現(xiàn)的特性(如內(nèi)阻、端電壓等)、電池的其他充放電特性。配組后可以提高電池的使用壽命?，F(xiàn)有的生產(chǎn)工藝一般使用人工監(jiān)控電池化成過程的各個監(jiān)控點(diǎn)，手工記錄，記錄完后人工挑選配組電池。這種工藝首先依靠于人的熟練度和責(zé)任心，導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性和可靠性比較差；其次，無法達(dá)到生產(chǎn)的自動化，生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種主流線上的蓄電池自動分類的方法及流水線設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，包括用于給若干蓄電池進(jìn)行分配身份識別碼的編碼裝置、對若干所述的蓄電池進(jìn)行化成的化成裝置、控制所述的化成裝置對所述的蓄電池進(jìn)行充放電并采集和保存若干所述的蓄電池的電壓參數(shù)的上位機(jī)、由所述的上位機(jī)控制將各組別的身份識別碼所對應(yīng)的蓄電池分別輸出的分揀裝置，所述的上位機(jī)包括對若干所述的蓄電池的電壓參數(shù)進(jìn)行巡檢的巡檢模塊以及對根據(jù)所采集的若干蓄電池的電壓參數(shù)對各蓄電池所對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行配組的配組模塊，所述的編碼裝置、化成裝置及分揀裝置沿用于傳輸蓄電池的主流線依次設(shè)置，所述的編碼裝置和所述的分揀裝置均信號連接至所述的上位機(jī)，所述的分揀裝置包括用于讀取當(dāng)前的蓄電池的身份識別碼的掃碼器、設(shè)置在所述的主流線的末端并用于取放所述的蓄電池的機(jī)械手、用于控制所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)、多條分揀輸出線，所述的多條分揀輸出線自所述的主流線的末端沿徑向向外發(fā)散設(shè)置。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、控制所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的氣缸，所述的機(jī)械手固裝在所述的轉(zhuǎn)盤上。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的主流線的末端，所述的主流線和多條所述的分揀輸出線沿所述的轉(zhuǎn)盤的周向等圓心角向外發(fā)散分布。優(yōu)選地，所述的掃碼器設(shè)置在蓄電池在所述的主流線上的運(yùn)行軌跡的正上方。本實(shí)用新型的有益效果在于通過上位機(jī)全自動化控制蓄電池的配組及分類，可以全面、準(zhǔn)確監(jiān)控蓄電池化成過程的各個階段的電池特性，方便各種不同配組工藝的進(jìn)行；配組后根據(jù)電腦聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)自動分料，消除了人工誤差；降低人工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全自動化；控制更精準(zhǔn)、可靠，通過上位機(jī)控制滿足不同配組工藝要求。
附圖I為本實(shí)用新型的蓄電池自動分類方法的原理框圖；附圖2為本實(shí)用新型的蓄電池自動分類流水線設(shè)備中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、蓄電池；2、掃碼器；3、主流線；4、機(jī)械手；5、轉(zhuǎn)盤；6、分揀輸出線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述如附圖I及附圖2所示，本實(shí)用新型的蓄電池I自動分類流水線設(shè)備，包括用于給前序輸送線送來的組裝好的若干蓄電池I進(jìn)行分配身份識別碼的編碼裝置、對蓄電池I若干蓄電池I進(jìn)行化成的化成裝置、采集并保存若干蓄電池I的電壓參數(shù)的巡檢裝置、讀取巡 檢的結(jié)果并對對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行分組的上位機(jī)、由上位機(jī)控制將各組別的身份識別碼所對應(yīng)的蓄電池I分別輸出的分揀裝置，上位機(jī)包括對若干蓄電池I的電壓參數(shù)進(jìn)行巡檢的巡檢模塊以及對根據(jù)所采集的若干蓄電池的電壓參數(shù)對各蓄電池所對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行配組的配組模塊，編碼裝置、化成裝置、巡檢裝置及分揀裝置沿用于傳輸蓄電池I的主流線3依次設(shè)置，編碼裝置、化成裝置、巡檢裝置及分揀裝置均信號連接至上位機(jī)，其中編碼裝置主要是采用編碼機(jī)對蓄電池I進(jìn)行分配身份識別碼并貼標(biāo)于殼體上，化成裝置是采用傳統(tǒng)技術(shù)中的化成架，化成后在從主流線3上向后輸出，巡檢裝置為與上位機(jī)相信號連接的電壓巡檢儀，并通過上位機(jī)中的巡檢模塊對其進(jìn)行控制依次在線采集正在化成的蓄電池的各項(xiàng)電壓參數(shù)及將數(shù)據(jù)保存到上位機(jī)中的相應(yīng)的存儲單元中，上位機(jī)讀取這些電壓參數(shù)并依據(jù)要求對其所對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行分組，分揀裝置包括用于讀取當(dāng)前的蓄電池I的身份識別碼的掃碼器2、用于取放蓄電池I的機(jī)械手4、用于控制機(jī)械手4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)、多條分揀輸出線6，沿主流線3的末端周向向外發(fā)散設(shè)置，轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤5、控制轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的氣缸，機(jī)械手4固裝在轉(zhuǎn)盤5上，轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在主流線3的末端，主流線3和多條分揀輸出線6沿轉(zhuǎn)盤5的周向等圓心角向外發(fā)散分布，另外，其實(shí)只要各個分揀輸出線6及主流線3的端部沿轉(zhuǎn)盤5周向分布即可，其延伸方向可以根據(jù)需要設(shè)置，以方便下一步的處理，掃碼器2設(shè)置在蓄電池I在主流線3上的運(yùn)行軌跡的正上方，隨著這些蓄電池I依次向前傳送的過程，就能夠?qū)崟r讀取對應(yīng)當(dāng)前的蓄電池I上的身份識別碼。利用本實(shí)用新型的流水線設(shè)備進(jìn)行分類的方法，用于將沿一條主流線3移動的若干蓄電池I分揀至多條分揀輸出線6上，包括如下步驟 ①、編碼:給前序輸送線送來的組裝好的若干蓄電池I分配身份識別碼(可以采用條形碼，并逐一貼在各個蓄電池I殼體上)，以對其進(jìn)行區(qū)分，為后續(xù)工序打基礎(chǔ)，②、化成利用傳統(tǒng)的化成架對若干蓄電池I進(jìn)行化成，③、配組采用上位機(jī)對所讀取的若干所述的蓄電池的電壓參數(shù)進(jìn)行配組，并根據(jù)各所述的蓄電池的電壓參數(shù)的配組情況對各蓄電池所對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行分組，⑤、分揀利用掃碼器2在線逐一讀取蓄電池I的身份識別碼，根據(jù)該身份識別碼所對應(yīng)的組別采用機(jī)械手4將其移至該組別對應(yīng)的分揀輸出線6。其中，各個分揀輸出線6沿主流線3的末端周向向外發(fā)散設(shè)置，分揀步驟中各蓄電池I沿主流線3移動，通過設(shè)置在主流線3末端的掃碼器2讀取當(dāng)前的蓄電池I的身份識別碼，返回至上位機(jī)中，并判斷其所在的組別，然后控制機(jī)械手4抓取該蓄電池I并旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度至其所在的組別對應(yīng)的分揀輸出線6。上述的配組方法為根據(jù)配組要求設(shè)置多個相關(guān)參數(shù)值范圍，分別列為不同的組別，當(dāng)前的蓄電池I的該參數(shù)與各個參數(shù)范圍進(jìn)行比較，找出其對應(yīng)所在的組別，通過上位機(jī)控制機(jī)械手4將其移至該組別所對應(yīng)的分揀輸出線6上。本實(shí)用新型通過上位機(jī)全自動化控制蓄電池的配組及分類，可以全面、準(zhǔn)確監(jiān)控蓄電池化成過程的各個階段的電池特性，方便各種不同配組工藝的進(jìn)行；配組后根據(jù)電腦聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)自動分料，消除了人工誤差；降低人工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全自動化；控制更精準(zhǔn)、可靠，通過上位機(jī)控制滿足不同配組工藝要求，適于推廣使用。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，其特征在于包括用于給若干蓄電池進(jìn)行分配身份識別碼的編碼裝置、對若干所述的蓄電池進(jìn)行化成的化成裝置、控制所述的化成裝置對所述的蓄電池進(jìn)行充放電并采集和保存若干所述的蓄電池的電壓參數(shù)的上位機(jī)、由所述的上位機(jī)控制將各組別的身份識別碼所對應(yīng)的蓄電池分別輸出的分揀裝置，所述的上位機(jī)包括對若干所述的蓄電池的電壓參數(shù)進(jìn)行巡檢的巡檢模塊以及對根據(jù)所采集的若干蓄電池的電壓參數(shù)對各蓄電池所對應(yīng)的身份識別碼進(jìn)行配組的配組模塊，所述的編碼裝置、化成裝置及分揀裝置沿用于傳輸蓄電池的主流線依次設(shè)置，所述的編碼裝置和所述的分揀裝置均信號連接至所述的上位機(jī)，所述的分揀裝置包括用于讀取當(dāng)前的蓄電池的身份識別碼的掃碼器、設(shè)置在所述的主流線的末端并用于取放所述的蓄電池的機(jī)械手、用于控制所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)、多條分揀輸出線，所述的多條分揀輸出線自所述的主流線的末端沿徑向向外發(fā)散設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、控制所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的氣缸，所述的機(jī)械手固裝在所述的轉(zhuǎn)盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的主流線的末端，所述的主流線和多條所述的分揀輸出線沿所述的轉(zhuǎn)盤的周向等圓心角向外發(fā)散分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，其特征在于所述的掃碼器設(shè)置在蓄電池在所述的主流線上的運(yùn)行軌跡的正上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種蓄電池自動分類流水線設(shè)備，包括按照編碼、化成、巡檢、配組及分揀順序?qū)π铍姵剡M(jìn)行處理的編碼裝置、化成裝置、巡檢裝置、上位機(jī)及分揀裝置，各個裝置均與上位機(jī)信號連接，實(shí)現(xiàn)整個方法的自動化完成。能夠全面、準(zhǔn)確監(jiān)控蓄電池化成過程的各個階段的電池特性，方便各種不同配組工藝的進(jìn)行；配組后根據(jù)電腦聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)自動分料，消除了人工誤差；降低人工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)全自動化；控制更精準(zhǔn)、可靠，通過上位機(jī)控制滿足不同配組工藝要求，適于推廣使用。
文檔編號B07C5/344GK202667160SQ201220255949
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者朱磊 申請人:張家港市泓溢電源科技有限公司